JPH04224348A - 直進運動機構 - Google Patents
直進運動機構Info
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- JPH04224348A JPH04224348A JP2404280A JP40428090A JPH04224348A JP H04224348 A JPH04224348 A JP H04224348A JP 2404280 A JP2404280 A JP 2404280A JP 40428090 A JP40428090 A JP 40428090A JP H04224348 A JPH04224348 A JP H04224348A
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- JP
- Japan
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- rack
- support blocks
- drive units
- spacer member
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
- F16H19/043—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack for converting reciprocating movement in a continuous rotary movement or vice versa, e.g. by opposite racks engaging intermittently for a part of the stroke
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/02—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms the movements of two or more independently moving members being combined into a single movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ラックを利用して回転
運動を直線運動に変換する直進運動機構に関する。
運動を直線運動に変換する直進運動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作機械の送り機構等には、回転
運動を直線運動に変換する直進運動機構が設けられてお
り、この直進運動機構には、機械全体の小型化の要求に
応えるべく構成の簡素なものが用いられている。この種
の直進運動機構としては、例えば図７に示すラックピニ
オン機構が知られている。この機構では、ピニオン１の
回転によりこのピニオン１に噛み合うラック２を軸方向
に移動させる。また、図８に示すピンラック機構も知ら
れており、この機構では、ラック３とこのラック３に噛
み合うピン歯車４との間で運動方向の変換がなされるよ
うになっている。
運動を直線運動に変換する直進運動機構が設けられてお
り、この直進運動機構には、機械全体の小型化の要求に
応えるべく構成の簡素なものが用いられている。この種
の直進運動機構としては、例えば図７に示すラックピニ
オン機構が知られている。この機構では、ピニオン１の
回転によりこのピニオン１に噛み合うラック２を軸方向
に移動させる。また、図８に示すピンラック機構も知ら
れており、この機構では、ラック３とこのラック３に噛
み合うピン歯車４との間で運動方向の変換がなされるよ
うになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の直進運動機構にあっては、高精度な位置制御
等を行なう場合に入力側部材、例えばピニオン１やピン
歯車４の回転を別設の減速機によって減速する構成とな
っていた。このため、入力側部材の回転位置精度が良く
ても、ピニオン１とラック２の噛み合い部分、又はラッ
ク３とピン歯車４の噛み合い部分にいわゆるガタが発生
