JPH04226884A - 自動保持組立装置 - Google Patents

自動保持組立装置

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JPH04226884A
JPH04226884A JP3100092A JP10009291A JPH04226884A JP H04226884 A JPH04226884 A JP H04226884A JP 3100092 A JP3100092 A JP 3100092A JP 10009291 A JP10009291 A JP 10009291A JP H04226884 A JPH04226884 A JP H04226884A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、部品、特に自動車等の
ための薄板部品の自動保持および／または組み立てを可
能にする自動保持組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動保持組立装置は要求に応じて
作られている。すなわち、各新しい組立操作について１
個の装置の研究を行なっている。それらの装置はそれぞ
れ一般に位置決め、締め付け、または加工手段を支持す
る工具支持アームを持ち、各手段は流体の導管を介して
直接タンクに結合されている。このタンクは制御素子お
よび出力素子（ポンプ、ジャッキ）を含み、一般に地表
レベルに据え付けられている。それらの管はすべて、運
動の自由度を制限するから、工具支持アームの運動の際
に非常に邪魔である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、流体
の導管を最大限に除去することができ、運動の自由度を
増加することができる自動保持組立装置を提供すること
である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明による、工具支持
アームを有し、出力流体回路がそれらの工具を動作させ
る、部品の自動保持および／または組立てを可能にする
自動保持組立装置は、複数のアームが機械的に固定され
ている１個の支持ブロック、およびこの支持ブロックに
取り付けられている少なくとも１個の流体ディストリビ
ュータを含み、出力流体回路およびアームの制御回路の
一部はこの支持ブロックの中に内蔵され、他の部分はそ
れらのアームの中を延びていることを要旨とする。
【０００５】制御回路は単数または複数のディストリビ
ュータの滑り弁の制御を行なう電気回路である。
【０００６】それら出力流体回路および制御回路は支持
ブロックに引き抜くことができるように固定される少な
くとも１個のプラグによって外部配管と接続されている
。
【０００７】引き抜くことができる単数または複数のプ
ラグは２本のアームの間の支持ブロックの周囲に固定さ
れる。
【０００８】この装置は、なるべく、支持ブロックと単
数または複数のディストリビュータの間に設置された板
を有し、この板は出力流体回路の一部を構成している内
部カナルを持っている。
【０００９】この板は、単数または複数のディストリビ
ュータの滑り弁を制御する電気回路の支持ブロックへの
内部接続を保証する電気端子を有している。
【００１０】各アームは出力流体回路の一部を構成して
いる内部の孔を持っている。
【００１１】各アームは、電気接続が設置されている中
央の孔および／または電気接続が設置されている外部の
窪みを持っている。それらのすべての電気接続は制御電
気回路の一部を構成している。
【００１２】
【作用】本発明の装置では、１個の支持ブロックが利用
され、この支持ブロックにすべての工具支持アームが懸
垂され、出力流体回路および制御回路はこの支持ブロッ
クの中およびアームの中に設置される。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の自動保持組立装置の実施例を
付図を参照しながら説明する。
【００１４】図１には支持ブロック１０が示されている
。それはそれぞれ１個のアーム４０が位置している４個
の面１１、およびそれぞれ１個の引き抜くことができる
プラグ５０が位置している４個の面１２を持っている。 図には、それらのプラグのうちただ１個だけ示されてい
る。アーム４０は工具２を備え、この場合、それは挟み
である。他のアーム４０の端に設置される他の工具は図
には示されていない。引き抜くことができるプラグ５０
は配管６０を通って外部から供給を受ける。このプラグ
５０は、例えば、電力の入力であるプラグ５１と流体の
入力であるプラグ５２を持っている。
【００１５】図２には、２個の工具支持アーム、１枚の
板２０、および１個のディストリビュータ３０を備えた
支持ブロック１０が示されている。この板２０は流体配
分の板であり、ディストリビュータ３０はこの配分の板
の上に固定されている。
【００１６】この装置は固定のコラム１の端に取り付け
られる。勿論、この装置はロボットのヘッドのような可
動のヘッドに取り付けられることもできるだろう。
【００１７】図３は図２の分解図を示し、そこでもまた
コラム１、支持ブロック１０、板２０、ディストリビュ
ータ３０、および２本のアーム４０が示されている。
【００１８】この図もまた、図式的な方法で、電気プラ
グ５１および流体プラグ５２を含む引き抜くことができ
るプラグ５０を示している。
【００１９】支持ブロック１０はアームを支持するから
、丈夫で変形しないように設計されている。
【００２０】流体回路に関しては、プラグ５２に結合さ
れたカナル５３がこのブロック１０を貫通しており、つ
いでこのブロックはアームへの流体の供給を可能にする
開口１５Ａ、１５Ｂを含んでいる。
【００２１】ブロック１０の穴１６に設置されている板
２０は流体の配分を行なうカナル２１、２２を持ってい
る。カナル５３がこの板２０を貫通しており、それが直
接ディストリビュータ３０に供給している。この板２０
は一種の「プリント回路」を構成している内部カナルを
持っている。この板は、例えば、加工を含む（シーケン
ス数にしたがって）複数の層を貼り合わせることによっ
て得ることができる。それらの加工が複数のカナルを形
成する。このプリント回路は工具、およびこの工具に与
えたい機能の関数として選ばれる。板は交換可能であり
、装置の形態がこのようにして保証される。
【００２２】ディストリビュータ３０は板２０への供給
を保証する滑り弁および二つのカナル３３を備えた中央
のボディ３１を含んでいる。
【００２３】各アームは、図４に見ることができるよう
に、流体の伝達を保証する４個の内部カナルを持ってい
る。
【００２４】電気回路に関しては、プラグ５１から来る
電気接続５４はブロック１０を横切り、板２０の端子２
４に接続されている。電気接続３４は端子２４をディス
トリビュータ３０の電気端子３２に接続する。各アーム
は、図４に見ることができるように、三つの電気接続４
４が通過している中央の孔４２と、外部の窪み５５の中
に二つの電気接続５６を持っている。
【００２５】制御電気回路の一部を構成しているそれら
の電気接続４４および５６は、一端で電気プラグ５１に
接続された電気接続５７と、他端で工具の近くのアーム
の端に設置された検知器またはモータと接続されている
。
【００２６】以上説明した通り、上記実施例によれば、
運動の自由度を制限する管を最大限に除去することがで
き、運動の自由度を増加することができる。従って、上
記モジュール型の装置は下記のような多数の応用の対象
をなすことができる。
【００２７】ａ．地面に対して固定の脚の上に固定する
ことができる。
【００２８】ｂ．プレス・ライン上または組立てライン
上で、あらゆる種類の薄板部品の取扱いのための、どの
ような種類のマニピュレータあるいは取出し機の上にも
固定されることができる。
【００２９】ｃ．組立て品の取付けのためのチェックの
ゲージの役をすることができる。
【００３０】ｄ．相互の組立てまたは他の１個の部品の
上での組立てを行なう目的で、いろいろの部品を位置決
めする支持体の役をすることができる。
【００３１】ｅ．単数または複数の工具（通気筒、締付
けの挟み、はんだ付けの挟み、接着、植込みボルトまた
はナットのはんだ付け、壁面仕上げ、等々のピストル）
と結合されることができる。
【００３２】ｆ．固有の幾何学的な基準に対して幾何学
的に基準に合わされて保持される部品を支持することが
できる。
【００３３】ｇ．機能シーケンサ（締付け、緩め、はん
だ付け、孔あけ、等々）を備えることができる。
【００３４】ｈ．この支持（固定の、またはマニピュレ
ータ）の上に自動的に結合されることができる。
【００３５】ｉ．モジュール型の付属の部材（工具支持
、締付けの支持部材、等々）と自動的に結合されること
ができる。
【００３６】ｊ．制御卓に結び付いた情報の発信および
受信装置を備えることができる。
【００３７】ｋ．自動的に識別することができる。
【００３８】
【発明の効果】 【図面の簡単な説明】
【図１】少なくとも１個の工具を示す、本発明による装
置の上面図である。
【図２】工具が引き抜かれている、図１の矢印Ａの方向
に見た側面図である。
【図３】図２の分解概念図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線に沿って切ったアームの断面図
である。
【符号の説明】
１…コラム、２…工具、１０…支持ブロック、１１…ア
ームがある面、１２…プラグがある面、２０…板、２４
…電気端子、３０…ディストリビュータ、４０…アーム
、４２…中央の孔、４３…内部の孔、４４…電気接続、
５０…引き抜くことができるプラグ、５１…電気プラグ
、５２…流体プラグ、５５…外部の窪み、５６…電気接
続、６０…配管。

