JPH04222659A - 複数成分からなる組成物 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数の成分からなる組成
物、すなわち混合されたときに接着性の組成物を構成す
る二つまたは三つ以上の成分からなる組成物に関する。 なお、以下の記述においては２成分を供給する装置のみ
を開示しているが、必要があれば、本装置が三つまたは
それ以上の成分を供給することができるようにすること
は容易であり、本発明は二つまたは三つ以上の成分を扱
う装置に関するものということができる。

【０００２】

【従来の技術】２成分からなる接着性組成物はよく知ら
れている。通常、それは「硬化剤」と呼ばれる第一成分
と、「接着剤」と呼ばれる第二成分とからなっている。 この種の２成分接着性組成物としては、例えば、ポリウ
レタン組成物、ネオプレン組成物、ゴム溶液などがある
。

【０００３】このような２成分組成物を用いる場合、そ
れらを実際に使用するまでは二つの成分を分離しておく
ことが必要である。一旦、二つの成分が混合してしまう
と、比較的早期にその組成物は硬化する性質があるから
である。このため、二つの成分を混合してから実際の使
用時までの時間は比較的短いものでしかない。そのうえ
、そのような組成物の一回の使用量が比較的少量である
場合には、連続して使用する工程に対しては比較的少量
のバッチであっても予め混合しておくことは適当でない
。

【０００４】また、これらの組成物のうちのあるものを
使用する場合には、特に硬化剤の処理に大きな配慮を払
うことが必要となることもある。処理を行っている者の
みならず、その付近にいる者にも危険をおよぼすおそれ
があるからである。例えば、圧縮機構に硬化剤を供給す
ることは、漏出のおそれに対して十分な安全対策（例え
ば、その硬化剤を噴射してしまうような機構）が施され
ていない限り、避けるべきであるが、そのような事故予
防対策は当然のことながら高価である。そのうえ、硬化
剤が水分によってその性質を変えやすいものであるとき
には、硬化剤と接触するに至る加圧空気を使用するよう
な圧力機構においては、その空気は乾燥空気を用いるこ
とが必要になってくる。これもコストのかかることであ
る。さらに、加圧空気を導入することによって硬化剤自
体も加圧されると、硬化剤は爆発しやすい性質があると
いうこともよく知られていることである。

【０００５】例えばポリウレタンあるいはネオプレン組
成物を構成するような成分を扱う場合には、他の危険に
対しても注意を払うことが必要である。特に、有毒な硬
化剤を扱う場合である。このため、このような成分を供
給する装置としては、クローズドであり、かつ防漏性能
のある装置が望まれている。この点に関しては、例えば
、ピストンとシリンダー機構が考えられる。この機構は
シール（すなわち、ピストンリング）用いて漏れを防止
するものである。メーター計測を行うという点からみれ
ば、このような機構も魅力的であるとも考えられるが、
これも不十分である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的の一つは、被加工物の表面に２成分組成物を供給す
る供給装置を提供することである。この供給装置は、十
分ではあるが、過剰ではない接着性組成物を所定の応用
工程に対して用いることができるという問題を解決する

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、被加工物の表
面に複数成分の組成物を供給する供給装置を提供するも
のである。この供給装置は、回転供給ヘッドを有する供
給装置において、各成分は別々に回転供給ヘッドに供給
され、ひいては被加工物の表面に供給される。各成分の
混合は、回転供給ヘッドが被加工物の表面に対して押圧
されているときに該回転供給ヘッドが回転することによ
って、被加工物の表面上において行われる。

【０００８】このように、本発明に係る供給装置におい
ては、各成分の混合はそれらの成分か被加工物の表面に
供給された後になされるので、各成分を予め混合してお
く組成物のバッチ処理の場合に生じていた問題を解消す
ることができる。

【０００９】前述のように各成分を混合し、それと同時
に、混合した接着性組成物を被加工物の表面に広げるこ
とを行うには、被加工物の表面に対して押圧されている
ほぼ環状の作動表面部を有する供給ヘッドを用いること
が便利である。実際には、その作動表面部は被加工物表
面の組成物を供給する地点の周囲をとり囲むようにして
おくことが好ましい。さらに、好適な実施例においては
、供給ヘッドは回転ブラシ組立体を備えている。この回
転ブラシ組立体は各成分を十分に混合する効果を奏する
のみならず、組成物を被加工物表面にこすりつける（　
ｓｃｒｕｂｂｉｎｇ　）　効果をも奏する。

【００１０】供給ヘッドはハウジング内部に収容された
ボール部材を備えていることが好ましい。このハウジン
グは出口を有しており、この出口を通って各成分が供給
ヘッドから流れ出すことができ、この各成分の流れはボ
ール部材により制御される。さらに、このような場合に
は、各成分は、ボール部材の表面の出口から離れた部分
の領域において供給ヘッドに別々に供給される。このよ
うにして、各成分は他方の成分と実質的に混合しない状
態で流れ、ボール部材を越えて出口に至る。より詳細に
言うと、供給ヘッドが回転ブラシ組立体を有している場
合には、ブラシ組立体はハウジングに取り付けられてお
り、、ブラシの毛は出口が設けられているハウジングの
端面を越えて突出していることが好ましい。この構成で
は、供給ヘッドが被加工物表面に対して押圧されると、
ブラシ組立体の毛が変形し、被加工物表面全体に広がる
ようになっている。そのうえ、本発明の供給装置の好適
菜な実施例においては、ボール部材はハウジング内部に
ある出口から突出しており、ボール部材を付勢してシー
ル状態にすることにより成分が出口から流出することを
防止するためにバネ手段が設けられており、このボール
部材はバネ圧力に対して移動可能であり、移動すること
によりシール状態から脱し、成分が出口を通って流出す
ることができるようにする。また、ボール部材がそのシ
ール状態から脱け出たときに該ボール部材を出口から突
出している位置に維持する停止手段が設けられており、
ボール部材はこのようにして被加工物表面に対して押圧
されるようになっており、またブラシ組立体の毛の変形
量および拡散量を決定することができるようになってい
る。

