JPH04225376A - 多重チャージされた画像の位置決め方法及びシステム - Google Patents

多重チャージされた画像の位置決め方法及びシステム

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JPH04225376A
JPH04225376A JP3076137A JP7613791A JPH04225376A JP H04225376 A JPH04225376 A JP H04225376A JP 3076137 A JP3076137 A JP 3076137A JP 7613791 A JP7613791 A JP 7613791A JP H04225376 A JPH04225376 A JP H04225376A
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JP
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drum
laser beam
rotation
scanning
reference position
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Application number
JP3076137A
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Ronald C Peterson
ロナルド・クリス・ピーターソン
Keith E Jasperson
キース・アール・ジャスパーソン
Robert J Schilling
ロバート・ジョン・シリング
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3M Co
Original Assignee
Minnesota Mining and Manufacturing Co
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、電子写真複写システム
に関し、より詳しくは、カラー電子写真複写システムに
関する。
【0002】
【従来の技術】電子写真複写装置の使用が増えているこ
とが見受けられる。これは、特に、電子写真方法を使用
して非常に高品質にすることができる多色複写について
そうである。そのような方法は、複写機に使用されてい
るとともに、非常に高い解像度を有する色保証印刷機(
color  proofing  printer)
に使用されている。
【0003】そのようなシステムの一例としてかなり概
略的に図1に示されている。電子写真工程は、ドラム1
0の外側の円筒状表面で実施されている。そのドラム1
0は、制御システム12の制御の下でステッパ電動機1
1によって選択的に回転される。ドラム10は金属芯1
3から形成されており、ドラム10の円筒状外面に関し
て大略対称の軸である図示しない回転軸回りにフレーム
に支持された軸受けで回転できる。金属芯13の上記円
筒状外面部分は該部分の回りを包む支持体(subst
rate)としてプラスチック層14を有している。電
気的導体表面層15がプラスチック層14に備えられ、
金属芯13を介してアースされるように電気的に接続さ
れているその導体表面に有機性光伝導体16が塗布され
ている。
【0004】ドラム10の円筒状表面の円周はこの例の
場合には846.667mmになるように選択されてい
る。複写サイクルの間、ドラム10の露光面の表面速度
の例としては約5mm/secである。ステッパ電動機
11はこの例においてはドラム10の完全な回転当たり
200,000ステップを提供するように選択されてい
る。
【0005】上記電子写真複写工程においては、有機性
光伝導体16は、アースに関して例としては250Vか
ら400Vの正の表面ポテンシャルまでチャージされて
いる。その後、上記表面の選択された部分は、上記表面
の所望の電荷パターン即ちポテンシャルパターンを結果
として形成するように上記変調信号のもとで十分な光線
強度をもたらされる(encountering)それ
らの位置で、変調された走査レーザ光線によって低いポ
テンシャルまで放電される。このパターンは、3又は4
のそのような色から例示的に形成されかつ所望の結果と
しての印刷画像の構成色の所望の位置を特定する色分解
信号に一致して備えられている。よって、上記残存した
チャージされた領域は所望の構成色を有する選択された
トナーを引き付けることができ、この引き付けられたト
ナーは、連続的に、ドラム10の表面から他の色のトナ
ーとともに印刷画像を形成するように印刷が行われる媒
体の表面まで移送される。
【0006】スコロトロン(scorotron)のよ
