JPH1035007A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
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- JPH1035007A JPH1035007A JP19080496A JP19080496A JPH1035007A JP H1035007 A JPH1035007 A JP H1035007A JP 19080496 A JP19080496 A JP 19080496A JP 19080496 A JP19080496 A JP 19080496A JP H1035007 A JPH1035007 A JP H1035007A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＢＤ信号に基づいてスキャナモータを制御す
る画像形成装置において、起動時における感光体の劣化
を防止するとともに、ＢＤ信号異常時の信頼性を高め
る。 【解決手段】 スキャナモータの回転速度を検出してＦ
Ｇ信号を出力するＦＧ（周波数発生器）と、ビームを検
出してＢＤ信号を出力するビーム検出器とを備え、第１
のモードにおいてＢＤ信号に応じて、第２のモードにお
いてＦＧ信号に応じてスキャナモータを制御する。
る画像形成装置において、起動時における感光体の劣化
を防止するとともに、ＢＤ信号異常時の信頼性を高め
る。 【解決手段】 スキャナモータの回転速度を検出してＦ
Ｇ信号を出力するＦＧ（周波数発生器）と、ビームを検
出してＢＤ信号を出力するビーム検出器とを備え、第１
のモードにおいてＢＤ信号に応じて、第２のモードにお
いてＦＧ信号に応じてスキャナモータを制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子写真方式の画像
形成装置に関し、詳しくは、多面体ミラーを回転駆動す
るスキャナモータの制御に関する。
形成装置に関し、詳しくは、多面体ミラーを回転駆動す
るスキャナモータの制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、入力された画像情報に応じてレー
ザ光を変調し、感光体を露光走査することにより静電潜
像を形成し、これを現像剤で現像して記録紙に転写して
印字する、所謂レーザビームプリンタが知られている。
更に、このプロセスをＹ（イエロー）、Ｍ（マゼン
ダ）、Ｃ（シアン）、ＢＫ（黒）の各色毎に行い、現像
された各像を同一の記録紙に重ねて転写することによ
り、カラー印字するカラーレーザプリンタが提供されて
いる。
ザ光を変調し、感光体を露光走査することにより静電潜
像を形成し、これを現像剤で現像して記録紙に転写して
印字する、所謂レーザビームプリンタが知られている。
更に、このプロセスをＹ（イエロー）、Ｍ（マゼン
ダ）、Ｃ（シアン）、ＢＫ（黒）の各色毎に行い、現像
された各像を同一の記録紙に重ねて転写することによ
り、カラー印字するカラーレーザプリンタが提供されて
いる。
【０００３】図４にこのカラーレーザビームプリンタの
一例を示す。
一例を示す。
【０００４】図４において、１０１はセレン又は硫化カ
ドミウム等の半導体層を表面に持つ感光ドラムで矢印Ａ
の方向に回転している。１０２はレーザ光を射出する半
導体レーザ、１０３はビームエキスパンダ、１０４は鏡
面を複数有する多面体ミラー、１０５は結像レンズ、１
０６はビーム検出用反射ミラー、１０７は回転現像器、
１０８は給紙カセット、１０９は折返しミラー、１１０
は定着器、１１１は帯電器、１１２は転写ドラム、１１
３は記録紙、３−２はスキャナモータである。また、４
はビーム検出部であり、例えば、フォトダイオード等の
光電変換素子、及びその光電変換素子から出力された電
気信号の波形を成形する波形成形回路等により構成され
る。以下、これらの動作について説明する。
ドミウム等の半導体層を表面に持つ感光ドラムで矢印Ａ
の方向に回転している。１０２はレーザ光を射出する半
導体レーザ、１０３はビームエキスパンダ、１０４は鏡
面を複数有する多面体ミラー、１０５は結像レンズ、１
０６はビーム検出用反射ミラー、１０７は回転現像器、
１０８は給紙カセット、１０９は折返しミラー、１１０
は定着器、１１１は帯電器、１１２は転写ドラム、１１
３は記録紙、３−２はスキャナモータである。また、４
はビーム検出部であり、例えば、フォトダイオード等の
光電変換素子、及びその光電変換素子から出力された電
気信号の波形を成形する波形成形回路等により構成され
る。以下、これらの動作について説明する。
【０００５】まず、画像情報に応じて半導体レーザ１０
２より射出されたレーザ光Ｌは、ビームエキスパンダ１
０３によって所定のビーム径に変換され、鏡面を複数有
する多面体ミラー１０４に入射する。多面体ミラー１０
４はスキャナモータ３−２によって回転され、レーザ光
Ｌは実質的に水平方向に走査される。走査されたレーザ
光Ｌは、結像レンズ１０５を透過し、折返しミラー１０
９によって反射され、帯電器１１１により所定の極性に
帯電されている感光ドラム１０１上にスポット光として
