JPH04224005A - 圧延機 - Google Patents

圧延機

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Publication number
JPH04224005A
JPH04224005A JP41326790A JP41326790A JPH04224005A JP H04224005 A JPH04224005 A JP H04224005A JP 41326790 A JP41326790 A JP 41326790A JP 41326790 A JP41326790 A JP 41326790A JP H04224005 A JPH04224005 A JP H04224005A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll
rolls
wedge
backup
work
Prior art date
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Pending
Application number
JP41326790A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazuo Kubozoe
久保添 一男
Kasumi Tanaka
田中 佳澄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ube Corp
Original Assignee
Ube Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ube Industries Ltd filed Critical Ube Industries Ltd
Priority to JP41326790A priority Critical patent/JPH04224005A/ja
Publication of JPH04224005A publication Critical patent/JPH04224005A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は鉄鋼業や非鉄の分野にお
いて用いられ、鋼板等の板材をロールの間に通して塑性
変形を行うことにより所望の板厚にするための圧延機に
係り、特に形状修正およびクラウン修正手段を設けた圧
延機に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の4段式圧延機を図8〜図10に示
す。この種の圧延機は比較的小径の一対のワークロール
1、2と、これらを外側から挟むように配置された比較
的大径のバックアップロール3、4とを備え、これらは
いずれもほぼ等しい胴長に形成されて全長にわたって転
接され、各ロール1、2、3、4の両ネック部を軸受5
、6、7、8にて支持するとともに、これらをハウジン
グ9に装着して構成されている。また、ハウジング9に
は圧下シリンダ10が取り付けられ、縦列配置された軸
受5〜8間を圧下することによって圧下力をワークロー
ル1、2間に与えるようにしている。
【0003】このような圧延機のワークロール1、2間
に被圧延材11を通過させて所望の板厚のストリップ材
を得るのであるが、被圧延材11の通過に伴ってワーク
ロール1、2の中央部が拡開され、両端軸受5、6側よ
り被圧延材11の通過中心側が外側に膨らんでしまうい
わゆるロールベンディングが生じる。このため、前記バ
ックアップロール3、4は中太りのクラウン形状とされ
、ワークロール1、2のロールベンディングを吸収する
ようにしている。
【0004】しかしながらクラウンを付したバックアッ
プロール3、4を用いても、被圧延材11の性状や圧下
量の違い等によってロールベンディング量が一義的に定
まらないため、実際上は図10に示すように、被圧延材
11の端部厚さhと中央部厚さHの間に差(=H−h)
が生じており、圧延後のストリップ材の断面形状は両側
縁にいわゆる耳伸びが発生した中高の太鼓状断面となっ
てしまう。このようなことから、矩形断面のストリップ
材を得るように各種の提案がなされている。
【0005】従来のクラウン制御方法としてロールベン
ディング法が知られている。これはロールネックにベン
ディングシリンダを取付け、ロールクラウンとワークロ
ールの弾性変形を打消してワークロールの圧下面が平坦
になるように制御してクラウンを修正するように作用さ