うな帯電器(electrifier)17は、光伝導
体16の全ての隣接する表面部分に電荷を供給して、そ
の部分が上記走査レーザ光線と交差する範囲に到達する
前に上記表面ポテンシャルのピークに到達する。色付用
現像剤の装置18は6つの同一のユニット19を備え、
それぞれのユニットは、4つの構成色の液体トナーのう
ちの選択された1つを備える。上記液体トナーは、いく
らかの所望の特別な効果のため選択された他の2つの色
付け用トナーを加えて、完全な着色印刷画像を形成する
途中で対応するサブイメージ(subimage)を形
成するのにそれぞれ使用される。上記4つの色は、例と
して、黒、シアン(青と緑の中間色)、マゼンタ(深紅
色)、及び、黄色の液体トナーである。
【0007】各ユニット19において、それぞれに備え
られた移動バンド20の表面まで上記トナーを供給する
ためにポンプ手段がある。この移動バンドはドラム10
の回転軸に平行にドラム10の外面を横切って回転する
ことができる。電動機装置21は制御ユニット12によ
って制御され、トナーユニット19の選択された1つに
位置決めされて、その中の上記移動バンド20の表面が
ドラム10の光伝導体16に係合して、その結果、光伝
導体16のこの表面にそのユニット内のトナーが引き付
けられる。
【0008】選択されたトナーユニット19はアースに
対して150Vから200Vの正の電圧までチャージさ
れたその移動バンド20を有しており、そのバンドは該
バンドの一側からその上に吸い上げられたトナーをチャ
ージする。真空を提供するための装置が各トナーユニッ
ト19内においてその中の上記移動バンドの他側に備え
られて、過剰の液体トナーを取り除く。
【0009】上記走査レーザ光線は、対応する色分解信
号によって変調されて、光伝導体16の面を選択的に放
電させることによって関連付けられた電荷パターンを光
伝導体16の上記面に備えて、連続的にトナーユニット
19のそれぞれに走査がなされる。従って、初期のチャ
ージパターンは対応するトナーの付着ステップに従って
進められる光伝導体16に備えられ、そして、使用すべ
き最後のトナーが付着されるまで前のチャージパターン
に対するトナーの付着が完了する度に新しいパターンが
前のトナーの下の光伝導体16に備えられる。チャージ
パターンに引き付けられた対応するトナーのそれぞれは
、サブイメージとして付着されるとともに、完全なトナ
ー画像を形成するように光伝導体16に蓄積される。
【0010】この完全なトナー画像は、コーティングさ
れたポリエステル・ウェブ22によって形成された中間
媒体に連続的に移送される。そのコーティングは、感熱
接着層と剥離・保護層とを備えている。ウェブ22は、
加熱されたローラ23によってドラム10の層16に対
して押し付けられ、その結果、上記接着層によって拾い
上られることによってウェブ22まで光伝導体16の蓄
積されたトナーを移送する。後のステップで、蓄積され
たトナー上記接着層と上記剥離・保護層の部分とを紙の
ような印刷が行われる上記媒体の上に上記ウェブ22か
ら移送し、それによって6色までのハーフトーン印刷を
行う。
【0011】レーザ電磁放射線源の装置24は制御ユニ
ット12により制御され、ドラム10の上で光伝導体層
16の表面を選択的に放電させるための上記レーザ光線
を供給する。上記レーザ光線は、メモリー25から得ら
れたようにそのような対応する色分解信号を使用する制
御ユニット12によって変調されている。同様に、レー
ザ光線源24は、光学的光線調整ユニット27を介して
、変調されたレーザ光線26を供給して、電動機29に
よって回転され、かつ、再び制御ユニット12で動作さ
れる八面の回転多面鏡の装置28に突き当たる。レーザ
光線26は回転多面鏡28の連続した面で反射させられ
て、光伝導体16の円筒面の部分とその下で回転される
ドラム10とを横切って左から右に繰り返し走査される
ように、さらに処理用光学30を通過する。
【0012】レーザ光線26を必要とするこの装置は図
2により明らかに示されている。そこでは、レーザ光線
26の走査する範囲が一対の点線26’で回転多面鏡2
8の面の1つにおいて示されている。この範囲は、一対
のレーザ光線放射検出器31と32によって設定されて
おり、該検出器のそれぞれは、互いにかつドラム10の
回転軸に関して固定された位置に配置されたミラーとフ
ォトセンサーとの装置によって形成されている。上記検
出器31と32のそれぞれは、制御ユニット12に対し
て、多面鏡28に突き当たる放射線に対応する電気信号
を備えており、走査レーザ光線26が走査範囲の開始に
すなわちセンサ31にきたとき、及び、走査レーザ光線
26が走査範囲の終了にすなわちセンサ32にきたとき
を表示する。