してバックラッシュが大きくなり易く、受動ラックの位
置決め精度が低下するという問題があった。
うな従来の直進運動機構にあっては、高精度な位置制御
等を行なう場合に入力側部材、例えばピニオン１やピン
歯車４の回転を別設の減速機によって減速する構成とな
っていた。このため、入力側部材の回転位置精度が良く
ても、ピニオン１とラック２の噛み合い部分、又はラッ
ク３とピン歯車４の噛み合い部分にいわゆるガタが発生
してバックラッシュが大きくなり易く、受動ラックの位
置決め精度が低下するという問題があった。
【０００４】そこで、本発明は、位置決め精度の高い直
進運動機構を提供することを目的とする。
進運動機構を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
出力歯が形成された出力部材とその支持ブロックとをそ
れぞれに有する第１、第２の駆動ユニットと、第１、第
２の駆動ユニットの出力歯が所定直進方向に前後して係
合するところの複数の歯を有し、両駆動ユニットの支持
ブロックとの距離を一定に保つよう軸方向に案内された
ラックと、第１、第２の駆動ユニットの支持ブロックの
間に介装され、両支持ブロックを前記直進方向に離間さ
せる間座部材と、を備えたことを特徴とするものであり
、請求項２記載の発明は、前記間座部材が弾性部材から
なり、該間座部材によって前記支持ブロック間に所定の
反発力を加えることを特徴とするものである。
出力歯が形成された出力部材とその支持ブロックとをそ
れぞれに有する第１、第２の駆動ユニットと、第１、第
２の駆動ユニットの出力歯が所定直進方向に前後して係
合するところの複数の歯を有し、両駆動ユニットの支持
ブロックとの距離を一定に保つよう軸方向に案内された
ラックと、第１、第２の駆動ユニットの支持ブロックの
間に介装され、両支持ブロックを前記直進方向に離間さ
せる間座部材と、を備えたことを特徴とするものであり
、請求項２記載の発明は、前記間座部材が弾性部材から
なり、該間座部材によって前記支持ブロック間に所定の
反発力を加えることを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】請求項１記載の発明では、間座部材によって両
駆動ユニットの支持ブロックを適宜前記直進方向に離間
すると、受動ラックと能動ラックの間の予圧やがたの調
整が可能になる。請求項２記載の発明では、弾性部材か
ら構成された間座部材によって前後の支持ブロック間に
所定の反発力を加わり、歯形の成形誤差等に対しても能
動ラックの押し付け状態が一定に保たれる。
駆動ユニットの支持ブロックを適宜前記直進方向に離間
すると、受動ラックと能動ラックの間の予圧やがたの調
整が可能になる。請求項２記載の発明では、弾性部材か
ら構成された間座部材によって前後の支持ブロック間に
所定の反発力を加わり、歯形の成形誤差等に対しても能
動ラックの押し付け状態が一定に保たれる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１〜図４は請求項１記載の発明の第１実施例を示す図で
ある。まず、構成を説明する。図１〜図３において、１
０Ａは第１の駆動ユニット、１０Ｂは第２の駆動ユニッ
トであり、１１は複数の歯Ｔ１ を有する受動ラックで
ある。各駆動ユニット１０Ａ、１０Ｂには出力部材であ
る複数（本実施例では３つ）の能動ラック１２Ａ、１２
Ｂ、１２Ｃが設けられており、能動ラック１２Ａ〜１２
Ｃのそれぞれには受動ラック１１の歯Ｔ１ のピッチＰ
と同一ピッチの複数の歯Ｔ２ （出力歯）が形成されて
いる。受動ラック１１の歯Ｔ１ は図３に示すようなト
ロコイド曲線又はサイクロイド曲線状（波形）の歯形に
形成されており、能動ラック１２Ａ〜１２Ｃの歯Ｔ２
はこの歯形の基準となる円とほぼ同一の半径Ｒを有する
円弧状の歯形に形成されている。なお、受動ラック１１
と能動ラック１２Ａ〜１２Ｃとの歯形状を逆にして、能
動ラック１２Ａ〜１２Ｃに波形の歯形を形成し、受動ラ
ック１１に円弧状の歯形を形成することもできる。また
、受動ラック１１は両駆動ユニット１０Ａ、１０Ｂの支
持ブロック１４との距離を一定に保つよう複数個のガイ
ドローラ１３を有するリニアガイドレール（詳細は図示