せるものである。すなわち、図9に示すように、ワーク
ロール1、2のネックに装着された軸受5、6の間に両
ロッドタイプのベンディングシリンダ機構12を配設し
、このシリンダ機構12を伸縮させることにより両軸受
5、6の間隔を調整することができるようになっており
、ベンディング量に応じて被圧延材11に発生しようと
するクラウンを修正させるものである。これはワークロ
ールベンディング法であるが、その他にバックアップロ
ールベンディング法もある。
【0006】また、圧延ロール内に油室を設け、これに
作用する油圧を調節してワークロールのクラウンを変え
るVCロール法や、ワークロールを部分的に加熱膨張さ
せてクラウンを変えるヒートクラウン法、あるいはロー
ルクーラントを掛ける量を部分的に調節して膨張量を詳
説して行う方法等が知られている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ロ
ールベンディング法によれば、即応性および柔軟性に富
んではいるものの、図11(a)、(b)に示すように
、ワークロール1、2がバックアップロール3、4の全
面に拘束されているために、ワークロールに充分な撓み
を与えることが困難であり、絶対能力に欠けるばかりか
、被圧延材の板幅、強度、形状等によりバックアップロ
ールを組替えてそのクラウン形状を変更する必要がある
等の欠点がある。
【0008】また、VCロール法ではワークロール構造
の複雑化によって高価となり、保守も面倒となってしま
う。更に、ヒートクラウン法やロールクーラント法では
、柔軟性があるものの応答性が極めて悪いという問題が
ある。
【0009】本発明の目的は、上記従来の問題点に着目
し、特に高速圧延で刻々変化する条件に対応できる即応
性を有し、広範囲にわたるワークロールのクラウン制御
機能をもたせることができるとともに、特にワークロー
ルの撓み制御量を大幅に増大することができ、かつ少な
い部品点数で高い操作性をもたせることができるように
した圧延機を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る圧延機は、圧延材を圧下する一対のワ
ークロールと、各ワークロールに転接する一対のバック
アップロールとを備え、各ロールの両端軸受をハウジン
グに取り付けるとともに、前記一対のワークロール間の
軸受間隔を調整しクラウン制御をなす加圧手段を前記ハ
ウジングに組込んでなる圧延機において、前記各バック
アップロールをロール軸方向に分離した短尺胴長の一対
のサポートロールにより形成しつつ各分離サポートロー
ルを回転可能かつ軸方向移動可能にバックアップシャフ
トに取り付けて構成し、各分離サポートロールにはこれ
らを係合保持するガイド部材を取り付け、かつガイド部
材にはサポートロールを互いに近接あるいは離反する方
向に付勢する弾圧付勢部材を連係し、これら弾圧付勢さ
れた一対のガイド部材相互間あるいは固定部材とガイド
部材の間には楔受け部を形成し、かつハウジング側には
前記楔受け部に嵌入される楔を備えた流体圧シリンダ手
段を設け、当該流体圧シリンダ手段により楔を伸縮動作
させて楔受け部への出入り量を調整することにより同軸
の分離サポ−トロール間隔を調整可能としたものである
【0011】
【作用】上記構成によれば、被圧延材を直接圧下するワ
ークロールを撓みを抑制する各バックアップロールは、
ロール軸方向に分離された一対のサポートロールにより
構成され、ワークロールと各々部分的に転接して圧下力
をサポートする。そしてこれらの分離サポートロールは
軸方向に移動可能とされ、その位置移動を行わせること
により曲げモーメント支点が変化し、ワークロールネッ
クの加圧手段によるロールベンディング量を加減調整す
ることができる。このような分離サポートロールの位置
移動は、基本的には各分離サポートロールを保持してい
るガイド部材の間に楔を嵌入することにより行われる。
【0012】すなわち、同軸のガイド部材は互いにコイ
ルスプリング等の弾圧付勢手段により通常は互いに近接
する方向に付勢されている。そして、両ガイド部材の間
には楔受け部を形成しておき、これに楔を出し入れする
ことにより両ガイド部材の間隔を押し広げあるいは縮め
て、ガイド部材の係合保持されている一対のサポートロ
ールを互いに接近あるいは離反させることが任意かつ迅
速に行われる。楔の出し入れはこれに連係された流体圧
シリンダ手段を動作させることにより行えばよい。した
がって、流体圧シリンダ手段の伸縮量の制御によって一
対の分離サポートロールによって設定されるロールベン