【0013】電動機29は、各回転において多面鏡の8
つの面に対応する8つの走査を行う状態で、毎分2,0
00から4,000回(rpm)の間の選択された割合
で回転多面鏡28を回転させることができる。多面鏡2
8の回転はフェーズロックドループ構成において制御ユ
ニット12によって制御されている。それによって、比
較的長期間の間、62ピー・ピー・エム(62  pa
rts  per  million)(ppm)の最
大偏差のオーダで繰り返すように、多面鏡28の角速度
制御を充分に行う。この多面鏡の速度は、20から30
分の間、すなわち一連のカラー印刷が色分解信号にそれ
ぞれ対応して単一の印刷された色画像を形成するように
なされる間、42ppmだけ偏差(deviation
)を有している。
【0014】4,000rpmでは、回転多面鏡28は
1.875msごとに1つの走査ライン(scan  
line)を提供する。上記与えられたドラム10の回
転データと大きさのデータに対して、ドラム10は16
6.667秒ごとに一回回転して、一回転あたり200
,000ステップを有するステッパ電動機は1ステップ
あたり0.833ms必要となる。従って、ドラムステ
ッパ電動機11は、ステッパ電動機11の各ステップに
おけるドラム10の表面の位置において4.17μmの
変化を与えつつ1つの走査ラインあたり2.25ステッ
プを提供する。その結果として、もし、回転多面鏡28
と回転ドラム10との間の相対的な位置関係が充分に正
確に設定されるならば、着色印刷画像を形成するための
連続的な色分解サブイメージの位置決めは±10μmの
要求に適合することができるように、充分にうまく複数
の走査ラインを識別することができる可能性がある。
【0015】高品質の印刷を提供するため、そのような
位置決め要求に適合するように強く欲求されている。そ
のような結果は次のような場合に得られる。すなわち、
もし、画像を形成するために必要とされた各色分解サイ
クルの開始時に、上記光線のスポットサイズの半分以上
だけ所望の初期位置からけっしてずれないようにレーザ
光線26がドラム10の表面で非常に正確に位置決めす
ることができる場合である。ドラム10の回転方向に沿
って長い寸法における上記レーザ光線26のスポットサ
イズは、例示的には20μmに設定され、充分な解像度
を与えるとともに、さらに合理的にコストの安い光学シ
ステムをもたらす。従って、レーザ光線26によって光
伝導体16の放電又は露光によって提供され、かつ、所
望の開始位置の±10μm以内のポイントで、着色印刷
画像を形成するときに使用された各色分解印刷サブイメ
ージに対応して、ドラム10の各連続的なチャージパタ
ーンを開始するように強く欲求されている。
【0016】
【本発明の要約】本発明は、一連の選択された回転のそ
れぞれにおいて軸回りに回転可能なドラムの外面におい
て選択された初期位置で走査レーザ光線の変調(mod
ulation)を繰り返し開始することができる位置
決めシステムを提供するものである。上記レーザ光線は
上記ドラムの外面を横切って走査され、上記ドラムの軸
に関して固定された位置における基準位置から上記光線
が離れる度に感知する。上記走査レーザと同期して選択
された開始位置から上記ドラムの回転を開始するととも
に、上記ドラムが基準位置に到達したときを感知するこ
とによって、上記ドラムの上記選択された初期位置が、
開始されることが望まれる時変調のときに上記レーザ光
線のもとで正確に回転されうる。上記レーザ光線の変調
は以下のときに許容される。すなわち、上記レーザ光線
が上記走査基準位置から離れる最初のときのように、上
記ドラムが上記走査基準位置に到達するのに続いて上記
走査基準位置から上記レーザ光線が離れるときのうちか
ら選択された場合である。
【0017】
【実施例】図3はブロック図を示す。このブロック図は
、図2のレーザ走査システムのみならず図1のシステム
の制御部品をも備えかつそれらの間でのいくらかの信号
接続を有するように広げられたものである。各図におい
て同様な部品は各図において共通に指示されている。 図3は図2に示されたシステム部分にセンサーを追加し
て示しており、図1の制御システム12からの部分を示
す。
【0018】従って、位置センサー33は、取り付けら
れた該センサー33を有することによって表わされるよ
うにドラム10の回転軸に関して固定された選択基準位
置によってドラム10上の基準マーカ33’の通過を感
知するために加えられている。代表的な例としては、ド
ラム10の基準マーカ33’によって反射される光線を
センサー33が照射して、基準マーカ33’がセンサー
33を通過するときに表示するための根拠としてセンサ
ー33で再び受けるようにしている。この情報は、制御
