JPH04226251A - 巻取及び繰出装置における、プラスチック、紙、繊維、金属等から成る帯状又は糸状の材料の自由に選択可能な、材料速度に無関係な張力の調整若しくは該張力を一定に保持する装置 - Google Patents

巻取及び繰出装置における、プラスチック、紙、繊維、金属等から成る帯状又は糸状の材料の自由に選択可能な、材料速度に無関係な張力の調整若しくは該張力を一定に保持する装置

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JPH04226251A
JPH04226251A JP3142878A JP14287891A JPH04226251A JP H04226251 A JPH04226251 A JP H04226251A JP 3142878 A JP3142878 A JP 3142878A JP 14287891 A JP14287891 A JP 14287891A JP H04226251 A JPH04226251 A JP H04226251A
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tension
winding
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springs
angle sensor
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JP3142878A
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Rudolf Dreschau
ルードルフ　ドレーシャウ
Klaus Pack
クラウス　パック
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STAHLKONTOR MAS BAU GmbH
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/16—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by weighted or spring-pressed movable bars or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/31—Features of transport path
    • B65H2301/311—Features of transport path for transport path in plane of handled material, e.g. geometry
    • B65H2301/3112—S-shaped

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  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、巻取及び繰出装置にお
ける、プラスチック、紙、繊維、金属等から成る帯状又
は糸状の材料の自由に選択可能な、材料速度に無関係な
張力の調整若しくは該張力を一定に保持する装置に関す
る。
【０００２】
【従来技術】張力を制御し若しくは一定に保持する装置
を備えた公知の巻取装置は高価な振子ローラ又はダンシ
ングローラをもって働き、この場合、該ローラを介して
、巻取られるべき材料は巻取側と繰出側との間で案内さ
れかつ該ローラにより材料張力が規定されかつ測定され
る。例えばドイツ連邦共和国特許第２４　　２４　　３
０２号及び同国特許出願公開第２２　　３２　　４９６
号明細書及び図面に記載されている上記のような装置は
、機械的に高価であると共に多数の変向ロールを必要と
するため摩擦力が極めて大きく、種々異なる張力への調
整を行なうことができない。これらの装置の働きはまた
装置の取付け位置状態にも左右され、例えば巻取機にお
ける変向案内アームに配置することができない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、はじ
めに述べた形式の装置を改良し、帯状品又はモノフイラ
メントの張力を、材料速度と無関係に自由に選択可能な
材料張力値に、それも、あらゆる装置取付位置でかつ僅
かな慣性作用の下で、かつ小さな振れ運動で、一定に保
持することができ、かつ巻取又は繰出装置における処理
過程による張力変動及び急激な変化を殆んど零に近い値
まで減少させることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は、はじめに述
べた巻取及び繰出装置における、プラスチック、紙、繊
維、金属等から成る帯状又は糸状の材料の自由に選択可
能な、材料速度に無関係な張力の調整若しくは該張力を
一定に保持する装置が、本発明によれば、旋回量に影響
を与える少なくとも１つの反力エレメントを備えていて
、かつ巻取られる又は繰出される材料の走行方向でみて
巻取個所の前又は繰出個所の後に配置されている同じ形
のかつ双腕レバーを有する振れ運動装置として構成され
ていることによって、解決されている。振れ運動装置は
この場合、ａ）軸受ケーシングと、ｂ）該ケーシング内
に軸受けされていて、対称に若しくは平衡を保つように
構成され、かつ材料が巻掛け案内される変向ロールを端
部に有する旋回アームと、ｃ）旋回アームの軸上に軸受
けされていて、回転信号発生器として構成された測定角
度センサ（電流又は電圧調整器）と、を有していること
ができる。
【０００５】反力エレメントとしては少なくとも１つの
引張エレメント、例えばばねが適当である。所期の材料
張力過程に応じて、単数若しくは複数のばねにより、巻
取又は繰出過程中振れ運動装置の振れ角度若しくは旋回
量に影響を与えることができる。振れ運動装置の回転中