ディング支点が変化され、ワークロールの軸受間に介在
される加圧手段による加圧力と独立または協動してロー
ルベンディング量を迅速に調整でき、高速圧延でのクラ
ウン制御を的確に行わせることができる。特に分離ロー
ルの位置移動を流体圧シリンダ手段によって行わせるの
で、即応性が高く適正な位置制御が可能となるとともに
、非常に簡易な構成部材によって高いクラウン制御機能
をもたせることができる。
【0013】なお、上述の作用は、一対のガイド部材間
にコイルスプリング等の弾圧部材を配設しておき、楔受
け部をガイド部材とハウジングの間に形成して楔を嵌入
するように構成した場合でも同様である。
【0014】
【実施例】以下に、本発明に係る圧延機の具体的実施例
を4段式圧延機に適用した例に付き図面を参照して詳細
に説明する。
【0015】図1〜図2は実施例に係る4段式圧延機の
全体構成を示している。図示のように、門型のハウジン
グ20に対して平行な一対の上下ワークロール22、2
4が互に転接可能に横架され、これらの間に被圧延材2
6を通板可能にしている。このような上下ワークロール
22、24の各背面側には上バックアップロールユニッ
ト28と下バックアップロールユニット30がやはり平
行に横架されている。
【0016】上バックアップロールユニット28はワー
クロール22と平行に配置されるバックアップシャフト
32を有し、これにはロール軸方向の左右に分離され、
胴長が短く形成された一対のサポートロール34R、3
4Lが回転可能に取付けられている。この一対のサポー
トロール34R、34Lは前記上ワークロール22に転
接され、圧延時にワークロール22のバックアップサポ
ートをなすものである。同様に、下バックアップロール
ユニット30もバックアップシャフト36と、これに装
着される左右一対に分離されたサポートロール38R、
38Lを有し、下ワークロール24に転接させるように
して圧延時のバックアップサポートをなすようにしてい
る。
【0017】上記した上下ワークロール22、24のネ
ック部分と、上下バックアップロールユニット28、3
0のバックアップシャフト32、36のネック部分には
、図2に示すように、軸受46、48、50、52が取
付けられ、これらをハウジング20に縦列配置して取付
けている。そして、ハウジング20の下部位置には圧下
シリンダ54が装備されており、これを駆動することに
より所定の圧延圧力をワークロール22、24間に発生
させるようにしている。
【0018】このような構成において、上述した上バッ
クアップロールユニット28の分離サポートロール34
R、34L、および下バックアップロールユニット30
の分離サポートロール38R、38Lの各々はロール軸
方向に移動することにより被圧延材26とオーバラップ
しないように相互にワークロール22(24)の外周面
への接触位置調整ができるようになっている。この位置
調整のために、各ユニット28、30におけるサポート
ロール34R、34L、38R、38Lにはガイド部材
としてのロールガイド56R、56Lが係合されている
。図3、図4は上バックアップロールユニット28への
装着例を示している。図示のように、バックアップシャ
フト32の両端軸受50間に渡し掛けられる2本のガイ
ドシャフト58がバックアップシャフト32と平行に取
り付けられている。共通の軸受50に対してバックアッ
プシャフト32とガイドシャフト58を取り付けること
により、両シャフト32、58の平行度を保持されてい
る。このガイドシャフト58に対し前記ロールガイド5
6R、56Lが取り付けられており、これはガイドシャ
フト58を貫通させ、サポートロール34R、34Lと
干渉しないように形成されたスライドケーシング60R
、60Lを備えている。そして、スライドケーシング6
0R、60Lにはサポートロール34R、34Lの両端
面に向けて延長され、ロール34R、34Lの両端面に
取り付けられているスラストベアリング42、44を挟
持するスラストベアリングサポート62、64が取り付
けられている。スラストベアリングサポート62、64
は各々図4に示したように、直接スラストベアリング4
2、44に当接されるドーナツ盤状の押えプレート66
と、これを外面から補強支持する補強板68によって形
成されている。押えプレート66はバックアップシャフ
ト32に干渉しないように貫通させている。したがって
、各サポートロール34R、34Lは各々ロールガイド
56R、56Lをガイドシャフト58に沿って軸方向に
移動させることに伴って、バックアップシャフト32の
軸方向に摺動移動される。このようなロールガイド56