システム12の一部としてのドラム電動機制御ユニット
12”までセンサー33によって伝達される。そこで、
他のブロックは、制御システム12の一部として制御イ
ンターフェースユニット12’を有して図3に示されて
いる。この制御インターフェースユニット12’では、
オペレータコマンドが、上記システムの残りの部分によ
って実行されるとともにレーザ光源24の動作を指示し
かつ多面鏡(ポリゴンミラー)28を回転させる光学的
光線制御ユニット12’’’によって実行されるために
、受け取られて進められる。
【0019】レーザ光源24によって供給されたレーザ
光線26のために正確でかつ繰り返し可能な位置を、一
連のサブイメージ(subimages)を形成するた
め対応する色分解信号(color  separat
ion  signal)によってそれぞれの変調(m
odulation)が開始されるときに提供すること
により、ドラム10の位置と回転多面鏡28の面(fa
cet)とを同期させることが必要となる。それらは、
上記レーザ光線の変調が開始されるときに互いに適当な
関係にならなければならない。もしドラム10に向けて
レーザ装置24から上記面で反射された光線26の位置
がそのような変調が開始されるときに正確に設定されて
いないならば、そのときにその面のある範囲の可能な位
置になりえる。従って、レーザ光線26はドラム10の
外面を横切る1つの走査ラインにおける角度的に偏った
範囲内のどこにでもありえる。
【0020】レーザ光線26の変調が開始が望まれる初
期位置でのドラム10の外面を横切る横の位置は、代表
例としては点線26’間のある角度範囲の左に対して離
れている。その結果として、一旦、この面の位置の設定
が制御されていないために初期位置を通過すると、光線
26は、ある角度偏った範囲の対向端部に到達するよう
に角度的に充分に遠くまで偏ったのち、上記初期位置の
横位置と一致する所望の角度に到達するだけであり、そ
れで、上記所望の角度になるまで走査が再び始まる。そ
の間、ドラム10は通路の回りの前の角位置(angu
lar  position)をいくらか越えて回転さ
れる。上記通路では、上記初期位置が光線26の下にあ
り、偏向した光線がその所望の初期角度に達するときま
でに、ドラム10の所望の初期位置が通り過ぎて行く。 従って、光線26は、ドラム10の外面の所望の開始位
置のいくらか後にその所望の角度でその表面を横切る。 すなわち、上記所望の初期位置とは異なるとともに、一
連のサブイメージ(subimage)を形成するため
に互いに異なる光線変調開始位置まで不可避的に導かれ
る所望の角位置に上記光線が到達するとき、上記光線は
、その所望の位置の後でほとんど全部の走査ラインにな
りえる。
【0021】この障害はセンサ33の使用によって図3
のシステムでは避けることができ、レーザ装置24から
走査光線によって到達されうるポイントに来る表面の所
望の開始位置の直前においてドラム10のその位置を表
示する。同様に、このレーザ光線の位置は、ドラム10
の表面の所望の開始ポイントに到達する直前にセンサ3
1によってこの目的のために感知されている。
【0022】この動作は、図4のタイミンググラフとの
関係で最も良く理解できる。まず、ドラム10の外面の
所望の開始ポイントが、レーザ装置24からのレーザ光
線が該光線の変調が開始されるときにその上を走査する
ための位置に確実にやってくるようにするために、ドラ
ム10は、着色印刷画像を形成するときに使用されるべ
きサブイメージ用の色分解チャージパターンを形成する
ときの速度になる前に、所望の角位置(ホームポジショ
ン(home  position))に予め位置決め
されている。ホームポジションにおけるドラム10のこ
の位置決めは、前の動作の終了時に行うこともできるし
、又は、連続した色分解サブイメージの形成工程の初期
のステップで行うこともできる。
【0023】ドラム10が位置から外れると仮定すると
、センサ33が取り付けられている上記基準位置にドラ
ムのマーカ33’が達するまで前方向に迅速に回転され
るように、グラフ4Aは最初はドラム10の位置を示し
ている。ドラムのマーカ33’がセンサ33の上記基準
位置からすぐに横切る位置が、上記基準に関してドラム
10の0の角位置(zero  angular  p
osition)になるように決められている。ドラム
10は、40で示されたグラフ4Aのそのポイントでの
この角度0の基準値の位置に達しているとともに、セン
サ33はグラフ4Cに示された対応する出力パルスを提
供する。
【0024】その後、ドラム10はグラフ4Aと4Bに
示されたように回転方向において速度を落とし、停止し
、逆回転する。この後のグラフはドラムのマーカ33’
の角速度を示している。ドラムのマーカ33’はポイン