【００１１】各成分を供給ヘッドに供給するため、管状
部材を各成分の供給源と接続しておくことが好ましい。 各管状部材は供給ヘッドまで延びており、成分を管状部
材に供給する。加えて、２成分組成物用のある実施例に
おいては、管状部材の一つは他方の管状部材の内部に収
容されている。このようにして、各成分が出口から離れ
たボール部材の表面部分の領域にある供給地点に達する
までは、各成分の混合は起こらないようにされている。

【００１２】本発明に係る供給装置を硬化剤と接着剤と
からなる２成分接着性組成物用に用いる場合には、組成
物の全体積に対して比較的少量である硬化剤（より詳細
には、組成物の全体積の３％〜５％）を、一方の管状部
材の内部に収容されている他方の管状部材に供給する。 そのうえ、本供給装置用の供給機構は加圧されることが
望ましい。特に、接着剤の供給源（硬化剤の供給源では
ない）が加圧されることが望ましい。そうでないと、供
給装置を使用していないときに、接着剤が硬化剤用の供
給部材内を上昇してしまうというおそれを生じる。この
ようなおそれをなくすため、逆止弁を前記の供給部材に
係合させることが好ましい。さらに、硬化剤の供給部材
は他方の供給部材内部から容易に取り外すことができる
ように取り付けておくことが好ましく、このようにする
ことによって、供給装置を長期間、例えば一晩使用しな
いときには、供給部材を取り外しておくことによって各
成分の不意の混合という危険性を回避することができる
。

【００１３】各成分を適切な量だけ供給ヘッドに供給す
るため、計量手段を有する接着剤供給手段を設けること
が好ましい。この計量手段は、容量を変えることができ
る容器を各成分について有しており、さらにこの容量を
制御する制御手段をも有している。この制御手段は、各
成分を各容器から排出するときに、各容器の体積の減少
率を制御し、ひいては各成分が各容器から排出される際
の流量を制御する。この制御は各容器から各成分が排出
される際の流量の比が一定に保たれるように行われる。

【００１４】各流量間の比を一定に維持することによっ
て、正しく計量された量の各成分が制御された割合で供
給ヘッドに供給され、これによって、前述のように適切
な量の二つの成分が被加工物表面に供給される。さらに
、計量手段の各容器は、入口／出口以外は閉じている折
りたたみ可能な容器であることが好ましい。このような
折りたたみ可能な容器を用いることによって、摺動シー
ルあるいは回転シールに対する信頼性も必要でなくなる
し、２成分の一方からの漏出のおそれも回避すことがで
きる。

【００１５】制御手段もまた、各成分の排出よりも前に
、多量の各成分を各容器に供給することができるように
することが好ましい。このようにして供給された各成分
の量は、各容器からの各流量の間の比と同じ比である。 このように、計量手段は常に平衡状態を保ち、この平衡
状態においては、何時でも各成分の使用可能な量が適正
な比を保っている。

【００１６】好適な実施例においては、計量手段の制御
手段はリンケージを介して作動する単一のモーターを備
えており、リンケージは枢動自在のレバーを有している
。各容器はこのレバーに接続して、折りたたむことがで
きるようになっている。より詳細には、この枢動レバー
は枢動点の回りに枢動自在であるように取り付けられて
おり、各容器からの流量間の比は、各容器の枢動点から
の接続距離と、各容器の実際の体積（あるいは、円筒状
容器である場合には、その断面積）とによって決定され
る。異なる２成分の組成物については、各流量間の比を
変えるようにすることが、当然のことながら、好ましい
。そして、この目的のため、枢動ピン（この回りを枢動
レバーが枢動し得る）の位置は枢動レバーの長さ方向に
沿って調節可能とすることが好ましい。

【００１７】計量手段において用いる折りたたみ可能な
容器は、プラスティックメモリーを有する、例えば伸縮
自在のバッグ部材の形状とすることができるが、折りた
たみ可能なこの容器はベローズで構成することが好まし
い。（ベローズは、型を用いて管を加圧変形させて形成
するか、あるいはそのような型に電着させて形成する。 すなわち、このようにして形成された管状部分に端部閉
止部材を溶接する点を除いては、ベローズは一体である
。端部の溶接が完了した場合には、閉じたチェンバーが
形成される。）

【００１８】既述したように、例えば、加圧機構を用い
て２成分接着剤組成物の硬化剤を供給することは好まし
くないことがある。この点に鑑みて、本発明に係る装置
の接着剤供給手段は重力供給手段と圧力供給手段とを備
えていることが好ましい。重力供給手段は第一の成分を
第一の容量可変型容器に供給し、圧力供給手段は第二の
成分を第二の容量可変型容器に供給する。このような接
着剤供給手段を用いることによって、仮に本手段内部に
おいて漏れが起きた場合に硬化剤が噴射されることによ
ってオペレーターが怪我をする危険性は著しく減少し、
さらに圧縮空気を用いて硬化剤の圧力供給を行うことに
よる爆発の危険は、容量可変型容器への硬化剤の最初の
供給を行う重力供給手段を用いることによって、解消す
る。重力供給手段を用いることは硬化剤の粘度が比較的
低いという事実から大いに利点を有する。すなわち、粘
度が大きく、このため、第２の容量可変型容器に供給す
るためには圧力供給手段を必要とするような接着剤に比
較して、硬化剤は重力によって十分に流れることができ
るという利点である。このため、二つの成分が各容器か
ら排出される場合、各成分に直接作用する圧縮空気の問
題はもはやなく、各成分は容器から機械的に排出され、
混合地点に至る。さらに、容量可変型容器を用いること
によって、二つの成分の間の相対量を予め定めることが
でき、硬化剤を過剰に用いることなく接着性組成物が十
分に硬化するように二つの成分の量の間の比率を容易に
決めることができる。使用する硬化剤の最適な量は一般
的には組成物の全容量の３〜５％の範囲である。

