JPH04221269A - 液圧ブースタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両用液圧ブレーキ装置
に用いられる液圧ブースタに関するものであり、特にブ
レーキ操作フィーリングの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】液圧ブースタは一般に、例えば本出願人
の特開昭６２−１４９５４７号公報に記載されているよ
うに、リアクションピストンのパワーピストンへの接近
に応じてスプールが移動させられてパワー圧室にパワー
圧が導入されるとともに、リアクションピストンのパワ
ーピストンに対する離間限度位置と接近限度位置とがそ
れぞれ規定されるように構成される。リアクションピス
トンはブレーキペダル等のブレーキ操作部材と連携し、
パワー圧に応じた大きさの反力をブレーキ操作部材に発
生させるものであり、一方、パワーピストンはブレーキ
マスタシリンダの加圧ピストンと連携し、パワー圧によ
り作動させられるものである。液圧ブースタはブレーキ
操作部材とブレーキマスタシリンダとの間に接続され、
ブレーキ操作力を液圧作動によって倍力してブレーキマ
スタシリンダに伝達するものなのである。

【０００３】この種の液圧ブースタにおいては、ブレー
キ操作部材が非操作位置にあればリアクションピストン
が離間限度位置にあって、スプールによりパワー圧室が
リザーバに連通させられる。この状態で車輪のブレーキ
を作用させるべくブレーキ操作部材が操作されれば、リ
アクションピストンが離間限度位置からパワーピストン
に接近し、やがてパワー圧導入開始位置に到達すれば、
スプールによりパワー圧室が液圧源に連通させられてパ
ワー圧室にパワー圧が導入される。

【０００４】したがって、そのパワー圧導入開始位置に
前記接近限度位置を一致させても液圧ブースタの目的は
達成されるのであるが、リアクションピストンおよびパ
ワーピストンの相対移動をスプールに伝達する運動系の
各運動部は使用につれて磨耗したり、また、リアクショ
ンピストン，パワーピストン，スプール等の寸法精度の
ばらつきは一定範囲で許容せざるを得ないため、如何な
る場合にも確実にスプールがパワー圧をパワー圧室に導
入し得るように、パワー圧導入開始位置の後に接近限度
位置が設定されているのが普通である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、リアクション
ピストンはパワー圧導入開始位置から接近限度位置まで
比較的簡単に移動し得る。そのため、ブレーキ操作部材
をパワー圧導入開始位置からさらに操作する場合には、
ブレーキ操作部材のストロークが比較的簡単に延びてし
まい、ブレーキ操作フィーリングが柔らか過ぎるという
問題があった。

【０００６】本発明はこの問題を解決することを課題と
して為されたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そして、本発明は、前記
リアクションピストン，パワーピストンおよびスプール
を含み、かつ、リアクションピストンのパワーピストン
に対するパワー圧導入開始位置がリアクションピストン
のパワーピストンに対する離間限度位置と接近限度位置
との間に設定された液圧ブースタにおいて、リアクショ
ンピストンとパワーピストンとの間に、リアクションピ
ストンがパワー圧導入開始位置より接近限度位置の側に
位置する状態でリアクションピストンに作用する反力を
増加させる反力制御装置を設けたことにある。

【０００８】なお、ここにおいて「リアクションピスト
ンがパワー圧導入開始位置より接近限度位置の側に位置
する状態」は、パワー圧導入開始位置を含んでそれと接
近限度位置との間にリアクションピストンが位置する状
態を意味する場合と、パワー圧導入開始位置を除いてそ
れと接近限度位置との間にリアクションピストンが位置
する状態を意味する場合とがある。

【０００９】

【作用】本発明に係る液圧ブースタにおいては、ブレー
キ操作部材の操作により、離間限度位置にあるリアクシ
ョンピストンがパワー圧導入開始位置より接近限度位置
の側に位置させられれば、反力制御装置によりリアクシ
ョンピストンの反力が増加させられ、これにより、リア
クションピストンのパワーピストンへの接近が抑制され
、ひいては、ブレーキ操作部材の、車輪のブレーキ圧を
高める向きの変位が抑制される。