ト41で再び上記0の位置を通過して、グラフ4Cに示
されたセンサ33から第2パルスをえる。グラフ4Cは
、マーカ33’のリーディング・エッジ(leadin
g  edge)が上記基準位置を設定するものとして
決められているので、上記パルスのトレーリング・エッ
ジ(trailing  edge)で生じる上記0基
準を示す。ドラム10は、ドラム10が速度を落として
グラフ4Aのポイント42で停止し再びその回転方向に
逆に回転する位置である上記0の基準の位置のかなり後
のある角位置に達するまで逆回転し続ける。
【0025】その後、ドラム10は前方向に再び回転し
始めるが、マーカ33’がグラフ4Aのポイント43で
の上記0の基準値に再び達するまで非常にゆっくりとし
た速度で回転する。上記ポイント43では、位置センサ
33がグラフ4Cに示された立上りエッジ(risin
g  edge)を有する信号を提供する。上記0の基
準レベルまでこの第2のアプローチで非常に減速される
ため、ドラム10は非常に僅かではあるが上記基準位置
を行き過ぎるが、それは、(マーカ33’が、グラフ4
Cの信号ワイドパルス(signal  wide  
pulse)に導くセンサ33の上記基準位置をけっし
て完全に通過することはないように)グラフ4Aのポイ
ント40と41との間に示された前のアプローチよりも
大きくはない。この位置では、ドラム電動機ユニット1
2”に示されかつステッパ電動機29に対するパルスを
カウントするカウンタが0に設定され、それによって、
電子制御回路においてドラム10に対する上記0の基準
を確立する。
【0026】その後、もう一度、ドラム10は、速度を
落とし、停止し、グラフ4Aにおいて45で示された水
平のグラフの部分によって示された上記ホームポジショ
ンまでポイント44での上記0の基準値を通って、逆方
向に回転する。このホームポジションは、グラフ4Aの
上記0の基準位置の後にマーカ33’を移動させるとき
に使用されたステッパ電動機29のパルスの選択された
数によって測定された角位置である。従って、ドラム1
0は、連続した色分解サブイメージ形成ステップを開始
する前に、選択された初期位置すなわちホームポジショ
ンに慎重に配置されている。
【0027】その間、レーザ光線26は左から右にドラ
ム10の外面を横切って繰り返し走査されるとともに、
極端な走査角の範囲でセンサ31と32を横切る。セン
サ31がレーザ光線26によって横切られる度に、グラ
フ4Dに示されたセンサ31から出力信号パルスがでる
。同様に、レーザ光線26がそのセンサ32を横切る度
に、センサ32から出力信号パルスがでており、それが
グラフ4Eに示されている。しかしながら、グラフ4A
で示されたドラム10の動きのタイムスケールにおいて
、センサ31と32からの迅速に繰り返されたパルスが
グラフを横切る実線を形成するので、グラフ4Dと4E
は、センサ31と32からの実際のパルス繰返数(pu
lse  rates)を特に代表するものではない。 従って、明快にするため、センサ31と32からのパル
ス繰返数は、グラフ4Dと4Eでは、本発明の動作を明
快にする目的でもって、実際に使用されたものから非常
にゆっくりとしたものとなっている。
【0028】センサ31と32とからのパルスシーケン
スが光学的光線制御ユニット12’’’の上記フリップ
フロップ(図示せず)に供給されて、上記フリップフロ
ップをセットしたりリセットしたりする。その結果とし
て、そのフリップフロップの出力は、グラフ4Fに示さ
れた走査同期信号をもたらす。センサ31と32とから
の上記信号は光学的光線制御ユニット12’’’に供給
されるので、この走査同期信号は、その制御ユニットの
出力で発生され、該制御ユニットからドラム電動機制御
ユニット12’’に供給される。このゆえに、それによ
って、角度走査範囲の終了に到達する走査レーザ光線2
6に関する情報がドラム電動機制御ユニット12’’に
伝達される。
【0029】この待機状態で、オペレータから制御イン
ターフェースユニット12’内に入れられたコマンドに
よって、次の色分解の形成が開始される。コマンドはド
ラム電動機制御ユニット12”に入力される。図4にお
いて、これは、ドラム10がホームポジションに前以て
位置決めされた状態で、それぞれのグラフの時間軸にお
ける最初のブレーク(break)の後に起こると仮定
している。
【0030】一旦、制御インターフェースユニット12
’からのオペレータコマンドがドラム電動機制御ユニッ
ト12”に到達すると、ドラム10は、グラフ4Aでの
ポイント46に示された前方向の回転が開始され、グラ
フ4Bで47で示された水平線によって示されたように
、選択された画像形成速度が到達するまで角速度を増加
