JPH042262A - 画像読取装置 - Google Patents

画像読取装置

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JPH042262A
JPH042262A JP2104240A JP10424090A JPH042262A JP H042262 A JPH042262 A JP H042262A JP 2104240 A JP2104240 A JP 2104240A JP 10424090 A JP10424090 A JP 10424090A JP H042262 A JPH042262 A JP H042262A
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Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、CCD等を使用した画像読取装置に関する
ものであり1.特にその読取位置誤差の修正に関するも
のである。
[従来の技術] CODラインセンサを用いた画像読取装置の原理図を、
第8図に示す。テーブル4の上に原稿2が載置されてい
る。テーブル4の下面もしくは上面に光源(図示せず)
が設けられている。光源から原稿2を透過した光、もし
くは原稿2で反射した光は、レンズ6によって、ライン
センサ8上に結像される。ラインセンサ8には、ピクセ
ル(CCD)が列状に設けられており、各ピクセルは原
稿2の対応する位置の濃度に対応した信号を出力する。
モータlOによってテーブル4を副走査方向Sに移動さ
せ、上記動作を主走査線ごとに行い、順次に原稿2全体
についての濃度信号を得る。
また、カラー画像として読み取る場合には、透過光もし
くは反射光をR,G、B成分に分解し、それぞれの成分
についてラインセンサ8を設け、各成分の信号を得るよ
うにしている。
あるいは、R,G、B光源を順次点灯させ、単一のライ
ンセンサ8によって各成分の信号を得るようにしたもの
もある。
さらに、密着型のラインセンサによって読み取るものも
ある。
[発明が解決しようとする課題] ところで、レンズ6等の光学系に歪曲収差があると、ラ
インセンサ8からは、列方向(主走査方向)に歪んだ情
報を持つ信号か出力されてしまう。
しかしながら、歪曲収差を零とした光学系とりわけ倍率
可変の光学系は、設計困難であり高価である。このため
、歪情報のない信号を得ようとすると装置が高価になっ
ていた。
さらに、RSG、Hの3成分を得る場合にあっては、光
学系に倍率の色収差があると、色すれを生じるという問
題もあった。倍率の色収差のない光学系も設計困難であ
り、高価である。したかって、上記の歪曲収差の問題と
絡んで、ますます装置のコストを上昇させていた。
さらに、3つのラインセンサ8を使用する場合には、各
ラインセンサ8の対応するピクセルか、原稿2の同一部
分からの光を受けるように位置調整(アライメント)を
しなければならない。この調整は、微細なものであり困
難を伴っていた。特に、ピクセルの高集積化に伴い、調
整はますます困難となっていた。
この発明は、上記のような問題点を解決して、安価であ
り、調整容易でありながら、歪や色すれ等の読取位置誤
差を生じることのない画像読取装置を提供することを目
的とする。
[課題を解決するための手段] 請求項1に係る画像読取装置は、 列状に配置された複数の撮像素子、 指定された記憶番地に各撮像素子からの信号を記憶する
記憶手段、 クロックパルスに基づいて、各撮像素子からの信号毎に
、順次書込番地を規則的に変更していく書込番地指定手
段、 記憶手段に記憶された信号を読み出すため、読出番地を
指定する読出番地指定手段、 を備え、記憶手段から読み出された信号を画像信号とし
て出力するものであって、 前記読出番地指定手段に、撮像素子の列方向に対応する
方向に複数の濃淡を交互に有する基準チャートを各撮像
素子で読み取った濃淡の実測データと、当該基準チャー
トの濃淡の理論データとに基づいて、前記書込番地を修
正して読出番地を得る番地修正手段を備えたことを特徴
としている。
請求項2の画像読取装置は、 番地修正手段をルックアップテーブルとし、基準チャー
トを読み取った実測データの濃淡の間隔と、理論データ
の濃淡の間隔とに基づいて、前記ルックアップテーブル
を作成することを特徴としている。
[作用] 列状に配置された撮像素子からの信号は、書込番地指定
手段からの指定により、記憶手段の各番地に順次書き込