【００１０】

【発明の効果】そのため、本発明に従えば、パワー圧導
入開始後にブレーキ操作部材をさらに操作しようとして
もブレーキ操作部材のストロークが簡単には延びなくな
り、ブレーキ操作フィーリングが向上するという効果が
得られる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例である４輪自動車用
の液圧ブースタ付ブレーキシステムを図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１２】図１において、１０は液圧ブースタ（以下
、単にブースタという）であり、１２はタンデム型ブレ
ーキマスタシリンダ（以下、単にマスタシリンダという
）である。マスタシリンダ１２はハウジング１４を備え
ている。ハウジング１４にはシリンダボア１６が形成さ
れ、これに第一加圧ピストン１８および第二加圧ピスト
ン２０が液密かつ摺動可能に嵌合され、それによって各
ピストン１８，２０の前方（図において左方）にそれぞ
れ第一加圧室２２，第二加圧室２４が形成されている。 第一加圧室２２は左，右後輪の各ブレーキのリヤホイー
ルシリンダ３４に接続され、一方、第二加圧室２４は左
，右前輪の各ブレーキのフロントホイールシリンダ４６
に接続されている。

【００１３】前記ハウジング１４にはブースタ１０のハ
ウジング６０が液密に嵌合されている。このハウジング
６０内には前記シリンダボア１６に連通したシリンダボ
ア６４が形成され、これにパワーピストン６６が液密か
つ摺動可能に嵌合され、それによってハウジング６０内
の空間がパワー圧室７２と低圧室７８とに区切られてい
る。パワーピストン６６の後端の中央部から小径部８２
が延び出させられており、ハウジング６０の端壁を液密
かつ摺動可能に貫通して大気に臨まされている。小径部
８２内にはそれの後端面から段付き状の有底穴８４が形
成されており、これの小径穴にリアクションピストン８
６が液密かつ摺動可能に嵌合されている。リアクション
ピストン８６の後端にはフランジ部８８が形成されてい
て、そのフランジ部８８に有底穴８４の肩面９０が係合
することによってリアクションピストン８６のパワーピ
ストン６６に対する相対的な前進限度位置（これが本発
明における接近限度位置に相当する）が規定されている
。リアクションピストン８６はそれの長穴９２において
、パワーピストン６６に取り付けられたピン９４に係合
させられることによってパワーピストン６６に対する相
対的な後退限度位置（これが本発明における離間限度位
置に相当する）が規定されている。フランジ部８８と肩
面９０との間には、リアクションピストン８６が図示の
後退限度位置にある状態で一定の軸方向クリアランスＣ
１　が設定されている。

【００１４】パワーピストン６６内には、リアクション
ピストン８６の前方において円柱状の空間が形成されて
おり、これに棒状の移動部材１００が移動可能に配設さ
れている。この移動部材１００は本体部１０２とそれか
ら図において右方に延び出た係合部１０４とから成って
いる。本体部１０２とパワーピストン６６との間にはリ
テーナ１０６と共にスプリング１０８が配設されている
。本体部１０２はリテーナ１０６の中央を摺動可能に貫
通させられている。リアクションピストン８６の前端部
には長穴９２の中央部から前方に延びるとともに長穴９
２に連通した軸方向穴１１２が形成されており、この軸
方向穴１１２に前記係合部１０４が摺動可能に嵌合させ
られ、係合部１０４の先端がピン９４の外周面に係合可
能となっている。移動部材１００は前記空間を長穴９２
を経てパワー圧室７２に連通させる連通穴１１３を備え
ている。スプリング１０８は予め一定の圧縮荷重を付与
されて、移動部材１００を係合部１０４がピン９４に係
合する向きに常時付勢している。リアクションピストン
８６と本体部１０２との間には、リアクションピストン
８６が図示の後退限度位置にある状態で一定の軸方向ク
リアランスＣ２　が設定されている。このクリアランス
Ｃ２　の値は前記クリアランスＣ１　より小さくされて
いる。