心に配置された測定角度センサは材料張力に関連して測
定角度センサの回転角度の大きさに応じて巻取若しくは
繰出駆動装置へ電気的な調整信号を発する。
【０００６】所期の材料張力過程に応じて、本発明によ
って構成された振れ運動装置により、一定の、下降若し
くは上昇する張力をうることができる。張力と測定信号
との間に１次関数関係を必要とする場合には、本発明に
よれば、２つばねが互いにほぼ平行に配置され、かつそ
れぞれの一方の端部が１つのロープによって互いにつな
がれ、該ロープが測定角度センサに対して同心的に配置
されたロープロールを介して案内される。
【０００７】さらに、ばねのばね定数が異なっていて、
例えば１０：１〜２０：１に設計されていると有利であ
ることが判明した。
【０００８】張力はロープ中において次式によって生じ
る。
【０００９】Ｆ＝ΔＬ（Ｃ１＋Ｃ２） この場合： Ｃ１＝ばね１のばね定数 Ｃ２＝ばね２のばね定数 ΔＬ＝ロープロールの回転角度×ロープロールの半径ば
ね定数が変化すると振れ運動装置の測定範囲が変化する
。
【００１０】ばね特性を調節するために、ばねの、ケー
シング側の端部に可変の調節エレメントを設けることが
できる。
【００１１】これに反して、回転角度と張力との間に一
次関数関係を必要としない場合には、振れ運動装置はた
んに１つの引張りエレメント、要するに例えばたんに１
つの引張ばねを有すればよく、該引張エレメントは、振
れ運動装置に調節可能に設けられており、この場合該引
張エレメントは測定角度センサの回転中心に配置されて
いる回転皿に直接に結合している。このばねのプレロー
ドは測定範囲の終端値を決定する。
【００１２】本発明により構成された振れ運動装置はそ
の取付位置とは無関係に働くことができるが、巻取装置
に申し分なく組込むには、測定角度センサ及びロープロ
ールの軸がほぼ水平に位置しかつ単数若しくは複数のば
ねがほぼ垂直に位置するように組付けるのが有利である
。
【００１３】
【発明の効果】本発明の特別の利点は、振れ運動装置が
ストッパ点を必要とせず、また、この振れ運動装置は僅
かな経費で、僅かな慣性作用をもって働くことができ、
かつたんに取付位置状態と無関係であるばかりでなく、
いかなる帯状品速度においても、使用することができる
。振れ運動装置は、プラスチック、紙及び繊維生産工程
における極細糸から広巾帯状品に至るまでの製造装置に
使用することができ、後者の広巾帯状品の場合、振れ運
動装置における狭巾の変向ロールの代わりに相応する反
力エレメントを有する広巾の変向ローラを平行に旋回可
能に構成するだけでよい。
【００１４】
【実施例】第１図の実施例では振れ運動装置１は軸受ケ
ーシング２及びこのケーシング内に軸受けされている、
平衡した状態にある旋回アーム３を有している。旋回ア
ーム３のほぼ水平の軸４には、回転信号発生器として製
作された測定角度センサ５及びロープローラ６が配置さ
れている。旋回アーム３の端部には２つの変向ロール７
，８が配置されている。軸受ケーシング２にはさらに可
変の調節エレメント９，１０が設けられており、これら
には反力エレメントとして引張りエレメント、例えばば
ね１１，１２が懸架されている。両方のばね１１，１２
は異なるばね定数を有しかつロープ１３を介してロープ
ロール６に結合している。このロープ１３はロープロー
ル６に１つのクランプ１４により固定されている。帯状
品１５は変向ロール７，８を介して案内される。この帯
状品１５は図示されていない帯状品製造機械からきて変
向ロール８，７を経て巻取用駆動装置１７を備えた巻取
個所１６へ供給される。
【００１５】調節可能なばね１１，１２により旋回アー
ム３の出発位置を調節することができる。帯状品張力は
電子的に、図示されていないＰＩＤ−調整器にプレセッ
トされる。帯状品１５の張力の不規則性又は急激な変化
が発生すると、測定角度センサ５及びロープロール６を
軸４上に有している旋回アーム３の旋回量が変化する。 この場合、調節され設定された帯状品張力による旋回ア
ーム３の出発位置を直ちに再び回復させるため、測定角
度センサ５は回転角度の大きさに応じて、巻取用駆動装
置１７へ後調整のための電気的調整信号を発する。
【００１６】軸４上の図示されていない別のセンサによ
り、上記の信号を指示器に送ることも可能であり、この
場合振れ運動装置を測定装置としても用いることができ
る。
【００１７】第３図の実施例では振れ運動装置１はたん
に１つのばね１１と調節エレメント９とを備えているに
すぎない。この場合ばね１１は、軸４上に配置されてい
る、測定角度センサ５に結合した回転皿１８に固定され
ている。作用形式は第１図について述べた装置１と同じ
である。異なる点は、帯状品張力の特性がばね１１の調
節された張力に応じて、第４図に示すように、即ち放物
線状に変化する。第３図の装置が例えば指示装置として
用いられる場合には、指示目盛板の目盛は当然非線形に
なる。
【００１８】引張りエレメントとしては、ばねの代わり
に、ニューマチックシリンダ、磁石等を使用することも
可能である。
【００１９】本発明の振れ運動装置は勿論また繰返機及
びワイインダに使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】２つの引張エレメントを有する振れ運動装置の
第１実施例を示す図。
【図２】図１の実施例によってえられる直線の張力変化
を示す線図。
【図３】１つの引張エレメントを有する振れ運動装置の
第２実施例を示す図。
【図４】図３の実施例によってえられる放物線の張力変
化を示す線図。
【符号の説明】
１　　　　振れ運動装置 ２　　　　軸受ケーシング ３　　　　旋回アーム ４　　　　軸線 ５　　　　測定角度セン ６　　　　ロープロール ７，８　　　　変向ロール ９，１０　　　　調節エレメント １１，１２　　　　ばね １３　　　　ロープ １４　　　　クランプ １５　　　　帯状品 １６　　　　巻取個所 １７　　　　巻取用駆動装置 １８　　　　回転皿