しない）によりその背面側で軸方向移動可能に案内され
ている。 この受動ラック１１の案内方法は、例えば循環式のボー
ルを介してケーシングＣに対して直進のみを許容するよ
うにガイドすることができ、この場合、例えば受動ラッ
ク１１の両側面には前記ボールに係合する溝が形成され
、ケーシングＣにはボール循環通路が形成される。
１〜図４は請求項１記載の発明の第１実施例を示す図で
ある。まず、構成を説明する。図１〜図３において、１
０Ａは第１の駆動ユニット、１０Ｂは第２の駆動ユニッ
トであり、１１は複数の歯Ｔ１ を有する受動ラックで
ある。各駆動ユニット１０Ａ、１０Ｂには出力部材であ
る複数（本実施例では３つ）の能動ラック１２Ａ、１２
Ｂ、１２Ｃが設けられており、能動ラック１２Ａ〜１２
Ｃのそれぞれには受動ラック１１の歯Ｔ１ のピッチＰ
と同一ピッチの複数の歯Ｔ２ （出力歯）が形成されて
いる。受動ラック１１の歯Ｔ１ は図３に示すようなト
ロコイド曲線又はサイクロイド曲線状（波形）の歯形に
形成されており、能動ラック１２Ａ〜１２Ｃの歯Ｔ２
はこの歯形の基準となる円とほぼ同一の半径Ｒを有する
円弧状の歯形に形成されている。なお、受動ラック１１
と能動ラック１２Ａ〜１２Ｃとの歯形状を逆にして、能
動ラック１２Ａ〜１２Ｃに波形の歯形を形成し、受動ラ
ック１１に円弧状の歯形を形成することもできる。また
、受動ラック１１は両駆動ユニット１０Ａ、１０Ｂの支
持ブロック１４との距離を一定に保つよう複数個のガイ
ドローラ１３を有するリニアガイドレール（詳細は図示
しない）によりその背面側で軸方向移動可能に案内され
ている。 この受動ラック１１の案内方法は、例えば循環式のボー
ルを介してケーシングＣに対して直進のみを許容するよ
うにガイドすることができ、この場合、例えば受動ラッ
ク１１の両側面には前記ボールに係合する溝が形成され
、ケーシングＣにはボール循環通路が形成される。
【０００８】各駆動ユニット１０Ａ、１０Ｂにおいては
、能動ラック１２Ａ〜１２Ｃがその歯Ｔ２ 側を受動ラ
ック１１に対向させるよう一対のクランク軸１５Ａ、１
５Ｂのそれぞれの円形偏心カム部１５ａ、１５ｂ、１５
ｃに支持されており、クランク軸１５Ａ、１５Ｂが各一
対の軸受（図示していない）を介して支持ブロック１４
に支持されることにより、各能動ラック１２Ａ〜１２Ｃ
の歯Ｔ２ は受動ラック１１に当接している。また、ク
ランク軸１５Ａ、１５Ｂは、その偏心カム部１５ａ〜１
５ｃが例えば等角度間隔に形成されており、クランク軸
１５Ａ、１５Ｂの一端側に連結された歯車１６Ａ、１６
Ｂが回転するとき、複数の能動ラック１２Ａ〜１２Ｃを
所定の位相差（本実施例では能動ラック数に対応する等
しい位相差１２０゜）を保って揺動させることができる
。また、歯車１６Ａ、１６Ｂには入力歯車１７が噛み合
っており、入力歯車１７は図示しない軸受により支持ブ
ロック１４又は受動ラック１１を案内支持する前記ケー
シングＣに軸支されている。入力歯車１７には入力シャ
フト１８が固着されており、この入力シャフト１８の一
端部は前記ケーシングＣから外方に突出し、この一端部
から回転入力を入力するようになっている。
、能動ラック１２Ａ〜１２Ｃがその歯Ｔ２ 側を受動ラ
ック１１に対向させるよう一対のクランク軸１５Ａ、１
５Ｂのそれぞれの円形偏心カム部１５ａ、１５ｂ、１５
ｃに支持されており、クランク軸１５Ａ、１５Ｂが各一
対の軸受（図示していない）を介して支持ブロック１４
に支持されることにより、各能動ラック１２Ａ〜１２Ｃ
の歯Ｔ２ は受動ラック１１に当接している。また、ク
ランク軸１５Ａ、１５Ｂは、その偏心カム部１５ａ〜１
５ｃが例えば等角度間隔に形成されており、クランク軸
１５Ａ、１５Ｂの一端側に連結された歯車１６Ａ、１６
Ｂが回転するとき、複数の能動ラック１２Ａ〜１２Ｃを
所定の位相差（本実施例では能動ラック数に対応する等
しい位相差１２０゜）を保って揺動させることができる
。また、歯車１６Ａ、１６Ｂには入力歯車１７が噛み合
っており、入力歯車１７は図示しない軸受により支持ブ
ロック１４又は受動ラック１１を案内支持する前記ケー
シングＣに軸支されている。入力歯車１７には入力シャ
フト１８が固着されており、この入力シャフト１８の一
