JPH05123761A - ベンダー用ワーク搬入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プレスブレーキにおいてワーククランプにて
搬入されてきたワークを金型上に容易かつ正確に位置決
めできるようにした。 【構成】 ベンダー１の近傍に設けられワークＷを積載
した状態でストックしておくワーク積載テーブル１５
と、このワーク積載テーブル１５の上方に設けられ上下
動自在な吸着パッド３９を備えたワーク一枚取り装置１
７と、このワーク一枚取り装置１７に備えられた吸着パ
ッド３９で持ち上げられたワークＷをクランプするワー
ククランプ４７を前記ベンダー１へ移動せしめる移動自
在なローディング装置１９とからなり、前記ベンダー１
における金型の後側に、先端にワークＷの端面を吸着せ
しめる磁石６３を備えた前後動自在な位置決め装置６１
を設けてなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワーク積載テーブル
に積載されたワークを一枚ずつ取出してベンダーに搬入
せしめるベンダー用ワーク搬入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のベンダーにワークを自動的に搬入
せしめる場合に、例えばプレスブレーキの横にワーク積
載テーブルを設け、このワーク積載テーブルに積載され
たワークを、ワーク積載テーブルの上方に設けられた一
枚取り装置で持ち上げ、さらにプレスブレーキの前側に
左右方向へ移動自在に設けられたワーククランプで持ち
替えて、ワークをプレスブレーキの下金型上に搬入せし
めるワーク搬入装置が考えられる。

【０００３】このワーク搬入装置では、ワーククランプ
でクランプされたワークを下金型上に搬入せしめる際、
ワーククランプはワーク長さの先端をクランプして移動
せしめているので、ワークの後端はダレが生じて下金型
の前後に設けられているガイド間に入って搬入されて下
金型上に位置決めされるようになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、下金型上に
ワークを搬入せしめて位置決めするに、下金型の前後両
側にガイドを取付けてワークの位置決めを行なっている
が、この位置決め手段ではワークの幅が変化する度に、
ガイドと金型との間に設けられたスペーサの寸法を変え
て、ワークの幅とガイド間の距離が同じになるようにし
なければならず、非常に手間がかかると共に面倒であっ
た。

【０００５】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、ワーク搬入装置におけるワーククランプでワーク
を金型上に搬入せしめてセット，位置決めする際に、ワ
ークの幅が変化しても容易にかつ正確に位置決めできる
ようにして、不良製品の発生や製品精度の低下を防止す
るようにしたベンダー用ワーク搬入装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、ベンダーの近傍に設けられワークを積
載した状態でストックしておくワーク積載テーブルと、
このワーク積載テーブルの上方に設けられ上下動自在な
吸着パッドを備えたワーク一枚取り装置と、このワーク
一枚取り装置に備えられた吸着パッドで持ち上げられた
ワークをクランプするワーククランプを前記ベンダーへ
移動せしめる移動自在なローディング装置とからなり、
前記ベンダーにおける金型の後側に、先端にワークの端
面を吸着せしめる磁石を備えた前後動自在な位置決め装
置を設けてベンダー用ワーク搬入装置を構成した。

【０００７】

【作用】この発明のベンダー用ワーク搬入装置を採用す
ることにより、ワーク積載テーブル上に積載されたワー
クの最上層のワークは吸着パッドを下降せしめることに
より吸着され、さらに吸着パッドを上昇せしめることに
より持ち上げられる。持ち上げられたワークはワークク
ランプでクランプされると共に、ワーククランプはロー
ディング装置によって移動される。而して、ワーククラ
ンプにクランプされたワークは金型上にセットされる。

【０００８】ワークが金型上にセットされる際、金型の
後側に設けられた位置決め装置を前後方向に移動せしめ
て、ワークの幅寸法に応じて位置決め装置の先端に備え
た磁石を位置決めしておくと、金型上に落されたワーク
にずれがあっても、磁石の励磁作用によってワークの端
面が磁石に吸着されて容易かつ正確に位置決めされる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１０】図３および図４を参照するに、ベンダーと
しての例えばプレスブレーキ１は例えばＣ字形状のサイ
ドフレーム３Ｒ，３Ｌを備えており、このサイドフレー
ム３Ｒ，３Ｌにおける上部の前側には、図示省略の流体
シリンダなどによって上下動される上部テーブル５が設
けられている。この上部テーブル５の下部には上部ホル
ダを介して例えば凸部状をした成形用の上金型７が設け
られている。