R、56Lは他のサポートロール38R、38Lにも同
様に係合装着されている。
【0019】ここで、上記サポートロール34R、34
L、38R、38Lの位置移動を行わせるための駆動機
構が設けられているが、これは一対のロールガイド56
R、56Lの外端面とバックアップシャフト軸受50と
の間に介装されたコイルスプリング70R、70Lと、
両ロールガイド56R、56Lの間隔を楔作用によって
押し広げてこれらの間隔を調整する楔手段72とによっ
て構成されている。これを上部バックアップロールユニ
ット28について説明する。
【0020】まず、コイルスプリング70R、70Lは
バックアップシャフト32の両端部分に巻回装着されて
おり、それぞれシャフト両端の軸受50の内面とスラス
トベリングサポート62、64の押えプレート66とを
バネ座として取付けられている。これによって一対のロ
ールガイド56R、56Lは互に近接する方向に弾圧付
勢され、ひいてはサポートロール34R、34Lを互に
近づけるように付勢している。
【0021】一方、ロールガイド56R、56Lは前記
コイルスプリング70R、70Lの作用により近接方向
に付勢されるが、互に当接しようとするスライドケーシ
ング60R、60Lの対向面には傾斜面74R、74L
が形成され、両傾斜面74R、74LによってV字状の
楔受け部76を形成している。この楔受け部76は上方
のハウジング20の横梁部材78に向けて拡開されてお
り、この楔受け部76に対して楔80を出入りさせるこ
とによりロールガイド56R、56Lの間隔を調整する
ことができるようになっている。この駆動のための楔手
段72は横梁部材78に固定された流体圧シリンダ82
を有し、これは伸縮ロッド84をロール軸と直交する方
向であって前記楔受け部76に向けて突出させており、
先端に楔80を取付けた構造とされている。楔80は図
4にも示したように、ガイドシャフト58を跨ぐ逆U字
状に形成され、両脚部の両側面が先端に至るにしたがっ
て順次先細りとなるように形成されている。したがって
、楔受け部76への差込み量により一対のロールガイド
56R、56Lを弾圧付勢力に抗して等分に左右に押し
出し、サポートロール34R、34Lの間隔を調整する
ことができる。
【0022】上記構成は下部バックアップロールユニッ
ト30にても同様に構成され、特に楔手段72は下部架
台86に取付けた構成とされ、対称に形成されている。
【0023】また、ハウジング20にはロールベンディ
ング装置100が組込まれており、図5に示すように、
上部ロールベンディング用ロッド102、下部ロールベ
ンディング用ロッド104、およびロールベンディング
用シリンダ106、およびピストン108から構成され
ている。
【0024】上部ロールベンディング用ロッド102の
下端部は上部ピストン108に固着され、上端部が上部
ワークロール軸受46と接離自在に配設されている。ま
た、下部ロールベンディング用ロッド104は逆に上端
部が下部ピストン108に固着され、下端部が下部ワー
クロール軸受48と接離自在になっている。シリンダ1
06の中央部には、小径の連通孔110が設けられ、こ
こに図示しない圧油供給装置から圧油を導入すると、ロ
ールベンディング用ロッド102、104は互に離反し
、上下ワークロール22、24の各軸受46、48を各
々バックアップロールユニット28、30の軸受50、
52側に押圧するように作用する。
【0025】また、ロールベンディング用シリンダ10
6と上下ワークロール軸受46、48との摺動面には、
各々ライナ112、114を貼着し、シリンダ106へ
の圧油供給時にこの摺動面にて滑動し、ワークロール軸
受46、48を押し開き、前記サポートロール34、3
8とワークロール22、24との当接箇所を支点として
曲げモーメントが作用しやすいようにしている。これに
より、ワークロール22、24による圧延時におけるワ
ークロール圧延面プロフィールが矯正されて平坦面とな
るように調整される。
【0026】なお、圧下シリンダ54は、ハウジング2
0の下部に設けられ、これはヘッドを内蔵し、圧延時に
は圧油供給装置から圧下シリンダ54内に圧油を導入す
ることにより、ヘッドを上昇させるようにしている。ヘ
ッドの動作は下部バックアップロールユニット30のバ
ックアップシャフト軸受52を押上げ、この圧下力は下
部サポートロール38R、38L、下部ワークロール2
4、軸受48、ロールベンディング装置100、軸受4
6、上部ワークロール22、上部サポートロール34R
