JPH04220331A

JPH04220331A - シート材貼り合わせ装置

Info

Publication number: JPH04220331A
Application number: JP41344490A
Authority: JP
Inventors: Tsukasa Uehara; 司上原; Masami Kojima; 小島　政己
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-12-20
Filing date: 1990-12-20
Publication date: 1992-08-11
Anticipated expiration: 2013-04-02
Also published as: JP2735694B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、貼り合わせ装置に係り
、詳しくは接着剤が付加された２枚のシート材を互に貼
り合わせる貼り合わせ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙を貼り合わせる場合には手作業
によって紙の位置を合わせ、貼り合わせを行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、作業者が１枚１枚手作業で貼り合わせるため
、完成品の大きさが不揃いとなり、見苦しいものとなっ
た。また、２枚のシート材相互の位置合わせに時間がか
かり、非常に非能率的であった。

【０００４】そこで、本発明は、第１のシート材及び第
２のシート材を夫々第１及び第２のベース上に吸着機構
により固定し、これ等第１及び第２のベースを互に重ね
合わせることにより、簡単でかつ精度の高い貼り合わせ
を行うシート材貼り合わせ装置を提供することを目的と
するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の事情に
鑑みてなされものであって、例えば図１及び図４を参照
して示すと、第１のシート材（Ｐａ）を載置する第１の
ベース（１ａ）と、第２のシート材（Ｐｂ）を載置する
第２のベース（１ｂ）と、前記第１及び第２のベース（
１ａ，１ｂ）の少なくとも一方に設けられ、かつシート
材を吸着する吸着機構（５ａ，５ｂ）と、前記第１及び
第２のベース（１ａ，１ｂ）に設けられ、かつ前記第１
及び第２のシート材（Ｐａ，Ｐｂ）を互に貼り合わせる
ときに該第１及び第２のシート材（Ｐａ，Ｐｂ）の相互
の位置を合わせる位置合わせ機構（１０ａ，１０ｂ，１
３ａ，１３ｂ）と、を備えたことを特徴とする。

【０００６】また、回動動作により前記第１及び第２の
ベース（１ａ，１ｂ）を重ね合わすようにしたことを特
徴とする。

【０００７】また、前記第１及び第２のベース（１ａ，
１ｂ）の少なくとも一方に吸着機構（５ａ，５ｂ）を設
け、該吸着機構（５ａ，５ｂ）は静電気による吸引力を
発生するようにしたことを特徴とする。

【０００８】また、前記第１及び第２のベース（１ａ，
１ｂ）を重ね合わせたときに、前記第１及び第２吸着機
構（５ａ，５ｂ）への電力供給を遮断するようにしたこ
とを特徴とする。

【０００９】また、前記第１のベース（３１ａ）と前記
第２のベース（３１ｂ）とを互に並行移動することによ
り重ね合わすようにしたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】以上の構成に基づき、第１のシート材（Ｐａ）
を位置合わせ機構（１０ａ，１３ａ）により第１のベー
ス（１ａ）に位置決めセットし、第２のシート材（Ｐｂ
）を位置合わせ機構（１０ｂ，１３ｂ）により第２のベ
ース（１ｂ）に位置決めセットし、第１及び第２の吸着
機構（５ａ，５ｂ）によりシート材（Ｐａ，Ｐｂ）を第
１及び第２のベース（１ａ，１ｂ）に夫々固定し、第１
及び第２のベース（１ａ，１ｂ）を移動して第１及び第
２のシート材（Ｐａ，Ｐｂ）が夫々合うように重ねた後
に、第１及び第２のシート材（Ｐａ，Ｐｂ）を互に貼り
合わせる。

【００１１】また、第１のベース（１ａ）と第２のベー
ス（１ｂ）とが、例えば、互に軸支された軸（３）を中
心として回動されて、第１及び第２のベース（１ａ，１
ｂ）が互に重ね合わされる。

【００１２】また、第１及び第２のベース（１ａ，１ｂ
）の少なくとも一方に設けられた吸着機構（５ａ，５ｂ
）は静電気によりシート材（Ｐａ，Ｐｂ）を吸着する。

【００１３】また、第１のベース（１ａ）と第２のベー
ス（２ａ）とを重ね合わせるときに、それまでオンして
いた、例えばシーソースイッチがオフして、吸着機構（
５ａ，５ｂ）が吸引作用を停止する。

【００１４】また、第１のベース（３１ａ）と第２のベ
ース（３１ｂ）とは互に並行移動により重ね合わせるよ
うにしてもよい。

【００１５】なお、前記カッコ内の符号は例示であって
、何等本発明の構成を限定するものではない。

【００１６】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例を説明
する。

【００１７】１ａ，１ｂはほぼ同じ大きさで方形のベー
スであり、これ等ベース１ａ，１ｂには相対する辺の両
側に、軸受２ａ，２ｂが夫々取付けられており、これ等
軸受２ａ，２ｂに軸３が嵌め合わされて、この軸３を中
心に、両ベース１ａ，１ｂが互に開閉されるようになっ
ている。また、ベース１ａ，１ｂを閉じたときに軸受２
ａ，２ｂの逃げ孔４ａ，４ｂが設けられており、軸受２
ａ，２ｂが相手側ベース１ｂ，１ａに干渉しないように
なっている。