【００１１】前記サイドフレーム３Ｒ，３Ｌにおける下
部の前側には下部テーブル９が固定して設けられてい
る。この下部テーブル９の上部には下型ホルダを介して
例えば凹部形状をした成形用の下金型１１が設けられて
いる。

【００１２】上記構成により、加工すべきワークＷが下
部テーブル９上に設けられた下金型１１上に搬入されて
位置決めされると、上部テーブル５を上下動せしめるこ
とによって、上金型７と下金型１１との協働によってワ
ークＷに成形加工（折曲げ加工）が行なわれることにな
る。

【００１３】前記下部テーブル９の左側にはワーク搬入
装置１３におけるワーク積載テーブル１５が配置されて
いると共に、このワーク積載テーブル１５の上方にはワ
ーク一枚取り装置１７が設けられている。また、下部テ
ーブル９における前部にはローディング装置１９が設け
られている。

【００１４】前記下部テーブル９の右側には別置きでワ
ーク搬出装置２１が配置されている。このワーク搬出装
置２１は例えば移動可能な上方を開口した箱形状の製品
ストッカー２３からなっている。

【００１５】前記ワーク積載テーブル１５上の下部テー
ブル９側寄りにはワークＷを分離せしめる板材分離装置
２５が設けられていると共に、ワークＷを積載した際に
ずれないように複数のガイドポール２７が立設されてい
て、積載されたワークＷの整列をよくしている。

【００１６】前記ワーク一枚取り装置１７の支持フレー
ム２９が前記下部テーブル９の左側に取付けられて上下
方向へ延伸されている。この支持フレーム２９における
上部フレーム２９Ｕには上下用流体シリンダ３１が取付
けられていると共に、上下用流体シリンダ３１に装着さ
れたピストンロッド３３の下端には吸着フレーム３５が
設けられている。この吸着フレーム３５の下部には複数
の吸着ロッド３７を介して吸着パッド３９が取付けられ
ている。

【００１７】上記構成により、上下用流体シリンダ３１
を作動せしめるとピストンロッド３３を介して吸着フレ
ーム３５が上下動される。この吸着フレーム３５には吸
着ロッド３７を介して吸着パッド３９が取付けられてい
るので、吸着パッド３９が上下動されることになる。

【００１８】而して、この吸着パッド３９の上下動でワ
ーク積載テーブル１５に積載されているワークＷのうち
から最上層のワークＷが吸着パッド３９が吸着されると
共に、一枚ずつ板材分離装置２５の作用で分離されて持
ち上げられることとなる。

【００１９】前記ローディング装置１９のうちの支持フ
レーム４１が前記下部テーブル９の前側に設けられてい
る。この支持フレーム４１上には図３、図４において左
右方向へ延伸したガイドレール４３が設けられており、
このローダガイドレール４３上には左右方向へ往復移動
自在なローダ４５が設けられている。このローダ４５は
図示省略の駆動モータと連結されていると共に、このロ
ーダ４５にはワーククランプ４７が前後動自在に備えら
れている。

【００２０】上記構成により、駆動モータを駆動せしめ
ると、ローダ４５がローダガイドレール４３に沿って左
右方向へ移動されることになる。したがって、ワークク
ランプ４７が実線で示した位置であるアンクランプ位置
と、点線で示した位置であるクランプ位置との間を往復
動されることとなる。

【００２１】前記ワーククランプ４７の右側には、図４
に示されているように、プレスブレーキ１で加工された
製品を、前記製品ストッカー２３に押し出すための払い
出しプッシャ４９が設けられている。

