JPH04220109A - 複数スタンド連続圧延ライン用制御装置 - Google Patents
複数スタンド連続圧延ライン用制御装置Info
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- JPH04220109A JPH04220109A JP3032293A JP3229391A JPH04220109A JP H04220109 A JPH04220109 A JP H04220109A JP 3032293 A JP3032293 A JP 3032293A JP 3229391 A JP3229391 A JP 3229391A JP H04220109 A JPH04220109 A JP H04220109A
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- Japan
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 10
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Machines For Manufacturing Corrugated Board In Mechanical Paper-Making Processes (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、圧延プログラムに固
有な値例えば回転速度目標値、電機子電流、出口断面積
のための記憶装置を備え、かつ導出される値例えばスタ
ンド間の圧延物引張り応力を計算するコンピュータ部分
を備えた、複数スタンド連続圧延ライン特に棒鋼ライン
のための制御装置に関する。
有な値例えば回転速度目標値、電機子電流、出口断面積
のための記憶装置を備え、かつ導出される値例えばスタ
ンド間の圧延物引張り応力を計算するコンピュータ部分
を備えた、複数スタンド連続圧延ライン特に棒鋼ライン
のための制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許出願公開第２８０
０１９７ 号公報から、関連する従来技術としてタンデ
ム圧延ラインのロールスタンド間の圧延物引張り応力を
制御するための方法と装置とが知られており、この場合
には圧延物中の引張り応力が検出されたロール反力及び
検出されたロールトルクに基づき計算され、引張り応力
の偏差を補償する引張り応力制御補償信号を介して一定
値に制御される。制御のためにｉ番目のロールスタンド
のための基準レバーアームが計算されて記憶装置中に記
憶され、ｉ番目のロールスタンドと（ｉ＋１）番目のロ
ールスタンドとの間の圧延物長手方向応力の制御のため
に用いられる。その際基準レバーアームと、ｉ番目のロ
ールスタンドの入口及び出口での圧延物厚さ、ｉ番目の
ロールスタンドのロール間隙及びｉ番目のロールスタン
ドでのロール反力を含む圧延プロセスの物理量のうちの
二つ以上とが利用される。その際計算されたレバーアー
ム並びにロール反力及びロールトルクの検出された値に
基づいて引張り応力が計算される。
０１９７ 号公報から、関連する従来技術としてタンデ
ム圧延ラインのロールスタンド間の圧延物引張り応力を
制御するための方法と装置とが知られており、この場合
には圧延物中の引張り応力が検出されたロール反力及び
検出されたロールトルクに基づき計算され、引張り応力
の偏差を補償する引張り応力制御補償信号を介して一定
値に制御される。制御のためにｉ番目のロールスタンド
のための基準レバーアームが計算されて記憶装置中に記
憶され、ｉ番目のロールスタンドと（ｉ＋１）番目のロ
ールスタンドとの間の圧延物長手方向応力の制御のため
に用いられる。その際基準レバーアームと、ｉ番目のロ
ールスタンドの入口及び出口での圧延物厚さ、ｉ番目の
ロールスタンドのロール間隙及びｉ番目のロールスタン
ドでのロール反力を含む圧延プロセスの物理量のうちの
二つ以上とが利用される。その際計算されたレバーアー