【００１８】また、ベース１ａ，１ｂの上面に互に対向
するように静電吸着板５ａ，５ｂが夫々取付けられてお
り、これ等静電吸着板５ａ，５ｂ上に片面に粘着剤が塗
布されたシート材Ｐａ，Ｐｂが載置されるようになって
おり、シート材Ｐａ，Ｐｂの載置位置にシート材Ｐａ，
Ｐｂの外形寸法をほぼ中心として所定の幅を有する溝６
ａ，６ｂが設けられて、前記粘着剤がベース１ａ，１ｂ
の上面へはみ出して付着するのを防止するようになって
いる。

【００１９】また、図２に示すように、ベース１ａの下
面に設けられたブラケット７ａに軸９ａを介して鈎状の
アライナ１０ａが軸支され、このアライナ１０ａの水平
部材の上面がブラケット７ａのＣ面に当接したときにシ
ート材ＰａをＸ方向に規制するようになっており、この
アライナ１０ａは捩りばね１１ａにより反時計回り方向
に付勢されている。なお、１２ａはベース１ａに設けら
れて、アライナ１０ａが出没する孔である。

【００２０】上記のようなアライナ１０ａと同様のアラ
イナ１０ｂがベース１ｂに設けられ、また、Ｙ方向を規
制するアライナ１３ａがベース１ａの向う側に設けられ
、同様のアライナ１３ｂがベース１ｂの向う側に設けら
れている。なお、これ等アライナのうちＸ方向を規制す
る１０ａ，１０ｂはベース１ａ，１ｂを閉じたときに互
に干渉し合わない位置で、かつ、軸３に近い個所に設け
られている。

【００２１】また、ベース１ａの右両側に突起１５が設
けられ、この突起１５が嵌入してベース１ａと１ｂとの
Ｙ方向を位置決めする長孔１６がベース１ｂに設けられ
ている。

【００２２】２０はメインスイッチであり、このメイン
スイッチ２０はシーソースイッチでオンされているとき
には、ＬＥＤ２１ａが点灯し、オン状態を視認すること
ができる。１８ｂはメインスイッチ２０の逃げ孔でベー
ス１ａ，１ｂが閉じてもオフしないようになっている。

【００２３】１７は静電吸着板５ａ，５ｂ用のシーソー
スイッチであり、オンするとＬＥＤ２１ｂが点灯して視
認できるようになっている。また、押し部材１９により
、図３に示すように、ベース１ａ，１ｂが互に閉じられ
たときに、オフとなり、静電吸着板５ａ，５ｂのシート
材Ｐａ，Ｐｂを吸着する力がなくなる。

【００２４】また、ベース１ｂの外端にベース１ｂを開
閉する把手２６が設けられている。

【００２５】次に、本実施例の作用を説明する。

【００２６】操作者は片面に粘着剤が塗布されたシート
材Ｐａをその粘着面を表側にして、ベース１ａ上にセッ
トする。

【００２７】この際、図１の矢印Ｅ方向にシート材Ｐａ
を動かし、図中Ｙ方向の位置決めには、アライナ１３ａ
，１３ａに突き当て、Ｘ方向の位置決めにはアライナ１
０ａ，１０ａに突き当てることでシート材Ｐａの位置決
めをする。

【００２８】同様に、シート材Ｐｂを矢印Ｆ方向に移動
して、アライナ１０ｂ，１０ｂ，１３ｂ，１３ｂとによ
りシート材Ｐｂの位置決めを行う。

【００２９】ついで、メインスイッチ２０をオンし、つ
づいて静電吸着板用のスイッチ１７をオンして、静電吸
着板５ａ，５ｂによりシート材Ｐａ，Ｐｂをベース１ａ
，１ｂに吸着する。なお、メインスイッチ２０は作業の
始めにオンさせてもよい。

【００３０】この状態で、操作者は把手２６を把持して
、図２の矢印Ｂ方向にベース１ｂを軸３を中心に回動さ
せ、突起１５が長孔１６に嵌み合わせる。かくして、ベ
ース１ａ，１ｂのＹ方向の位置が決まる。なお、ベース
１ａ，１ｂのＸ方向の位置は軸３と軸受２ａ，２ｂとに
より決められている。

【００３１】ついで、ベース１ｂを１ａ上に重ね合せる
ことにより、シート材ＰａとＰｂとが精度よく重ね合わ
されて貼り合わされる。

【００３２】このとき、図２に示すように、アライナ１
０ａ，１０ｂ，１３ａ，１３ｂはベース１ｂに押されて
、時計回り方向に回動して、シートＰａ，Ｐｂ端から離
脱する。また、静電吸着板用のシーソースイッチ１７は
押し部材１９により押されてオフして、静電吸着板５ａ
，５ｂは吸着力を解除し、その後に貼り合わされたシー
ト材Ｐａ，Ｐｂの取出しを容易にしている。