【００２２】ワーク積載テーブル１５に積載されている
ワークＷから一枚ずつワークＷを持ち上げてプレスブレ
ーキ１に搬入せしめて、プレスブレーキ１で折曲げ加工
を行ない、製品を製品ストッカー２３に搬出するまでの
動作を説明する。

【００２３】ワーク積載テーブル１５上には予めワーク
Ｗが積載される。このワーク積載テーブル１９に積載さ
れたワークＷの最上層のワークＷは吸着パッド３９が下
降して吸着される。そして、ワークＷを吸着した吸着パ
ッド３９を上昇せしめる際、板材分離装置２５を作用せ
しめて次のワークＷとよく分離されて一枚だけ持ち上げ
られる。

【００２４】吸着パッド３９で持ち上げられたワークＷ
は、ワーククランプ４７が予め２点鎖線のクランプ位置
に待機されているから、ワーククランプ４７にクランプ
されると、吸着パッド３９の吸着保持を解除し、ローダ
４５を図３において右側へ走行せしめ、ワーククランプ
４７が実線のアンクランプ位置に到達すると、アンクラ
ンプされてワークＷは下金型１１上にセットされる。

【００２５】下金型１１上にセットされたワークＷは上
部テーブル５を上下動せしめることにより、上金型７と
下金型１１との協働で折曲げ加工が開始される。この折
曲げ加工が開始されると、ワーククランプ４７はクラン
プ位置に戻ると共に、次のワークＷは上述した要領で吸
着パッド３９で持ち上げられ、ワーククランプ４７に持
ち替えられる。

【００２６】そして、折曲げ加工が終了して上部テーブ
ル５が上昇されると同時に、次のワークＷはワーククラ
ンプ４７にクランプされてローダ４５によって搬入され
て、上部テーブル５が上昇端に到達するとほぼ同時に、
ワーククランプ４７はアンクランプ位置に到達しアンク
ランプされる。加工された製品は次のワークＷをクラン
プしたワーククランプ４７がクランプ位置からアンクラ
ンプ位置へ移動する間に、払い出しプッシャ４９で押し
出されて製品ストッカー２３に搬出される。以上の工程
を繰り返すことにより、ワークＷは連続して自動的に折
曲げ加工が行なわれることになる。

【００２７】前記ローダ４５には図１に示されているよ
うに、流体シリンダ５１が設けられており、この流体シ
リンダ５１に装着されたピストンロッド５３の先端（図
１において左端）には前記ワーククランプ４７が取付け
られている。このワーククランプ４７の上部には流体シ
リンダ５５が設けられており、この流体シリンダ５５に
はクランプ片５７が装着されている。

【００２８】上記構成により、流体シリンダ５１を作動
させるとピストンロッド５３を介してワーククランプ４
７が前後動される。また、流体シリンダ５５を作動させ
てクランプ片５７を下降させることによりワークＷがク
ランプされる。この状態でクランプ片５７を上昇せしめ
るとアンクランプされ、流体シリンダ５１を作動させて
ワーククランプ４７が後退（図１において右方移動）さ
れることにより、ワークＷは下金型１１上にセットされ
ることになる。

【００２９】前記下金型１１の後側（図１において左
側）には位置決め装置５９が設けられている。この位置
決め装置５９の１つの例としては図１に示されているよ
うに、すでに公知の前後方向へ移動自在なバックゲージ
６１が設けられている。このバックゲージ６１の前後方
向における具体的な移動駆動手段は公知であるから詳細
な説明を省略する。このバックゲージ６１の先端（図１
において右端）には例えば永久磁石又は電磁石からなる
磁石６３が備えられている。

【００３０】上記構成により、吸着パッド３９で持ち上
げられたワークＷは、２点鎖線で示したクランプ位置に
待機しているワーククランプ４７に持ち替えられる。ワ
ーククランプ４７に持ち替えられたワークＷはローダ４
３をローダガイドレール４３に沿って図３において右方
向へ移動せしめると、ワークＷがダレてワークＷの後部
が下金型１１上に支持されながら移動されて、ワークク
ランプ４７は実線で示したアンクランプ位置で停止し、
アンクランプされる。ワーククランプ４７を後退せしめ
るとワークＷは下金型１１上にセットされる。

