JPH04219560A - 球形歯車 - Google Patents
球形歯車Info
- Publication number
- JPH04219560A JPH04219560A JP41090990A JP41090990A JPH04219560A JP H04219560 A JPH04219560 A JP H04219560A JP 41090990 A JP41090990 A JP 41090990A JP 41090990 A JP41090990 A JP 41090990A JP H04219560 A JPH04219560 A JP H04219560A
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- JP
- Japan
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- gear
- spherical
- center
- rotation
- point
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- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えばマニュプレータの
フレキシブル関節機構等でのトルク伝達に用いられる球
形歯車に関するものである。
フレキシブル関節機構等でのトルク伝達に用いられる球
形歯車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の球形歯車として特開昭６１
−２７０５２３号公報、特開昭６０−１０９６１７号公
報、実開昭５９−７２３５４号公報の構造のものが知ら
れている。図１１乃至図１４は従来構造例を示し、この
場合平歯車の歯形要素Ｅが回転中心Ｏ１・Ｏ２上の点Ｐ
１・Ｐ２を中心とした同心球状凸面Ｓ内に形成された互
いに歯合可能な一対の球形歯車Ｇ１・Ｇ２から構成され
ている。
−２７０５２３号公報、特開昭６０−１０９６１７号公
報、実開昭５９−７２３５４号公報の構造のものが知ら
れている。図１１乃至図１４は従来構造例を示し、この
場合平歯車の歯形要素Ｅが回転中心Ｏ１・Ｏ２上の点Ｐ
１・Ｐ２を中心とした同心球状凸面Ｓ内に形成された互
いに歯合可能な一対の球形歯車Ｇ１・Ｇ２から構成され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
構造の場合、図１４の如く回転中心Ｏ１・Ｏ２が傾斜し
てもトルク伝達が可能となる利点があるものの、図１３
の如く上記一対の球形歯車Ｇ１・Ｇ２間では点、線接触
となってかみあい接触面積が小さくなるため大きなトル
ク伝達が要求されるものには不向きなことがあり、かつ
かみあい接触面積が少ないことによりそれだけ面圧が大
きくなり、接触面の耐摩耗性が低くなることがあるとい
う不都合を有している。
構造の場合、図１４の如く回転中心Ｏ１・Ｏ２が傾斜し
てもトルク伝達が可能となる利点があるものの、図１３
の如く上記一対の球形歯車Ｇ１・Ｇ２間では点、線接触
となってかみあい接触面積が小さくなるため大きなトル
ク伝達が要求されるものには不向きなことがあり、かつ
かみあい接触面積が少ないことによりそれだけ面圧が大
きくなり、接触面の耐摩耗性が低くなることがあるとい
う不都合を有している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような不都
合を解決することを目的とするもので、その要旨は、平
歯車の歯形要素が回転中心上の点を中心とした同心球状
凸面内に形成された正球形歯車と、平歯車の歯形要素が
該正球形歯車の回転中心上の点を中心とした同心球状凹
面内に形成された負球形歯車とから構成されていること
を特徴とする球形歯車にある。
合を解決することを目的とするもので、その要旨は、平
歯車の歯形要素が回転中心上の点を中心とした同心球状
凸面内に形成された正球形歯車と、平歯車の歯形要素が
該正球形歯車の回転中心上の点を中心とした同心球状凹
面内に形成された負球形歯車とから構成されていること
を特徴とする球形歯車にある。
【０００５】
【作用】平歯車の歯形要素が回転中心上の点を中心とし
た同心球状凸面内に形成された正球形歯車と平歯車の歯
形要素が該正球形歯車の回転中心上の点を中心とした同
心球状凹面内に形成された負球形歯車との相互の歯合に
よってトルク伝達がなされる。
た同心球状凸面内に形成された正球形歯車と平歯車の歯
形要素が該正球形歯車の回転中心上の点を中心とした同
心球状凹面内に形成された負球形歯車との相互の歯合に
よってトルク伝達がなされる。
【０００６】
【実施例】図１乃至図１０は本発明の実施例を示し、１