端部は前記ケーシングＣから外方に突出し、この一端部
から回転入力を入力するようになっている。
【０００９】すなわち、第１、第２の駆動ユニット１０
Ａ、１０Ｂは、それぞれが複数の能動ラック１２Ａ〜１
２Ｃをクランク軸１５Ａ、１５Ｂによって所定の位相差
を保って支持するとともに、これらクランク軸１５Ａ、
１５Ｂを支持ブロック１４に軸支して複数の能動ラック
１２Ａ〜１２Ｃを揺動クランク運動可能にしたものであ
る。なお、本実施例においては、両駆動ユニット１０Ａ
、１０Ｂの入力シャフト１８同士をタイミングベルト１
９で連結して同期回転させるようにしている。また、本
実施例においては、能動ラック１２Ａ〜１２Ｃと受動ラ
ック１１の噛み合いのバックラッシュが微少量となるか
らタイミングベルトに代えてアイドラーギヤ等を同期要
素としても良い。
Ａ、１０Ｂは、それぞれが複数の能動ラック１２Ａ〜１
２Ｃをクランク軸１５Ａ、１５Ｂによって所定の位相差
を保って支持するとともに、これらクランク軸１５Ａ、
１５Ｂを支持ブロック１４に軸支して複数の能動ラック
１２Ａ〜１２Ｃを揺動クランク運動可能にしたものであ
る。なお、本実施例においては、両駆動ユニット１０Ａ
、１０Ｂの入力シャフト１８同士をタイミングベルト１
９で連結して同期回転させるようにしている。また、本
実施例においては、能動ラック１２Ａ〜１２Ｃと受動ラ
ック１１の噛み合いのバックラッシュが微少量となるか
らタイミングベルトに代えてアイドラーギヤ等を同期要
素としても良い。
【００１０】一方、第１、第２の駆動ユニット１０Ａ、
１０Ｂは図１の矢印Ｘ方向（後述する所定直進方向）に
前後して配置されており、両駆動ユニット１０Ａ、１０
Ｂの支持ブロック１４同士の間には間座部材２１及び結
合板２２が介装されている。結合板２２はその両端部に
図示しないボルト穴を有し、そのボルト穴に遊嵌される
図示しない複数のボルトにより前後の支持ブロック１４
に所定範囲の前後移動が可能に連結されている。また、
間座部材２１は、両駆動ユニット１０Ａ、１０Ｂの能動
ラック１２Ａ〜１２Ｃの歯Ｔ２ が受動ラック１１の歯
Ｔ１ の異なる斜面部（矢印Ｘ方向において歯Ｔ２ の
頂部Ｔｐより前方側の斜面部と後方側の斜面部）に当接
するよう両支持ブロック１４をこのＸ方向に離間させて
いる。
１０Ｂは図１の矢印Ｘ方向（後述する所定直進方向）に
前後して配置されており、両駆動ユニット１０Ａ、１０
Ｂの支持ブロック１４同士の間には間座部材２１及び結
合板２２が介装されている。結合板２２はその両端部に
図示しないボルト穴を有し、そのボルト穴に遊嵌される
図示しない複数のボルトにより前後の支持ブロック１４
に所定範囲の前後移動が可能に連結されている。また、
間座部材２１は、両駆動ユニット１０Ａ、１０Ｂの能動
ラック１２Ａ〜１２Ｃの歯Ｔ２ が受動ラック１１の歯
Ｔ１ の異なる斜面部（矢印Ｘ方向において歯Ｔ２ の
頂部Ｔｐより前方側の斜面部と後方側の斜面部）に当接
するよう両支持ブロック１４をこのＸ方向に離間させて
いる。
【００１１】次に、作用を説明する。外部からの動力に
より駆動ユニット１０Ａ又は１０Ｂの入力シャフト１８
が駆動されると、入力歯車１７が回転し、この入力歯車
１７と噛み合う歯車１６Ａ、１６Ｂが同一回転方向に回
転することによって、クランク軸１５Ａ、１５Ｂが駆動
され、複数の能動ラック１２Ａ〜１２Ｃが所定の位相差
を保って揺動クランク運動する。
より駆動ユニット１０Ａ又は１０Ｂの入力シャフト１８
が駆動されると、入力歯車１７が回転し、この入力歯車
１７と噛み合う歯車１６Ａ、１６Ｂが同一回転方向に回
転することによって、クランク軸１５Ａ、１５Ｂが駆動
され、複数の能動ラック１２Ａ〜１２Ｃが所定の位相差
を保って揺動クランク運動する。
【００１２】このとき、クランク軸１５Ａ、１５Ｂの回
転に伴って、例えば能動ラック１２Ａが図４（ａ）〜（
ｃ）に示すように偏心揺動する。また、能動ラック１２
Ａ〜１２Ｃはその数に応じた所定の位相差を保って揺動
クランク運動するから、クランク軸１５Ａ、１５Ｂの一
回中に複数の能動ラック１２Ａ〜１２Ｃのうち少なくと
も何れか１つが歯Ｔ１ のＸ方向後方側の斜面部で受動
ラック１１の歯面に当接することになり、その能動ラッ
