JPH0422819B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はシート状材送り加工装置、さらに詳
しく言えば金属またはプラスチツクス材料の薄い
シート状材を、プレス機や印刷機などの加工機に
送つてこれに打抜きや印刷などの加工を加えるシ
ート状材送り加工装置に関するものである。

（従来の技術） たとえば薄い金属板や合成樹脂のようなシート
状材をプレス機で打抜き加工したり、あるいは回
路を印刷したりする場合のそのシート状材のハン
ドリングを考えてみると、加工回数やシート状材
１枚につき１回の場合は通常真空吸着手段によつ
てシート状材の表面をつかみ、その上でシート状
材の貯留位置から加工位置、および加工ずみシー
ト状材の保管位置の間を移動する方法がとられ、
また加工回数がシート状材１枚につき複数回のと
きはシート状材の端縁をつかんで横方向にスライ
ドさせながら加工し、同時に加工ずみシートの保
管位置に向けて移動する方法がとられる。

特に後者の方法に対して従来第４図に示される
シート状材送り加工装置が知られている。これは
たとえばプレス機１０１の前面に配置された加工
テーブル１０２上にＸ，Ｙ両軸方向に移動できる
ワーククランプ装置１０４を設け、これによつて
シート状材１をつかんで所要のＸ，Ｙ両軸方向の
移動を与えながら、プレス機１０１の金型１０３
による加工を行い、加工ずみの後はこのワークク
ランプ１０４を解除する装置である。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながらこのような従来装置による場合
は、シート状材をその貯留位置からこの加工テー
ブル上に持ち来し、また加工ずみのシート状材を
保管位置に移動させる点で極めて不便であり、ま
たプレス機の前方にシート状材のクランプ装置お
よびそれを移動させる装置があるためにプレス機
であればその金型の交換が困難であるなどの欠点
がある。

（問題点を解決するための手段） この発明は前述の問題点を解決するために、シ
ート状材をその貯蔵部、加工機、および加工ずみ
後の保管位置間を移動し、かつ加工位置において
は所要の送り量を与えつつ複数回の加工を行いう
るシート状材の送り加工装置を提供するものであ
つて、具体的にはシート状材を載置して昇降する
シート状材載置台を備えたシート状材貯蔵部と、
前記シート状材貯蔵部の上方に設けられ、シート
状材を吸着する真空吸着手段を備えた昇降シリン
ダを有するシート状材取り出し装置と、自身のガ
イド面が前記シート状材に加工する加工機の加工
載置面と同一平面をなすように設けられた可動ガ
イド台および固定ガイド台と、前記加工機の両側
に配置され、前記シート状材の端縁部をクランプ
するクランプ装置を備え、前記可動および固定ガ
イド台のガイド面に沿う方向に往復できる供給送
り装置および引取送り装置とを有するシート状材
送り加工装置を提供するものである。

（作用） シート状材を吸着する真空の吸着手段を備えた
昇降シリンダがあるためにシート状材を貯蔵部か
ら容易にガイド台に載せることができ、加工機の
加工載置面がこのガイド台のガイド面と同一平面
をなし、しかもシート状材の端縁部をつかむクラ
ンプ装置を備えてガイド面に沿う方向に往復動で
きる供給送り装置と引取送り装置があるためにシ
ート状材を貯留位置から加工機位置を経由して加
工ずみシート保管位置まで容易に移送させること
ができる。

（実施例） 第１図および第２図についてこの発明の一実施
例装置を説明する。

加工すべき金属材料またはプラスチツクス材料
のシート状材１はシート状材貯蔵箱２１内に昇降
可能に設けられるシート状材載置台２２上に堆積
されて貯留される。シート状材２１はその下面に
固着される送りねじ軸２３がこれに係合する送り
ナツト２４がモータＭによつて回転駆動されるに
従つて昇降する。

シート状材貯蔵箱２１の上面にはこの箱の蓋を
兼ねた可動ガイド台３が水平方向、つまり図の左
右方向に滑動自在に設けられる。破線は可動ガイ
ド台３が左方に移つてシート状材貯蔵箱２１の蓋
が開いた状態を示す。

可動ガイド台３の上面、つまりガイド面と同一
平面をなすように固定ガイド台４が配設され、た
とえばプレス機のような加工機６が、その加工載
置面６１をこの固定ガイド台４のガイド面と同一
平面となすように配置される。加工機６はまた回
路をプリントする印刷機であつてもよく、これら
加工機６は加工テーブル５上に設けられる。

可動ガイド台３のガイド面には第２図に示され
るように、後述する供給送り装置８および引取送
り装置９のクランプ装置が走行するためのクラン
プ部逃げ溝３１が掘設される。固定ガイド台４に
ついても同様である。

