JPH0422446B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0422446B2 JPH0422446B2 JP4021486A JP4021486A JPH0422446B2 JP H0422446 B2 JPH0422446 B2 JP H0422446B2 JP 4021486 A JP4021486 A JP 4021486A JP 4021486 A JP4021486 A JP 4021486A JP H0422446 B2 JPH0422446 B2 JP H0422446B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paint film
- dielectric heating
- heating means
- infrared camera
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は例えば金属材表面の塗装状態を検査
する非接触塗装検査装置に関する。
する非接触塗装検査装置に関する。
従来、金属材表面例えば水圧鉄管等の塗装検査
においては、人間が目視により観察しその凹凸や
色合い等から塗装膜の浮き上りや剥離状態等を判
断している。そして、この判断の後、特に疑わし
い部分は人手により押圧して塗装膜が浮き上つて
いるか否かを調べている。
においては、人間が目視により観察しその凹凸や
色合い等から塗装膜の浮き上りや剥離状態等を判
断している。そして、この判断の後、特に疑わし
い部分は人手により押圧して塗装膜が浮き上つて
いるか否かを調べている。
また他の検査方法として、探触子を用いて超音
波探傷により塗装膜の剥離状態を検査する方法が
ある。
波探傷により塗装膜の剥離状態を検査する方法が
ある。
従来の目視による検査方法では、塗装膜がわず
かに浮きかけているような場合には人手により押
えただけでは殆んど判断できないこと、さらにそ
の検査員の主観に左右されて正確な判断を得るこ
とは難しい。また、環境や安全性の面から人間が
近づけないところでは検査できないという問題点
がある。
かに浮きかけているような場合には人手により押
えただけでは殆んど判断できないこと、さらにそ
の検査員の主観に左右されて正確な判断を得るこ
とは難しい。また、環境や安全性の面から人間が
近づけないところでは検査できないという問題点
がある。
また超音波探傷による検査方法は、塗装膜の剥
離部分には使用できないばかりか、金属表面と塗
装膜の間に水等の音響媒体が存在していたり、探
触子の押圧により塗装膜の浮き上りがなくなつた
りする場合には誤差が生じ易い欠点を有してい
る。また、測定時に探触子を塗装膜に接触させな
ければならず、はがれの部分が拡大したり、塗装
面が損傷するなどの問題点がある。
離部分には使用できないばかりか、金属表面と塗
装膜の間に水等の音響媒体が存在していたり、探
触子の押圧により塗装膜の浮き上りがなくなつた
りする場合には誤差が生じ易い欠点を有してい
る。また、測定時に探触子を塗装膜に接触させな
ければならず、はがれの部分が拡大したり、塗装
面が損傷するなどの問題点がある。
この発明はかかる問題点を解決するためになさ
れたものであり、塗装膜の浮き上りや剥離状態を
非接触で効率よく正確に計測し得る非接触塗装検
査装置を得ることを目的とする。
れたものであり、塗装膜の浮き上りや剥離状態を
非接触で効率よく正確に計測し得る非接触塗装検
査装置を得ることを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明に係る非接触塗装検査は誘電加熱手段
により部材に塗装した塗装膜を加熱して塗装膜状
態によつて変化する熱拡散状態を作り出し、これ
を赤外線カメラで検知して温度分布画像として表
示することにより塗装状態を検査する。
により部材に塗装した塗装膜を加熱して塗装膜状
態によつて変化する熱拡散状態を作り出し、これ
を赤外線カメラで検知して温度分布画像として表
示することにより塗装状態を検査する。
この発明においては、誘電加熱手段により塗装
膜を直接、均一に加熱し、塗装膜欠陥部と正常部
の熱伝達率の相違により変化する熱拡散状態を作
り、この状態を検知することにより塗装状態を非
接触で検査する。
膜を直接、均一に加熱し、塗装膜欠陥部と正常部
の熱伝達率の相違により変化する熱拡散状態を作
り、この状態を検知することにより塗装状態を非
接触で検査する。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク図
であり、図において１は鋼板、鋼管等の被塗装物
（部材）、２は被塗装物１の表面に塗料を吹付けま
たは塗布し、その後、焼付けまたはそのままの状
態で所定厚さに形成した塗装膜、２ａは塗装膜２
の剥離部分を示している。３は誘電加熱手段を示
し、これは高周波信号を出力する誘電加熱装置４