【００１９】前記接着剤供給手段の好適な実施例におい
ては、第１供給ラインがタンク（重力供給手段の一部を
形成しているもの）から供給地点まで延びており、第１
容器は第１分岐ラインを介して前記第１供給ラインと接
続しており、第２給送ラインは圧力源（圧力供給手段の
一部を形成しているもの）から前記供給地点まで延びて
おり、第２容器は第２分岐ラインを介して前記第２給送
ラインと接続している。重力供給手段の場合には、明ら
かに、第１成分が第１容器から排出される間においては
、第１給送ライン内の圧力は該第１給送ライン内にある
成分に作用する圧力よりも小さい。さらに、第２給送ラ
イン内の圧力は圧力源が発生させた圧力に維持されてい
るが、付勢手段を作動させることにより増加することが
好ましい。この付勢手段は第２シリンダーの体積を減少
させ、該第２シリンダー内に含まれている成分を第２給
送ラインに排出させるものである。分岐ラインの「上流
」には制限バルブ手段が設けられており、成分の流れを
供給ヘッドの方向へ向かわせる。そのうえ、前述の好適
な実施例においても、制限バルブ手段が第１給送ライン
内の第１分岐ラインの上流に設けられており、成分の流
れを供給ヘッドの方向に向かわせている。

【００２０】本発明に係る装置の供給ヘッドに設けられ
たボールは閉止弁として作用し、圧力供給手段からの成
分の流れを防止している。このように、圧力供給手段は
接着剤供給手段を使用する必要がある全ての時間の間に
おいて加圧状態に置かれる。そのうえ、このようにして
第２成分を加圧すると、第１成分を同じ圧力の下に維持
することができ、さらに第１成分が重力によって連続的
に流れようとするのを阻止することができる。必要であ
れば、制限バルブ手段をもう一つ第１給送ライン内に設
け、重力による連続流れを阻止するようにしてもよい。 第２成分から第１成分に加えられる圧力によって第２成
分が第１給送ライン内に押し込まれる危険を回避するた
め、さらにもう一つの制限バルブ手段を第１給送ライン
において第１分岐ラインの「下流」に、供給ヘッドに隣
接して設けることもできる。これによって供給ヘッドか
ら遠ざかる方向への成分の流れを阻止することができる
。

【００２１】以下、図面を参照して、本発明に係る接着
剤供給装置を備えている、靴底のへり部分に接着剤を供
給する装置について詳述する。当然のことながら、本装
置およびその各種変形体は説明のために単に本発明の一
例として選ばれたものにすぎず、本発明の範囲を制限す
るものではない。

【００２２】

【実施例】本装置は、以下に述べる点を除いて、欧州特
許出願第０３５３８８１号に開示された装置、すなわち
、靴底のへり部分に沿って段階的に接着剤供給作用を行
う装置とほぼ同じである。本明細書は前記欧州特許出願
の明細書に基礎を置くものであり、さらに前記欧州特許
出願が参照している他の欧州特許出願にも基礎を置くも
のである。このため、これら二つの装置には組み込まれ
てはいるが本明細書の図面には示されていない同一部品
がある場合には、前述の欧州特許出願の明細書と同じ参
照符号を用いる。ただし、本出願の図面には示されてい
ない部品であることを示すため、その参照符号はカッコ
を付けて表すことにする。

【００２３】図面に示す装置はベース（１０）を備えて
おり、このベース（１０）はブラケット（１２）を介し
て枢動軸（１４）を支持している。この枢動軸（１４）
の回りに、靴支持体（１８）用の支持体（１６）が枢動
することができるようになっている。靴支持体（１８）
は靴（Ｓ）の底を最上位置に支持するように形成されて
おり、この最上位置においては靴（Ｓ）のつま先は装置
前方、すなわち操作者の方向に向かうようになっている
。装置後方においては、ベース（１０）はキャスティン
グ（２４）を支持する支持柱構造（２２）を支持してい
る。このキャスティング（２４）には、二つの垂直ラグ
３２を有する支持キャスティング３４が垂直軸の回りに
枢動可能であるように支持されている。二つの垂直ラグ
３２の間には、工具支持手段２６′が水平軸３１の回り
に枢動可能であるように支持されている。

【００２４】本装置は、さらに、ベース（１０）に取り
付けられた第一ステップモーター（１４４）を有してお
り、この第一ステップモーター（１４４）は靴支持体（
１８）を枢動軸（１４）によって与えられる水平軸の回
りに枢動（Ｘ軸運動）させるものである。同様に、キャ
スティング（２４）によって支持された第二ステップモ
ーター（８４）が設けられており、この第二ステップモ
ーター（８４）は支持キャスティング３４をその垂直軸
回りに枢動運動（Ｙ軸運動）させる。これに加えて、第
三ステップモーター（１２２）（欧州特許出願第００４
３６４５号に記載されている）が支持キャスティング３
４によってその垂直枢動点の後方において支持されてお
り、この第三ステップモーター（１２２）は支持キャス
ティング３４、ひいては該支持キャスティング３４が支
持している工具支持手段２６′を水平軸３１の回りに枢
動運動（Ｚ軸運動）させる。ここで、Ｘ軸、Ｙ軸および
Ｚ軸は三つの座標軸を表しており、工具支持手段２６′
により支持された工具はこれらの座標軸に沿って動くこ
とができる。靴支持体（１８）の詳細についてはドイツ
特許出願ＧＢ−Ａ２０７７０９０号に述べられており、
三つの座標軸に沿う動きを可能にする装置の詳細につい
ては欧州特許出願ＥＰ−Ａ００９１３２１号および同０
０４３６４５号に述べられている。