させる。グラフ4Fの走査同期信号の立下りエッジ(f
alling  edge)と同期して即ちレーザ光線
26がセンサ31から離れるのと同期して、ポイント4
6でのドラム10の動きの開始がなされるようにされて
いる。
【0031】ドラム10の回転は色分解のサブイメージ
形成ステップを開始するため以外のいくつかの目的で起
こるようにすることができるので、ドラム電動機制御ユ
ニット12”のマイクロプロセッサは選択された目的の
トラックを保持し続ける。色分解サブイメージの形成ス
テップが制御インターフェースユニット12’でオペレ
ータによって選択されるならば、このマイクロプロセッ
サは、レーザ光線26の変調が生じ得る前に、低電圧論
理状態(low  voltage  logicst
ate)から高電圧論理状態(high  volta
ge  logicstate)に進む使用可能信号(
enabling  signal)をもたらす。この
使用可能な論理信号は、グラフ4Gに示されており、そ
こでは、ドラム10が一定速度で到達したのち任意のポ
イントでその図のグラフの時間軸における最初のブレー
クの後に図4で与えられた動作の例においてこの論理変
換(logic  transition)を示してい
る。しかしながら、この論理変換は上記0の基準位置に
到達するドラムマーカ33’の前に行われる。
【0032】ドラム10は、実際に制御されたステッパ
電動機11によって既知のホームポジションから充分に
制御された方法でグラフ4Bの水平グラフ区間47で選
択された速度に慎重に導かれるので、図4のグラフの時
間軸における最初のブレークの右側における速度と位置
のグラフはかなり繰り返されうる。この繰り返しは、少
なくとも、数分又は1時間の何分の1から1時間までの
間で測定された期間になされたドラム10のいくらかの
動作(回転)(run)以上、すなわち、印刷着色画像
を形成するように要求された4つの色分解サブイメージ
形成ステップを達成するために必要な時間以上であれば
実情に合ったものとなる。従って、ドラム10はグラフ
4Fの走査同期信号のパルスの立下りエッジと同期して
上記ホームポジションから離れるので、そのホームポジ
ションを離れるドラム10とレーザ光線26の下でやっ
てくる所望の初期変調位置との間で生じる走査同期信号
の数が画像に導かれる各サブイメージ形成ステップの間
、繰り返される。
【0033】さらに、ドラム10は、走査同期信号のパ
ルスの立下りエッジで所望の速度に向けて移動開始する
ので、ドラム10の所望の初期変調位置は、回転多面鏡
28の面でレーザ光線26のもとで走査されるべきドラ
ム10の外面を横切って次の列に入るようになされてい
ることは知られている。よって、この列の走査がなされ
ると、そのとき既知の位置に非常に接近している。この
ゆえに、レーザ光線26は、所望の初期変調位置がレー
ザ光線26によって予想どおりに到達することができる
ようにその列のもとで所望の初期変調位置がやってくる
ときに、その走査列に沿って大略既知の位置にある。従
って、ドラム10の外面の上記所望の初期変調位置は、
着色印刷画像を形成しうる3から6の連続した色分解サ
ブイメージ形成ステップのそれぞれに対してまさに繰り
返し可能な実際の初期変調位置になりえる。
【0034】特に、ドラム10は上記ホームポジション
からその前方向に回転し続けるとき、あるパルスがドラ
ム電動機制御ユニット12”までセンサ33によって提
供されるようにセンサ33から横切る上記基準位置をド
ラムマーカ33’が結局は通過する。このパルスは、そ
の時間軸の最初の時間のブレークの右側にグラフ4Cに
おいて示されている。グラフ4Cに示されたセンサ33
の出力信号におけるこのパルスの発生は、ドラム電動機
制御ユニット12”の入力に対してセンサ33によって
供給される。制御ユニット12”ではその制御ユニット
のセンサ論理におけるAND論理機能を達成する回路に
対する入力信号として提供される。このAND論理機能
は、使用された制御回路の代表例として簡単に表現され
ているけれども、図3のAND論理ゲート34によって
表現されている。それは、制御ユニット12”のマイク
ロプロセッサで制御されている。AND論理機能を達成
する上記回路のための(そして表現されているANDゲ
ート34のための)他の入力は、上記したように、ドラ
ム電動機制御ユニット12”のマイクロプロセッサから
グラフ4Gに示された画像形成可能な信号を受け取る。 予め示されたように、グラフ4Gの画像形成可能信号は
、低電圧論理状態から高電圧論理状態まで進み、そして
、センサ信号33におけるパルスの発生によって、AN
Dゲート34の論理要求が満足される。その結果として
、ANDゲート34の出力は低電圧論理状態から高電圧
論理状態のレベルに移動する。