と、誘電加熱装置４からの高周波信号を受けて塗
装膜２に高周波電界を与える誘電電極５とによつ
て構成している。６は塗装膜２の面に対して直角
方向に誘電加熱手段と並列的に一定間隔をもつて
配置した赤外線カメラである。７は制御部であ
り、誘電加熱手段３、赤外線カメラ６及び制御部
７は自走台車（図示せず）上に載置され、図示の
矢印Ａ方向に所定速度で走行する。この移動速度
はかならずしも一定ではないので、その速度に応
じて誘電加熱手段３の加熱及び赤外線カメラ６を
制御する。すなわち、速度計８で検出した走行速
度に比例して誘電加熱手段３による加熱温度を高
めるような制御信号を誘電加熱装置４に与えて電
界強度を制御し、かつ赤外線カメラ６の走査速度
を制御する。従つて、予め台車速度が定まつてい
る場合、制御部７は既に知られている台車速度に
基づいて制御すればよく、この場合には速度計８
は必ずしも必要でない。９は信号処理部であつ
て、赤外線カメラ６からの出力データおよび制御
部７から出力される走査タイミングとから１枚の
二次元温度分布画像を得、CRTデイスプレイ１
０およびビデオレコーダ１１に出力するものとな
つている。すなわち、赤外線カメラ６の出力デー
タを２値化または階調差をもつたデイジタルデー
タに変換して図示しない画像メモリに記憶し、制
御部７からの走査タイミングに応じて読出してア
ナログ化し、輝度変調信号やカラー表示信号に変
換した後、CRTデイスプレイ１０に出力して表
示すると共に、ビデオレコーダ１１に出力して記
録する。なお、上記の走査タイミングとは、一枚
一枚の二次元画像を得るため、すなわち走行距離
当たりの枚数を一定にし、リアルタイムで見てい
くための制御に対する因子である。
であり、図において１は鋼板、鋼管等の被塗装物
（部材）、２は被塗装物１の表面に塗料を吹付けま
たは塗布し、その後、焼付けまたはそのままの状
態で所定厚さに形成した塗装膜、２ａは塗装膜２
の剥離部分を示している。３は誘電加熱手段を示
し、これは高周波信号を出力する誘電加熱装置４
と、誘電加熱装置４からの高周波信号を受けて塗
装膜２に高周波電界を与える誘電電極５とによつ
て構成している。６は塗装膜２の面に対して直角
方向に誘電加熱手段と並列的に一定間隔をもつて
配置した赤外線カメラである。７は制御部であ
り、誘電加熱手段３、赤外線カメラ６及び制御部
７は自走台車（図示せず）上に載置され、図示の
矢印Ａ方向に所定速度で走行する。この移動速度
はかならずしも一定ではないので、その速度に応
じて誘電加熱手段３の加熱及び赤外線カメラ６を
制御する。すなわち、速度計８で検出した走行速
度に比例して誘電加熱手段３による加熱温度を高
めるような制御信号を誘電加熱装置４に与えて電
界強度を制御し、かつ赤外線カメラ６の走査速度
を制御する。従つて、予め台車速度が定まつてい
る場合、制御部７は既に知られている台車速度に
基づいて制御すればよく、この場合には速度計８
は必ずしも必要でない。９は信号処理部であつ
て、赤外線カメラ６からの出力データおよび制御
部７から出力される走査タイミングとから１枚の
二次元温度分布画像を得、CRTデイスプレイ１
０およびビデオレコーダ１１に出力するものとな
つている。すなわち、赤外線カメラ６の出力デー
タを２値化または階調差をもつたデイジタルデー
タに変換して図示しない画像メモリに記憶し、制
御部７からの走査タイミングに応じて読出してア
ナログ化し、輝度変調信号やカラー表示信号に変
換した後、CRTデイスプレイ１０に出力して表
示すると共に、ビデオレコーダ１１に出力して記
録する。なお、上記の走査タイミングとは、一枚
一枚の二次元画像を得るため、すなわち走行距離
当たりの枚数を一定にし、リアルタイムで見てい
くための制御に対する因子である。
次に、上記のように構成した非接触塗装検査装
置の動作を説明する。CRTデイスプレイ１０お
よびビデオレコーダ１１を含みあるいはこれらを
除いて装置全体を自走式台車に載直し、かつ塗装
膜２表面から誘電電極５を所定距離だけ隔てた状
態で第１図中矢印Ａ方向に移動させる。
置の動作を説明する。CRTデイスプレイ１０お
よびビデオレコーダ１１を含みあるいはこれらを
除いて装置全体を自走式台車に載直し、かつ塗装
膜２表面から誘電電極５を所定距離だけ隔てた状
態で第１図中矢印Ａ方向に移動させる。
この移動中において、制御部７は赤外線カメラ
６により測定された塗装膜２を含んだ被塗装物１
の温度信号を取込む。このとき、制御部７は速度
計８からの速度信号または予め知りうる速度信号
に基いて誘電加熱手段３および赤外線カメラを制
御する。すなわち誘電加熱装置４に制御電流を流
し誘電電極５から塗装膜２に高周波の一様な高電
界を与える。塗装膜２は誘電材質で形成されてい
るため、一様な高電界により均一に加熱され、こ
の加熱による熱は被塗装物１内に拡散する。
６により測定された塗装膜２を含んだ被塗装物１
の温度信号を取込む。このとき、制御部７は速度
計８からの速度信号または予め知りうる速度信号