結像され、静電潜像が形成される。
２より射出されたレーザ光Ｌは、ビームエキスパンダ１
０３によって所定のビーム径に変換され、鏡面を複数有
する多面体ミラー１０４に入射する。多面体ミラー１０
４はスキャナモータ３−２によって回転され、レーザ光
Ｌは実質的に水平方向に走査される。走査されたレーザ
光Ｌは、結像レンズ１０５を透過し、折返しミラー１０
９によって反射され、帯電器１１１により所定の極性に
帯電されている感光ドラム１０１上にスポット光として
結像され、静電潜像が形成される。
【０００６】ここで、レーザ光Ｌは多面体ミラー１０４
により感光ドラム１０１上を１回走査する毎に１度、ビ
ーム検出用ミラー１０６により反射されてビーム検出部
４に入射し、電気信号に変換される。このビーム検出信
号（以下ＢＤ信号という）に基づき、感光体１０１上に
所望の潜像を得るための半導体レーザ１０２の変調動作
の開始タイミングが決定される。
により感光ドラム１０１上を１回走査する毎に１度、ビ
ーム検出用ミラー１０６により反射されてビーム検出部
４に入射し、電気信号に変換される。このビーム検出信
号（以下ＢＤ信号という）に基づき、感光体１０１上に
所望の潜像を得るための半導体レーザ１０２の変調動作
の開始タイミングが決定される。
【０００７】このようにして形成された静電潜像は、回
転現像機１０７によりＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの内の１色に顕
画化され、給紙カセット１０８から取り出されて転写ド
ラム１１２に巻き付けられた記録紙１１３に転写され
る。
転現像機１０７によりＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの内の１色に顕
画化され、給紙カセット１０８から取り出されて転写ド
ラム１１２に巻き付けられた記録紙１１３に転写され
る。
【０００８】以上の過程をＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの各色につ
いて行うことにより記録紙１１３上にカラー画像が形成
される。ここで、各色画像の重ね合わせは、感光ドラム
１０１上に備えられたトップ位置センサ１０によって同
期をとることにより調整される。
いて行うことにより記録紙１１３上にカラー画像が形成
される。ここで、各色画像の重ね合わせは、感光ドラム
１０１上に備えられたトップ位置センサ１０によって同
期をとることにより調整される。
【０００９】また、ここでは図示しないが、現像剤によ
り顕画化された感光ドラム上の顕画像を、各色毎に中間
転写体に転写し、その中間転写体上に形成されたカラー
顕画像を記録紙に再転写する装置においても同様に、感
光ドラムに取り付けられたトップ位置センサ１０により
各色画像の同期をとることができる。
り顕画化された感光ドラム上の顕画像を、各色毎に中間
転写体に転写し、その中間転写体上に形成されたカラー
顕画像を記録紙に再転写する装置においても同様に、感
光ドラムに取り付けられたトップ位置センサ１０により
各色画像の同期をとることができる。
【００１０】記録紙１１３上に転写されたカラー画像
は、定着器１１０により定着され、その後、記録紙１１
３は不図示の排出器によりハウジングＨの外へ排出され
る。
は、定着器１１０により定着され、その後、記録紙１１
３は不図示の排出器によりハウジングＨの外へ排出され
る。
【００１１】この様なレーザビームプリンタにおける、
スキャナモータ３−２の制御方法として、ＢＤ信号を用
いる方法がある。次に、この方法について、図５を用い
て説明する。
スキャナモータ３−２の制御方法として、ＢＤ信号を用
いる方法がある。次に、この方法について、図５を用い
て説明する。
【００１２】図５において、１はＣＰＵ、２は基準クロ
ック作成回路、３はスキャナユニット、３−１はスキャ
ナモータ３−２を駆動するモータドライバ、４はビーム
検出部、５は速度判定回路、６はチャージポンプ回路、
７は速度誤差検出回路である。
ック作成回路、３はスキャナユニット、３−１はスキャ
ナモータ３−２を駆動するモータドライバ、４はビーム
検出部、５は速度判定回路、６はチャージポンプ回路、
７は速度誤差検出回路である。
【００１３】図４で説明したように、半導体レーザ１０
２より射出されたレーザ光Ｌは、多面体ミラー１０４に
よって水平方向に走査され、その一部がビーム検出部４
により検出されてＢＤ信号が発せられる。ここで、多面
体ミラー１０４が６つの面を有する場合、スキャナモー
タ３−２が１回転する間に、ＢＤ信号は６回発せられる
こととなる。このＢＤ信号は速度判定回路５に入力され
る。
２より射出されたレーザ光Ｌは、多面体ミラー１０４に
よって水平方向に走査され、その一部がビーム検出部４
により検出されてＢＤ信号が発せられる。ここで、多面
体ミラー１０４が６つの面を有する場合、スキャナモー
タ３−２が１回転する間に、ＢＤ信号は６回発せられる
こととなる。このＢＤ信号は速度判定回路５に入力され
る。
【００１４】速度判定回路５は、ＢＤ信号の１周期分の
間に基準クロック発生回路２より発せられた基準クロッ
クをカウントし、そのカウント値を予め設定された目標
