JPH04224346A - 摩擦式無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は摩擦式無段変速機、特に
、入力軸上に対向配置された入力ディスクと出力ディス
クとの間にこれら両ディスクに接して回転し、且つ傾動
可能とされた複数のローラを有し、これらのローラを傾
動させてその傾動角度に応じて上記入力ディスクの回転
を無段階に変速して出力ディスクに伝達する無段変速手
段と、上記出力ディスクの回転と上記入力軸の回転とが
入力されてそれらの回転差を出力する差動機構とからな
る摩擦式無段変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンの回転を無段階に変速して出力
軸に伝達可能な無段変速機の一種として、例えば、特開
昭５７−４７０６３号公報に記載されているように、エ
ンジンの出力軸に直結された入力軸と一体回転する入力
ディスクと、該入力ディスクと対向して上記入力軸上に
遊嵌合された出力ディスクと、該出力ディスクと上記入
力ディスクとの間に配置されてこれら両ディスクに接し
て回転し、且つ傾動可能とされた複数のローラとを有し
、該ローラの傾動に伴って上記入力ディスクの回転を無
段階に変速して出力ディスクに伝達するように構成され
たトロイダル型無段変速機と、このトロイダル型無段変
速機に連結されて該無段変速機の出力を更に変速する差
動機構としてのプラネタリギヤ機構とからなる無段変速
機が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記トロイ
ダル型無段変速機においては、通常、図３に示すように
、入力軸Ａ上に対向配置された入力ディスクＢと出力デ
ィスクＣとの間でスリップを発生させることなくローラ
Ｄを回転させるように該ローラＤを適切な押付力で押し
付けるために、上記入力ディスクＢの背面側に押付力を
発生させるための油圧シリンダＥが設けられると共に、
上記出力ディスクＣの背面側に該出力ディスクＣに作用
するスラスト力を受けるスラストベアリングＦが設けら
れるのであるが、該スラストベアリングＦに出力ディス
クＣを介してスラスト力が作用した場合には、回転抵抗
が増大し、このため、出力ディスクＣより出力される動
力の伝達効率が低下することになる。

【０００４】一方、上記トロイダル型無段変速機の出力
を更に変速する差動機構を、上記従来技術のようにプラ
ネタリギヤ機構で構成した場合には、該プラネタリギヤ
機構を構成する複数のギヤ部材間の振動やこれに伴う騒
音が問題となると共に、各ギヤ間のバックラッシュ等に
起因して回転変動が発生し、これにより、出力状態が不
安定となる。

【０００５】本発明は、上記のような無段変速手段と該
無段変速手段の出力を更に変速する差動機構とを有する
摩擦式無段変速機において、上記無段変速手段の動力伝
達効率の低下を防止すると共に、該無段変速手段の出力
を更に変速する差動機構の振動や騒音ならびに回転変速
を抑制することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は次のように構成したことを特徴とする。

【０００７】即ち、入力軸と一体回転し、且つ該入力軸
の軸線方向に移動可能とされた入力ディスクと、該入力
ディスクと対向して上記入力軸上に遊嵌合されてその軸
線方向に移動可能とされた出力ディスクと、該出力ディ
スクと上記入力ディスクとの間に配置されてこれら両デ
ィスクに接して回転し、且つ傾動可能とされて傾動角度
に応じて入力ディスクの回転を無段階に変速して出力デ
ィスクに伝達する第１のローラと、上記入力ディスクの
背面側に設けられて該入力ディスクを出力ディスク側に
移動させることによりこれら両ディスク間で上記第１の
ローラを押し付ける押付手段とからなる無段変速手段と
、上記出力ディスクの回転と上記入力軸の回転とが入力
されてそれらの回転差を出力する差動機構とを有する摩
擦式無段変速機において、上記差動機構を、無段変速手
段における出力ディスクの背面側に配置されて上記入力
軸に固定された第３のディスクと、該第３のディスクと
上記出力ディスクとの間に配置されてこれら両ディスク
に接して両ディスクの回転差により自転すると共に入力
軸回りに公転する第２のローラと、該第２のローラの公
転を出力する出力部材とで構成したことを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記の構成によれば、押付手段を介して入力デ
ィスクを入力軸上で出力ディスク側に移動させることに
より押付力が発生して、該入力ディスクと出力ディスク
との間で第１のローラが、また、該出力ディスクと入力
軸に固定された第３のディスクとの間で第２のローラが
ぞれぞれ押し付けられることになって、これらのローラ
がスリップすることなく良好に回転されると共に、上記
入力軸に固定された第３のディスクおよび第２のローラ
とでなる差動機構により上記押付手段による押付力が確
実に受止されることになり、これにより、回転抵抗が徒
に増加して動力伝達効率が低下するといったことが防止
されることになる。更に、上記押付力を受止するための
スラストベアリングが不要となって、部品点数の削減と
計量化とを達成することができる。