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　旋回量に影響を与える少なくとも１つ
    の反力エレメント（１１，１２）を備えていて、巻取ら
    れ又は繰出される材料（１５）の走行方向でみて巻取個
    所（１６）の前又は繰出個所の後に配置されている同じ
    形のかつ双腕レバーを有する振れ運動装置（１）として
    構成されていることを特徴とする、巻取及び繰出装置に
    おける、プラスチック、紙、繊維、金属等から成る帯状
    又は糸状の材料の自由に選択可能な、材料速度に無関係
    な張力の調整若しくは該張力を一定に保持する装置。
  2. 【請求項２】　　振れ運動装置（１）が、ａ）　　軸受
    ケーシング（２）と、ｂ）　　該軸受ケーシング（２）
    内に軸受けされていて、対称に若しくは平衡を保つよう
    に構成され、かつ材料（１５）が巻掛けられて案内され
    る変向ロール（７，８）を端部に有する双腕レバーの形
    の旋回アーム（１３）と、ｃ）　　旋回アーム（３）の
    軸（４）上に軸受けされていて、回転信号発生器として
    構成された測定角度センサ（５）とを有していることを
    特徴とする、請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】　　単数又は複数の反力エレメントが引張
    りエレメント（１１，１２）として構成されていること
    を特徴とする、請求項１又は２記載の装置。
  4. 【請求項４】　　単数は複数の引張りエレメントがばね
    によって形成されていることを特徴とする、請求項３記
    載の装置。
  5. 【請求項５】　　引張りエレメントとしてたんに１つの
    ばね（１１）を有していて、該ばね（１１）がその一端
    で軸受ケーシング（１２）に固定されており、かつ他端
    で、測定角度センサ（５）に結合した回転皿（１８）に
    固定されていることを特徴とする、請求項１から４まで
    のいずれか１項記載の装置。
  6. 【請求項６】　　引張りエレメントとして２つのばね（
    １１，１２）を有していて、該２つのばね（１１，１２
    ）が互いにほぼ平行に配置されており、かつそれぞれ一
    端でロープ（１３）によって互いに結ばれており、かつ
    該ロープ（１３）が測定角度センサ（５）に対して同心
    的に配置されたロープロール（６）を介して案内されて
    いることを特徴とする、請求項１から４までのいずれか
    １項記載の装置。
  7. 【請求項７】　　ばね（１１，１２）のばね定数が異な
    っていて、１０：１〜２０：１であることを特徴とする
    、請求項１から６までのいずれか１項記載の装置。
  8. 【請求項８】　　ばね（１１，１２）の、軸受ケーシン
    グ（２）側の端部に可変の調節エレメント（９，１０）
    が設けられていることを特徴とする、請求項１から７ま
    でのいずれか１項記載の装置。
  9. 【請求項９】　　測定角度センサ（５）及びロープロー
    ル（６）の軸（４）がほぼ水平に、かつ単数又は複数の
    ばね（１１，１２）がほぼ垂直に、配置されていること
    を特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項記載
    の装置。
JP3142878A 1990-06-15 1991-06-14 巻取及び繰出装置における、プラスチック、紙、繊維、金属等から成る帯状又は糸状の材料の自由に選択可能な、材料速度に無関係な張力の調整若しくは該張力を一定に保持する装置 Pending JPH04226251A (ja)

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DE4019108.7 1990-06-15

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