ム並びにロール反力及びロールトルクの検出された値に
基づいて引張り応力が計算される。
【０００３】この種の制御は或る種の用途に対して特に
形材又は棒の圧延の際に費用がかかり過ぎる。このこと
は既存の比較的低速で作動する圧延ミルの近代化に対し
て当てはまる。
形材又は棒の圧延の際に費用がかかり過ぎる。このこと
は既存の比較的低速で作動する圧延ミルの近代化に対し
て当てはまる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、公
知の最小張力制御装置より著しく安価であり特に棒鋼及
び形鋼圧延ラインに適し最小張力制御として働く構成の
圧延物引張り応力のための制御装置を提供することにあ
る。特に通常用いられる光電池及び電流電圧測定器以外
に例えばロール反力又はロール反力レバーアームのため
の高価な力測定センサを圧延ラインに装備しなければな
らないということを有利に回避しようとするものである
。
知の最小張力制御装置より著しく安価であり特に棒鋼及
び形鋼圧延ラインに適し最小張力制御として働く構成の
圧延物引張り応力のための制御装置を提供することにあ
る。特に通常用いられる光電池及び電流電圧測定器以外
に例えばロール反力又はロール反力レバーアームのため
の高価な力測定センサを圧延ラインに装備しなければな
らないということを有利に回避しようとするものである
。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題はこの発明に基
づき、最小張力制御のために圧延ラインの個々のスタン
ドの回転速度が回転速度補助目標値を介して制御され、
その際回転速度補助目標値が所定の計算規則に基づき、
記憶された経験値を考慮しながら形成されることにより
解決される。
づき、最小張力制御のために圧延ラインの個々のスタン
ドの回転速度が回転速度補助目標値を介して制御され、
その際回転速度補助目標値が所定の計算規則に基づき、
記憶された経験値を考慮しながら形成されることにより
解決される。
【０００６】
【作用効果】この発明に基づく装置では、記憶装置を備
えた比較的簡単なコンピュータだけを必要とするにすぎ
ず、記憶装置は圧延ラインの運転時に生じる重要な電気
的値を記憶し利用のために評価し、その際評価が最小張
力制御法をもたらす。
えた比較的簡単なコンピュータだけを必要とするにすぎ
ず、記憶装置は圧延ラインの運転時に生じる重要な電気
的値を記憶し利用のために評価し、その際評価が最小張
力制御法をもたらす。
【０００７】この発明の実施態様によれば、経験値が補
助プログラムにより算出され記憶されかつ絶え間なく修
正しながら圧延過程の制御のために用いられる。絶え間
ない修正すなわち学習法により、この発明に基づく制御
装置は閉じた制御回路を用いる制御法のように働き、そ
れにより圧延ラインの簡単な自動的な最適張力調節が達
成される。ただ制御の応答時間だけがセンサによる直接
制御の場合より大きいが、しかしこのことはしばしば特
に棒鋼及び形鋼ラインの場合には問題にならない。なぜ
ならばここでは最適な最小張力からの僅かな偏差が板圧
延ラインほどは妨げとならないからである。
助プログラムにより算出され記憶されかつ絶え間なく修
正しながら圧延過程の制御のために用いられる。絶え間
ない修正すなわち学習法により、この発明に基づく制御
装置は閉じた制御回路を用いる制御法のように働き、そ
れにより圧延ラインの簡単な自動的な最適張力調節が達
成される。ただ制御の応答時間だけがセンサによる直接
制御の場合より大きいが、しかしこのことはしばしば特
に棒鋼及び形鋼ラインの場合には問題にならない。なぜ
ならばここでは最適な最小張力からの僅かな偏差が板圧
延ラインほどは妨げとならないからである。
【０００８】この発明の別の実施態様によれば、回転速
度補助目標値が次の計算規則すなわち、ｎＺ＊％＝ＫＥ
・（ＪＡ１−ＪＡ２−ΔＪＡ＊）により計算され、そ
の際ＫＥ が記憶された経験値から算出される。その際
経験値ＫＥ はＮ／ｍｍ２ 当たりのパーセントによる
回転速度変化の形で入力され、ΔＪＡ＊は同様にＮ／ｍ