クの揺動により受動ラック１１が矢印Ｘ方向に押動され
てゆっくりと直進する。したがって、クランク軸１５Ａ
、１５Ｂが一回転すると、受動ラック１１は歯Ｔ１ 、
Ｔ２ の１歯分（ピッチ分）だけＸ方向に直進する。一
方、入力シャフト１８への回転入力を逆向きにすると、
クランク軸１５Ａ、１５Ｂが逆転し、受動ラック１１は
矢印Ｘ方向と反対の方向へ移動する。
転に伴って、例えば能動ラック１２Ａが図４（ａ）〜（
ｃ）に示すように偏心揺動する。また、能動ラック１２
Ａ〜１２Ｃはその数に応じた所定の位相差を保って揺動
クランク運動するから、クランク軸１５Ａ、１５Ｂの一
回中に複数の能動ラック１２Ａ〜１２Ｃのうち少なくと
も何れか１つが歯Ｔ１ のＸ方向後方側の斜面部で受動
ラック１１の歯面に当接することになり、その能動ラッ
クの揺動により受動ラック１１が矢印Ｘ方向に押動され
てゆっくりと直進する。したがって、クランク軸１５Ａ
、１５Ｂが一回転すると、受動ラック１１は歯Ｔ１ 、
Ｔ２ の１歯分（ピッチ分）だけＸ方向に直進する。一
方、入力シャフト１８への回転入力を逆向きにすると、
クランク軸１５Ａ、１５Ｂが逆転し、受動ラック１１は
矢印Ｘ方向と反対の方向へ移動する。
【００１３】ここで、受動ラック１１の移動中における
受動ラック１１と能動ラック１２Ａ〜１２Ｃの歯Ｔ１
、Ｔ２ の噛み合いについて考察すると、受動ラック１
１に推力を与える能動ラック１２Ａ〜１２Ｃは、受動ラ
ック１１に沿って適宜数配列された複数の歯Ｔ２ で受
動ラック１１を押圧するため、各歯Ｔ２ に加わる圧力
は小さくて済む。また、能動ラック１２Ａ〜１２Ｃのク
ランク運動により、クランク軸１５Ａ、１５Ｂの一回転
に対して受動ラック１１の歯Ｔ１の１歯分の減速出力が
得られるから、減速機を別設する必要がなく、歯面圧が
小さいことと相俟って非常に小型の直進運動機構が実現
可能となる。
受動ラック１１と能動ラック１２Ａ〜１２Ｃの歯Ｔ１
、Ｔ２ の噛み合いについて考察すると、受動ラック１
１に推力を与える能動ラック１２Ａ〜１２Ｃは、受動ラ
ック１１に沿って適宜数配列された複数の歯Ｔ２ で受
動ラック１１を押圧するため、各歯Ｔ２ に加わる圧力
は小さくて済む。また、能動ラック１２Ａ〜１２Ｃのク
ランク運動により、クランク軸１５Ａ、１５Ｂの一回転
に対して受動ラック１１の歯Ｔ１の１歯分の減速出力が
得られるから、減速機を別設する必要がなく、歯面圧が
小さいことと相俟って非常に小型の直進運動機構が実現
可能となる。
【００１４】さらに、本実施例においては、第１、第２
の駆動ユニット１０Ａ、１０Ｂの支持ブロック１４の間
に間座部材２１が介装され、これにより駆動ユニット１
０Ａの能動ラック１２Ａ〜１２Ｃが受動ラック１１の歯
面の一方の斜面部に当接し、駆動ユニット１０Ｂの能動
ラック１２Ａ〜１２Ｃが受動ラック１１の歯面の他方の
斜面部に当接している。したがって、駆動ユニット１０
Ａ、１０Ｂのうち一方でＸ方向の荷重を、他方で反対方
向の荷重を受け持つようにすることができ、受動ラック
１１と能動ラック１２Ａ〜１２Ｃの間のバックラッシュ
を減少させて位置精度を高めることができる。また、間
座部材２１によって両駆動ユニット１０Ａ、１０Ｂの支
持ブロック１４を適宜Ｘ方向前後に離間させることによ
って、受動ラック１１と能動ラック１２Ａ〜１２Ｃの間
の予圧やがたを自由に調整することができ、良好な噛み
合い状態を確保することができる。
の駆動ユニット１０Ａ、１０Ｂの支持ブロック１４の間
に間座部材２１が介装され、これにより駆動ユニット１
０Ａの能動ラック１２Ａ〜１２Ｃが受動ラック１１の歯
面の一方の斜面部に当接し、駆動ユニット１０Ｂの能動
ラック１２Ａ〜１２Ｃが受動ラック１１の歯面の他方の
斜面部に当接している。したがって、駆動ユニット１０
Ａ、１０Ｂのうち一方でＸ方向の荷重を、他方で反対方
向の荷重を受け持つようにすることができ、受動ラック
１１と能動ラック１２Ａ〜１２Ｃの間のバックラッシュ
を減少させて位置精度を高めることができる。また、間
座部材２１によって両駆動ユニット１０Ａ、１０Ｂの支
持ブロック１４を適宜Ｘ方向前後に離間させることによ
って、受動ラック１１と能動ラック１２Ａ〜１２Ｃの間
の予圧やがたを自由に調整することができ、良好な噛み