【０００９】また、上記差動機構が、無段変速手段の出
力ディスクと対向配置された第３のディスクと、これら
両ディスク間に配置されて両ディスクに接して回転する
第２のローラとにより構成されていることにより、従来
のように、複数のギヤ部材の組み合わせでなるプラネタ
リギヤ機構により差動機構を構成する場合のように、振
動や騒音が発生することなく、しかも各ギヤ部材間のバ
ックラッシュに起因する回転変動が防止されることにな
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１１】図１に示すように、この実施例に係る車両
１は、エンジン２の出力が伝達される無段変速手段とし
てのトロイダル型無段変速機３と、該トロイダル型無段
変速機３と上記エンジン２との間に配置された差動機構
４と、該差動機構４に連結されたデファレンシャル装置
５とを有し、上記差動機構４の出力がデファレンシャル
装置５に入力されることにより、該デファレンシャル装
置５連結された左右の車軸６，６が回転駆動されるよう
になっている。

【００１２】次に、上記トロイダル型無段変速機３の構
成について更に詳しく説明すると、図１に示すように、
このトロイダル型無段変速機３は、上記エンジン２の出
力軸２ａに直結された入力軸７と、この入力軸７と一体
回転し、且つ該入力軸７の軸線方向に移動可能とされた
入力ディスク８と、この入力ディスク８と対向して上記
入力軸７上に遊嵌合されて軸線方向に移動可能とされた
出力ディスク９と、この出力ディスク９と入力ディスク
８との間にこれら両ディスク９、８に周面部が転接した
状態で入力軸７の回りに周方向等間隔に配設され、且つ
傾動可能とされた複数の第１ローラ１０…１０と、上記
入力ディスク８と一体に設けられて該入力ディスク８を
出力ディスク９側に移動させることにより、両ディスク
８，９間で上記各第１ローラ１０を押し付ける油圧シリ
ンダ１１とを有する。そして、図１に実線で示す状態で
各第１ローラ１０が傾動された場合には、入力ディスク
８の回転を減速して出力ディスク９に出力し、また、鎖
線で示す状態に各第１ローラ１０が傾動された場合には
、入力ディスク８の回転を増速して出力ディスク１１に
出力するようになっている。

【００１３】一方、上記差動機構４は、トロイダル型無
段変速機３における出力ディスク８に対向して該出力デ
ィスク８とエンジン２との間に配置され、且つ上記入力
軸７に固定されて該入力軸７と一体回転する第３ディス
ク１２と、該第３ディスク１２と上記出力ディスク９と
の間に配置されてこれら両ディスク１２，９に接して両
ディスク１２，９の回転差により自転すると共に入力軸
７回りに公転する円錐形状の複数の第２ローラ１３…１
３と、これらの各第２ローラ１３に連結されて該ローラ
１３の公転を出力する出力部材１４とからなり、該出力
部材１４には一体的に出力ギヤ１４ａが設けられており
、この出力ギヤ１４ａの回転が上記デファレンシャル５
装置におけるケーシング５ａに一体に設けられた入力ギ
ヤ５ｂに伝達されるようになっている。

【００１４】なお、本実施例においては、上記第２ロー
ラ１３が、第３ディスク１２と出力ディスク９との間に
おいて傾斜して配置されており、入力軸７の軸心から第
２ローラ１３と出力ディスク９との接触中心までの距離
ｒ１が、入力軸７から第２ローラ１３と第３ディスク１
２との接触中心までの距離ｒ２より大となるように構成
されているのであるが、図２に示すように、ｒ１＝ｒ２
とすることにより、上記トロイダル型無段変速機３にお
ける第１ローラ１０の傾動角度の変化に対して同等の割
合でエンジン２回転が正転あるいは逆転状態とされて差
動機構４より出力され、また、本実施例のようにｒ１＞
ｒ２とすることにより、上記第１ローラ１０の傾動角度
の変化に対するエンジン２の正転領域が拡大されること
になる。