ｍ２ による引張り応力の形で入力され、コンピュータ
で電流値へ変換される。そして棒中に生じる引張り応力
を考慮しながら張力制御特に最小張力制御が行われる。 値が数分の１パーセントの範囲で変動するパーセントに
よる回転速度変化により、特に棒鋼及び形鋼ラインの要
求を考慮ししかし板圧延ラインの場合にも用いることが
できる正確な制御が達成される。制御サイクルが比較的
長くなっても通常の条件のもとでは公差超過には至らな
いことが判明した。
度補助目標値が次の計算規則すなわち、ｎＺ＊％＝ＫＥ
・（ＪＡ１−ＪＡ２−ΔＪＡ＊）により計算され、そ
の際ＫＥ が記憶された経験値から算出される。その際
経験値ＫＥ はＮ／ｍｍ２ 当たりのパーセントによる
回転速度変化の形で入力され、ΔＪＡ＊は同様にＮ／ｍ
ｍ２ による引張り応力の形で入力され、コンピュータ
で電流値へ変換される。そして棒中に生じる引張り応力
を考慮しながら張力制御特に最小張力制御が行われる。 値が数分の１パーセントの範囲で変動するパーセントに
よる回転速度変化により、特に棒鋼及び形鋼ラインの要
求を考慮ししかし板圧延ラインの場合にも用いることが
できる正確な制御が達成される。制御サイクルが比較的
長くなっても通常の条件のもとでは公差超過には至らな
いことが判明した。
【０００９】この発明を実施するために、電機子電流Ｊ
Ａ が特にバターワースフィルタ又は類似のフィルタに
よりろ過される。それにより電機子電流の非常に有利な
平滑化が行われ、次の計算のための代表的な電流平均値
が容易に得られる。
Ａ が特にバターワースフィルタ又は類似のフィルタに
よりろ過される。それにより電機子電流の非常に有利な
平滑化が行われ、次の計算のための代表的な電流平均値
が容易に得られる。
【００１０】この発明における経験値ＫＥ を介して回
転速度追加目標値ｎＺ＊％を形成するための前記の簡単
な計算規則では、ＪＡ１は後続スタンドの噛み込み前す
なわち後続スタンドによる影響の無いときの電機子電流
を表し、ＪＡ２は後続スタンドに噛み込み後のすなわち
後続スタンドの影響のもとでの電機子電流を表し、ΔＪ
Ａ＊は別個に一般にはあらかじめ算出される張力電流目
標値を表す。この算出は記憶された圧延データ及び減速
比、磁界弱め率のような一定の圧延ラインパラメータに
基づいて行われる。
転速度追加目標値ｎＺ＊％を形成するための前記の簡単
な計算規則では、ＪＡ１は後続スタンドの噛み込み前す
なわち後続スタンドによる影響の無いときの電機子電流
を表し、ＪＡ２は後続スタンドに噛み込み後のすなわち
後続スタンドの影響のもとでの電機子電流を表し、ΔＪ
Ａ＊は別個に一般にはあらかじめ算出される張力電流目
標値を表す。この算出は記憶された圧延データ及び減速
比、磁界弱め率のような一定の圧延ラインパラメータに
基づいて行われる。
【００１１】
【実施例】次にこの発明に基づく制御装置の一実施例を
示す図面により、この発明を詳細に説明する。
示す図面により、この発明を詳細に説明する。
【００１２】図１には比較的高い圧延物速度を有する圧
延ラインの個々のロールスタンドが符号１とインデック
スにより示されている。これらのスタンドは次々に略示
された圧延物により矢印の方向に通過される。制御装置
２による最小張力制御がこの実施例ではロールスタンド
１ｍ と１ｍ＋１ との間で示されている。ロールスタ
ンド１ｍ では電機子電流ＪＡ１とＪＡ２が測定され、
信号経路１２を経て信号装置２に送られる。信号装置２
では回転速度補助目標値ｎＺ＊％が算出され、信号経路
１３を経てスタンド１ｍ＋１ に送られる。スタンド１
ｍ と１ｍ＋１ との間の圧延物の通過時間は、スタン
ド１ｍ での噛み込み衝撃を安定化するための減衰時間
ｔＡ１と安全時間ｔＳ１とに分割され、その際減衰時間
ｔＡ１の後に次のスタンド１ｍ＋１ のための目標値変
更が算出される。制御方向は実線１３により示され、し
かし破線１４′に応じて従って逆向きに延びることもで
きる。個々のスタンドの調節は、圧延物速度が高い場合
に例えば１〜２秒以下のスタンドからスタンドへの圧延
物頭部走行時間の場合に、それぞれ回転速度補助目標値