は正球形歯車であって、平歯車の歯形要素Ｅ、例えば基
礎円筒やピッチ円筒、ピッチ面が回転中心Ｏ１上の点１
ａを中心とした同心球状凸面１ｂ内に形成されている。 ２は負球形歯車であって、平歯車の歯形要素が正球形歯
車１の回転中心Ｏ１上の点１ａを中心とした同心球状凹
面２ｂ内に形成されている。通常の平歯車の場合は図１
５、図１６の如く、ねじ状のホブＨをホブＨのねじれ角
だけホブＨの軸心を傾けて素材Ｗに当て、ホブＨを例え
ばＣ方向に回転させ、ホブＨの軸方向の進みに相当した
Ｒ方向の回転を素材Ｗに与えながらホブＨに素材軸心方
向の縦送りＦを与えることで創成歯切りがなされている
。この正球形歯車１及び負球形歯車２の歯切りは基本と
して上記ホブＨによる平歯車の創成歯切法が用いられて
おり、図６、図７の如く素材Ｗの回転Ｒ、ホブＨの回転
Ｃ、ホブＨの縦送りＸ及び横送りＹの四つ運動をＮＣ同
時制御し、ホブＨに凸又は凹状の円弧軌跡Ｎに沿ったＫ
方向の合成送りを与えて創成歯切りがなされている。 このようにして製作された歯形は図８、図９、図１０の
如く恰も転位量を積極的に増減させるような歯切りがな
される。たとえば正球形歯車１の場合、歯すじ方向の中
央部では図８の如く標準歯形であっても両端部側では図
９の如くマイナス転位が与えられ、負球形歯車２の場合
には両端部側では逆に図１０の如くプラス転位が与えら
れ、この歯形要素Ｅたる歯たけ、歯厚、歯先円直径は歯
すじ方向に連続して変化する歯形となる。
は正球形歯車であって、平歯車の歯形要素Ｅ、例えば基
礎円筒やピッチ円筒、ピッチ面が回転中心Ｏ１上の点１
ａを中心とした同心球状凸面１ｂ内に形成されている。 ２は負球形歯車であって、平歯車の歯形要素が正球形歯
車１の回転中心Ｏ１上の点１ａを中心とした同心球状凹
面２ｂ内に形成されている。通常の平歯車の場合は図１
５、図１６の如く、ねじ状のホブＨをホブＨのねじれ角
だけホブＨの軸心を傾けて素材Ｗに当て、ホブＨを例え
ばＣ方向に回転させ、ホブＨの軸方向の進みに相当した
Ｒ方向の回転を素材Ｗに与えながらホブＨに素材軸心方
向の縦送りＦを与えることで創成歯切りがなされている
。この正球形歯車１及び負球形歯車２の歯切りは基本と
して上記ホブＨによる平歯車の創成歯切法が用いられて
おり、図６、図７の如く素材Ｗの回転Ｒ、ホブＨの回転
Ｃ、ホブＨの縦送りＸ及び横送りＹの四つ運動をＮＣ同
時制御し、ホブＨに凸又は凹状の円弧軌跡Ｎに沿ったＫ
方向の合成送りを与えて創成歯切りがなされている。 このようにして製作された歯形は図８、図９、図１０の
如く恰も転位量を積極的に増減させるような歯切りがな
される。たとえば正球形歯車１の場合、歯すじ方向の中
央部では図８の如く標準歯形であっても両端部側では図
９の如くマイナス転位が与えられ、負球形歯車２の場合
には両端部側では逆に図１０の如くプラス転位が与えら
れ、この歯形要素Ｅたる歯たけ、歯厚、歯先円直径は歯
すじ方向に連続して変化する歯形となる。
【０００７】この実施例は上記構成であるから、平歯車
の歯形要素Ｅが回転中心Ｏ１上の点１ａを中心とした同
心球状凸面１ｂ内に形成された正球形歯車１と平歯車の
歯形要素Ｅが正球形歯車１の回転中心Ｏ１上の点１ａを
中心とした同心球状凹面２ｂ内に形成された負球形歯車
２との相互の歯合によってトルク伝達がなされることに
なり、このため図４の如く正球形歯車１と負球形歯車２
とのかみあい接触面積が大となり、それだけ大きなトル
ク伝達が可能となり、また相互のかみあいは負球形歯車
２において最もたわみ易い両端部Ｔ１・Ｔ２側から始ま
り、次第に中央部のかみあいがなされるため振動や騒音
を小さくすることができ、また各歯車１・２の回転中心
Ｏ１・Ｏ２の平行度に誤差があっても滑らかなかみあい
がなされ、さらに図５の如く回転中心Ｏ１・Ｏ２が交差
する場合にも用いることができる。
の歯形要素Ｅが回転中心Ｏ１上の点１ａを中心とした同
心球状凸面１ｂ内に形成された正球形歯車１と平歯車の
歯形要素Ｅが正球形歯車１の回転中心Ｏ１上の点１ａを
中心とした同心球状凹面２ｂ内に形成された負球形歯車
２との相互の歯合によってトルク伝達がなされることに
なり、このため図４の如く正球形歯車１と負球形歯車２
とのかみあい接触面積が大となり、それだけ大きなトル
ク伝達が可能となり、また相互のかみあいは負球形歯車
２において最もたわみ易い両端部Ｔ１・Ｔ２側から始ま
り、次第に中央部のかみあいがなされるため振動や騒音
を小さくすることができ、また各歯車１・２の回転中心
Ｏ１・Ｏ２の平行度に誤差があっても滑らかなかみあい
がなされ、さらに図５の如く回転中心Ｏ１・Ｏ２が交差
する場合にも用いることができる。
【０００８】
【発明の効果】本発明は上述の如く、かみあい接触面積
が大となり、大きなトルク伝達が可能となり、また相互
のかみあいは負球形歯車において最もたわみ易い両端部