【００１５】上記の構成によれば、油圧シリンダ１１を
介して入力ディスク８を入力軸７上で出力ディスク９側
に移動させることにより押付力が発生して、該入力ディ
スク８と出力ディスク９との間で第１ローラ１０が、ま
た、該出力ディスク９と入力軸７に固定された第３ディ
スク１２との間で第２ローラ１３がぞれぞれ押し付けら
れることになって、これらのローラ１０，１３がスリッ
プすることなく良好に回転されると共に、上記入力軸７
に固定された第３ディスク１２および第２ローラ１３と
でなる差動機構４により上記油圧シリンダ１１による押
付力が確実に受止されることになり、これにより、回転
抵抗が徒に増加して動力伝達効率が低下するといったこ
とが防止されることになる。更に、上記押付力を受止す
るためのスラストベアリングが不要となって、部品点数
の削減と計量化とを達成することができる。

【００１６】また、上記差動機構４が、トロイダル型無
段変速機３の出力ディスク９と対向配置された第３ディ
スク１２と、これら両ディスク９，１２間に配置されて
両ディスク９，１２に接して回転する第２ローラ１３と
により構成されていることにより、従来のように、複数
のギヤ部材の組み合わせでなるプラネタリギヤ機構によ
り差動機構を構成する場合のように、振動や騒音が発生
することなく、しかも各ギヤ部材間のバックラッシュに
起因する回転変動が防止されることになる。

【００１７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、押付手
段を介して入力ディスクを入力軸上で出力ディスク側に
移動させることにより、該入力ディスクと出力ディスク
との間で第１のローラが、また、該出力ディスクと入力
軸に固定された第３のディスクとの間で第２のローラが
ぞれぞれ押し付けられることになって、これらのローラ
がスリップすることなく良好に回転されると共に、入力
軸に固定された第３のディスクおよび第２のローラとで
なる差動機構により上記押付手段による押付力が確実に
受止されることになり、これにより、回転抵抗が徒に増
加して動力伝達効率が低下するといったことが防止され
ることになる。更に、上記押付力を受止するためのスラ
ストベアリングが不要となって、部品点数の削減と計量
化とを達成することができる。

【００１８】また、上記差動機構が、無段変速手段の出
力ディスクと対向配置された第３のディスクと、これら
両ディスク間に配置されて両ディスクに接して回転する
第２のローラとにより構成されていることにより、従来
のように、複数のギヤ部材の組み合わせでなるプラネタ
リ機構により差動機構を構成する場合のように、振動や
騒音が発生することなく、しかも各ギヤ部材間のバック
ラッシュ等に起因する回転変動が防止されることになっ
て、安定した出力を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明に係る摩擦式無段変速機が装備され
た車両の全体概略構成図。

【図２】　　該摩擦式無段変速機を構成する差動機構の
変速特性を示す線図。

【図３】　　従来のトロイダル型無段変速機の概略構成
図。

【符号の説明】

３　　　　　　トロイダル型無段変速機４　　　　　　
差動機構 ７　　　　　　入力軸 ８　　　　　　入力ディスク ９　　　　　　出力ディスク １０　　　　第１ローラ １１　　　　油圧シリンダ １２　　　　第３ディスク １３　　　　第２ローラ １４　　　　出力部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　入力軸と一体回転し、且つ該入力軸の
   軸線方向に移動可能とされた入力ディスクと、該入力デ
   ィスクと対向して上記入力軸上に遊嵌合されて軸線方向
   に移動可能とされた出力ディスクと、該出力ディスクと
   上記入力ディスクとの間に配置されてこれら両ディスク
   に接して回転し、且つ傾動可能とされて傾動角度に応じ
   て入力ディスクの回転を無段階に変速して出力ディスク
   に伝達する第１のローラと、上記入力ディスクの背面側
   に設けられて該入力ディスクを出力ディスク側に移動さ
   せることによりこれら両ディスク間で上記第１のローラ
   を押し付ける押付手段とからなる無段変速手段と、上記
   出力ディスクの回転と上記入力軸の回転とが入力されて
   それらの回転差を出力する差動機構とを有する摩擦式無
   段変速機であって、上記差動機構が、無段変速手段にお
   ける出力ディスクの背面側に配置されて上記入力軸に固
   定された第３のディスクと、該第３のディスクと上記出
   力ディスクとの間に配置されてこれら両ディスクに接し
   て両ディスクの回転差により自転すると共に入力軸回り
   に公転する第２のローラと、該第２のローラの公転を出
   力する出力部材とで構成されていることを特徴とする摩
   擦式無段変速機。