が次の圧延物通過の際に初めて変更されるように行われ
る。従って制御サイクルは棒から棒へわたっている。
延ラインの個々のロールスタンドが符号１とインデック
スにより示されている。これらのスタンドは次々に略示
された圧延物により矢印の方向に通過される。制御装置
２による最小張力制御がこの実施例ではロールスタンド
１ｍ と１ｍ＋１ との間で示されている。ロールスタ
ンド１ｍ では電機子電流ＪＡ１とＪＡ２が測定され、
信号経路１２を経て信号装置２に送られる。信号装置２
では回転速度補助目標値ｎＺ＊％が算出され、信号経路
１３を経てスタンド１ｍ＋１ に送られる。スタンド１
ｍ と１ｍ＋１ との間の圧延物の通過時間は、スタン
ド１ｍ での噛み込み衝撃を安定化するための減衰時間
ｔＡ１と安全時間ｔＳ１とに分割され、その際減衰時間
ｔＡ１の後に次のスタンド１ｍ＋１ のための目標値変
更が算出される。制御方向は実線１３により示され、し
かし破線１４′に応じて従って逆向きに延びることもで
きる。個々のスタンドの調節は、圧延物速度が高い場合
に例えば１〜２秒以下のスタンドからスタンドへの圧延
物頭部走行時間の場合に、それぞれ回転速度補助目標値
が次の圧延物通過の際に初めて変更されるように行われ
る。従って制御サイクルは棒から棒へわたっている。
【００１３】比較的低い圧延物速度を有する圧延ライン
のロールスタンドが符号１ｎ で示された図２では、制
御装置２の構成と作動方式とは原理的に図１に等しく、
しかしながらここでは次のスタンド１ｎ＋１ の制御が
既に同一の圧延物通過中に行われる。比較的低い圧延物
速度により可能となってここでは減衰時間ｔＡ１中にま
ずスタンド１ｎ の噛み込み衝撃が安定化され、電流値
が制御装置２ｎ−１ 中に記憶され調節が実施される。 それにより生じる新しい負荷電流が減衰時間ｔＢ１中に
安定化され、電流ＪＡ１が最小張力制御装置２ｎ の計
算のために記憶される。ここでも時間的重畳を防ぐ安全
時間ｔＳ１が設けられている。
のロールスタンドが符号１ｎ で示された図２では、制
御装置２の構成と作動方式とは原理的に図１に等しく、
しかしながらここでは次のスタンド１ｎ＋１ の制御が
既に同一の圧延物通過中に行われる。比較的低い圧延物
速度により可能となってここでは減衰時間ｔＡ１中にま
ずスタンド１ｎ の噛み込み衝撃が安定化され、電流値
が制御装置２ｎ−１ 中に記憶され調節が実施される。 それにより生じる新しい負荷電流が減衰時間ｔＢ１中に
安定化され、電流ＪＡ１が最小張力制御装置２ｎ の計
算のために記憶される。ここでも時間的重畳を防ぐ安全
時間ｔＳ１が設けられている。
【００１４】図３では符号２により同様にこの発明に基
づく制御装置が示され、そのコンピュータ部分２′中に
は圧延物経路シミュレーション回路がモデルとして含ま
れている。更に制御装置２は目標値設定部２″を有し、
この設定部内で回転速度目標値ｎ＊ が形成され、この
信号は符号１１で示されている。符号２′″は制御装置
２のパラメータ入力ユニットを示し、このユニットには
信号経路８を経て信号がキーボード又はモニタから送ら
れる。圧延物経路シミュレーション回路には種々の光電
池などを介して信号経路９を経て圧延物のそのつどの位
置が入力される。従って制御装置２は、望ましくは６極
のバターワースフィルタ１０を経て入力される電機子電
流を、張力の無い状態及び張力の加えられた状態に分け
て記憶装置３、４中に位置に関連づけて入力することが
できる。
づく制御装置が示され、そのコンピュータ部分２′中に
は圧延物経路シミュレーション回路がモデルとして含ま
れている。更に制御装置２は目標値設定部２″を有し、
この設定部内で回転速度目標値ｎ＊ が形成され、この
信号は符号１１で示されている。符号２′″は制御装置
２のパラメータ入力ユニットを示し、このユニットには
信号経路８を経て信号がキーボード又はモニタから送ら
れる。圧延物経路シミュレーション回路には種々の光電
池などを介して信号経路９を経て圧延物のそのつどの位
置が入力される。従って制御装置２は、望ましくは６極
のバターワースフィルタ１０を経て入力される電機子電