【００２５】工具支持手段２６′は水平軸３１の回りに
枢動自在に取り付けられているハウジング６５０を備え
ている。ハウジング６５０の前面からは中空の管状アー
ム６５２が延びており、この管状アーム６５２の内部に
は支持ロッド６５４が回転自在に取り付けられている。 支持ロッド６５４の前端には、前方に延びる二つのアー
ム６５８を支持しているプレート６５６が取り付けられ
ている。二つのアーム６５８は装置の幅方向において隔
てて配置されており、各アームには一対のリンク６６０
、６６２が枢動自在に取り付けられている。このリンク
６６０、６６２の上端はプレート６６４を枢動自在に支
持している。リンク６６０、６６２はプレート６６４及
びアーム６５８とともに、工具支持手段２６′の第一平
行リンケージ機構を構成する。

【００２６】プレート６６４の前端にはプレート６６６
が固定して取り付けられており、プレート６６６はプレ
ート６６４の前端から前方に延びている。このプレート
６６６の分岐している前端には、工具保持器６７０の一
部をなしているブロック６６８が枢動自在に取り付けら
れている。工具保持器６７０には、その左側においてリ
ンク６７２が取り付けられており、このリンク６７２は
左側のリンク６６０、６６２の各々と枢動自在に接続し
ている。リンク６６０、６６２と、工具保持器６７０と
、リンク６７２と、プレート６６４、６６６とで工具支
持手段２６′の第二平行リンケージ機構を構成している
。各枢動点は工具保持器６７０がある軸の回りに枢動し
得るような相互関係で配置されている。ここで「ある軸
」とは仮想中心のことであって、靴支持体（１８）によ
り支持された靴の底の横方向に延びており、支持ロッド
６５４の軸上に位置する点Ｐを通過するような軸である
。以下に述べるように、工具が実際に工具保持器６７０
に支持されているときには、その回転軸もまた点Ｐを通
る。この点Ｐは、靴支持体（１８）により支持されてい
る靴の底が下動部材（４５０）とつま先支持手段（４７
０）とによって配置されている場合の本装置の高さを表
している。さらに、工具支持手段２６′の中央位置にお
いては、点Ｐは靴支持体（１８）の軸（１４）の垂直上
方に位置している。

【００２７】工具保持器６７０の横方向軸回りのそのよ
うな枢動、または傾動運動を可能にするため、一対のリ
ンク６６２はその間にブロック６７４を支持している。 このブロック６７４にはプッシュロッド６７６の前端が
枢動自在に接続しており、プッシュロッド６７６の後端
は同様にブロック６７８に枢動自在に接続している。こ
のブロック６７８は駆動軸６８２の回りに回転自在であ
るプーリー６８０に取り付けられているものである。プ
ーリー６８０はタイミングベルト６８４により駆動軸６
８２の回りに回転可能であるようにされている。タイミ
ングベルト６８４は第２プーリー６８８と、タイミング
ベルト６８４のテンションを維持するために設けられて
いるテンションプーリー６９０とに架け渡されている。 軸６８８には第３プーリー６９２が取り付けられており
、この第３プーリー６９２と、駆動軸６８２に取り付け
られた第４駆動プーリー６９６とには第２タイミングベ
ルト６９４が架け渡されている。駆動軸６８２はステッ
プモーター６９８により駆動される。支持ロッド６５４
を回転運動させるため、同様の駆動機構が設けられてい
る。この駆動機構は、プーリー７０２、７０４、７０６
（４個目のプーリーは図示せず）とタイミングベルト（
図示せず）とを介して作動するステップモーター７００
を備えており、プーリー７０６は支持ロッド６５４に固
定的に取り付けられている。

【００２８】工具保持器６７０は本発明に係る接着剤供
給装置として工具２５０′を支持するように形成されて
いる。この装置は、以下に述べる点を除いて、欧州特許
出願ＥＰ−Ａ０２７６９４４号に述べられている装置、
すなわちブロック６６８に固定的に取り付けられている
工具とほぼ同じものである。すなわち、本発明に係る接
着剤供給装置２５０′はブロック６６８に取り付けられ
た中空軸３６６（図２参照）を備えており、この中空軸
３６６はその下端においてスプロケット３６８を支持し
ている。スプロケット３６８はチェーン（図示していな
いが、前記出願の明細書には符号３８６で示されている
）を介して工具保持器６７０に支持されている電動モー
ターと接続している。中空軸３６６はその上端において
はカラー３７０を支持している。このカラー３７０の内
部には直立ピン３７２が取り付けられている。この直立
ピン３７２は、回転継手３８０の出力端３７８とネジ結
合しているカラー３７６のボア３７４の内部に収容され
ている。接着剤供給管３８２はその上端がカラー３７６
の内部に押し込まれて係合している。接着剤供給管３８
２は中空軸３６６の内部を通り、その下端においてノズ
ルハウジング３８４（図３及び図４参照）とネジ結合し
ている。このように、スプロケット３６８が回転すると
、ピン３７２及びボア３７４を介して、接着剤供給管３
８２、ひいては接着剤供給管３８２に取り付けられてい
るノズルハウジング３８４もともに回転する。