値と比較して判定する。そして、そのカウント値が目標
値を超えた場合、即ちスキャナモータ３−２が目標速度
に達していないと判定された場合には、チャージポンプ
回路６へ速度アップ信号を出力し、目標値に達していな
い場合、即ち目標速度を超えた場合は、チャージポンプ
回路６へ速度ダウン信号を出力する。
間に基準クロック発生回路２より発せられた基準クロッ
クをカウントし、そのカウント値を予め設定された目標
値と比較して判定する。そして、そのカウント値が目標
値を超えた場合、即ちスキャナモータ３−２が目標速度
に達していないと判定された場合には、チャージポンプ
回路６へ速度アップ信号を出力し、目標値に達していな
い場合、即ち目標速度を超えた場合は、チャージポンプ
回路６へ速度ダウン信号を出力する。
【００１５】チャージポンプ回路６は、速度判定回路５
より出力された速度アップ信号、または速度ダウン信号
に応じて、速度差を制御電圧に変換して、モータドライ
バ３−１へ出力する。例えば、目標速度に達していない
場合は＋電圧を出力し、超えた場合は−電圧を出力す
る。
より出力された速度アップ信号、または速度ダウン信号
に応じて、速度差を制御電圧に変換して、モータドライ
バ３−１へ出力する。例えば、目標速度に達していない
場合は＋電圧を出力し、超えた場合は−電圧を出力す
る。
【００１６】モータドライバ３−１は、チャージポンプ
回路６より出力される制御電圧に応じてスキャナモータ
３−２を制御することにより、多面体ミラー１０４は目
標速度で回転することが可能となる。
回路６より出力される制御電圧に応じてスキャナモータ
３−２を制御することにより、多面体ミラー１０４は目
標速度で回転することが可能となる。
【００１７】また、ビーム検出部４により発せられたＢ
Ｄ信号は速度誤差検出回路５にも入力され、速度誤差検
出回路５はスキャナモータ３−２の回転速度が目標速度
から大きくずれた場合、即ち許容範囲から外れた場合
は、異常が生じたと判断して速度エラー信号をＣＰＵ１
に出力する。ＣＰＵ１はエラー信号を受けると、速度デ
ィスクリ回路５に回転停止信号を出力し、スキャナモー
タ３−２の回転を停止する。
Ｄ信号は速度誤差検出回路５にも入力され、速度誤差検
出回路５はスキャナモータ３−２の回転速度が目標速度
から大きくずれた場合、即ち許容範囲から外れた場合
は、異常が生じたと判断して速度エラー信号をＣＰＵ１
に出力する。ＣＰＵ１はエラー信号を受けると、速度デ
ィスクリ回路５に回転停止信号を出力し、スキャナモー
タ３−２の回転を停止する。
【００１８】なお、ここではＰＬＬ制御の説明を省いた
が、基準速度信号とＢＤ信号との位相差を検出し、ＰＬ
Ｌ制御を付加し、ＰＬＬ速度制御とすることもできる。
が、基準速度信号とＢＤ信号との位相差を検出し、ＰＬ
Ｌ制御を付加し、ＰＬＬ速度制御とすることもできる。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにＢＤ信号を用いて制御を行う方法においては、幾つ
かの問題点があった。
うにＢＤ信号を用いて制御を行う方法においては、幾つ
かの問題点があった。
【００２０】まず第１に、スキャナモータ３−２の起動
時である。スキャナモータ３−２は起動時においては、
回転速度が遅いためＢＤ信号はなかなか現れず、また現
れるタイミングは予測できない。そのため、レーザを常
時、強制点灯させなければならない。このとき、感光ド
ラム上の同一のラインをレーザにより照射し続けること
になるので、感光ドラム１０１にダメージを与え、感度
ムラを引き起こすと共に、感光ドラム１０１の寿命を縮
めることとなる。
時である。スキャナモータ３−２は起動時においては、
回転速度が遅いためＢＤ信号はなかなか現れず、また現
れるタイミングは予測できない。そのため、レーザを常
時、強制点灯させなければならない。このとき、感光ド
ラム上の同一のラインをレーザにより照射し続けること
になるので、感光ドラム１０１にダメージを与え、感度
ムラを引き起こすと共に、感光ドラム１０１の寿命を縮
めることとなる。
【００２１】これを防ぐために、スキャナモータ３−２
起動時はレーザを消灯し、ＢＤ信号に依らないオープン
な制御で一定時間加速し続け、所定時間経過後にレーザ
を点灯してＢＤ信号を用いたクローズドな制御に切り替
えるという方法もあるが、この方法では、例えばＢＤセ
ンサ検出部４にごみが付着して、ＢＤ信号に異常が生じ
ても、所定時間経過しないとその異常が検知されないと
いう問題が生じる。
起動時はレーザを消灯し、ＢＤ信号に依らないオープン
な制御で一定時間加速し続け、所定時間経過後にレーザ
を点灯してＢＤ信号を用いたクローズドな制御に切り替
えるという方法もあるが、この方法では、例えばＢＤセ
ンサ検出部４にごみが付着して、ＢＤ信号に異常が生じ
ても、所定時間経過しないとその異常が検知されないと
いう問題が生じる。
【００２２】また、第２の問題点は印字中におけるＢＤ
信号の異常時に生じる。例えば、ノイズ等により本来Ｂ
Ｄが検出されるべき時以外にＢＤ信号が出力されたり、
ＢＤセンサにごみ等が付着してたまたま数回分のＢＤ信
号が来なかったという理由で、即座にスキャナモータを