【００１５】リアクションピストン８６にはパワー圧が
後退方向に作用させられ、パワー圧に比例した大きさの
反力が入力ロッド１１４に付与される。入力ロッド１１
４は、その先端にリアクションピストン８６がかしめ付
けられる一方、後端部はブレーキ操作部材としてのブレ
ーキペダル（図示しない）に連結されている。また、入
力ロッド１１４とハウジング６０との間にはスプリング
１１８が配設されており、このスプリング１１８の弾性
力によってリアクションピストン８６およびパワーピス
トン６６は常時後退方向（図において右方）に付勢され
ている。パワーピストン６６はそれの段部１２０がハウ
ジング６０に係合することにより後退端位置を規定され
る。また、パワーピストン６６の作動力は中継ロッド１
２２によって前記第二加圧ピストン２０に伝達される。

【００１６】ブースタ１０は制御弁１７０を備えている
。この制御弁１７０は前記ハウジング６０に液密かつ摺
動可能に嵌合されたスプール１７２を備えている。ハウ
ジング６０にはリザーバ１７４に接続された低圧ポート
１７６と、アキュムレータ１７８に接続された高圧ポー
ト１８０とが形成されている。スプール１７２はスプリ
ング１８２によって後退方向（図において右方）に付勢
され、図示の原位置にある状態では連通孔１８４によっ
てパワー圧室７２を高圧ポート１８０から遮断して低圧
ポート１７６に連通させる。スプール１７２はこの原位
置から一定距離前進（図において左方へ移動）すること
により、パワー圧室７２を低圧ポート１７６および高圧
ポート１８０の両方から遮断する保圧状態となり、さら
に前進することにより低圧ポート１７６から遮断して高
圧ポート１８０に連通させるパワー圧導入状態となる。 また、制御弁１７０は、スプール１７２が原位置からパ
ワー圧導入状態の開始位置（以下、パワー圧導入開始位
置という）まで移動するのに一定のストロークＳが必要
とされている。

【００１７】スプール１７２はリンク機構１９０により
パワーピストン６６とリアクションピストン８６とに係
合させられていて、スプール１７２の移動がリアクショ
ンピストン８６のパワーピストン６６に対する相対的な
移動によって引き起こされるようになっている。リンク
機構１９０はピン１９２によって互に回動可能に連結さ
れた第一リンク１９４と第二リンク１９６とを備えたも
のであるが、これについては前記特開昭６２−１４９５
４７号公報に記載されているので詳細な説明は省略する
。

【００１８】前記アキュムレータ１７８にはリザーバ１
７４内のブレーキ液がモータ２００により駆動されるポ
ンプ２０２によって供給される。アキュムレータ１７８
の液圧は、圧力スイッチ２０４の出力信号に基づいてモ
ータ２００の発停が制御されることにより、一定範囲に
保たれるようになっている。符号２０６は逆止弁、２０
８はリリーフ弁である。

【００１９】次に作動を説明する。

【００２０】ブレーキペダルが全く踏み込まれていない
状態では、リアクションピストン８６は図示の後退限度
位置にあって、長穴９２の後面がピン９４の前面に係合
させられ、また、パワーピストン６６は図示の後退端位
置にあって、段部１２０がハウジング６０に係合させら
れている。また、移動部材１００の本体部１０２はリア
クションピストン８６とクリアランスＣ２　の隙間を隔
てて対向させられている。また、スプール１７２は図示
の原位置にあって、パワー圧室７２をアキュムレータ１
７８から遮断してリザーバ１７４に連通させている。

【００２１】この状態でブレーキペダルが踏み込まれれ
ば、リアクションピストン８６がパワーピストン６６に
対して相対的に接近する。移動部材１００はそれにリア
クションピストン８６が係合するまではパワーピストン
６６に対する相対的な位置が不変とされるため、リアク
ションピストン８６はパワーピストン６６に接近すれば
移動部材１００にも接近することになる。スプール１７
２を原位置からパワー圧導入開始位置に移動させるのに
必要なリアクションピストン８６の接近量（前記ストロ
ークＳを実現するのに必要なリアクションピストン８６
の接近量）はクリアランスＣ２　より小さく設定されて
いる。そのため、リアクションピストン８６がパワーピ
ストン６６に接近すればまず、スプール１７２がパワー
圧導入開始位置に移動させられてパワー圧室７２にパワ
ー圧が導入され、さらにリアクションピストン８６が接
近してそれの接近量がクリアランスＣ２　と等しくなれ
ば、リアクションピストン８６が移動部材１００に係合
する。リアクションピストン８６が移動部材１００と一
体的に前進し得る状態となるのである。以後、ブレーキ
ペダルの踏込み力がさらに増加させられてリアクション
ピストン８６の前進力がスプリング１０８の予荷重に打
ち勝たない限り、リアクションピストン８６はパワーピ
ストン６６に接近できず、ひいてはブレーキペダルの踏
込みストロークが延びない。ブレーキペダルの踏込み力
がスプリング１０８の予荷重に打ち勝つに至れば、スプ
リング１０８を圧縮しつつリアクションピストン８６が
移動部材１００と一体的に前進する。