【００２９】供給装置のヘッドの一部を形成しているノ
ズルハウジング３８４は円錐台形状の下端面３８４ａを
有している。この下端面３８４ａは接着剤供給管３８２
の下端面３８２ａから隔てて環状のリムを形成し、その
中にチェンバーを形成している。このチェンバーの内部
にはボール３９２が収容されており、ボール３９２の一
部は環状リムを越えて突出している。接着剤供給管３８
２の下端に設けられた皿穴の中にはバネ３９４が収容さ
れており、このバネ３９４はボール３９２を環状リムに
対して付勢し、シール状態を保つ。シール状態が保たれ
ていると、ノズルを通って接着剤が流れることが阻止さ
れる。一方、ボール３９２の突出部分に圧力が加えられ
ると、ボール３９２は皿穴の下端３８２ａに対して引っ
込む。この皿穴はボール３９２が接着剤供給管３８２に
対して付勢されたときに接着剤供給管３８２から接着剤
が流れ出るように設けられたもので、流れ出た接着剤は
ボール３９２の表面を越えて流れ、環状リムとボール３
９２の突出部分との間を通って外部に出る。

【００３０】以上からわかるように、装置２５０′を用
いると、接着剤を塗布すべき被加工物に対してボール３
９２を押し付けると、ボール３９２が引っ込み、接着剤
がノズルを通って供給され、ボール３９２が移動して被
加工物と接触しなくなるまで、接着剤の供給が続けられ
る。ボール３９２が被加工物と接触しなくなると、即座
にシール状態となり、それに続いて接着剤の供給が停止
される。図４には引っ込んだ状態にあるボール３９２を
示す。

【００３１】ノズルハウジング３８４の外側にはジュビ
リークリップ４００によってブラシ組立体３９８が取り
付けられている。このブラシ組立体３９８はプラスティ
ック材料からなるリング４０２を備えており、このリン
グ４０２はノズルハウジング３８４に沿って摺動し、リ
ング４０２の内部には一組の毛４０４が埋め込まれてい
る。この一組の毛４０４はノズルハウジング３８４をと
り囲み、かつ端面３８４ａを越えて突出している円筒形
状をなしている。さらに、毛４０４は端面３８４ａの全
周縁の回りに配置されている。前述したように、ブラシ
組立体３９８はノズルハウジング３８４に固定されてい
るので、ノズルハウジング３８４とともに回転する。

【００３２】ノズルハウジング３８４はブロック６６８
に対して「浮動」することができる。すなわち、ボール
３９２に加わった過剰な圧力はノズルハウジング３８４
の全体が中空軸３６６に対して摺動運動を行うことによ
り緩和され、このため、接着剤を塗布すべき靴底表面の
凹凸は、第３ｎｃモーター（１２２）により決定される
高さ方向の通路に対して、順応することができる。ノズ
ルハウジング３８４が確実にその下方位置に付勢される
ようにするため、ノズルハウジング３８４と中空軸３６
６の下側との間において作用するバネ３９６がさらに設
けられている。このバネ３９６によって与えられる力は
バネ３９４による力よりもかなり大きく、このためボー
ル３９２と係合したときにはボール３９２は引っ込むよ
うにされている。図１に示されているように、ハウジン
グ３８４がその最下方の位置にあるときには、ハウジン
グ３８４は点Ｐよりも下方に位置している。「教示」の
作動モード（これについては後述する）においては、Ｚ
軸位置の設定に際しては工具の作動表面部分が点Ｐに設
定されることが好ましい。すなわち、「浮動」量のうち
の相当量が「教示」中に生じ、これによって、靴底の形
状の凹凸に応じて、その位置からのプラスまたはマイナ
ス値への変化が起こることが可能になる。本装置が「教
示」モードにある場合には、浮動量を求めるため、オペ
レーターは二つのカラー３７０、３７６との間の距離に
注意を払うことが必要である。さらに、必要があれば、
オペレーターを補助するため、二つのカラーの一方にス
ケールを設けておいてもよい。

【００３３】本発明に係る装置の接着剤供給手段の一部
を形成している接着剤供給管３８２は、ブロック３７６
内に形成されているボア７１０、７１２、７１４、７１
６（図２参照）と、継手７１８と、回転継手３８０と、
端部カップ７２０とを介して、さらに、端部カップ７２
０と結合している継手７２２を介して可撓性パイプ７２
４と接続している。この可撓性パイプ７２４は接着剤供
給源と接続している。これについては後述する。さらに
、接着剤供給管３８２とボア７１０、７１２、７１４を
通って、さらにボア７１６の側壁を通って第２管７２６
が延びており、この第２管７２６の下端はボール３９２
の直前で終わっており、第２管７２６の上端は端部カッ
プ７２０の内部に取り付けられている継手７２８を通っ
て延びている。継手７２８は円錐形端部を有しており、
この円錐形端部の中には補助的に形成された円錐形スリ
ーブ７３２が係合状態かつシール状態で収容されている
。円錐形スリーブ７３２はスエージ加工されているか、
あるいはそうでなければ第２管７２６に取り付けられて
おり、継手７２８に取り付けられたネジ付きナット７３
４によりその位置に挟み込まれている。第２管７２６は
供給管７３６（図７参照）を介してパイプ７２４により
供給される接着剤用の硬化剤の供給源と接続している。

