JPH0422483U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0422483U JPH0422483U JP6178290U JP6178290U JPH0422483U JP H0422483 U JPH0422483 U JP H0422483U JP 6178290 U JP6178290 U JP 6178290U JP 6178290 U JP6178290 U JP 6178290U JP H0422483 U JPH0422483 U JP H0422483U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mobile machine
- control
- ball
- movement amount
- control means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は、この考案の一実施例を示すブロツク
図である。第２図は、この考案で用いられている
コントロールパネルの配置例を示す斜視図である
。第３図は、第２図のトラツクボール１４をＸ方
向およびＹ方向から見た断面図である。 １２……レバー（レバー状操作子）、１４……
トラツクボール（ボール状回転操作子）、３８，
４０……速度制御手段、４６，４８……位置制御
手段、５０，５２……カウンタ（ボール回転量検
出手段）、５８，６０……インクリメンタル・ロ
ータリエンコーダ（移動量検出手段）、６６，６
８……回転速度検出手段。
図である。第２図は、この考案で用いられている
コントロールパネルの配置例を示す斜視図である
。第３図は、第２図のトラツクボール１４をＸ方
向およびＹ方向から見た断面図である。 １２……レバー（レバー状操作子）、１４……
トラツクボール（ボール状回転操作子）、３８，
４０……速度制御手段、４６，４８……位置制御
手段、５０，５２……カウンタ（ボール回転量検
出手段）、５８，６０……インクリメンタル・ロ
ータリエンコーダ（移動量検出手段）、６６，６
８……回転速度検出手段。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 任意の方向に回転可能に支持されたボール
状回転操作子と、 このボール状回転操作子の直交する２方向の回
転量を検出して、移動機械の水平面上の直交する
２方向への移動量指令値として与えるボール回転
量検出手段と、 移動機械の前記水平面上の直交する２方向の移
動量を検出する移動量検出手段と、 前記移動量指令値と前記移動量検出値の偏差が
小さくなるように移動機械の位置を制御する位置
制御手段と を具備してなる移動機械の移動制御装置。 (2) 前記ボール状回転操作子の回転速度を検出
する回転速度検出手段をさらに具え、前記位置制
御手段がこの回転速度検出値に応じて移動機械の
移動速度を制御することを特徴とする請求項１記
載の移動機械の移動制御装置。 (3) 傾動可能に支持されたレバー状操作子と、 このレバー状操作子の操作方向および操作量を
検出して、移動機械の移動方向および移動速度を
制御する速度制御手段をさらに具え、 前記位置制御手段による制御と前記速度制御手
段による制御とを切換えて使用して、移動機械を
制御するようにしたことを特徴とする請求項１ま
たは２記載の移動機械の移動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6178290U JPH0422483U (ja) | 1990-06-12 | 1990-06-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6178290U JPH0422483U (ja) | 1990-06-12 | 1990-06-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0422483U true JPH0422483U (ja) | 1992-02-25 |
Family
ID=31590338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6178290U Pending JPH0422483U (ja) | 1990-06-12 | 1990-06-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0422483U (ja) |
-
1990
- 1990-06-12 JP JP6178290U patent/JPH0422483U/ja active Pending
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