符号７はシート状材取出装置を示し、シート状
材１の表面に吸着する真空吸着手段７３と、これ
が取つけられたアーム７２を昇降させる昇降シリ
ンダ７１とから成る。可動ガイド台３が破線位置
に開いたときにアーム７２は下降してシート状材
１を吸着し、ついでアーム７２は上昇し、可動ガ
イド台３が実線位置に閉じたときにこの可動ガイ
ド台３上にシート状材１を載置してクランプを解
除するように作動する。

供給送り装置８と引取送り装置９とは同じ構造
なので、供給送り装置８についてだけ説明する。

モータＭによつて回転駆動され、可動ガイド台
３のガイド面と平行に延びる送りねじ軸８１はこ
れに係合するおくりナツトに固着されるクランプ
シリンダ８２を送りねじ軸８１の延びる水平方向
に往復動させる。

クランプシリンダ８２の下方には固定クランプ
板８４が設けられ、これに対向して設けられるク
ランプ板８３がクランプシリンダ８２によつて進
退し、固定クランプ板８４との間にシート状材１
を挟圧クランプし、またこれを開放するように作
動する。

つぎにこの発明装置の作動を説明する。

まず可動ガイド台３が破線位置に移動してシー
ト状材貯蔵箱２１が開き、シート状材取出し装置
７が作動してシート状材１を１枚取り上げる。つ
いで可動ガイド台３が元の位置まで滑動し、昇降
シリンダ７１が下降してシート状材１をこのガイ
ド面上に置く。

つぎに供給送り装置８のクランプシリンダ８２
が作動してシート状材１の後端縁、第１図では左
端縁をクランプし、送りねじ軸８１の回転に従い
そのシート状材１を可動ガイド台３および固定ガ
イド台４のガイド面に沿つてスライドさせて加工
機６に送りこむ。

つぎにシート状材１の前端縁、第１図では右端
縁が引取送り装置９のクランプ装置によりクラン
プできる位置、通常はこのシート状材１が加工機
６に達したときの位置に達したときは引取送り装
置９のクランプ装置がシート状材１の右端縁をク
ランプする。このクランプ作動の後供給送り装置
８のクランプ装置が解除される。

しかしこの後シート状材１の送りは引取送り装
置９によつて行われ、たとえばプレス加工の場合
なら残材などを落下させた後、加工ずみシート保
管位置まで移送されるのである。シート状材１に
複数の加工個所があるとき、その加工位置間移動
もこの引取送り装置９が行うようにする。

以上の送り工程は第３図のブロツク線図によつ
て示される。しかしこのような送り工程はマイク
ロコンピユータによつてシーケンス制御をおこな
えば装置全体の自動化は極めて容易である。

（発明の効果） この発明によれば、シート状材を吸着する真
空吸着手段を備えた昇降シリンダがあるためにシ
ート状材を貯蔵部から容易にガイド台に載せるこ
とができ、加工機の加工載置面がこのガイド台
のガイド面と同一平面をなし、しかもシート状材
の端縁部をつかむクランプ装置を備えたガイド面
に沿う方向に往復動できる供給送り装置と引取送
り装置があるためにシート状材を貯留位置から加
工機位置を経由して加工ずみシート状材保管位置
まで容易に移送させることができ、この結果マイ
コン制御による自動化も容易である等の効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す簡略側面
図、第２図は第１図の−線による断面図、第
３図はシート状材の送り工程を説明するブロツク
線図、第４図は従来技術の一例を説明する簡略平
面図である。 １……シート状材、２２……シート状材載置
台、３……可動ガイド台、４……ガイド台、７…
…シート状材取出装置、７１……昇降シリンダ、
８……供給送り装置、８２，８３，８４……クラ
ンプ装置、９……引取送り装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シート状材１を載置して昇降するシート状材
   載置台２２を備えたシート状材貯蔵部２２と、 前記シート状材貯蔵部の上方に設けられ、シー
   ト状材を吸着する真空吸着手段を備えた昇降シリ
   ンダ７１を有するシート状材取り出し装置７と、 自身のガイド面が前記シート状材に加工する加
   工機の加工載置面と同一平面をなすように設けら
   れる可動ガイド台３および固定ガイド台４と、 前記加工機の両側に配置され、前記シート状材
   の端縁部をクランプするクランプ装置８２，８
   ３，８４を備え、前記可動および固定ガイド台の
   ガイド面に沿う方向に往復できる供給送り装置８
   および引取送り装置９と を有するシート状材送り加工装置。 ２ 前記可動ガイド台３がシート状材を貯留する
   シート状材貯蔵箱の蓋を兼ねていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のシート状材送り
   加工装置。 ３ 前記可動ガイド台および固定ガイド台のガイ
   ド面に前記クランプ装置のためのクランプ部逃げ
   溝が設けられていることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のシート状材送り加工装置。