【００３４】本発明に係る供給装置の接着剤供給手段は
計量手段７４０（図５および図６参照）をも備えている
。この計量手段７４０は、混合したときに接着性組成物
を形成する二つの成分（これらの成分は供給管３８２、
７２６を通って供給装置３８０に供給される）の量を計
量するものである。計量手段７４０は、第一及び第二マ
ニホールドブロック７４４、７４６を支持しているフレ
ーム７４２を備えている。硬化剤（接着性組成物の第一
成分を構成しているもの）を供給するように形成されて
いる第一マニホールドブロック７４４はは入口ポート７
４８と、該ブロック７４４の内部を延びる内部通路７５
０と、パイプ７２４が連結している出口ポート７５２に
おける開口とを備えている。逆止めバルブ（制限バルブ
）機構ＲＶ１，ＲＶ２が各々入口ポート７４８、出口ポ
ート７５２に対応して設けられており、これによって、
出口ポート７５２から入口ポート７４８への方向の硬化
剤の流れを防止することができるようになっている。二
つの逆止めバルブ機構ＲＶ１，ＲＶ２の間において内部
通路７５０に開口している分岐ライン７５４は、第一マ
ニホールドブロック７４４の下側に取り付けられている
ベローズユニット７５６として表されている可変容量型
容器に通じている。ベローズユニット７５６は一体の収
縮可能な構成部品であり、入口／出口を除いてほぼ閉じ
ている。ベローズユニット７５６はこの入口／出口を介
して分岐ライン７５４と接続している。ベローズユニッ
ト７５６の下端キャップ７５８は連結式リンケージ７６
０を介してレバー７６２と接続している。レバー７６２
は、後に詳述するように、フレーム７４２に取り付けら
れているブロック７６４に枢動自在に取り付けられてい
る。

【００３５】第二マニホールドブロック７４６もまた接
着剤供給用の入口ポート７６６と、該ブロック７４６の
内部を延びている内部通路７６８と、パイプ３８２が接
続している出口ポート７７０における開口とを備えてい
る。入口ポート７６６と出口ポート７７０とに各々対応
して逆止めバルブ（制限バルブ）機構ＲＶ３，ＲＶ４が
設けられており、これらの逆止めバルブ機構ＲＶ３，Ｒ
Ｖ４によって出口ポート７７０から入口ポート７６６へ
の方向の接着剤の流れを防止している。分岐ライン７７
２は、二つの逆止めバルブ機構ＲＶ３，ＲＶ４の間の内
部通路７６８に開口しており、さらに、ベローズユニッ
ト７７４として表されている可変容量型容器に通じてい
る。接着性組成物における硬化剤の総量は組成物の全体
積の３〜５％の単位であるので、ベローズユニット７７
４はベローズユニット７５６よりも大きく形成されてい
る。ベローズユニット７７４は端部キャップ７７６を有
しており、この端部キャップ７７６は連結式リンケージ
７７８を介して、枢動点から離れた該キャップ７７６の
下端において、レバー７６２と連結している。

【００３６】ピストン＆シリンダー組立体ＰＣ１のピス
トンロッド７８０の一端が、連結式リンケージ７７８と
同じ点において、レバー７６２と連結している。このた
め、ピストン＆シリンダー組立体ＰＣ１が付勢されると
レバー７６２がその枢動点の回りに枢動し、さらに、リ
ンケージ７６０、７７８を介してベローズユニット７５
６、７７４の各々の体積が増減する。そのうえ、これま
で述べた機構によって、二つのベローズユニット７５６
、７７４の各々から排出される各成分の流量の比は、レ
バー７６２の機構により各容器の体積が減少している最
中において、一定に保たれる（同様に、各容器へ各成分
を送る割合もまた制御される）。

【００３７】二つの成分の流量比を調整するため、ブロ
ック７６４には複数の孔（本実施例においては４個）が
設けられている。この孔のいずれにも枢動ピン７８２を
指し込むことができる。さらに、レバー７６２にも同数
の孔が設けられており、このレバー７６２の孔は、レバ
ー７６２が水平状態にあるとき、すなわち停止位置にあ
るときにはブロック７６４に設けられた孔と一致するよ
うになっている。４個の孔のうち、枢動ピン７８２を指
し込む孔をどれにするかによって、ピストン＆シリンダ
ー組立体ＰＣ１の付勢に応答してのレバー７６２の枢動
運動の軌跡が変わり、これによって、二つの容器７５６
、７７４からの各成分の流量比を調整することができる
。

【００３８】図７はこれまで述べた接着剤供給手段のフ
ロー図である。このフロー図からわかるように、硬化剤
はタンクＴに保管されており、重力の作用を受けてオン
・オフ制御バルブＣＶ１を介して第一マニホールドブロ
ック７４４の入口ポートに供給される。この目的のため
、調節バルブＲＶ１にはバネが設けられていないが、調
節バルブＲＶ１は重力の作用によって硬化剤が自由に流
れることができるようにしている。これに対して、調節
バルブＲＶ２にはバネが設けられており、ベローズユニ
ット７５６からの圧力によって調節バルブＲＶ２を通っ
て流れる場合を除き、本制御供給手段内部を硬化剤が連
続的に流れることを防止している。第一マニホールドブ
ロック７４４はベントバルブ機構ＥＶ１が接続している
分岐ライン７８６を備えている。このベントバルブ機構
ＥＶ１は手動で作動させることができ、空気がボア７５
０と分岐ライン７５４から、タンクＴと接続している戻
りライン７８８を通って外部に出れるようにしている。 重力供給手段を採用しているため、バルブ機構ＥＶ１が
開いているときには、戻りパイプ７８８内部にある流体
はタンクＴ内部の流体と同じレベルに達しようとする。 このため、分岐ライン７５４、ベローズユニット７５６
及び第一マニホールドブロック７４４を含む重力供給手
段のその部分から空気が抹消される。ベローズユニット
７５６の体積が増加するにつれて、加圧することなく、
硬化剤はベローズユニット７５６の内部に引き込まれる
。ピストン＆シリンダー組立体ＰＣ１の作用によってベ
ローズユニット７５６の体積が減少すると、硬化剤はベ
ローズユニット７５６から排出され、供給ヘッド３８０
の方向に向かい、調節バルブＲＶ２はその圧力に負ける
。供給管７３６には、さらに、逆止めバルブ（制限バル
ブ）ＲＶ５が設けられている。この逆止めバルブＲＶ５
は供給ヘッド３８０のボール３９２の方向にのみ硬化剤
を通過させるものである。しかし、逆止めバルブＲＶ５
は、本重力供給手段が加圧され、ボール３９２がシール
位置にあるときには、接着剤及び硬化剤の逆流を阻止す
る。