、34L、上部バックアップシャフト軸受50、ハウジ
ング20に伝達されて、所望の圧延力を発生させるので
ある。
【0027】このように構成された圧延機の動作は次の
ようになる。
【0028】圧延前に被圧延材26の幅に合せてサポー
トロール34R、34Lおよび38R、38Lの位置を
予め決定しておく。この場合、サポートロール34、3
8のワークロール22、24への転接位置は被圧延材2
6に重合しない位置に設定するが、この初期設定は最初
圧下シリンダ54を駆動して下バックアップロールユニ
ット30を上昇させ、ワークロール22、24およびサ
ポートロール34、38を軽く接触させておく。その後
にサポートロール34、38の位置調整用の流体圧シリ
ンダ82を駆動し、先端の楔80を突出させてこれをバ
ネ付勢されている一対のロールガイド56R、56L間
の楔受け部76に割込ませる。これによりロールガイド
56R、56Lを左右に押し広げてこれらに係合保持さ
れている一対の分離サポートロール34R、34L(3
8R、38L)の間隔を調整し、被圧延材26の外縁か
ら外れる所望の位置まで移動させることができる。した
がって、一対のサポートロール34R、34L、および
38R、38Lの間隔が所望の間隔に設定される。この
状態で各サポートロール34、38の接触位置が被圧延
材26の圧延領域から外れるようにするのである。
【0029】この初期設定が終了した後、ワークロール
22、24間に被圧延材26を通板する。これにより被
圧延材26は所望の板厚に圧延されてストリップ材とし
て出るが、この形状判定を目視あるいはセンサロールに
よる接触方式、光や磁気を利用した非接触方式によって
行う。この判定により耳伸びや中伸びが発生した場合に
は、ハウジング20に取付けた流体圧シリンダ82を駆
動し、楔80の差込み量を加減調整することによって対
となっているサポートロール34R、34Lおよび38
R、38Lを相互に近接するようにあるいは離反するよ
うに位置移動させ、ワークロール22、24に作用する
曲げモーメント量を調整し、形状異常の発生を抑制し、
矩形のストリップ材を得ることができる。
【0030】図6〜図7に上下ワークロール22、24
のプロフィールがサポートロール34、38の位置調節
によるベンディング力の大きさによってどのように推移
するかの実験結果を示す。
【0031】図6はロール径600mm、圧延力600
ton、サポートロール間距離を1400mmに設定し
、ロールベンディング力を0〜125tonまで調整し
た場合の上部ワークロール22のプロフィールの変化を
示す。
【0032】図7はロール径600mm、圧延力600
ton、サポートロール間距離を1600mmに設定し
、ロールベンディング力を0〜125tonまで調整し
た場合の上部ワークロール22のプロフィールの変化を
示したものである。
【0033】この結果から理解できるように、ロールベ
ンディング力およびサポートロールの位置によりワーク
ロールの撓み量を任意に変更することができ、もってス
トリップ材の断面調整が可能であることが判明する。し
たがって、広範囲に形状制御ができるクラウン制御能力
を持たせることができる。
【0034】なお、上記実施例では同軸のロールガイド
56R、56Lの中央部に楔受け部76を形成してサポ
ートロール間隔を調整するようにしているが、ロールガ
イド56R、56Lの中央部にコイルスプリングを介装
して常時サポートロール34、38がハウジング20の
支柱側に近接するように付勢させておき、支柱側とロー
ルガイドの間に楔作用を発生させるように構成すること
もできる。かかる場合は左右のサポートロールを独立し
て制御することが可能となり、被圧延材26の通板位置
のズレ等に簡単に追随させることができる等の効果が得
られ、より高い制御機能を持たせることができる効果が
得られる。
【0035】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ワークロールのバックアップサポート部位を任意に変更
することによって迅速かつ広範囲にわたってクラウン制
御を行わせることができ、製品形状の修正が極めて容易
に実現することができる。
【0036】特に、本発明では圧延時のバックアップを
なす分離サポートロールの位置移動を、流体圧シリンダ
によって駆動される楔作用によって同軸に配置された一
対の分離ロール間隔を調整可能としているので、圧延作
業を継続しながら的確に位置移動を行わせ、移動速度も
速くすることができるので、形状修正機能を迅速に行わ
せ、かつ精密な位置制御によるクラウン制御を行わせる