停止し、印字を中断するのでは、装置の信頼性を下げる
ものとなりかねない。
信号の異常時に生じる。例えば、ノイズ等により本来Ｂ
Ｄが検出されるべき時以外にＢＤ信号が出力されたり、
ＢＤセンサにごみ等が付着してたまたま数回分のＢＤ信
号が来なかったという理由で、即座にスキャナモータを
停止し、印字を中断するのでは、装置の信頼性を下げる
ものとなりかねない。
【００２３】本発明は以上の点に鑑みてなされたもの
で、高精度にスキャナモータを制御し、感光ドラムの長
寿命化を図り、信頼性の高い画像形成装置を提供するこ
とを目的とする。
で、高精度にスキャナモータを制御し、感光ドラムの長
寿命化を図り、信頼性の高い画像形成装置を提供するこ
とを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、画情報を担持する感光体と、ビームを射出するビー
ム射出手段と、前記ビーム射出手段により射出された前
記ビームを反射する多面体ミラーと、前記多面体ミラー
により反射された前記ビームが前記感光体上に走査され
るよう前記多面体ミラーを回転駆動する回転駆動手段と
を備えた画像形成装置において、前記回転駆動手段の回
転速度を検出して回転速度信号を出力する回転速度検出
手段と、前記ビームを検出してビーム検出信号を出力す
るビーム検出手段とを備え、第１のモードにおいて前記
ビーム検出信号に応じて前記回転駆動手段を制御し、第
２のモードにおいて前記回転速度信号に応じて前記回転
駆動手段を制御することを特徴とする。
は、画情報を担持する感光体と、ビームを射出するビー
ム射出手段と、前記ビーム射出手段により射出された前
記ビームを反射する多面体ミラーと、前記多面体ミラー
により反射された前記ビームが前記感光体上に走査され
るよう前記多面体ミラーを回転駆動する回転駆動手段と
を備えた画像形成装置において、前記回転駆動手段の回
転速度を検出して回転速度信号を出力する回転速度検出
手段と、前記ビームを検出してビーム検出信号を出力す
るビーム検出手段とを備え、第１のモードにおいて前記
ビーム検出信号に応じて前記回転駆動手段を制御し、第
２のモードにおいて前記回転速度信号に応じて前記回転
駆動手段を制御することを特徴とする。
【００２５】
（実施例１）図１に本発明の第１の実施例における画像
形成装置のブロック図を示す。
形成装置のブロック図を示す。
【００２６】図１において、スキャナユニット３内に設
けられた３−３は、スキャナモータ３−２の回転にとも
ない発生する磁束の変化をコイル、またはホール素子等
で検出することにより、スキャナモータ３−２の回転速
度を検出するＦＧ（周波数発生器）であり、８はスイッ
チ、９は目標値設定レジスタである。
けられた３−３は、スキャナモータ３−２の回転にとも
ない発生する磁束の変化をコイル、またはホール素子等
で検出することにより、スキャナモータ３−２の回転速
度を検出するＦＧ（周波数発生器）であり、８はスイッ
チ、９は目標値設定レジスタである。
【００２７】また、基準クロック作成回路２、ビーム検
出部４、速度判定回路５、チャージポンプ回路６、速度
誤差検出回路７は、従来例において説明したものと同様
に構成される。１はこの画像形成装置全体の制御を司る
ＣＰＵである。
出部４、速度判定回路５、チャージポンプ回路６、速度
誤差検出回路７は、従来例において説明したものと同様
に構成される。１はこの画像形成装置全体の制御を司る
ＣＰＵである。
【００２８】以下にこれらの動作について説明する。
【００２９】半導体レーザ１０２より射出されたレーザ
光Ｌは、多面体ミラー１０４が回転することによって水
平方向に走査され、その一部がビーム検出部４により検
出され、ＢＤ信号が発せられる。ここで、多面体ミラー
が６つの面を有する場合、スキャナモータ３−２が１回
転する間に、ＢＤ信号は６回発せられることとなる。
光Ｌは、多面体ミラー１０４が回転することによって水
平方向に走査され、その一部がビーム検出部４により検
出され、ＢＤ信号が発せられる。ここで、多面体ミラー
が６つの面を有する場合、スキャナモータ３−２が１回
転する間に、ＢＤ信号は６回発せられることとなる。
【００３０】一方、ＦＧ３−３は、スキャナモータ３−
２が１回転する間に例えば４回、速度検出信号（以下Ｆ
Ｇ信号という）を送出する。
２が１回転する間に例えば４回、速度検出信号（以下Ｆ
Ｇ信号という）を送出する。
【００３１】スイッチ８は、ＣＰＵ１の指令に従い、Ｂ
Ｄ信号またはＦＧ信号を選択して、速度判定回路５及び
速度誤差検出回路７に出力する。
Ｄ信号またはＦＧ信号を選択して、速度判定回路５及び
速度誤差検出回路７に出力する。
【００３２】速度判定回路５は、ＢＤ信号又はＦＧ信号
の１周期分の間に基準クロック発生回路２より発せられ
た基準クロックをカウントし、そのカウント値を、目標
値設定レジスタ９に設定されている目標値Ｎと比較し、
判定する。そして、そのカウント値が目標値Ｎを超えた
場合、即ちスキャナモータ３−２が目標速度に達してい
ないと判定された場合には、速度アップ信号を出力し、
目標値Ｎに達していない場合、即ち目標速度を超えた場
合は速度ダウン信号を出力する。