【0035】ANDゲート34の出力からのこの信号は
光学的光線制御ユニット12’’’に供給されている。 上記ANDゲート34の出力信号は、光学的光線の制御
ユニット12’’’の変調可能信号を活動化する(ac
tivate)ために使用されており、この信号の状態
は高電圧論理状態から低電圧論理状態まで変わるととも
に、色分解サブイメージ形成ステップのために生ずる変
調の期間の間そこに止まっている。この変調可能信号は
、図4のグラム4Hにおいてグラフ4Gの画像形成可能
信号が高電圧論理状態にあるのと一致しかつグラフ4C
でセンサ33からパルスが発生するポイントで、上記第
1の時間のブレークの右の方にちょうど記載されている
ように、状態を変えることが示されている図4のグラフ
4Hに示されている。
【0036】このグラフ4Hの変調可能信号における論
理状態の変化の発生により、レーザ光線26の変調が進
められる。しかしながら、この変調は直ちに生じないが
、その代わりに、センサ31と交差することから離れる
ことを検出することによりレーザ光線26の位置と同期
されており、それによって、新しい走査の開始を示して
いる。従って、回転多面鏡28から反射するレーザ光線
26がセンサ31との交差を終了するときの既知の角度
に配置された多面鏡28の位置は、マーカ33’がセン
サ33から横切るとき既知の角位置にあるドラム10の
位置と同期している。センサ33のパルスの発生の後に
グラフ4Fの走査同期信号のパルスの最初の立下りエッ
ジで開始するようにレーザ光線26の変調が選択されて
いる。ドラム10を示すこのパルスは適当な位置まで移
動してレーザ光線26に対するその表面に上記所望の初
期変調位置を示している。
【0037】この変調の開始は図4のグラフ4Iに示さ
れた信号に見ることができる。レーザ光線26は常に存
在し続けているが、それらの期間は低いレベルとなって
いる。この期間は、この光線を変調するための情報を提
供するメモリー25の記憶から得られた色分解信号から
得られた情報によって変調されていないときである。変
調の開始のとき、レーザ光線26の強さは使用されるべ
き最強の強度まで実質的に増加するようになされている
。そして、その後、グラフ4Iに見られうるように、待
機時間に使用される低いレベルと、上記色分解信号に供
給された上記情報と一致するこの最強の強度レベルとの
間で変化する。
【0038】レーザ光線26の変調は、この変調が基礎
をおく上記色分解信号に対応する色分解サブイメージ形
成ステップの間、光伝導体16を放電する(disch
arge)ことによって、ドラム10の外面のチャージ
レベルを設定するのに必要な走査の継続期間の間、続け
られている。従って、この変調は比較的長い期間の間続
けられ、そして、上記変調アクティビティ(activ
ity)の終了が色分解サブイメージ形成ステップに対
して示されうるように、図4のグラフにおいて右の遠く
のほうに時間軸において第2の時間ブレークが示されて
いる。ほとんど色がない境界領域は、サブイメージが形
成されるステップで必要とされた上記色分解に到達して
いると仮定すると、上記色分解形成ステップの変調時間
の終了のやや前に上記待機強度レベルまでグラフ4Iの
上記変調信号が減少していることが示されている。色分
解形成ステップの変調期間は、図4のグラフ4Gの右の
遠くの方に示されたように、上記高電圧論理状態から上
記低電圧論理状態まで進むグラフ4Gの画像形成可能信
号によって実際に終了させられる。このポイントでは、
また、ANDゲート34は、高電圧値論理状態から低電
圧値論理状態に進むとき出力論理を変える。同様に、グ
ラフ4Hの変調可能信号は、低電圧論理状態からレーザ
光線26の他のさらなる変調を防止する高電圧論理状態
に変わる。
【0039】本発明は好ましい実施例に関して記載され
ているが、当業者は本発明の精神及び範囲内から逸脱す
ることなく形や細部を変形させることがてきる。
【図面の簡単な説明】
【図1】  本発明が使用されるべきシステムを示す図
である。
【図2】  図1のシステムの部分を示す図である。
【図3】  本発明を実施する図1と図2とにおける上
記システムの部分ブロック図を示す。
【図4】  図3に示されたシステムの部分のタイミン
グ図である。
【符号の説明】

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  一連の選択された回転のそれぞれにお
    いて回転軸の回りで回転可能なドラムの外面においての
    選択された初期位置で走査レーザ光線の変調を繰り返し
    開始するための方法にして、上記ドラムの外面の上に一
    側から他側に上記レーザ光線を走査し、上記ドラムの外
    面の上での走査において上記ドラムの回転軸に関して位