側から始まり、次第に中央部のかみあいがなされるため
振動や騒音を小さくすることができ、また各歯車の回転
中心の平行度に誤差があっても滑らかなかみあいがなさ
れ、さらに回転中心が交差する場合にも用いることがで
きる。以上所期の目的を充分達成することができる。
が大となり、大きなトルク伝達が可能となり、また相互
のかみあいは負球形歯車において最もたわみ易い両端部
側から始まり、次第に中央部のかみあいがなされるため
振動や騒音を小さくすることができ、また各歯車の回転
中心の平行度に誤差があっても滑らかなかみあいがなさ
れ、さらに回転中心が交差する場合にも用いることがで
きる。以上所期の目的を充分達成することができる。
【図１】本発明の実施例を示す負球形歯車の斜視図であ
る。
る。
【図２】本発明の実施例を示す正球形歯車の斜視図であ
る。
る。
【図３】図１及び図２に示す球形歯車の歯合状態の正面
図である。
図である。
【図４】図３の部分断面図である。
【図５】図３の断面図である。
【図６】図２に示す正球形歯車の歯切りを説明する断面
図である。
図である。
【図７】図１に示す負球形歯車の歯切りを説明する断面
図である。
図である。
【図８】歯形を示す断面図である。
【図９】歯形を示す断面図である。
【図１０】歯形を示す断面図である。
【図１１】従来の歯車の斜視図である。
【図１２】従来の歯車の歯合状態の斜視図である。
【図１３】図１２の部分断面図である。
【図１４】図１２の断面図である。
【図１５】平歯車の歯切りを説明する側面図である。
【図１６】平歯車の歯切りを説明する側断面図である。
１ 正球形歯車
１ａ 正球形歯車の回転中心上の点
１ｂ 同心球状凸面
２ 負球形歯車
２ｂ 同心球状凹面
Ｅ 歯形要素
Ｏ１ 回転中心
Claims (1)
- 【請求項１】 平歯車の歯形要素が回転中心上の点を
中心とした同心球状凸面内に形成された正球形歯車と、
平歯車の歯形要素が該正球形歯車の回転中心上の点を中
心とした同心球状凹面内に形成された負球形歯車とから
構成されていることを特徴とする球形歯車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41090990A JPH04219560A (ja) | 1990-12-14 | 1990-12-14 | 球形歯車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41090990A JPH04219560A (ja) | 1990-12-14 | 1990-12-14 | 球形歯車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04219560A true JPH04219560A (ja) | 1992-08-10 |
Family
ID=18519994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP41090990A Pending JPH04219560A (ja) | 1990-12-14 | 1990-12-14 | 球形歯車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04219560A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6663368B2 (en) * | 1998-10-14 | 2003-12-16 | Manuel Munoz Saiz | Spherical gear pump |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5850340B2 (ja) * | 1975-08-08 | 1983-11-10 | 富士写真フイルム株式会社 | イチガンレフヨウフアインダ− |
-
1990
- 1990-12-14 JP JP41090990A patent/JPH04219560A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5850340B2 (ja) * | 1975-08-08 | 1983-11-10 | 富士写真フイルム株式会社 | イチガンレフヨウフアインダ− |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6663368B2 (en) * | 1998-10-14 | 2003-12-16 | Manuel Munoz Saiz | Spherical gear pump |
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