の１周期分の間に基準クロック発生回路２より発せられ
た基準クロックをカウントし、そのカウント値を、目標
値設定レジスタ９に設定されている目標値Ｎと比較し、
判定する。そして、そのカウント値が目標値Ｎを超えた
場合、即ちスキャナモータ３−２が目標速度に達してい
ないと判定された場合には、速度アップ信号を出力し、
目標値Ｎに達していない場合、即ち目標速度を超えた場
合は速度ダウン信号を出力する。
【００３３】以降、チャージポンプ回路６、モータドラ
イバ３−１の動作は従来例で説明したものと同様であ
る。
イバ３−１の動作は従来例で説明したものと同様であ
る。
【００３４】ここで、ＣＰＵ１及び目標値設定レジスタ
９について詳細に説明する。
９について詳細に説明する。
【００３５】上記の動作において、例えば、スイッチ８
をＢＤ側に接続し、かつＢＤ信号が基準クロックのＮBD
倍の周期で発生されるようスキャナモータ３−２を制御
するために、目標値設定レジスタ９の目標値をＮBDに設
定しているとする。今、ＢＤ信号に基づく制御からＦＧ
信号に基づく制御に切り替える場合、ＣＰＵ１はスイッ
チ８をＢＤ側からＦＧ側に切り替えることとなる。しか
し、上述したように、スキャナモータ３−２が１回転す
る間に、ＢＤ信号は６回発せられるが、ＦＧ信号は４回
発せられる。そこで、ＣＰＵ１は、スキャナモータ３−
２を、引続き同じ速度で回転させるために、目標値設定
レジスタ９の目標値ＮBDをＮFGに書き換える。ただし、
この場合、ＮFG＝１．５×ＮBDである。
をＢＤ側に接続し、かつＢＤ信号が基準クロックのＮBD
倍の周期で発生されるようスキャナモータ３−２を制御
するために、目標値設定レジスタ９の目標値をＮBDに設
定しているとする。今、ＢＤ信号に基づく制御からＦＧ
信号に基づく制御に切り替える場合、ＣＰＵ１はスイッ
チ８をＢＤ側からＦＧ側に切り替えることとなる。しか
し、上述したように、スキャナモータ３−２が１回転す
る間に、ＢＤ信号は６回発せられるが、ＦＧ信号は４回
発せられる。そこで、ＣＰＵ１は、スキャナモータ３−
２を、引続き同じ速度で回転させるために、目標値設定
レジスタ９の目標値ＮBDをＮFGに書き換える。ただし、
この場合、ＮFG＝１．５×ＮBDである。
【００３６】また、ＦＧ信号に基づく制御からＢＤ信号
に基づく制御に切り替える場合についても同様に、目標
値設定レジスタ９の目標値を書き換える。
に基づく制御に切り替える場合についても同様に、目標
値設定レジスタ９の目標値を書き換える。
【００３７】なお、ここでは、スキャナモータ３−２が
１回転する間に、ＢＤ信号が６回、ＦＧ信号が４回発せ
られる構成について説明したが、これらの値が違う構成
においても、その比に応じて、同様に書き換えることは
容易である。
１回転する間に、ＢＤ信号が６回、ＦＧ信号が４回発せ
られる構成について説明したが、これらの値が違う構成
においても、その比に応じて、同様に書き換えることは
容易である。
【００３８】このように、ＣＰＵ１は、スイッチ８を切
り替える際は、同時に目標値設定レジスタ９の値をスイ
ッチ８の選択先に応じて書き換えることにより、ＢＤ信
号、ＦＧ信号のいずれを選択した場合でも同じ速度でス
キャナモータ３−２を駆動制御することができる。
り替える際は、同時に目標値設定レジスタ９の値をスイ
ッチ８の選択先に応じて書き換えることにより、ＢＤ信
号、ＦＧ信号のいずれを選択した場合でも同じ速度でス
キャナモータ３−２を駆動制御することができる。
【００３９】次に、動作の流れについて説明する。
【００４０】先ず、起動時においては、ＣＰＵ１はスイ
ッチ８をＦＧ側にセットし、目標値設定レジスタ９をＮ
FGに設定する。次に、ＦＧ信号に応じてスキャナモータ
３−２の制御を開始すると、スキャナモータ３−２は徐
々に回転速度を増してゆく。なお、この期間はレーザは
点灯しない。
ッチ８をＦＧ側にセットし、目標値設定レジスタ９をＮ
FGに設定する。次に、ＦＧ信号に応じてスキャナモータ
３−２の制御を開始すると、スキャナモータ３−２は徐
々に回転速度を増してゆく。なお、この期間はレーザは
点灯しない。
【００４１】速度誤差検出回路７は、スキャナモータ３
−２が前述した許容範囲に達したか否かを観測し続け、
許容範囲に達した時、ＣＰＵ１はスイッチ８をＢＤ側に
切り替え、同時に目標速度設定レジスタ９をＮBDに設定
し、印字動作の準備が完了したことを不図示のコントロ
ーラに知らせ、レーザの発光による印字が開始される。
−２が前述した許容範囲に達したか否かを観測し続け、
許容範囲に達した時、ＣＰＵ１はスイッチ８をＢＤ側に
切り替え、同時に目標速度設定レジスタ９をＮBDに設定
し、印字動作の準備が完了したことを不図示のコントロ
ーラに知らせ、レーザの発光による印字が開始される。
【００４２】これにより、スキャナモータ３−２の起動
時に、レーザを強制点灯させる必要は無くなり、感光ド
ラム１０１にダメージを与えることが無くなり、感光ド
ラム１０１の寿命を延ばすこととなる。また、起動時か
らクローズドに制御するため、異常を即座に検知するこ
とも可能である。
時に、レーザを強制点灯させる必要は無くなり、感光ド
ラム１０１にダメージを与えることが無くなり、感光ド