流を、張力の無い状態及び張力の加えられた状態に分け
て記憶装置３、４中に位置に関連づけて入力することが
できる。
【００１５】記憶装置３、４から張力の無い及び張力の
加えられた状態に対する電機子電流の信号が差形成装置
５へ達し、差形成装置５には張力電流目標値ΔＪＡ＊並
びに回転速度と圧延プログラムとに関係する経験値がパ
ラメータ入力ユニット２′″から送られる。差形成装置
５ではこれらのデータから張力電流誤差ΔＪＡ が算出
され、経験値ＫＥ と共に掛算器６に送られ、この掛算
器中で回転速度目標値ｎ＊ が形成される。圧延物速度
に関係して図１に応じて圧延物の間隙で又は図２に応じ
て一つの棒の圧延中に、信号が調節指令として目標値設
定部２″を介して目標値ｎ＊ として形成されるように
処理する中継ユニットが符号７で示されている。ユニッ
ト３〜７が一緒に回転速度目標値ｎ＊ を絶えず算出し
適時に出力する制御装置の演算部を形成する。
加えられた状態に対する電機子電流の信号が差形成装置
５へ達し、差形成装置５には張力電流目標値ΔＪＡ＊並
びに回転速度と圧延プログラムとに関係する経験値がパ
ラメータ入力ユニット２′″から送られる。差形成装置
５ではこれらのデータから張力電流誤差ΔＪＡ が算出
され、経験値ＫＥ と共に掛算器６に送られ、この掛算
器中で回転速度目標値ｎ＊ が形成される。圧延物速度
に関係して図１に応じて圧延物の間隙で又は図２に応じ
て一つの棒の圧延中に、信号が調節指令として目標値設
定部２″を介して目標値ｎ＊ として形成されるように
処理する中継ユニットが符号７で示されている。ユニッ
ト３〜７が一緒に回転速度目標値ｎ＊ を絶えず算出し
適時に出力する制御装置の演算部を形成する。
【００１６】その際引張り応力から電機子電流への換算
は次式すなわち、 ΔＪＡ＊＝ＡＺ＊ ・ＡＡ ・ｄＷ ・ｎ＊ ・ＪＡＮ
／（２・ｉ・ＰＮ ・９５５５）により行われ、ここで
ΔＪＡ＊は張力電流目標値（Ａ）、ＡＺ＊ は圧延物中
の引張り応力（Ｎ／ｍｍ２ ）、ＡＡ は出口断面積（
ｍｍ２ ）、ｄＷ はロール直径（ｍｍ）、ｎ＊ は現
在の回転速度目標値（ｒｐｍ）、ＪＡＮは電動機の電機
子定格電流（Ａ）、ｉは減速比及びＰＮ は電動機定格
出力（ｋＷ）を意味する。
は次式すなわち、 ΔＪＡ＊＝ＡＺ＊ ・ＡＡ ・ｄＷ ・ｎ＊ ・ＪＡＮ
／（２・ｉ・ＰＮ ・９５５５）により行われ、ここで
ΔＪＡ＊は張力電流目標値（Ａ）、ＡＺ＊ は圧延物中
の引張り応力（Ｎ／ｍｍ２ ）、ＡＡ は出口断面積（
ｍｍ２ ）、ｄＷ はロール直径（ｍｍ）、ｎ＊ は現
在の回転速度目標値（ｒｐｍ）、ＪＡＮは電動機の電機
子定格電流（Ａ）、ｉは減速比及びＰＮ は電動機定格
出力（ｋＷ）を意味する。
【図１】この発明に基づく制御装置を備え比較的圧延物
速度の高い圧延ラインの部分略示図である。
速度の高い圧延ラインの部分略示図である。
【図２】この発明に基づく制御装置を備え比較的圧延物
速度の低い圧延ラインの部分略示図である。
速度の低い圧延ラインの部分略示図である。
【図３】この発明に基づく制御装置の一実施例のブロッ
ク線図である。
ク線図である。
１ ロールスタンド
２ 制御装置
２′ コンピュータ部分
２″ パラメータ入力ユニット
２′″ 目標値設定部
３、４ 記憶装置
５ 差形成装置
６ 掛算器
Claims (9)
- 【請求項１】 圧延プログラムに固有な値のための記
憶装置を備え、かつ導出される値を計算するコンピュー
タ部分を有する複数スタンド連続圧延ラインのための制
御装置（２）において、最小張力制御のために圧延ライ
ンの個々のスタンド（１ｎ ）の回転速度が回転速度補
助目標値を介して制御され、その際回転速度補助目標値
が所定の計算規則に基づき記憶された経験値（ＫＥ ）
を考慮しながら形成されることを特徴とする複数スタン
ド連続圧延ライン用制御装置。 - 【請求項２】 経験値が外乱量評価プログラムにより
算出され、記憶されかつ圧延過程の制御のために用いら
れることを特徴とする請求項１記載の制御装置。 - 【請求項３】 回転速度補助目標値が次の計算規則す