【００３９】接着剤供給手段はそれ自体加圧される。こ
の接着剤供給手段は、リザーバＲとポンプＰとからなる
加圧ポット手段を備えており、この加圧ポット手段によ
って加圧流体が第二マニホールドブロック７４６の入口
ポートに供給される。本接着剤供給手段によって接着剤
は圧力下に維持されるが、実際には接着剤供給手段全体
が加圧される。しかし、接着剤に加わっている圧力はベ
ローズユニット７５６、７７４の体積の減少によって加
わる圧力よりも小さい。ベローズユニット７７４の作動
はベローズユニット７５６と同じであり、前述した通り
、ベローズユニット７７４によりボール３９２には計量
した量の接着剤が供給される。

【００４０】作業時間の終了時には、接着剤と硬化剤の
混合物が本接着剤供給手段内部に残っていないようにす
ることが望ましい。そうでないと、残っていた接着剤と
硬化剤とが一夜のうちに固まって、次の作業時において
内部閉塞の問題を生じることになる。このような問題を
回避するため、それと同時に、各作業工程の間において
供給ヘッド３８０の内部に残さが残る危険を回避するた
め、ライン７２４にはオン・オフ流れ制御バルブＥＶ２
が設けられている。作業時間の終了時において制御バル
ブＥＶ２を「オフ」状態にスイッチすると端部片（図示
せず）が供給ヘッド３８０に付着し、ボール３９２をそ
のシール位置から外す。この状態で制御バルブＥＶ２が
もう一度開き、加圧ポット手段からの圧力がライン７２
４を通って接着剤に作用し、ボール３９２の付近に残存
していた全ての硬化剤を排出する。なお、バルブＲＶ５
の下流の第２管７２６に硬化剤が残っていることには問
題はない。問題となるのは、第２管７２６の端部を越え
て供給ヘッド３８０の内部に硬化剤が残ることである。 比較的少量の接着剤がこのようにして排出された後、制
御バルブＥＶ２は再び閉じ、供給ヘッド３８０への付着
は解除される。かくして、ボール３９２はそのシール位
置に戻る。制御バルブＥＶ２は閉じたままにしておき、
ナット７３４をゆるめ、第２管７２６を供給装置の本体
内部からとり外す。第２管７２６は次の使用時まで、例
えば、溶剤の容器の中に浸しておいてもよい。継手７２
８をネジ止めしておくため、適当なプラグ（図示せず）
を用意しておく。

【００４１】以上述べた装置の作動においては、接着剤
と硬化剤はそれらがボール付近に達するまでは別々に分
離して保持されるので、それらは被加工物の表面におい
て別々に、しかも所望の割合で供給されることになる。 回転ブラシ組立体３９８は接着性組成物を被加工物表面
にこすりつけるだけでなく、二つの成分が適切に混合す
ることを確実にもする。さらに、本装置の作動において
は、接着性組成物は靴底のへりの回りに段階的に供給さ
れ、また、工具の靴底に沿っての移動速度に比例した割
合で接着剤を供給するため、ピストン＆シリンダー組立
体ＰＣ１の作動はそれに応じて制御される。そのうえ、
ボール３９２が靴底と係合することによってそのシール
位置から外れるとすぐに接着剤を供給することができる
ようにするため、制御信号が用いられる。この制御信号
が出されると、本装置が工具支持手段に信号を出して該
手段を被加工物の方向へ進め、加圧流体をピストン＆シ
リンダー組立体ＰＣ１に供給し、二つのベローズユニッ
ト７５６、７７４の体積減少の開始によって供給手段が
加圧される。

【００４２】実際には、二つのベローズユニット７５６
、７７４の過剰伸縮を防止するため、比較的ストローク
が短いピストン＆シリンダー組立体ＰＣ１を用いる方が
好ましいことが判明した。また、このストロークの短い
ピストン＆シリンダー組立体ＰＣ１によって次のような
利点をも得ることができる。すなわち、接着剤がより多
量に必要であるときには、被加工物が１個のときに用い
るユニットの二つまたは三つ以上のストロークに頼るこ
となくストロークを延長することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は靴底のへり部分に接着剤を供給する本発
明の工具支持手段の側面図である。この工具支持手段は
、靴底のへり部分に接着剤を供給するのに用いられる本
発明に係る接着剤供給装置を支持するものとして示され
ている。