ラム１０１の寿命を延ばすこととなる。また、起動時か
らクローズドに制御するため、異常を即座に検知するこ
とも可能である。
【００４３】なお、この第１の実施例においては、ＦＧ
信号はスキャナモータ３−２が許容範囲に達するまで用
いるものであり、ＦＧ３−３の精度は形成画像には影響
を及ぼさないので、ＦＧ３−３は高精度なものである必
要はなく、安価で精度の低いもので構わない。
信号はスキャナモータ３−２が許容範囲に達するまで用
いるものであり、ＦＧ３−３の精度は形成画像には影響
を及ぼさないので、ＦＧ３−３は高精度なものである必
要はなく、安価で精度の低いもので構わない。
【００４４】（実施例２）図２は本発明の第２の実施例
における画像形成装置のブロック図であり、図３はその
動作の流れ図である。
における画像形成装置のブロック図であり、図３はその
動作の流れ図である。
【００４５】図２において、１０は記録紙１１３の先端
が転写位置の所定距離前に達したことを検出するトップ
検出センサ、１１はレーザの走査回数をカウントする副
走査カウンタ、１はこの画像形成装置全体の制御を司る
ＣＰＵであり、その他は実施例１で説明したものと同様
に構成される。
が転写位置の所定距離前に達したことを検出するトップ
検出センサ、１１はレーザの走査回数をカウントする副
走査カウンタ、１はこの画像形成装置全体の制御を司る
ＣＰＵであり、その他は実施例１で説明したものと同様
に構成される。
【００４６】以下、動作の流れについて、図２及び図３
を用いて説明する。
を用いて説明する。
【００４７】先ず、Ｓ１からスタートする。なお、この
時点で、スキャナモータ３−２の回転速度は目標速度に
達し、かつ、スイッチ８はＢＤ側にセットされ、目標値
設定レジスタ９にはＮBDの値が設定されているものとす
る。
時点で、スキャナモータ３−２の回転速度は目標速度に
達し、かつ、スイッチ８はＢＤ側にセットされ、目標値
設定レジスタ９にはＮBDの値が設定されているものとす
る。
【００４８】Ｓ２において、ＣＰＵ１はトップ位置セン
サ１０により、記録紙１１３の先端が転写ドラム１１２
上の転写位置の所定距離前に達したか否か判断し、達し
ていなければ達するまで待ち、転写紙が所定位置に達す
るとＳ３へ進む。
サ１０により、記録紙１１３の先端が転写ドラム１１２
上の転写位置の所定距離前に達したか否か判断し、達し
ていなければ達するまで待ち、転写紙が所定位置に達す
るとＳ３へ進む。
【００４９】Ｓ３において、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの内の１
色について印字動作を開始する。
色について印字動作を開始する。
【００５０】Ｓ４でＢＤ信号が検出されると、Ｓ５で速
度誤差検出回路７は基準クロックのカウント値が許容範
囲内にあるか否か判定し、許容範囲内であればＳ７へ進
む。一方、許容範囲から逸脱している場合は、ＢＤ信号
に異常が生じたと判断して、Ｓ６においてスイッチ８を
ＦＧ側へ切り替え、目標値をＮFGへ書き換えてＳ７へ進
む。
度誤差検出回路７は基準クロックのカウント値が許容範
囲内にあるか否か判定し、許容範囲内であればＳ７へ進
む。一方、許容範囲から逸脱している場合は、ＢＤ信号
に異常が生じたと判断して、Ｓ６においてスイッチ８を
ＦＧ側へ切り替え、目標値をＮFGへ書き換えてＳ７へ進
む。
【００５１】Ｓ７で速度判定回路５はカウンタ値を目標
値と比較し、カウンタ値が目標値より大きければＳ８で
速度アップ信号を出力し、小さければＳ９で速度ダウン
信号を出力し、それぞれＳ１０へ進む。
値と比較し、カウンタ値が目標値より大きければＳ８で
速度アップ信号を出力し、小さければＳ９で速度ダウン
信号を出力し、それぞれＳ１０へ進む。
【００５２】Ｓ１０において、当該色について１ページ
分の印字が終了したか、すなわち副走査カウントが１ペ
ージ分の走査数に達したか否かを判定し、まだであれば
Ｓ４へ戻り、達していればＳ１１へ進む。
分の印字が終了したか、すなわち副走査カウントが１ペ
ージ分の走査数に達したか否かを判定し、まだであれば
Ｓ４へ戻り、達していればＳ１１へ進む。
【００５３】Ｓ１１でＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの全ての色につ
いて印字が終了したか否かを判定し、全ての色について
印字が終了していなければＳ２へ戻り、残りの色につい
ても同様に印字、及びスキャナモータの制御を行う。Ｓ
１１で全ての色について印字が終了していれば動作は終
了する。
いて印字が終了したか否かを判定し、全ての色について
印字が終了していなければＳ２へ戻り、残りの色につい
ても同様に印字、及びスキャナモータの制御を行う。Ｓ
１１で全ての色について印字が終了していれば動作は終
了する。
【００５４】以上の様に、ここでは、ＢＤ信号に異常が
生じたときには全色の印字が終了するまでＦＧ信号に応
じてスキャナモータ３−２の回転速度を制御する構成を
示したが、ＢＤ信号が正常に戻ったら即座にＢＤ信号に
よる制御に切り換える様に構成しても良いし、当該色の
印字が終了した時点でＢＤ信号による制御に切り換えて
も良い。