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】工具支持アーム（４０）、工具を動作させ
    る出力流体回路、および上記出力流体回路の制御回路を
    有し、部品の自動保持および／または組み立てを可能に
    する自動保持組立装置において、上記工具支持アーム（
    ４０）が機械的に固定されている１個の支持ブロック（
    １０）、および上記支持ブロック（１０）に取り付けら
    れている少なくとも１個の流体のディストリビュータ（
    ３０）を含み、上記出力流体回路および上記制御回路の
    一部が上記支持ブロック（１０）の中に内蔵され、他の
    部分が上記工具支持アーム（４０）の中を延びているこ
    とを特徴とする自動保持組立装置。
  2. 【請求項２】上記制御回路が単数または複数の上記ディ
    ストリビュータ（３０）の滑り弁の制御を行なう電気回
    路であることを特徴とする請求項１記載の自動保持組立
    装置。
  3. 【請求項３】上記出力流体回路および上記電気回路が、
    上記支持ブロック（１０）に引き抜き可能に固定される
    少なくとも１個のプラグ（５０）によって外部配管（６
    ０）と接続されていることを特徴とする請求項２記載の
    自動保持組立装置。
  4. 【請求項４】引き抜き可能な単数または複数の上記プラ
    グ（５０）が２本の上記工具支持アーム（４０）の間の
    上記支持ブロック（１０）の周囲に固定されることを特
    徴とする請求項３記載の自動保持組立装置。
  5. 【請求項５】上記支持ブロック（１０）と単数または複
    数の上記ディストリビュータ（３０）の間に設置された
    板（２０）を有し、上記板（２０）が上記出力流体回路
    の一部を構成している内部カナルを持っていることを特
    徴とする請求項１、２、３または４記載の自動保持組立
    装置。
  6. 【請求項６】上記板（２０）が、単数または複数の上記
    ディストリビュータ（３０）の滑り弁を制御する電気回
    路の上記支持ブロック（１０）への内部接続を保証する
    電気端子（２４）を有することを特徴とする請求項５記
    載の自動保持組立装置。
  7. 【請求項７】上記各工具支持アーム（４０）が上記出力
    流体回路の一部を構成している内部の孔（４３）を持っ
    ていることを特徴とする請求項１、２、３、４、５また
    は６記載の自動保持組立装置。
  8. 【請求項８】上記各工具支持アーム（４０）が、上記電
    気回路の一部を構成している電気接続（４４）が設置さ
    れている中央の孔（４２）を持っていることを特徴とす
    る請求項７記載の自動保持組立装置。
  9. 【請求項９】上記各工具支持アーム（４０）が、上記電
    気回路の一部を構成している電気接続（５６）が設置さ
    れている外部の窪み（５５）を持っていることを特徴と
    する請求項７または８記載の装置。
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FR90-05678 1990-05-04

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