に基いて誘電加熱手段３および赤外線カメラを制
御する。すなわち誘電加熱装置４に制御電流を流
し誘電電極５から塗装膜２に高周波の一様な高電
界を与える。塗装膜２は誘電材質で形成されてい
るため、一様な高電界により均一に加熱され、こ
の加熱による熱は被塗装物１内に拡散する。
いま、第１図に示すように塗装膜２に剥離部分
２ａが生じていると、剥離部分２ａの塗装膜２と
被塗装物１間の熱伝達率は金属材である被塗装物
１の熱伝達率より小さいため、熱拡散状態が非剥
離部分と異なり、剥離部分２ａの温度が他の正常
部分の温度より高くなる。たとえば外気温度が20
℃のとき、加熱温度を50℃とし、外気とは30℃の
温度差をもたせるように設定すると、剥離部分２
ａと非剥離部分とでは約６℃の温度差が現われ
る。なお、装置の移動速度が速い場合には、前記
加熱温度を確保するため、制御部７は速度に比例
して誘電加熱手段３による加熱温度を制御する。
２ａが生じていると、剥離部分２ａの塗装膜２と
被塗装物１間の熱伝達率は金属材である被塗装物
１の熱伝達率より小さいため、熱拡散状態が非剥
離部分と異なり、剥離部分２ａの温度が他の正常
部分の温度より高くなる。たとえば外気温度が20
℃のとき、加熱温度を50℃とし、外気とは30℃の
温度差をもたせるように設定すると、剥離部分２
ａと非剥離部分とでは約６℃の温度差が現われ
る。なお、装置の移動速度が速い場合には、前記
加熱温度を確保するため、制御部７は速度に比例
して誘電加熱手段３による加熱温度を制御する。
このようにして誘電加熱手段３により熱拡散を
生じさせた後、赤外線カメラ６により温度を測定
し、この温度信号を信号処理部９に送る。そうす
ると、信号処理部９において、制御部７から送ら
れてくる走査タイミングに応じて１枚の二次元温
度分布画像が構成され、CRTデイスプレイ１０
に表示されると共に、ビデオレコーダ１１に記録
される。
生じさせた後、赤外線カメラ６により温度を測定
し、この温度信号を信号処理部９に送る。そうす
ると、信号処理部９において、制御部７から送ら
れてくる走査タイミングに応じて１枚の二次元温
度分布画像が構成され、CRTデイスプレイ１０
に表示されると共に、ビデオレコーダ１１に記録
される。
第２図はCRTデイスプレイ１０の表示画面、
すなわち温度分布画像を示す図である。図中Ｍは
正常状態にある低温部分を示し、図中Ｎは塗装膜
２の剥離部分２ａである高温部分を示している。
すなわち温度分布画像を示す図である。図中Ｍは
正常状態にある低温部分を示し、図中Ｎは塗装膜
２の剥離部分２ａである高温部分を示している。
このように本装置によれば、CRTデイスプレ
イ１０に表示される、あるいはデイスプレイ１１
に記録される温度分布画像を見ることによつて、
塗装膜２の剥離状態を高精度に検査することがで
きる。
イ１０に表示される、あるいはデイスプレイ１１
に記録される温度分布画像を見ることによつて、
塗装膜２の剥離状態を高精度に検査することがで
きる。
なお上記実施例は１台の赤外線カメラ６を用い
た場合について説明したが第３図に示すように、
赤外線カメラを２台配置する場合は、制御部７と
信号処理部９との間に遅延回路を設ける。すなわ
ち誘電加熱手段３の前方に一定間隔を置いて前置
赤外線カメラ１２と、前置赤外線カメラ１２で検
出した温度信号を一定時間遅延させる遅延回路１
３を設け、誘電加熱手段３により熱拡散が生じる
前後の温度を測定し同時期に信号処理部９に入力
することによりノイズ成分を除去しながら精度よ
く塗装状態を検査することもできる。
た場合について説明したが第３図に示すように、
赤外線カメラを２台配置する場合は、制御部７と
信号処理部９との間に遅延回路を設ける。すなわ
ち誘電加熱手段３の前方に一定間隔を置いて前置
赤外線カメラ１２と、前置赤外線カメラ１２で検
出した温度信号を一定時間遅延させる遅延回路１
３を設け、誘電加熱手段３により熱拡散が生じる
前後の温度を測定し同時期に信号処理部９に入力
することによりノイズ成分を除去しながら精度よ
く塗装状態を検査することもできる。
すなわち、Δtを遅延時間とすると、Δt＝ｌ／
ｖで表わされる。ここで、ｌはカメラ間の間隔
（一定）、ｖはその時の相対的な装置速度である。
このΔtを用いて２つの赤外線カメラ６，１２か
らの情報の差分を取ることにより、もとから生じ
ていた被検体表面の温度むらすなわちノイズを除
去した精度のよい検査結果が得られる。
ｖで表わされる。ここで、ｌはカメラ間の間隔
（一定）、ｖはその時の相対的な装置速度である。
このΔtを用いて２つの赤外線カメラ６，１２か
らの情報の差分を取ることにより、もとから生じ
ていた被検体表面の温度むらすなわちノイズを除
去した精度のよい検査結果が得られる。
また上記各実施例は誘電加熱手段３等を移動す
る場合について説明したが被塗装物１を移動させ
るようにしても同様な作用を奏する。
る場合について説明したが被塗装物１を移動させ