【００２２】ブレーキペダルがさらに強く踏み込まれた
ためリアクションピストン８６の接近量が前記クリアラ
ンスＣ１　と等しくなれば、リアクションピストン８６
のフランジ部８８がパワーピストン６６の肩面９０に係
合し、以後、リアクションピストン８６がパワーピスト
ン６６および第二加圧ピストン２０と一体的に前進し得
る状態となる。

【００２３】したがって、本実施例においては、リアク
ションピストン８６の接近量がクリアランスＣ２　より
大きい状態では、スプリング１０８の弾性力がリアクシ
ョンピストン８６に加えられてそれに作用する反力すな
わちブレーキペダルに作用する反力が増加させられる。 そのため、パワー圧導入開始後にはブレーキペダルの踏
込みストロークが簡単には延びなくなり、ブレーキペダ
ルの操作フィーリングが向上する。

【００２４】なお付言すれば、本実施例においては、リ
アクションピストン８６も移動部材１００もピン９４に
より原位置が規定される。そのため、クリアランスＣ２
　の寸法ばらつきが小さく抑えられてブレーキペダルの
反力増加が常に正規の時期に開始され、このことによっ
ても、ブレーキペダルの操作フィーリングが向上する。

【００２５】さらに付言すれば、本実施例においては、
リアクションピストン８６とパワーピストン６６との間
に移動部材１００が存在しても、リアクションピストン
８６のパワーピストン６６への最大接近量は従来装置よ
り不足しない大きさとされている。そのため、例えばリ
ンク機構１９０の各運動部の磨耗によりスプール１７２
の実際の原位置が正規の位置より後退してしまい、原位
置にあるスプール１７２をパワー圧導入開始位置に移動
させるのに実際に必要なストロークＳが正規のストロー
クＳより増加しても、液圧ブースタ１０の倍力作動は保
証される。

【００２６】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、移動部材１００，リテーナ１０６およびス
プリング１０８が反力制御装置２１０を構成している。

【００２７】なお、本実施例においては、移動部材１０
０がパワーピストン６６に保持されてリアクションピス
トン８６に係合する形式とされていたが、リアクション
ピストン８６に保持されてパワーピストン６６に係合す
る形式とすることも可能である。

【００２８】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、この他にも当業者の知識に基づいて
種々の変形，改良を施した態様で本発明を実施すること
が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である４輪自動車用の液圧ブ
ースタ付ブレーキシステムを示す系統図である。

【符号の説明】

１０　　液圧ブースタ １２　　タンデム型ブレーキマスタシリンダ６６　　パ
ワーピストン ７２　　パワー圧室 ８６　　リアクションピストン １７２　　スプール ２１０　　反力制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　リアクションピストンのパワーピスト
   ンへの接近に応じてスプールが移動させられてパワー圧
   室にパワー圧が導入されるとともに、リアクションピス
   トンのパワーピストンに対するパワー圧導入開始位置が
   リアクションピストンのパワーピストンに対する離間限
   度位置と接近限度位置との間に設定された液圧ブースタ
   において、前記リアクションピストンと前記パワーピス
   トンとの間に、リアクションピストンが前記パワー圧導
   入開始位置より前記接近限度位置の側に位置する状態で
   リアクションピストンに作用する反力を増加させる反力
   制御装置を設けたことを特徴とする液圧ブースタ。