合い状態を確保することができる。
【００１５】このような本実施例の直進運動機構は、支
持ブロック１４を固定して受動ラック１１を直進させれ
ば、一般産業用シリンダ等に好適であり、受動ラック１
１を固定して駆動ユニット１０Ａ、１０Ｂを移動させる
ようにすれば、位置決めテーブルや搬送パレット等に好
適である。 図５は請求項１記載の発明の他の実施例を示すその要部
拡大図である。
持ブロック１４を固定して受動ラック１１を直進させれ
ば、一般産業用シリンダ等に好適であり、受動ラック１
１を固定して駆動ユニット１０Ａ、１０Ｂを移動させる
ようにすれば、位置決めテーブルや搬送パレット等に好
適である。 図５は請求項１記載の発明の他の実施例を示すその要部
拡大図である。
【００１６】本実施例においては、間座部材４１が受動
ラック１１に向かって先細りしたテーバ形状となってお
り、間座部材４１の支持ブロック１４間への介装が容易
化されるとともに、その差込み深さによって支持ブロッ
ク１４同士の離間距離を変化させることができる。図６
は請求項２記載の発明に係る直進運動機構の一実施例を
示す図である。
ラック１１に向かって先細りしたテーバ形状となってお
り、間座部材４１の支持ブロック１４間への介装が容易
化されるとともに、その差込み深さによって支持ブロッ
ク１４同士の離間距離を変化させることができる。図６
は請求項２記載の発明に係る直進運動機構の一実施例を
示す図である。
【００１７】本実施例においては、第１、第２の駆動ユ
ニット１０Ａ、１０Ｂの支持ブロック１４の間に間座部
材５１が介装されている。この間座部材５１は例えばば
ね用金属からなる弾性部材であり、具体的には屈曲した
一対の板ばね等から構成される。この間座部材５１は、
前後の支持ブロック１４間に所定の反発力を加えるよう
になっている。 その他の構成は上述例と同様であるので、同一符号を用
いてその具体的な説明を省略する。
ニット１０Ａ、１０Ｂの支持ブロック１４の間に間座部
材５１が介装されている。この間座部材５１は例えばば
ね用金属からなる弾性部材であり、具体的には屈曲した
一対の板ばね等から構成される。この間座部材５１は、
前後の支持ブロック１４間に所定の反発力を加えるよう
になっている。 その他の構成は上述例と同様であるので、同一符号を用
いてその具体的な説明を省略する。
【００１８】このようにすれば、受動ラック１１の歯形
の成形誤差があっても、各駆動ユニット１０Ａ、１０Ｂ
の能動ラック１２Ａ〜１２Ｃを受動ラック１１に押し付
ける力を一定に保つことができ、受動ラック１１及び能
動ラック１２Ａ〜１２Ｃの噛み合い状態を良好に保つこ
とができる。
の成形誤差があっても、各駆動ユニット１０Ａ、１０Ｂ
の能動ラック１２Ａ〜１２Ｃを受動ラック１１に押し付
ける力を一定に保つことができ、受動ラック１１及び能
動ラック１２Ａ〜１２Ｃの噛み合い状態を良好に保つこ
とができる。
【００１９】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、間座部材
によって第１、第２駆動ユニットの支持ブロックを適宜
直進方向に離間させることができるので、受動ラックと
能動ラックの間の予圧やがたを調整することができ、位
置決め精度の高い直進運動機構を提供することができる
。
によって第１、第２駆動ユニットの支持ブロックを適宜
直進方向に離間させることができるので、受動ラックと
能動ラックの間の予圧やがたを調整することができ、位
置決め精度の高い直進運動機構を提供することができる
。
【００２０】請求項２記載の発明によれば、間座部材を
弾性部材から構成し、該間座部材によって前後の支持ブ
ロック間に所定の反発力を加えるので、歯形の成形誤差
等に対して能動ラックの押し付け状態を一定に保つこと
ができる。
弾性部材から構成し、該間座部材によって前後の支持ブ
ロック間に所定の反発力を加えるので、歯形の成形誤差
等に対して能動ラックの押し付け状態を一定に保つこと
ができる。
【図１】請求項１記載の発明に係る直進運動機構の一実
施例の正面図である。
施例の正面図である。
【図２】一実施例の駆動ユニットの外観斜視図である。
【図３】一実施例のラック形状の説明図である。