まれていく。記憶手段に記憶された信号は、読出番地指
定手段の指定により、画像信号として読み出されていく
。読出番地の指定は、書込番地の指定と同じタイミング
で行われるのではなく、書込番地を番地修正手段によっ
て修正して読出番地を得ている。この発明においては、
列方向に複数の濃淡を交互に有する基準チャートを各撮
像素子で読み取った濃淡の実測データと、当該基準チャ
ートの濃淡の理論データとに基づいて、書込番地を修正
して読出番地を得るようにしている。したがって、撮像
素子の列方向に関する歪か修正される。
また、番地修正手段としてルックアップテーブルを用い
ることにより、迅速に読出番地を得ることができる。
[実施例] 第1図に、この発明の一実施例による画像読取装置の全
体構成図を示す。列状に配置された撮像素子8aを備え
たCCDラインセンサ8からの信号は、書込番地指定手
段24の番地指定により、順次記憶手段22に記憶され
る。読出番地指定手段26は、番地修正手段28を備え
ている。番地修正手段28は、書込番地に基づいてこれ
を修正し、読出番地を得る。番地修正手段28は、基準
チャートを各撮像素子8aで読み取った濃淡の実測デー
タと、当該基準チャートの濃淡の理論データとに基づい
て、書込番地を修正して読出番地を得る。このようにし
て得られた読出番地に基づき、記憶手段22から信号が
読み出され、画像信号として出力される。この画像信号
は、基準チャートに基づいて修正された読出番地により
読み出されたものであるから、光学系等によって生じる
撮像素子8aの列方向誤差を持たない。
第2図Aに、この発明の一実施例による画像読取装置の
回路構成を示す。この実施例においては、記憶手段とし
て、トグルラインメモリ22を用いている。また、メモ
リ28は、番地修正手段としてのルックアップテーブル
を記憶しておくためのものである。この装置においては
、原稿2の読み取りを行う前に、番地修正手段であるル
ックアップテーブルを求めて記憶しておく必要がある。
すなわち、この装置はルックアップテーブル作成モード
と通常の読取モードを有する。
一ルックアップテーブル作成モード− まず、ルックアップテーブル作成モードについて説明す
る。このモードにおいては、まず、モータlOを回転さ
せて、テーブル4の端部に設けられた基準チャート30
を読み取りライン20上に来るようにする。次に、制御
部44は、制御線148,150を介してゲート48.
50をA側に切換える。したがって、アドレスカウンタ
36の出力がメモリ22bのアドレス信号として与えら
れる。また、制御部44は、制御線146を介して、ゲ
ート46をA側に切換える。
制御部44は、CCD駆動制御信号線60を介してライ
ンセンサ8に駆動信号を与える。ラインセンサ8には、
撮像素子8aであるCCDが列状に配置されている。C
CDに蓄積された信号は、CCD駆動制御信号線60を
介して与えられる駆動信号により、順次サンプル/ホー
ルド回路32に入力される。サンプル/ホールド回路3
2の出力は、A/D変換器34によってディジタル信号
に変換される。
一方、制御部44は、CCD駆動信号を与えるとともに
、ラインスタートパルスおよび画素クロックを、制御線
135,136によってアドレスカウンタ36に与える
。ラインスタートパルスは、ラインセンサ8からの一列
分のデータを読み込む最初に出力される。画素クロック
は、CCD駆動信号と同じタイミングで出力される。し
たがって、アドレスカウンタ36からは、各CCDから
の信号に同期して増加(減少)する番地信号が出力され
る。この番地信号は、メモリ22bのアドレス入力に与
えられるので、メモリ22bはこれを書込番地として、
各CCDからの信号を順次記憶していく。上記のように
して、メモリ22bには基準チャート30を読み込んだ
データが記憶される。
ここで、この実施例において用いた基準チャート30を
第4図に示す。この基準チャート30は、等ピッチにラ
イン30aを描いたものとなっている。
レンズ6等の光学系に歪曲収差や倍率の色収差があると
、メモリ22bに記憶されるデータは、例えば第5図ケ
ース1、ケース2のようになる。なお、図において、横
軸はメモリ22bの番地(ピクセルアドレス)を示して
いる。
次に、制御部44は制御線122を介して、トグルライ
ンメモリ22のトグル入力chに、切換え信号を出力す
る。これにより、スイッチ22cが切換わり、メモリ2
2bが続出出力側に接続される。また、制御線138,
140,150,152によって、ゲート3B、40.
5052をB側に切換える。この状態を第2図Bに示す
。
次に、演算部42は、アドレスライン200を介して、
メモリ22bのアドレス入力に、順次読出番地を与えて
メモリ22bに記憶されている基準チャート30の実測
データを読み出す。読み出されたデー夕は、ゲート52
を介して、演算部42に取り込まれる。このデータは、
例えば、第5図のケース1に示すようなものである。
演算部42はこのデータを、所定のしきい値によってス
ライスし、第6図に示すようなデータを得る。すなわち
、基準チャート30の黒いライン30aの部分が1で他
は0となるデータが得られる。演算部42は、これに基
づき、各ライン30aに対応するデータ(すなわち1の
部分)の中心となる番地を算出する。例えば、連続して
いる「1」の数かn個であり、先頭のrlJの番地がa
。であれば、中心番地Aは、 A = a o+ (n−1)/2 で計算される。今、基準チャート30にm本のライン3
0aがあるとすれば、上記中心番地もAoからAffl
、までのm個求められる。
一方、演算部42は、理想的な光学系にて正確にアライ
メント調整された場合に得られる各ライン30aの理論
中心番地M。〜Mffi、を有している。この中心番地
M0〜M 、、、−、は、第5図において、破線で示さ
れている。ケース1、ケース2においては、ラインセン
サ8の両端部はと、光学系に起因する読み取り位置誤差
が生じている。また、ケース3においては、ラインセン
サ8のアライメント調整がすれていることがわかる。
演算部42は、ゲート38を介して理論中心番地Mo−
M、、、−1をメモリ28のアドレス入力に与えるとと
もに、ゲート40を介して実測中心番地A。−Aイー。
を順次メモリ28のデータ入出力に与える。したがって
、メモリ28の番地Moには番地データA0、番地M、
には番地データA2、・・・ (以下同様)と記憶され
ていく。すなわち、第7図のようなル、。
クアップテーブルがメモリ28内に形成される。なお、
中心番地と中心番地の間の中間番地Xについては、下記
のようなデータ補完を行って番地データyを記憶する。
X5M、においで、 M、≦X≦M3において、 Mla−□≦Xにおいて、 なお、データ補完の方法としては、上記の他、エイトキ
ン補完、ラグランジェ補完等の連続関数補完を用いても
よい。
このようにして得られたルックアップテーブルは、理想
アドレスを与えることにより、当該理想アドレスに読み
込まれるべきデータがトグルラインメモリ22のどのア
ドレスに記憶されているかというデータを出力する作用
を有するものである。
例えば、第5図のケース3において、アドレスM0を与
えると、ルックアップテーブルは、アドレス八〇を示す
データを出力する。
一通常の読込モード 次に、原稿2を読み取る通常のモートについて説明する
。このモードにおいては、制御部44はます、ゲート3
8,40,50.52をAに接続したまま保持させ、ゲ
ート46.48をAまたはBに切換える。第3図Aは、
ゲート46.48をB側とし、また、トグルラインメモ
リ22のトグル入力chに切換え信号を与え、メモリ2
2aに書込み、メモリ22bから続出を行う状態である
。原稿2の]ライン分がラインセンサ8に読み取られ、
A/D変換器34によってディジタル信号に変換される
。このディジタル信号は、メモリ22aのデータ入力に
与えられている。
メモリ22aには、アドレスカウンタ36からの番地信
号が与えられている。この番地信号は、ラインセンサ8
から順次送られてくるデータに同期して、増加(または
減少)するように制御されている(前述の基準チャート
の読込と同様である)。したがって、メモリ22aには
、ラインセンサ8からの一列分のデータが、ディジタル
信号で記憶される。
次に、モータ10が回転し、テーブル4が副走査方向S
に移動して、次の一列分の読み取り準備をする。この状
態で、制御部44は、ゲート46.48をA側に切換え
るとともに、トグル入力chに切換え信号を与え、メモ
リ22aを読み出し状態、メモリ22bを書込み状態と
する。この状態を示したのが、第3図Bである。アドレ
スカウンタ36からの番地信号は、ゲート48.50を
介して、メモリ22bに与えられている。また、メモリ
22bのデータ入力には、ラインメモリ8の出力が与え
られている。したがって、メモリ22bには、原稿2の
次の一列分のデータが記憶される。
一方、アドレスカウンタ36の番地信号は、ゲート38
を介して、メモリ28のアドレス入力に与えられている
。メモリ28には、予め、第7図に示すようなルックア
ップテーブルが記憶されている。したがって、メモリ2
8からは、読み取り誤差を修正するための修正番地が出
力される。この修正番地は、ゲート40.46を介して
、メモリ22aに与えられる。したがって、第3図Aの
状態においてメモリ22aに記憶されたデータは、この
修正番地を読出番地として読み出されていく。読み出さ
れたデータは、ゲート52を介して、画像信号として出
力される。出力される画像信号は、第5図に修正データ
として示すように、理想的な状態に修正されて出力され
る。
上記の動作が終了すると、再び第3図Aの状態に戻り、
上記の動作を繰り返す。
なお、上記実施例においては、基準チャート30のライ
ン30aの中心部を基準として修正を行ったが、基準チ
ャートの濃淡に基づいて修正を行う方法であればどうの
ようなものでもよい。例えば、ライン30aの先端部・
後端部等を基準としてもよい。
また、上記実施例では番地修正手段としてルックアップ
テーブルを用いているが、その都度演算によって修正番
地を求めてもよい。
さらに、ルックアップテーブル作成時の基準チャート3
0のデータは複数の主走査線のデータを平均したもので
あってもよい。
[発明の効果] 請求項1の画像読取装置は、記憶手段に記憶されたデー
タを読み出す際に、基準チャートを各撮像素子で読み取
った濃淡の実測データと、当該基準チャートの濃淡の理
論データとに基づいて、読出番地を修正するよにしてい
る。したがって、光学系および位置調整等に起因して生
じる列方向の読み取り誤差を修正した画像信号を出力す
ることができる。すなわち、安価であり、調整容易であ
りながら、歪や色ずれ等の読取誤差を生じることのない
画像読取装置を提供することができる。
請求項2の画像読取装置は、番地修正手段をルックアッ
プテーブルとしている。したがって、迅速に読出番地を
得ることができ、応答速度の速い画像読取装置を提供す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例による画像読取装置の全体
構成を示す図、 第2図(AおよびB)は一実施例における画像読取装置
のルックアップテーブル作成モードの動作を説明するた
めの図、 第3図(AおよびB)は通常の画像読み取りモードを説
明するための図、 第4図は基準チャートを示す図、 第5図は読み取られたデータおよび修正された画像デー
タを示す図、 第6図は読み取られたデータをしきい値によってスライ
スした時のデータの一例を示す図、第7図はルックアッ
プテーブルを示す図、第8図は従来の画像読取装置を示
す図である。 8a・・・撮像素子 22・・・記憶手段 24・・・書込番地指定手段 26・・・読出番地指定手段 28・・・番地修正手段 特許出願人 大日本スクリーン製造株式会社代表者  
 石1)明

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)列状に配置された複数の撮像素子、 指定された記憶番地に各撮像素子からの信号を記憶する
    記憶手段、 クロックパルスに基づいて、各撮像素子からの信号毎に
    、順次書込番地を規則的に変更していく書込番地指定手
    段、 記憶手段に記憶された信号を読み出すため、読出番地を
    指定する読出番地指定手段、 を備え、記憶手段から読み出された信号を画像信号とし
    て出力する画像読取装置において、前記読出番地指定手
    段は、前記撮像素子の列方向に対応する方向に複数の濃
    淡を交互に有する基準チャートを各撮像素子で読み取っ
    た濃淡の実測データと、当該基準チャートの濃淡の理論
    データとに基づいて、前記書込番地を修正して読出番地
    を得る番地修正手段を備えたことを特徴とする画像読取
    装置。
  2. (2)請求項1の画像読取装置において、 番地修正手段をルックアップテーブルとし、基準チャー
    トを読み取った実測データの濃淡の間隔と、理論データ
    の濃淡の間隔とに基づいて、前記ルックアップテーブル
    を作成することを特徴とする画像読取装置。
JP2104240A 1990-04-18 1990-04-18 画像読取装置 Expired - Lifetime JPH0648844B2 (ja)

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