生じたときには全色の印字が終了するまでＦＧ信号に応
じてスキャナモータ３−２の回転速度を制御する構成を
示したが、ＢＤ信号が正常に戻ったら即座にＢＤ信号に
よる制御に切り換える様に構成しても良いし、当該色の
印字が終了した時点でＢＤ信号による制御に切り換えて
も良い。
【００５５】（その他の実施例）また、上記２つの実施
例においては、スキャナモータ３−２の回転速度をモニ
タするためにＦＧを用いたが、このＦＧの代わりに、例
えばＤＣブラシレスモータ内に組み込まれた位相検出用
の位置検出器や、またはスイッチングトランジスタの逆
起電圧による速度モニタを用いることも容易である。
例においては、スキャナモータ３−２の回転速度をモニ
タするためにＦＧを用いたが、このＦＧの代わりに、例
えばＤＣブラシレスモータ内に組み込まれた位相検出用
の位置検出器や、またはスイッチングトランジスタの逆
起電圧による速度モニタを用いることも容易である。
【００５６】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、画
情報を担持する感光体と、ビームを射出するビーム射出
手段と、前記ビーム射出手段により射出された前記ビー
ムを反射する多面体ミラーと、前記多面体ミラーにより
反射された前記ビームが前記感光体上に走査されるよう
前記多面体ミラーを回転駆動する回転駆動手段とを備え
た画像形成装置において、前記回転駆動手段の回転速度
を検出して回転速度信号を出力する回転速度検出手段
と、前記ビームを検出してビーム検出信号を出力するビ
ーム検出手段とを備え、第１のモードにおいて前記ビー
ム検出信号に応じて前記回転駆動手段を制御し、第２の
モードにおいて前記回転速度信号に応じて前記回転駆動
手段を制御することにより、高精度にスキャナモータを
制御し、感光ドラムの長寿命化を図り、信頼性の高い画
像形成装置を提供することができる。
情報を担持する感光体と、ビームを射出するビーム射出
手段と、前記ビーム射出手段により射出された前記ビー
ムを反射する多面体ミラーと、前記多面体ミラーにより
反射された前記ビームが前記感光体上に走査されるよう
前記多面体ミラーを回転駆動する回転駆動手段とを備え
た画像形成装置において、前記回転駆動手段の回転速度
を検出して回転速度信号を出力する回転速度検出手段
と、前記ビームを検出してビーム検出信号を出力するビ
ーム検出手段とを備え、第１のモードにおいて前記ビー
ム検出信号に応じて前記回転駆動手段を制御し、第２の
モードにおいて前記回転速度信号に応じて前記回転駆動
手段を制御することにより、高精度にスキャナモータを
制御し、感光ドラムの長寿命化を図り、信頼性の高い画
像形成装置を提供することができる。
【図１】第１の実施例としての画像形成装置のブロック
図
図
【図２】第２の実施例としての画像形成装置のブロック
図
図
【図３】第２の実施例としての画像形成装置の動作を表
す流れ図
す流れ図
【図４】従来の画像形成装置の該略図
【図５】従来の画像形成装置のブロック図
１０４ 多面体ミラー ３−２ スキャナモータ ３−３ ＦＧ（周波数発生器） ４ ビーム検出部 ５ 速度判定回路 ９ 目標値設定レジスタ １ ＣＰＵ
Claims (3)
- 【請求項１】 画情報を担持する感光体と、ビームを射
出するビーム射出手段と、前記ビーム射出手段により射
出された前記ビームを反射する多面体ミラーと、前記多
面体ミラーにより反射された前記ビームが前記感光体上
に走査されるよう前記多面体ミラーを回転駆動する回転
駆動手段とを備えた画像形成装置において、前記回転駆
動手段の回転速度を検出して回転速度信号を出力する回
転速度検出手段と、前記ビームを検出してビーム検出信
号を出力するビーム検出手段とを備え、第１のモードに
おいて前記ビーム検出信号に応じて前記回転駆動手段を
制御し、第２のモードにおいて前記回転速度信号に応じ
て前記回転駆動手段を制御することを特徴とする画像形
成装置。 - 【請求項２】 前記回転駆動手段の起動時には第２のモ
ードを実行することを特徴とする請求項１記載の画像形
成装置。 - 【請求項３】 前記ビーム検出信号に異常が生じた場合
は第２のモードを実行することを特徴とする請求項１記
載の画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19080496A JPH1035007A (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19080496A JPH1035007A (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1035007A true JPH1035007A (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=16264030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19080496A Pending JPH1035007A (ja) | 1996-07-19 | 1996-07-19 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1035007A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7109673B2 (en) | 2004-03-30 | 2006-09-19 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus and method of controlling motor in manner resistant to additive noise during start up of motor |
