JPH042206A

JPH042206A - 車載型衛星通信装置

Info

Publication number: JPH042206A
Application number: JP10341590A
Authority: JP
Inventors: Junko Yoshimura; 吉村　淳子
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1990-04-19
Filing date: 1990-04-19
Publication date: 1992-01-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野］本発明は車載局としての衛星通信装置に関し、特にアン
テナを衛星方向に向けて自動的に追尾させる追尾アンテ
ナ装置を備えた車載型衛星通信装置に関する。

〔従来の技術］従来のＴＶ信号を送受信する車載型衛星通信装置の構成
を第２図に示す。図において、ｌは衛星、２は通信装置
のアンテナである。この通信装置の送信側には、ＴＶ信
号を変調する変調装置３、変調された信号を送信周波数
に変換する周波数変換装置４、送信信号を電力増幅する
電力増幅装置５を有する。前記アンテナ２は増幅された
信号を目標とする衛星１へ送信する。

また、衛星１から送出された信号を受信する受借倒には
、受信した信号を増幅しかつ周波数を変換する低雑音周
波数変換装置６、信号を中間周波数に変換する受信周波
数変換装置７、周波数変換された信号をＴＶ信号に復調
する復調装置８を有する。

ところで、アンテナ２から信号を送信し、あるいは受信
するためには、アンテナ２を目標とする衛星方向に正確
に指向させる必要がある。このため、従来では、衛星１
の位置と、地図から読取った車載型衛星通信装置の位置
より方位角、仰角を計算で求め、得られた角度に基づき
、かつ復調装置より得られるＡＧＣ電圧をモニタしなが
らアンテナを手動で駆動してその角度を設定し、衛星を
捕捉している。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、この方法では車載型衛星通信装置が移動
されるたびに方位角、仰角を計算し直さなければならず
、作業が煩雑になるとともに、時間がかかるという問題
がある。また、車両が傾斜している場所ではアンテナも
傾斜されることになるため、計算がさらに複雑になり、
衛星捕捉が困難になるとともに、偏波調整に時間がかか
るという問題もある。

本発明の目的は、衛星に対してアンテナを自動追尾可能
な車載型衛星通信装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の衛星通信装置は、複数個の測位衛星からそれぞ
れ出力される基準信号を受信する測位用アンテナと、受
信した各基準信号の時間差を測定し、この時間差から衛
星通信装置の位置情報を求める計時手段と、得られた位
置情報と目的とする衛星名等から該衛星の方位角、仰角
、偏波角を計算する監視制御装置と、この監視制御装置
の出力に基づいて送受信用のアンテナを前記衛ＸＬこ向
げて方向付けるアンテナ制御装置とを備えている。

また、好ましくは、衛星通信装置を搭載した車両の車首
方向及び北からの偏角を検出する地磁気検出器と、車両
の傾斜角を検出するレベルセンサとを備え、これらの検
出値に基づいて方位角、仰角、偏波角を補正し、この補
正角を前記アンテナ制御装置に送出してアンテナ方向の
補正を行う。

更に、目的の衛星からの信号を受信し、この受信信号か
ら得られるＡＧＣ電圧を前記アンテナ制御装置に送出し
てステンブトラックの自動追尾を行うこともできる。

Ｃ作用〕本発明によれば、複数個の測位衛星からの基準信号の時
間差を測定することで衛星通信装置の位置情報を求める
ことができ、かつ目標とする衛星に対する方位角、仰角
、偏波角を求めることができる。

また、地磁気検出器とレベルセンサにより車両の方位や
傾斜角にともなう方位角や仰角、偏波角の補正を行うこ
とができる。

さらに、受信系のＡＧＣ電圧を利用することで、アンテ
ナの自動追尾が可能となる。

〔実施例〕

次に、本発明を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例の構成図であり、第２図に示
したＴＶ信号の送受信を行う車載型衛星通信装置に本発
明を適用した例を示している。なお、第２図と同一部分
には同一符号を付しである。

すなわち、１は衛星、２はアンテナであり、送信系を変
調装置３．送信周波数変換装置４．電力増幅装置５で構
成し、受信系を低雑音周波数変換装置６．受信周波数変
換装置７．復調装置８で構成している。

このような車載型衛星通信装置において、本発明では複
数個、ここでは第１ないし第３の３個の測位衛星１５，
１６．１７からの基準信号を受信する測位用アンテナ１
８を設けている。前記測位衛星１５，１６．１７からは
、図外の基地局から送信された基準信号が送信され、こ
の基準信号が測位用アンテナ１８によって受信される。

この測位用アンテナ１８には、受信信号を周波数変換す
る低雑音周波数変換器１９と、受信信号を復調する受信
機２０と、復調された信号の時間を計測する時計２１と
を接続し、前記３個の測位衛星１５゜１６．１７からの
それぞれの基準信号の時間差を測定し、この測定値から
通信装置の位置情報（緯度、経度）を算出してこれを出
力することができる。