ことができる。また、移動機構は流体圧シリンダの駆動
力による楔効果によっているので、応答性に優れ、複雑
な機構部材等を要しないため、極めて簡易な構造によっ
て高い制御機能をもたせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施例に係る圧延機の正面図である。
【図2】同圧延機の側面図である。
【図3】上部サポートロール部の要部拡大断面図である
【図4】上部サポートロール部の側面断面図である。
【図5】ロールベンディング装置の断面図である。
【図6】サポートロールの位置移動に伴うロール撓み量
の特性図である。
【図7】サポートロールの位置移動に伴うロール撓み量
の特性図である。
【図8】従来の4段式圧延機の正面図である。
【図9】図8の同側面図である。
【図10】ロール撓みを示す模式図である。
【図11】クラウンの増加および減少状態の模式図であ
る。
【符号の説明】
  20                     
         ハウジング  22、24    
                    ワークロー
ル  26                    
          被圧延材  28、30    
                    バックアッ
プロールユニット   32、36                  
      バックアップシャフト   34R、34L、38R、38L    サポート
ロール  40                  
            回転ベアリング  46、4
8、50、52            軸受  54
                         
     圧下シリンダ  56R、56L     
               ロールガイド  70
R、70L                    
コイルスプリング   72                     
         楔手段  74R、74L    
                傾斜面  76  
                         
   楔受け部  80              
                楔  82    
                         
 流体圧シリンダ  100            
                ロールベンディング
装置

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  圧延材を圧下する一対のワークロール
    と、各ワークロールに転接する一対のバックアップロー
    ルとを備え、各ロールの両端軸受をハウジングに取り付
    けるとともに、前記一対のワークロール間の軸受間隔を
    調整しクラウン制御をなす加圧手段を前記ハウジングに
    組込んでなる圧延機において、前記各バックアップロー
    ルをロール軸方向に分離した短尺胴長の一対のサポート
    ロールにより形成しつつ各分離サポートロールを回転可
    能かつ軸方向移動可能にバックアップシャフトに取り付
    けて構成し、各分離サポートロールにはこれらを係合保
    持するガイド部材を取り付け、かつガイド部材にはサポ
    ートロールを互いに近接あるいは離反する方向に付勢す
    る弾圧付勢部材を連係し、これら弾圧付勢された一対の
    ガイド部材相互間あるいは固定部材とガイド部材の間に
    は楔受け部を形成し、かつハウジング側には前記楔受け
    部に嵌入される楔を備えた流体圧シリンダ手段を設け、
    当該流体圧シリンダ手段により楔を伸縮動作させて楔受
    け部への出入り量を調整することにより同軸の分離サポ
    −トロール間隔を調整可能としたことを特徴とする圧延
    機。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5904058A (en) * 1997-04-11 1999-05-18 Barnes; Austen Decamberer

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5904058A (en) * 1997-04-11 1999-05-18 Barnes; Austen Decamberer

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