なわち、ｎＺ＊％＝ＫＥ ・（ＪＡ１−ＪＡ２−ΔＪＡ
＊） により計算され、その際ＫＥ
が記憶された経験値から算出されることを特徴とする
請求項１又は２記載の制御装置。 - 【請求項４】 経験値ＫＥ がＮ／ｍｍ２ 当たりの
パーセントによる回転速度変化の形で形成され、ΔＪＡ
＊がＮ／ｍｍ２ による引張り応力の形で形成されるこ
とを特徴とする請求項１ないし３の一つに記載の制御装
置。 - 【請求項５】 電機子電流ＪＡ＊が特にバターワース
フィルタ又は類似のフィルタによりろ過されることを特
徴とする請求項１ないし４の一つに記載の制御装置。 - 【請求項６】 経験値ＫＥ が限界値を超える制御運
動の後に改めて算出されることを特徴とする請求項１な
いし５の一つに記載の制御装置。 - 【請求項７】 制御のために必要な張力目標値が複数
回の制御されない通過の際の張力実際値公差に基づき算
出されることを特徴とする請求項１ないし６の一つに記
載の制御装置。 - 【請求項８】 張力の無い及び張力の加わった状態に
おける電機子電流のための記憶装置（３、４）、記憶さ
れた電機子電流のための差形成装置（５）及び差形成装
置（５）の出力値に経験値（ＫＥ ）を掛けるための掛
算器（６）を有することを特徴とする請求項１ないし７
の一つに記載の制御装置。 - 【請求項９】 圧延物経路シミュレーション回路を備
えたコンピュータ部分（２′）、パラメータ入力ユニッ
ト（２″）及び目標値設定部（２′″）を有することを
特徴とする請求項１ないし８の一つに記載の制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP90102109.7 | 1990-02-02 | ||
| EP90102109A EP0439663B1 (de) | 1990-02-02 | 1990-02-02 | Verfahren zum Steuern einer kontinuierlichen, mehrgerüstigen Walzstrasse |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04220109A true JPH04220109A (ja) | 1992-08-11 |
Family
ID=8203579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3032293A Withdrawn JPH04220109A (ja) | 1990-02-02 | 1991-01-30 | 複数スタンド連続圧延ライン用制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0439663B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04220109A (ja) |
| AT (1) | ATE97838T1 (ja) |
| DE (1) | DE59003705D1 (ja) |
| ES (1) | ES2046545T3 (ja) |
| FI (1) | FI93805C (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10137246A1 (de) * | 2001-07-30 | 2003-02-20 | Siemens Ag | Walzstraße |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU475854B2 (en) * | 1972-09-06 | 1976-09-02 | Mitsubishi Electric Corporation | System for controlling rolling mills |
| JPS595364B2 (ja) * | 1977-01-07 | 1984-02-04 | 株式会社日立製作所 | 張力制御方法 |
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