【図４】一実例の作用説明図である。
【図５】請求項１記載の発明に係る直進運動機構の他の
実施例の要部正面図である。
実施例の要部正面図である。
【図６】請求項２記載の発明に係る直進運動機構の一実
施例の正面図である。
施例の正面図である。
【図７】従来のラックピニオン機構の構成図である。
【図８】従来のピンラック機構の構成図である。
１０Ａ、１０Ｂ 駆動ユニット
１１ 受動ラック
１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ 能動ラック１４
支持ブロック １５Ａ、１５Ｂ クランク軸 ２１、４１、５１ 間座部材 Ｔ１ 受動ラックの歯 Ｔ２ 能動ラックの歯
支持ブロック １５Ａ、１５Ｂ クランク軸 ２１、４１、５１ 間座部材 Ｔ１ 受動ラックの歯 Ｔ２ 能動ラックの歯
Claims (2)
- 【請求項１】出力歯が形成された出力部材とその支持ブ
ロックとをそれぞれに有する第１、第２の駆動ユニット
と、第１、第２の駆動ユニットの出力歯が所定直進方向
に前後して係合するところの複数の歯を有し、両駆動ユ
ニットの支持ブロックとの距離を一定に保つよう軸方向
に案内されたラックと、第１、第２の駆動ユニットの支
持ブロックの間に介装され、両支持ブロックを前記直進
方向に離間させる間座部材と、を備えたことを特徴とす
る直進運動機構。 - 【請求項２】前記間座部材が弾性部材からなり、該間座
部材によって前記支持ブロック間に所定の反発力を加え
ることを特徴とする請求項１記載の直進運動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2404280A JP2937490B2 (ja) | 1990-12-20 | 1990-12-20 | 直進運動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2404280A JP2937490B2 (ja) | 1990-12-20 | 1990-12-20 | 直進運動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04224348A true JPH04224348A (ja) | 1992-08-13 |
| JP2937490B2 JP2937490B2 (ja) | 1999-08-23 |
Family
ID=18513964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2404280A Expired - Lifetime JP2937490B2 (ja) | 1990-12-20 | 1990-12-20 | 直進運動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2937490B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT16228U1 (de) * | 2018-01-11 | 2019-04-15 | Engel Austria Gmbh | Antrieb zur Übersetzung einer rotatorischen Antriebsbewegung in eine lineare Bewegung |
-
1990
- 1990-12-20 JP JP2404280A patent/JP2937490B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT16228U1 (de) * | 2018-01-11 | 2019-04-15 | Engel Austria Gmbh | Antrieb zur Übersetzung einer rotatorischen Antriebsbewegung in eine lineare Bewegung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2937490B2 (ja) | 1999-08-23 |
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