るようにしても同様な作用を奏する。
さらに、前記各実施例は金属材の塗装について
説明したが、プラスチツク、木材等の塗装にも適
用し得ることができる。
説明したが、プラスチツク、木材等の塗装にも適
用し得ることができる。
この発明は以上説明したように誘電加熱手段で
塗装膜を直接均一に加熱することにより、塗装膜
状態の変化によつて生じる熱拡散状態の変化を赤
外線カメラで検出して温度分布画像を表示するよ
うにしたので、塗装膜の浮き上りや剥離状態を非
接触で効率よく、かつ正確に検出することができ
る効果を有する。
塗装膜を直接均一に加熱することにより、塗装膜
状態の変化によつて生じる熱拡散状態の変化を赤
外線カメラで検出して温度分布画像を表示するよ
うにしたので、塗装膜の浮き上りや剥離状態を非
接触で効率よく、かつ正確に検出することができ
る効果を有する。
さらに塗装膜自体が直接加熱されるため極めて
短時間で加熱することができ、加熱に要する電気
容量を小さくすることができる効果も有する。
短時間で加熱することができ、加熱に要する電気
容量を小さくすることができる効果も有する。
第１図はこの発明の実施例を示すブロツク図、
第２図は上記実施例の温度分布図、第３図は他の
実施例を示すブロツク図である。 １……被塗装物、２……塗装膜、２ａ……剥離
部分、３……誘電加熱手段、４……誘電加熱装
置、５……誘電電極、６，１２……赤外線カメ
ラ、７……制御部、８……速度計、９……信号処
理部、１０……CRTデイスプレイ、１１……ビ
デオレコーダ、１３……遅延回路。
第２図は上記実施例の温度分布図、第３図は他の
実施例を示すブロツク図である。 １……被塗装物、２……塗装膜、２ａ……剥離
部分、３……誘電加熱手段、４……誘電加熱装
置、５……誘電電極、６，１２……赤外線カメ
ラ、７……制御部、８……速度計、９……信号処
理部、１０……CRTデイスプレイ、１１……ビ
デオレコーダ、１３……遅延回路。
Claims (1)
- １ 部材表面に施こされた塗装膜状態を検査する
非接触塗装検査装置において、上記塗装膜表面よ
り一定距離隔てて設けられ、上記塗装膜に高周波
電界を与え上記塗装膜を加熱し塗装膜状態によつ
て異なる熱拡散状態を形成せしめる誘電加熱手段
と、この誘電加熱手段と所定間隔をもつて配置さ
れ、上記熱拡散状態を検出する赤外線カメラと、
上記部材と誘電加熱手段、赤外線カメラとを相対
的に移動させ、このときの移動速度または予め定
められた移動速度に応じて上記誘電加熱手段の出
力強度と赤外線カメラの走査タイミングとを制御
する制御部と、この制御部から出力された上記走
査タイミング信号と上記赤外線カメラから出力さ
れた表示信号とを用いて温度分布画像をデイスプ
レイ表示する表示手段とを備えたことを特徴とす
る非接触塗装検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4021486A JPS62198708A (ja) | 1986-02-27 | 1986-02-27 | 非接触塗装検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4021486A JPS62198708A (ja) | 1986-02-27 | 1986-02-27 | 非接触塗装検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62198708A JPS62198708A (ja) | 1987-09-02 |
| JPH0422446B2 true JPH0422446B2 (ja) | 1992-04-17 |
Family
ID=12574525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4021486A Granted JPS62198708A (ja) | 1986-02-27 | 1986-02-27 | 非接触塗装検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62198708A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006044443A1 (de) | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Robert Bosch Gmbh | Automatische Erkennung von Beschichtungsfehlern |
-
1986
- 1986-02-27 JP JP4021486A patent/JPS62198708A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62198708A (ja) | 1987-09-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |