JPH04226357A - グリッパ制御装置 - Google Patents
グリッパ制御装置Info
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- JPH04226357A JPH04226357A JP3093914A JP9391491A JPH04226357A JP H04226357 A JPH04226357 A JP H04226357A JP 3093914 A JP3093914 A JP 3093914A JP 9391491 A JP9391491 A JP 9391491A JP H04226357 A JPH04226357 A JP H04226357A
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- gripper
- cam
- roller
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- cam roller
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- KJFBVJALEQWJBS-XUXIUFHCSA-N maribavir Chemical compound CC(C)NC1=NC2=CC(Cl)=C(Cl)C=C2N1[C@H]1O[C@@H](CO)[C@H](O)[C@@H]1O KJFBVJALEQWJBS-XUXIUFHCSA-N 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の印刷装置を備え
た枚葉紙輪転印刷機におけるグリッパを制御する装置で
あって、前記グリッパが２つのグリッパ列にまとめられ
ていて、回転する枚葉紙案内胴または枚葉紙案内ドラム
に、その周面で互いに直径方向で向かい合って位置する
ように組付けられており、前記２つのグリッパ列が各１
つのグリッパ軸と、カムローラを支持する各１つのロー
ラレバーとを介して制御カムによって制御されるように
なっている形式のものに関する。
た枚葉紙輪転印刷機におけるグリッパを制御する装置で
あって、前記グリッパが２つのグリッパ列にまとめられ
ていて、回転する枚葉紙案内胴または枚葉紙案内ドラム
に、その周面で互いに直径方向で向かい合って位置する
ように組付けられており、前記２つのグリッパ列が各１
つのグリッパ軸と、カムローラを支持する各１つのロー
ラレバーとを介して制御カムによって制御されるように
なっている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】このような形式のグリッパ制御装置は一
般に印刷機において実際の使用に基づき公知である。
般に印刷機において実際の使用に基づき公知である。
【０００３】周面に２つのグリッパ列を備えた枚葉紙案
内胴において、製作誤差や組付け誤差に基づきカムロー
ラが正確に１８０°の相互開き角γで互いに離れて位置
していないことは不都合である。しかしこのことは、半
回転式の胴、つまり２つのグリッパ列を備えた胴におい
ては絶対に必要である。さもないと、一方または両方の
グリッパ列のグリッパが早めまたは遅めに開放してしま
う結果となる。このようなジオメトリ誤差は１つの印刷
装置から後続の印刷装置への印刷済み枚葉紙のレジスタ
保持式の引渡しに不都合に作用してしまう。
内胴において、製作誤差や組付け誤差に基づきカムロー
ラが正確に１８０°の相互開き角γで互いに離れて位置
していないことは不都合である。しかしこのことは、半
回転式の胴、つまり２つのグリッパ列を備えた胴におい
ては絶対に必要である。さもないと、一方または両方の
グリッパ列のグリッパが早めまたは遅めに開放してしま
う結果となる。このようなジオメトリ誤差は１つの印刷
装置から後続の印刷装置への印刷済み枚葉紙のレジスタ
保持式の引渡しに不都合に作用してしまう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式のグリッパ制御装置を改良して、両カムロ
ーラの周方向位置が正確に１８０°の相互開き角γに調
節可能となるようなグリッパ制御装置を提供することで
ある。
で述べた形式のグリッパ制御装置を改良して、両カムロ
ーラの周方向位置が正確に１８０°の相互開き角γに調
節可能となるようなグリッパ制御装置を提供することで
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、２つのカムローラの周方向位置を
１８０°の相互開き角γに手動で調節するために、軸線
間隔が変化するようにグリッパ軸の軸線に対して変位可
能である中心線を有しているカムローラが、少なくとも
１つ設けられているようにした。
に本発明の構成では、２つのカムローラの周方向位置を
１８０°の相互開き角γに手動で調節するために、軸線
間隔が変化するようにグリッパ軸の軸線に対して変位可
能である中心線を有しているカムローラが、少なくとも
１つ設けられているようにした。
【０００６】
【発明の効果】本発明の利点は、１つの印刷装置から後
続の印刷装置への印刷済みの枚葉紙のレジスタ保持式の
引渡しが、２倍の大きさの枚葉紙案内胴の周面に設けら
れたカムローラの１８０°からずれた誤調節によっても
はや損なわれないことにある。その理由は、カムローラ
の周方向位置が正確に１８０°の相互開き角γ（半円）
に調節可能であるからである。
続の印刷装置への印刷済みの枚葉紙のレジスタ保持式の
引渡しが、２倍の大きさの枚葉紙案内胴の周面に設けら
れたカムローラの１８０°からずれた誤調節によっても
はや損なわれないことにある。その理由は、カムローラ
の周方向位置が正確に１８０°の相互開き角γ（半円）
に調節可能であるからである。
【０００７】
【実施例】以下に、両カムローラが正確に１８０°の相
互開き角γで間隔をおいて位置していないことに基づき
生ぜしめられるレジスタ誤差が回避されるような本発明
の実施例を図面につき詳しく説明する。
互開き角γで間隔をおいて位置していないことに基づき
生ぜしめられるレジスタ誤差が回避されるような本発明
の実施例を図面につき詳しく説明する。
【０００８】図１には、枚葉紙案内胴１が示されており
、この枚葉紙案内胴には、互いに直径方向で向かい合っ
て位置するグリッパ軸１４が設けられている。このグリ
ッパ軸にはグリッパフィンガ２がグリッパホルダ１８を
介して組み付けられている。
、この枚葉紙案内胴には、互いに直径方向で向かい合っ
て位置するグリッパ軸１４が設けられている。このグリ
ッパ軸にはグリッパフィンガ２がグリッパホルダ１８を
介して組み付けられている。
【０００９】２倍の大きさの枚葉紙案内胴１から後続の
枚葉紙案内胴（図示しない）への枚葉紙の引渡しは互い
に隣接した２つの枚葉紙案内胴１の軸中心を結ぶ線上に
位置した接線点において行われ、この場合、正確な枚葉
紙引渡しを達成するためには、枚葉紙が規定された回転
角度にわたって、つまり同期区間にわたって、互いに隣
接し合う枚葉紙案内胴１に設けられた開閉式のグリップ
装置によってしっかりと保持されることが必要となる。
枚葉紙案内胴（図示しない）への枚葉紙の引渡しは互い
に隣接した２つの枚葉紙案内胴１の軸中心を結ぶ線上に
位置した接線点において行われ、この場合、正確な枚葉
紙引渡しを達成するためには、枚葉紙が規定された回転
角度にわたって、つまり同期区間にわたって、互いに隣
接し合う枚葉紙案内胴１に設けられた開閉式のグリップ
装置によってしっかりと保持されることが必要となる。
【００１０】図２は枚葉紙案内胴１の周面に設けられた
２つのグリップ装置のうちの１つのグリップ装置に用い
られるグリッパ制御装置を示している。版胴（図示しな
い）に比べて２倍の大きさの枚葉紙案内胴１には、第１
のグリッパ列のグリッパ軸１４が回転可能に支承されて
いる。このグリッパ軸１４には、枚葉紙案内胴１の全幅
にわたって、グリッパホルダ１８とグリッパフィンガ２
とから成るグリッパがグリッパばね１９によって摩擦接
続的に不動に配置されている。このようなグリッパは一
般に公知であり、本発明の対象ではない。
２つのグリップ装置のうちの１つのグリップ装置に用い
られるグリッパ制御装置を示している。版胴（図示しな
い）に比べて２倍の大きさの枚葉紙案内胴１には、第１
のグリッパ列のグリッパ軸１４が回転可能に支承されて
いる。このグリッパ軸１４には、枚葉紙案内胴１の全幅
にわたって、グリッパホルダ１８とグリッパフィンガ２
とから成るグリッパがグリッパばね１９によって摩擦接
続的に不動に配置されている。このようなグリッパは一
般に公知であり、本発明の対象ではない。
【００１１】前記グリッパの制御はカム伝動装置７，８
，１１によって行われる。このカム伝動装置は、たとえ
ば単一部分から製作された定置の制御カム１１と、カム
ローラ７と、ローラレバー８とから成っている。
，１１によって行われる。このカム伝動装置は、たとえ
ば単一部分から製作された定置の制御カム１１と、カム
ローラ７と、ローラレバー８とから成っている。
【００１２】両カムローラ７の周方向位置を正確に１８
０°の相互開き角γに手動で調節するためには、軸線間
隔が変化するように中心線１６がグリッパ軸１４の軸線
に対して変位可能であるようなカムローラ７が少なくと
も１つ設けられている。
０°の相互開き角γに手動で調節するためには、軸線間
隔が変化するように中心線１６がグリッパ軸１４の軸線
に対して変位可能であるようなカムローラ７が少なくと
も１つ設けられている。
【００１３】各ローラレバー８は所属のグリッパ軸１４
に不動に配置されている。
に不動に配置されている。
【００１４】制御カム１１に対するカムローラ７の当付
けはローラレバー８に作用する圧縮ばね２０によって保
証されている。カム伝動装置７，８，１１は両グリッパ
列のグリッパフィンガ２に対する制御カム１１のカム輪
郭曲線の直接の伝達を可能にしている。
けはローラレバー８に作用する圧縮ばね２０によって保
証されている。カム伝動装置７，８，１１は両グリッパ
列のグリッパフィンガ２に対する制御カム１１のカム輪
郭曲線の直接の伝達を可能にしている。
【００１５】両カムローラ７の周方向位置の調節範囲は
図２において符号Δγで示されている。この場合、カム
ローラ７を位置Ｔ１から位置Ｔ２に移動させることがで
きる。このためには、調節装置４として、ローラレバー
８に設けられた前記カムローラ７に対応する支承孔６に
、同軸的な区分９を備えた段付きの支承ピン５が収容さ
れていると有利である。段付けされたこの支承ピン５の
一方の端部には、偏心的なピン１２が設けられており、
このピンに前記カムローラ７が自由に回転可能に被せら
れている。カムローラ７に向かい合って位置する端部で
は前記支承ピン５に精密ねじ山１３を備えた同軸的なピ
ンが設けられており、前記精密ねじ山には止めナット１
０が螺合されている。段付けされた前記支承ピンを外部
から回動させ、止めナット１０を介して前記支承ピンを
端面側でローラレバー８に押圧することによって、調節
された位置を固定することができる。
図２において符号Δγで示されている。この場合、カム
ローラ７を位置Ｔ１から位置Ｔ２に移動させることがで
きる。このためには、調節装置４として、ローラレバー
８に設けられた前記カムローラ７に対応する支承孔６に
、同軸的な区分９を備えた段付きの支承ピン５が収容さ
れていると有利である。段付けされたこの支承ピン５の
一方の端部には、偏心的なピン１２が設けられており、
このピンに前記カムローラ７が自由に回転可能に被せら
れている。カムローラ７に向かい合って位置する端部で
は前記支承ピン５に精密ねじ山１３を備えた同軸的なピ
ンが設けられており、前記精密ねじ山には止めナット１
０が螺合されている。段付けされた前記支承ピンを外部
から回動させ、止めナット１０を介して前記支承ピンを
端面側でローラレバー８に押圧することによって、調節
された位置を固定することができる。
【００１６】前記支承ピン５に設けられた偏心的なピン
１２の回動時に、カムローラ７の中心線１６は支承孔６
の中心線１５を中心としてΔγ分だけ位置Ｔ２から位置
Ｔ１にまで移動し、これによってグリッパ軸１４の位置
固定の旋回軸線に対するカムローラ７の、つまり中心軸
線１６の軸線間隔の変化が生ぜしめられる。このときに
一方のグリッパ列の開き幅が他方のグリッパ列に比べて
大きく調節されてしまわないようにするために、偏心率
ｅは小さく、たとえば＝０．５ｍｍに設定されなければ
ならない。なぜならば、枚葉紙案内胴１の軸線に対する
前記中心線１６の軸線間隔、ひいてはグリッパ軸１４の
旋回位置が共に変化してしまうからである。
１２の回動時に、カムローラ７の中心線１６は支承孔６
の中心線１５を中心としてΔγ分だけ位置Ｔ２から位置
Ｔ１にまで移動し、これによってグリッパ軸１４の位置
固定の旋回軸線に対するカムローラ７の、つまり中心軸
線１６の軸線間隔の変化が生ぜしめられる。このときに
一方のグリッパ列の開き幅が他方のグリッパ列に比べて
大きく調節されてしまわないようにするために、偏心率
ｅは小さく、たとえば＝０．５ｍｍに設定されなければ
ならない。なぜならば、枚葉紙案内胴１の軸線に対する
前記中心線１６の軸線間隔、ひいてはグリッパ軸１４の
旋回位置が共に変化してしまうからである。
【００１７】図３から判るように、カムローラ７は軸受
け２１を介して前記支承ピン５の偏心的なピン１２に被
せ嵌められている。さらに、ローラレバー８がピン１７
によってグリッパ軸１４と固く結合されていることが認
められる。
け２１を介して前記支承ピン５の偏心的なピン１２に被
せ嵌められている。さらに、ローラレバー８がピン１７
によってグリッパ軸１４と固く結合されていることが認
められる。
【００１８】カムローラ７の移動は前記偏心体調節を行
う実施例に限定されてはおらず、たとえばローラレバー
８における支承ピン５の摺動可能な支承と、相応する調
節可能性とによっても、または場合によってはグリッパ
軸１４におけるローラレバー８の偏心的な支承または摺
動可能な支承によっても達成される。
う実施例に限定されてはおらず、たとえばローラレバー
８における支承ピン５の摺動可能な支承と、相応する調
節可能性とによっても、または場合によってはグリッパ
軸１４におけるローラレバー８の偏心的な支承または摺
動可能な支承によっても達成される。
【図１】枚葉紙案内胴の端面図である。
【図２】一方のグリッパ列のグリッパ制御装置を示す概
略図である。
略図である。
【図３】カムローラ調節装置の断面図である。
１ 枚葉紙案内胴、 ２ グリッパフィンガ、
４ 調節装置、 ５ 支承ピン、 ６ 支
承孔、 ７ カムローラ、 ８ ローラレバー
、 ９ 区分、 １０止めナット、 １１
カム伝動装置、 １２ ピン、 １３ 精密ね
じ山、１４グリッパ軸、 １５，１６ 中心線、
１７ ピン、 １８ グリッパホルダ、１９
グリッパばね、 ２０ 圧縮ばね、 Ｔ１，Ｔ
２ 位置、 Δγ 調節範囲
４ 調節装置、 ５ 支承ピン、 ６ 支
承孔、 ７ カムローラ、 ８ ローラレバー
、 ９ 区分、 １０止めナット、 １１
カム伝動装置、 １２ ピン、 １３ 精密ね
じ山、１４グリッパ軸、 １５，１６ 中心線、
１７ ピン、 １８ グリッパホルダ、１９
グリッパばね、 ２０ 圧縮ばね、 Ｔ１，Ｔ
２ 位置、 Δγ 調節範囲
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の印刷装置を備えた枚葉紙輪転印
刷機におけるグリッパを制御する装置であって、前記グ
リッパが２つのグリッパ列にまとめられていて、回転す
る枚葉紙案内胴または枚葉紙案内ドラムに、その周面で
互いに直径方向で向かい合って位置するように組付けら
れており、前記２つのグリッパ列が各１つのグリッパ軸
と、カムローラを支持する各１つのローラレバーとを介
して制御カムによって制御されるようになっている形式
のものにおいて、２つのカムローラ（７）の周方向位置
を１８０°の相互開き角γに手動で調節するために、軸
線間隔が変化するようにグリッパ軸（１４）の軸線に対
して変位可能である中心線（１６）を有しているカムロ
ーラ（７）が、少なくとも１つ設けられていることを特
徴とするグリッパ制御装置。 - 【請求項２】 調節装置（４）として、ローラレバー
（８）に設けられた支承孔（６）内に同軸的な区分（９
）で、段付けされた支承ピン（５）が収容されており、
該支承ピン（５）に偏心率ｅを有する偏心的なピン（１
２）が設けられており、該ピンに一方のカムローラ（７
）が軸受け（２１）を介して自由に回転可能に被せ嵌め
られており、前記支承ピン（５）が外部から回動可能で
あり、前記支承ピン（５）の前記カムローラ（７）とは
反対の側の端部に、精密ねじ山（１３）を備えた同軸的
なピンが設けられており、前記精密ねじ山に、前記支承
ピン（５）を軸方向でローラレバー（８）に締め付ける
ための止めナット（１０）が螺合可能である、請求項１
記載のグリッパ制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4013261.7 | 1990-04-26 | ||
| DE4013261A DE4013261C1 (ja) | 1990-04-26 | 1990-04-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04226357A true JPH04226357A (ja) | 1992-08-17 |
| JP2566690B2 JP2566690B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=6405102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3093914A Expired - Lifetime JP2566690B2 (ja) | 1990-04-26 | 1991-04-24 | グリッパ制御装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5110109A (ja) |
| EP (1) | EP0453843B1 (ja) |
| JP (1) | JP2566690B2 (ja) |
| AT (1) | ATE107228T1 (ja) |
| BR (1) | BR9101677A (ja) |
| DE (2) | DE4013261C1 (ja) |
| ES (1) | ES2055936T3 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0883493B1 (de) * | 1996-02-19 | 1999-12-22 | De La Rue Giori S.A. | Druckzylinder einer bogendruckmaschine |
| DE19618029B4 (de) * | 1996-05-04 | 2006-07-27 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Beseitigung von rhytmischen Passerfehlern in Bogendruckmaschinen mit mehrfachgroßen Zylindern |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4318003Y1 (ja) * | 1965-03-23 | 1968-07-25 | ||
| JPS5113804U (ja) * | 1974-04-30 | 1976-01-31 | ||
| JPS5863449A (ja) * | 1981-10-12 | 1983-04-15 | フオルクスアイゲネルベトリ−プ・コンビナ−ト・ポリグラフ゛ベルナ−・ランベルツ゛ライプツイヒ | 輪転式印刷機の紙つかみ装置 |
| JPS5866946U (ja) * | 1981-10-31 | 1983-05-07 | 三菱重工業株式会社 | 枚葉印刷機における爪調整装置 |
| JPS63100225U (ja) * | 1986-12-20 | 1988-06-29 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3463484A (en) * | 1967-07-12 | 1969-08-26 | Planeta Veb Druckmasch Werke | Sheet gripping control mechanism for printing machines |
| US3606308A (en) * | 1969-06-20 | 1971-09-20 | Miller Printing Machinery Co | Sheet gripping device |
| DD143152A1 (de) * | 1979-06-01 | 1980-08-06 | Helmut Schoene | Greifersteuerung an zylindern von bogenverarbeitenden maschinen,insbesondere druckmaschinen |
| CS207440B1 (en) * | 1979-10-15 | 1981-07-31 | Arnost Cerny | Facility for transferring the sheets |
| DD278549A1 (de) * | 1988-12-27 | 1990-05-09 | Polygraph Leipzig | Einrichtung zum verstellen einer greifereinrichtung |
-
1990
- 1990-04-26 DE DE4013261A patent/DE4013261C1/de not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-04-06 ES ES91105473T patent/ES2055936T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-04-06 AT AT91105473T patent/ATE107228T1/de not_active IP Right Cessation
- 1991-04-06 DE DE59101915T patent/DE59101915D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-04-06 EP EP91105473A patent/EP0453843B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-04-24 JP JP3093914A patent/JP2566690B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1991-04-25 BR BR919101677A patent/BR9101677A/pt not_active IP Right Cessation
- 1991-04-26 US US07/692,286 patent/US5110109A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4318003Y1 (ja) * | 1965-03-23 | 1968-07-25 | ||
| JPS5113804U (ja) * | 1974-04-30 | 1976-01-31 | ||
| JPS5863449A (ja) * | 1981-10-12 | 1983-04-15 | フオルクスアイゲネルベトリ−プ・コンビナ−ト・ポリグラフ゛ベルナ−・ランベルツ゛ライプツイヒ | 輪転式印刷機の紙つかみ装置 |
| JPS5866946U (ja) * | 1981-10-31 | 1983-05-07 | 三菱重工業株式会社 | 枚葉印刷機における爪調整装置 |
| JPS63100225U (ja) * | 1986-12-20 | 1988-06-29 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR9101677A (pt) | 1991-12-10 |
| ATE107228T1 (de) | 1994-07-15 |
| EP0453843B1 (de) | 1994-06-15 |
| DE59101915D1 (de) | 1994-07-21 |
| ES2055936T3 (es) | 1994-09-01 |
| EP0453843A3 (en) | 1992-02-26 |
| US5110109A (en) | 1992-05-05 |
| JP2566690B2 (ja) | 1996-12-25 |
| DE4013261C1 (ja) | 1991-06-20 |
| EP0453843A2 (de) | 1991-10-30 |
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