【図２】図２は図１に示した装置の詳細を示す部分的な
断面図である。

【図３】図２に示した装置のボールがシール状態にある
場合を示す断面図である。

【図４】図２に示した装置のボールが靴底と係合してシ
ール状態から脱した場合を示す断面図である。

【図５】本発明に係る供給装置の一部を形成している計
量手段の側面図である。

【図６】本発明に係る供給装置の一部を形成している計
量手段の底面図である。

【図７】本発明に係る供給装置の一部を形成している接
着剤供給手段の概略図である。

【符号の説明】

３１　　水平軸 ３４　　支持キャスティング ３７２　　直立ピン ３８０　　供給ヘッド ３８２　　接着剤供給管 ３８４　　ノズルハウジング ３９２　　ボール ３９４　　バネ ３９６　　バネ ３９８　　ブラシ組立体 ４００　　クリップ ４０４　　毛 ６５０　　ハウジング ６５８　　アーム ６６０　　リンク ６６４　　プレート ６６８　　ブロック ６７０　　工具保持器 ６８０　　プーリー ６８８　　第２プーリー ６９０　　テンションプーリー ６９８　　ステップモーター ７００　　ステップモーター ７１０　　ボア ７１８　　継手 ７２４　　ライン ７２６　　第２管 ７３２　　円錐形スリーブ ７３６　　供給ライン ７４０　　計量手段 ７４２　　供給ライン ７５４　　分岐ライン ７４４　　第一マニホールドブロック ７４６　　第二マニホールドブロック ７５６　　ベローズユニット ７７２　　分岐ライン ７７４　　ベローズユニット ７８６　　分岐ライン ７８８　　戻りライン

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　被加工物の表面に複数成分からなる組
   成物を供給する供給装置であって、回転供給ヘッド（３
   ８０）を備えるものにおいて、各成分は分離した状態で
   前記供給ヘッド（３８０）に供給され、その状態で前記
   被加工物表面に供給され、各成分の混合は前記被加工物
   表面に対して押圧されている間に前記供給ヘッド（３８
   ０）が回転することによって前記被加工物表面上でなさ
   れることを特徴とする供給装置。
2. 【請求項２】　　出口を有するハウジング（３８４）内
   部に収容されたボール部材（３９２）を備え、前記成分
   は前記供給ヘッドから前記出口を通って流れ、この成分
   の流れは前記ボール部材（３９２）により制御されるも
   のである請求項１記載の供給装置において、前記二つの
   成分は前記ボール部材（３９２）の表面の前記出口から
   離れた部分の領域において前記供給ヘッド（３８０）に
   分離した状態で供給され、各成分は相互に混合しない状
   態で前記ボール表面を越えて前記出口に流れることを特
   徴とする供給装置。
3. 【請求項３】　　管状供給手段（３８２、７２６）が前
   記各成分の一方の供給源に各々接続しており、前記手段
   の各々は前記供給ヘッド（３８０）まで延びており、各
   成分を供給するものであることを特徴とする請求項１ま
   たは２記載の供給装置。
4. 【請求項４】　　二つの供給手段（３８２、７２６）が
   設けられており、その一方（７２６）は他方（３８２）
   から容易に取り外すことができるように前記他方（３８
   ２）の内部に収容されていることを特徴とする請求項３
   記載の供給装置。
5. 【請求項５】　　各成分に対する可変容量型の容器（７
   ５６、７７４）と、前記容器（７５６、７７４）から各
   成分が排出されるときに各容器（７５６、７７４）の体
   積の減少率を制御し、ひいては各容器（７５６、７７４
   ）から排出される各成分の流量の比が一定に保たれるよ
   うに制御する制御手段（ＰＣ１）とを備えている計量手
   段（７４０）を有する接着剤供給手段を備えていること
   を特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の供給装置
   。
6. 【請求項６】　　前記計量手段（７４０）の前記制御手
   段（ＰＣ１）は、前記各容器（７５６、７７４）からの
   各成分の排出前に、多量の各成分を各容器（７５６、７
   ７４）に供給するものであり、このようにして供給され
   る各成分の量の比は前記各容器（７５６、７７４）から
   排出される各成分の流量の間の比と等しいことを特徴と
   する請求項５記載の供給装置。
7. 【請求項７】　　前記各容器（７５６、７７４）は伸縮
   自在の容器であるベローズユニットからなることを特徴
   とする請求項５または６記載の供給装置。
8. 【請求項８】　　前記接着剤供給手段は、第一の成分を
   第一の可変容量型容器（７５６）に供給する重力供給手
   段（７８６、７８８、Ｔ）と、第二の成分を第二の可変
   容量型容器（７７４）に供給する圧力供給手段（７４６
   、Ｐ、Ｒ）と、を備えることを特徴とする請求項５、６
   または７の何れかに記載の供給装置。
9. 【請求項９】　　前記接着剤供給手段は、前記重力供給
   手段の一部を形成しているタンク（Ｔ）から前記供給ヘ
   ッド（３８０）まで延びる第一供給ライン（７３６、７
   ８８）を備え、前記第一容器（７５６）は第一分岐ライ
   ン（７５４）を介して前記第一供給ライン（７３６、７
   ８８）と接続しており、前記圧力供給手段の一部を形成
   している圧力源（Ｐ）から前記供給ヘッド（３８０）ま
   で延びる第二供給ライン（７４２）を備え、前記第二容
   器（７７４）は第二分岐ライン（７７２）を介して前記
   第二供給ライン（７４２）と接続していることを特徴と
   する請求項８記載の供給装置。
10. 【請求項１０】　　前記第一供給ライン（７３６、７８
    ８）内において前記第一分岐ライン（７５４）の上流に
    設けられた第一制限バルブ（ＲＶ１）と、前記第二供給
    ライン（７４２）内において前記第二分岐ライン（７７
    ２）の上流に設けられた第二制限バルブ（ＲＶ３）とを
    備え、これらのバルブによって、前記容器（７５６、７
    ７４）に含まれていた前記成分が排出されるときには、
    前記成分は前記供給ヘッド（３８０）の方向に流れるこ
    とを特徴とする請求項９記載の供給装置。