【００３３】次に、図４を参照して他の実施例を説明す
る。

【００３４】３１ａ，３１ｂはほぼ同じ大きさの方形の
ベースである。そして、ベース３１ａの４隅に位置合わ
せピン３２が植設されており、このピン３２は基端部３
２ａが円筒状に、先端部３２ｂは先端に向って径が小さ
いコーン状に形成されている。

【００３５】また、ベース３１ｂの４隅には、前記ピン
３２の基端部３２ａが嵌め合わされる位置決め孔３３が
設けられている。

【００３６】また、シート材Ｐａ，Ｐｂをベース３１ａ
，３１ｂにＸ，Ｙ方向に夫々位置決めするアライナ３５
ａ，３５ｂと３６ａ，３６ｂとがベース３１ａ，３１ｂ
に設けられ、シート材Ｐａ，Ｐｂの下に静電吸着板３７
ａ，３７ｂがベース３１ａ，３１ｂに設けられている。また、３８ａ，３８ｂはアライナ３６ａ，３６ｂと３５
ａ，３５ｂに夫々対応する逃げ孔である。

【００３７】かくして、シート材Ｐａ，Ｐｂを夫々アラ
イナ３５ａ，３５ｂと３６ａ，３６ｂとに突き当ててセ
ットした後、静電吸着板３７ａ，３７ｂをオンする。

【００３８】ついで、ベース３１ｂを転倒して図４の２
点鎖線で表示した位置に持ち上げ、位置決め孔３３を位
置合わせピン３２に嵌め合わせて、ベース３１ｂを３１
ａに重ねて、一体としたときに静電吸着板３７ａ，３７
ｂがオフする。そしてシート材Ｐａ，Ｐｂを貼り合わせ
る。作業が終了すると、一体になっているベース３１ａ
，３１ｂを分離して、貼り合わされたシート材Ｐａ，Ｐ
ｂを取り出す。

【００３９】なお、前記実施例において、シート材Ｐａ
，Ｐｂの何れか一方のみに粘着剤が塗布されていてもよ
い。また、静電吸着板５ａ，５ｂは何れか１つであって
もよい。また、ＬＥＤ２１ａ，２１ｂは図１において裏
側から目視できるように孔が設けられていてもよい。また、エア吸着でもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、それぞれに吸着機
構及び位置合わせ機構を備えた２つのベースを重ね合わ
すことにより簡単に精度の高いシート材の貼り合わせ作
業を行うことができて、作業効率を向上できる。

【００４１】また、収納時に、ベースを重ね合わせて収
納できるので、収納スペースを節減できる。

【００４２】また、２つのベースを、例えば互に軸支す
ることにより、回動動作により重ね合わせることによっ
ては、位置決め機構を簡易化できる。

【００４３】また、吸着機構に静電気の吸着力を使用す
ることによっては、装置を小型化できる。

【００４４】また、両方のベースを重ね合わせたときに
、吸着機構がオフすることによっては、貼り合わせされ
たシート材を容易に取り出すことができると共に、電力
消費量を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である貼り合わせ装置を開いた
状態を示す平面図である。

【図２】そのアライナの作動を示す側面図である。

【図３】その開閉の状態を示す側面図である。

【図４】他の実施例の作用を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ａ…第１のベース　　、　　１ｂ…第２のベース　　
、　　５ａ…第１の吸着機構（静電吸着板）　　、　　
５ｂ…第２の吸着機構（静電吸着板）　　、　　１０ａ
，１０ｂ，１３ａ，１３ｂ…位置合わせ機構（アライナ
）　　、３１ａ…第１のベース、３１ｂ…第２のベース
　　、　　Ｐａ…第１のシート材、Ｐｂ…第２のシート
材　　。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　第１のシート材を載置する第１のベー
スと、第２のシート材を載置する第２のベースと、前記
第１及び第２のベースの少なくとも一方に設けられ、か
つシート材を吸着する吸着機構と、前記第１及び第２の
ベースに設けられ、かつ前記第１及び第２のシート材を
互に貼り合わせるときに該第１及び第２のシート材の相
互の位置を合わせる位置合わせ機構と、を備えたことを
特徴とするシート材貼り合わせ装置。
【請求項２】　　回動動作により前記第１及び第２のベ
ースを重ね合わすようにした請求項１記載のシート材貼
り合わせ装置。
【請求項３】　　前記第１及び第２のベースの少なくと
も一方に吸着機構を設け、該吸着機構は静電気による吸
引力を発生するようにした請求項１記載のシート材貼り
合わせ装置。
【請求項４】　　前記第１及び第２のベースを重ね合わ
せたときに、前記第１及び第２吸着機構への電力供給を
遮断するようにした請求項１記載のシート材貼り合わせ
装置。
【請求項５】　　前記第１のベースと前記第２のベース
とを互に並行移動することにより重ね合わすようにした
請求項１記載の貼り合わせ装置。