    置決めされて固定された走査基準位置から上記レーザ光
    線が離れるのをそれぞれ感知し、上記光線によって上記
    走査基準位置から離れることと大略一致して上記ドラム
    の回転軸に関して選択された回転開始位置から上記ドラ
    ムの回転を開始し、上記ドラムの回転の間、基準マーカ
    位置に従って進められた通路に沿って選択された回転基
    準位置を上記ドラムの選択された回転マーカ位置が通過
    するのを感知し、上記レーザ光線が上記ドラムの外面の
    上記初期位置に大略到達するときに、上記回転基準位置
    を上記ドラムの上記回転マーカ位置が通過したのち、上
    記走査基準位置から上記レーザ光線が離れるときのうち
    から選択されたときに上記レーザ光線の変調を開始する
    ようにしたことを特徴とする方法。
  2. 【請求項2】  上記ドラムは、回転を開始したのち、
    上記ドラムが上記選択された回転開始位置まで戻る状態
    で回転を完了するようにしている請求項1に記載の方法
  3. 【請求項3】  上記ドラムは、回転を開始したのち、
    上記ドラムが回転を完了するように進み続ける前に上記
    ドラムが上記選択された回転開始位置に進む状態で回転
    が始まるようにした請求項1に記載の方法。
  4. 【請求項4】  一側から他側に上記レーザ光線の走査
    が、複数の面を有する外面を持つ回転反射部材の本体に
    上記レーザ光線を向けることにより達成されるとともに
    、上記反射部材の本体の外面は、回転の上記軸に直交す
    る上記面を介して上記反射部材の本体の断面において、
    多面を形成するようにした請求項1に記載の方法。
  5. 【請求項5】  上記ドラムの上記回転マーカ位置が上
    記回転基準位置を通過したのち上記レーザ光線が上記走
    査基準位置から最初に離れるときに、上記レーザ光線の
    変調の開始を許可する請求項1に記載の方法。
  6. 【請求項6】  上記走査基準位置に到達する上記レー
    ザ光線の上記感知は、上記レーザ光線から対応する電気
    信号に電磁エネルギーを変換することができる上記走査
    基準位置に光電検出器手段を備えることによって達成さ
    れる請求項1に記載の方法。
  7. 【請求項7】  上記ドラムの外面は有機性光伝導体材
    料によって形成されている請求項1に記載の方法。
  8. 【請求項8】  上記基準マーカ位置はそこに備えられ
    た反射面を有するとともに、上記回転基準位置は、そこ
    に備えられた光線発散手段と光線受取手段との両方を有
    するようにした請求項1に記載の方法。
  9. 【請求項9】  上記レーザ光線の上記情報の変調は、
    図形画像の少なくとも部分を描写するデータに基づく変
    調信号と一致して行われるようにした請求項1に記載の
    方法。
  10. 【請求項10】  請求項1に記載の方法を実施するた
    めの位置決めシステムにして、上記ドラムの外面の上に
    一側から他側まで走査する上記走査レーザ光線を備える
    ことができる走査レーザ制御システムと、上記ドラムの
    外面上で走査するとき、上記レーザ光線が上記ドラムの
    上記回転軸に関して固定された位置で走査基準位置から
    離れる度に感知することができるレーザ光線位置センサ
    と、上記ドラムの選択された回転マーカ位置が、上記ド
    ラムの回転の間、上記基準マーカ位置に従って進められ
    た通路に沿って選択された回転基準位置を通過するとき
    、感知することができるドラム位置センサと、上記レー
    ザ光線が上記走査基準位置から離れることと大略一致し
    て、選択された回転開始位置から上記ドラムの回転を開
    始するように選択的に指示することができる制御手段と
    を備え、上記制御手段において、上記回転開始位置では
    上記ドラム制御手段が上記ドラムを作動させるようにな
    っており、上記制御手段は、さらに、上記レーザ光線が
    上記ドラムの外面の上記初期位置に大略到達するように
    上記ドラムの上記回転マーカ位置が上記回転基準位置を
    通過する表示を上記ドラム位置センサが提供するのに続
    いて上記走査基準位置から上記レーザ光線が離れるとき
    のうちから選択されたときの表示を上記レーザ光線位置
    センサが提供したのちに生じるように上記レーザ光線の
    変調を指示することができるようにしていることを特徴
    とするシステム。
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