| JP2007037306A (ja) * | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Brother Ind Ltd | 電子機器及び画像形成装置 |
| US7365765B2 (en) | 2004-08-10 | 2008-04-29 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for forming image and method of controlling same apparatus in self-diagnostic manner |
| US8610754B2 (en) | 2010-09-30 | 2013-12-17 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with multiple control modes |
| JP2015049481A (ja) * | 2013-09-04 | 2015-03-16 | キヤノン株式会社 | 回転多面鏡の駆動装置、および当該駆動装置を備える画像形成装置 |
| JP2015049397A (ja) * | 2013-09-02 | 2015-03-16 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2018069689A (ja) * | 2016-11-03 | 2018-05-10 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置および画像形成装置の制御方法 |
-
1996
- 1996-07-19 JP JP19080496A patent/JPH1035007A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7109673B2 (en) | 2004-03-30 | 2006-09-19 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus and method of controlling motor in manner resistant to additive noise during start up of motor |
| US7365505B2 (en) | 2004-03-30 | 2008-04-29 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus using noise-resistant motor control device |
| US7365765B2 (en) | 2004-08-10 | 2008-04-29 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for forming image and method of controlling same apparatus in self-diagnostic manner |
| JP2007037306A (ja) * | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Brother Ind Ltd | 電子機器及び画像形成装置 |
| US8610754B2 (en) | 2010-09-30 | 2013-12-17 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus with multiple control modes |
| JP2015049397A (ja) * | 2013-09-02 | 2015-03-16 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2015049481A (ja) * | 2013-09-04 | 2015-03-16 | キヤノン株式会社 | 回転多面鏡の駆動装置、および当該駆動装置を備える画像形成装置 |
| JP2018069689A (ja) * | 2016-11-03 | 2018-05-10 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置および画像形成装置の制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040323 |