また、図外のカラーデイスプレィのタッチパネルから入
力された目的とする衛星１の名称およびその緯度、経度
と、前記算出された位置情報とに基づいて該方位角、仰
角、偏波角を計算する監視制御装置９を設け、この計算
された情報をアンテナ制御装置１０へ送る。アンテナ制
御装置１０は、この情報に基づいてモータ制御盤１３を
介してモータ１４を動作させ、アンテナ２を駆動させる
。

一方、衛星通信装置を搭載する車両の車首の方向、およ
び北からの偏角を検出する地磁気検出器１１を設け、ま
た車両の車体傾斜角を検出するレベルセンサ１２を設け
、これらの検出出力を前記アンテナ制御装置１０に出力
させている。

なお、このアンテナ制御装置１０には、前記受信系の復
調装置８からのＡＧＣ電圧が入力される。

この構成によれば、３個の測位衛星１５，１６゜１７か
らの基準信号を測位用アンテナ１８で受信し、各基準信
号の時間差を時計２１で測定し、かつ所要の計算を行う
ことで衛星通信装置の位置情報を求めることができる。

そして、この位置情報と、監視制御装置９で算出された
目的とする衛星】の方位角、仰角、偏波角とをアンテナ
制御装置１０に送る。

また、これと同時に、地磁気検出器１１で検出された車
首の方向および北からの偏角を検出し、座標変換を行っ
て方位角の補正を行い、さらにレベルセンサ１２で検出
された車体の傾斜角に基ついて方位角、仰角、偏波角の
補正を行なう。そして、それぞれの補正角の情報をアン
テナ制御装置１０へ送る。

アンテナ制御装置ｌＯでは、前記監視制御装置９、地磁
気検出器１１．レベルセンサ１２から入力された情報に
基づいて、真の方位角、仰角、偏波角を演算し、その結
果をモータ制御盤１３に送り、モータ１４を動かしてア
ンテナ２を衛星１の方向へ向ける。

さらに、アンテナ２を衛星１の方向に向けた後、衛星１
からの電波を捕らえ、復調装置８から得られたＡＧＣ電
圧をアンテナ制御装置１０へ送り、ステンブトラックを
することにより、衛星１からの信号の最大レベルを捕ら
え、完全な自動追尾アンテナ装置とすることができる。

なお、時計２１は車載局と測位衛星の時計を正確に同期
させるため、高精度な時計を想定しているが、時計の精
度が低い場合は、測位衛星が４個必要である。

［発明の効果〕以上説明したように本発明は、複数個の測位衛星からの
基準信号を受信し、これら基準信号の時間差を測定する
ことで衛星通信装置の位置情報を求めることができ、か
つ目標とする衛星に対する方位角、仰角、偏波角を求め
ることができるので、アンテナを衛星に対して正しく、
しかも容易に方向付けすることができる。

また、地磁気検出器とレベルセンサにより車両の方位や
傾斜角を検出することで、方位角や仰角。

偏波角の補正を行なうこともできる。

さらに、受信系のＡＧＣ電圧を用いてステ、ブトランク
することで、アンテナの自動追尾を可能にするという効
果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック構成図、第２図は
従来の車載型衛星通信装置のブロック構成図である。１・・・衛星、２・・・アンテナ、３・・・変調装置、
４・・・送信周波数変換装置、５・・・電力増幅装置、
６・・・低雑音周波数変換装置、７・・・受信周波数変
換装置、８・・・復調装置、９・・・監視制御装置、１
０・・・アンテナ制御装置、１１・・・地磁気検出器、
１２・・・レベルセンサ、１３・・・モータ制御盤、１
４・・・モータ、１５．１６．１７・・・測位衛星、１
８・・・測位用アンテナ、１９・・・低雑音周波数変換
器、２０・・・受信機、２１・・・時計。第図

Claims

【特許請求の範囲】１、複数個の測位衛星からそれぞれ出力される基準信号
を受信する測位用アンテナと、受信した各基準信号の時
間差を測定し、この時間差から衛星通信装置の位置情報
を求める計時手段と、得られた位置情報と目的とする衛
星名等から該衛星の方位角、仰角、偏波角を計算する監
視制御装置と、この監視制御装置の出力に基づいて送受
信用のアンテナを前記衛星に向けて方向付けるアンテナ
制御装置とを備える車載型衛星通信装置。２、衛星通信装置を搭載した車両の車首方向及び北から
の偏角を検出する地磁気検出器と、車両の傾斜角を検出
するレベルセンサとを備え、前記各検出値に基づいて方
位角、仰角、偏波角を補正し、この補正角を前記アンテ
ナ制御装置に送出してアンテナ方向の補正を行う特許請
求の範囲第１項記載の車載型衛星通信装置。３、目的の衛星からの信号を受信し、この受信信号から
得られるＡＧＣ電圧を前記アンテナ制御装置に送出して
ステップトラックの自動追尾を行う特許請求の範囲第２
項記載の車載型衛星通信装置。