【００３１】ワークＷが図３において右方向へ移動され
る際、位置決め装置５９であるバックゲージ６１の先端
に備えられた磁石６３は予めワークＷの幅に応じて前後
方向に位置決めされているので、ワークＷがワーククラ
ンプ４７から離れて下金型１１上にセットされた際に、
ワークＷが前後方向へ若干のずれが生じていてもワーク
Ｗの端面が磁石６３の磁力により引きつけられて吸着さ
れるので、容易かつ正確に位置決めすることができる。

【００３２】また、ワークＷの幅寸法が変化した場合に
は、位置決め装置６１のバックゲージ６３を前後方向へ
移動せしめることによって容易に対応させることができ
る。

【００３３】したがって、ワークＷが位置決め完了され
た後、プレスブレーキ１を動作せしめるとによって、不
良製品の発生や製品精度の低下が防止されることにな
る。

【００３４】図２には、位置決め装置６１の他の実施例
が示されている。図２において、上述した実施例と同一
の部分には同一符号を付し、相違している点のみを説明
する。

【００３５】図２において、前記下金型１１の後側面
（図２において左側面）には軸受６５を介して回転自在
なねじ部材６７が水平に支承されており、このねじ部材
６７にはナット部材６９が螺合されている。このナット
部材６９の上部には前記磁石６３が一体化されている。

【００３６】上記構成により、図示省略の駆動モータに
よってねじ部材６７を回転せしめるとナット部材６９が
前後方向へ移動されるから磁石６３が前後方向の適宜な
位置に位置決めされることになる。なお、駆動モータに
備えられたエンコーダなどによって磁石６３の位置は正
確に検出されるものである。この実施例における効果は
上述した実施例と同じであるから説明を省略する。

【００３７】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。ワークＷの幅寸法に
応じて磁石６３を前後方向へ移動せしめる駆動手段とし
ては、流体シリンダなどそれ以外の駆動装置であっても
構わない。

【００３８】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、ワーククランプにてクラ
ンプされて搬入されてきたワークはアンクランプの位置
でアンクランプされると金型上にセットされるが、この
際にワークが若干ずれた状態でセットされても、位置決
め装置の先端に備えられた磁石が予め所定の位置に位置
決めされ待機しているから、ワークの端面が磁石の磁力
によって引き付けられて吸着され、ワークを容易かつ正
確に位置決めすることができる。而して、不良製品の発
生や製品精度の低下を防止することができる。また、ワ
ークの幅寸法が変化しても容易に対応することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、図３におけるＩ−Ｉ
線に沿った矢視図である。

【図２】図１に代る他の実施例を示す説明図である。

【図３】この発明を実施したプレスブレーキにワーク搬
入装置を配置した正面図である。

【図４】図３における平面図である。

【符号の説明】

１ プレスブレーキ（ベンダー） ５ 上部テーブル ７ 上金型 ９ 下部テーブル １１ 下金型 １３ ワーク搬入装置 １５ ワーク積載テーブル １７ ワーク一枚取り装置 １９ ローディング装置 ３５ 吸着フレーム ３９ 吸着パッド ４５ ローダ ４７ ワーククランプ ５９ 位置決め装置 ６１ バックゲージ ６３ 磁石

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 9/04 Ｂ 8922−3Ｆ // Ｂ３０Ｂ 15/30 １０８ 7728−4Ｅ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベンダーの近傍に設けられワークを積載
   した状態でストックしておくワーク積載テーブルと、こ
   のワーク積載テーブルの上方に設けられ上下動自在な吸
   着パッドを備えたワーク一枚取り装置と、このワーク一
   枚取り装置に備えられた吸着パッドで持ち上げられたワ
   ークをクランプするワーククランプを前記ベンダーへ移
   動せしめる移動自在なローディング装置とからなり、前
   記ベンダーにおける金型の後側に、先端にワークの端面
   を吸着せしめる磁石を備えた前後動自在な位置決め装置
   を設けてなることを特徴とするベンダー用ワーク搬入装
   置。