JPH042281Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は複数本の支柱に沿つて昇降自在に支持
されて車両を搭載するパレツトを備えた立体駐車
装置、特にパレツトの車両出入部に設ける踏板の
構造の改良に関する。

〔従来技術〕

この種の立体駐車装置においては、パレツトを
昇降させるモータを使用し、パレツトの車両出入
側の一端縁には外下りに傾斜した上面を有する踏
み板が一体的に固定され、下降端においては踏み
板先端部の下側が地面に当接して車両の出入りを
容易にするようになつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このような従来技術においては、パレツトの下
降の際に石魂等が踏み板先端部の下側と地面の間
に挟まつて下降が妨げられると、モータに過大な
負荷が加わつて過熱したり、また偏つた位置に石
魂等が挟まると車両の乗り降りの際にパレツトに
ねじり力が加わつて昇降装置に悪影響を与えたり
するおそれがある。また、地面の凹みや傾斜等に
より下降端における踏み板先端部の下側と地面の
間に隙間が生じると、車両の乗り降りをスムース
に行うことができないという問題がある。本考案
はこのような問題を解決しようとするものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

このために、本考案による立体駐車装置は、添
付図面に例示する如く、土台１０上に立設された
複数本の支柱１１と、この支柱に沿つて昇降自在
に支持されて車両を搭載する水平な上面を有する
パレツト１５と、このパレツトを昇降させるモー
タ３１を備えてなる立体駐車装置において、前記
パレツト１５の車両出入側の一端縁の正面にほゞ
全幅にわたり形成した開口１８と、前記パレツト
１５の内部の前記開口１８付近に前記一端縁と平
行にかつ水平方向に移動可能に支持された回転軸
２０と、この回転軸の両端に固定された一対のピ
ニオン２１，２１と、前記パレツト１５の両側部
内側に固定されて前記各ピニオン２１，２１とそ
れぞれ噛合する一対のラツク２２，２２と、前記
開口１８よりも多少狭い横幅を有し基端部が前記
回転軸２０に軸支された踏み板２３と、前記パレ
ツト１５が最も下降した後に前記回転軸２０を水
平方向外向きに移動させて前記踏み板２３の先端
部を前記開口１８から突出させると共に同パレツ
トの上昇開始と前後して前記回転軸２０を水平方
向内向きに移動させて前記踏み板２３を同パレツ
ト１５内に収納する駆動装置を備えたことを特徴
とするものである。

〔作用〕

パレツト１５が上昇位置にある場合には、踏み
板２３は、パレツト１５内に収納されている。パ
レツト１５がモータ３１により下降して下降端に
達すれば、駆動装置２５が作動を開始し、踏み板
２３を水平方向外向きに移動させてその先端部を
開口１８から突出させ、この先端部が自重により
接地した後も更に前進させ、踏み板２３が前記端
に達すれば停止する。パレツト１５の踏み板２３
側の端縁付近の地上に石魂等がある場合でも、此
等の石魂等は前進する踏み板２３の先端部により
押し除けられるので、踏み板２３先端部の下側に
挟まることはない。また踏み板２３は基端部が平
行に移動する回転軸２０に軸支されているので、
左右両端側が同一量ずつ突出して移動が滑らかで
あると共に地面が凹んでいても踏み板２３の先端
部は自重により確実に接地し、地面との間に隙間
を生ずることはない。モータ３１によりパレツト
１５が上昇を開始すれば、これと前後して駆動装
置２５が逆向きに作動を開始して踏み板２３を水
平方向内向きに移動させ、踏み板２３がパレツト
１５内に完全に収納されれば駆動装置２５は停止
する。

〔考案の効果〕

上述の如く、本考案によれば、踏み板先端部の
下側と地面の間に石魂等が挟まるおそれがないの
で、パレツト昇降用のモータに過大な負荷が加わ
つて過熱したり、車両の乗り降りの際にパレツト
にねじり力が加わつて昇降装置に悪影響を与えた
りすることがない。また踏み板の先端と接する部
分の地面が凹んでいても、踏み板先端部と地面の
間に隙間を生ずることがないので、パレツト上へ
の車両の乗り降りをスムースに行うことができ
る。

〔実施例〕

以下に、添付図面に示す実施例により、本考案
の説明をする。

先ず、第５図により、本実施例の立体駐車装置
の全体構成につき説明する。地面Ｇ上に設置され
る土台１０は左右の側部材１０ａ，１０ｂとこれ
を連結する連結部材１０ｃよりなり、側部材１０
ａ，１０ｂ上には３本の支柱１１が鉛直に立設さ
れている。各支柱１１の内側に形成した溝内には
ほゞ全長にわたり各１本のねじ軸１２が鉛直に設
けられ、第７図に示す如く、各ねじ軸１２の上端
はブラケツト１１ａ及びカラー１１ｂを介して支
柱１１の上部に螺着固定され、また下端は補強１
０ｄを介して側部材１０ａ（または１０ｂ）に螺
着固定されている。自動車を搭載するパレツト１
５の両側縁には支柱１１の溝内に係合する３個の
ブラケツト１５ａが一体的に固定され、各ブラケ
ツト１５ａに回動のみ可能に係合された各ナツト
２０が各ねじ軸１２と螺合されている。各ナツト
２０は、後述の如くパレツト１５内部に設けたパ
レツト昇降モータ３１により互いに連動して回動
され、これによりパレツト１５は水平状態で支柱
１１に沿つて昇降駆動されるようになつている。
パレツト１５の前後両端部内側には本考案の要部
をなす踏み板２３及びこれを前進させる作動機構
が設けられている。

次に第６図及び第７図により、パレツト１５の
昇降装置の構造を説明する。パレツト１５の両側
縁より突出するように固定した３個のブラケツト
１５ａには、鉛直な軸線を有するスリーブ２１が
軸受を介して回転のみ自在に取り付けられ、各ス
リーブ２１の上端にはねじ軸１２と螺合してパレ
ツト１５を支持するナツト２０が同軸的に固定さ
れている。各スリーブ２１の下部には歯付きプー
リ２２が同軸的に固定され、一方パレツト１５の
底板１７の中央に一直線上に並んでかつ各ブラケ
ツト１５ａに対応して固定した３個の支持筒２６
にはそれぞれ歯付きプーリ２３が鉛直軸線回りに
回転自在に軸承され、両歯付きプーリ２２，２３
の間にはそれぞれ歯付きベルト２４が巻掛張設さ
れている。パレツト１５の長手方向に沿つて各歯
付きプーリ２３の上方には１本の連動軸３０が底
板１７上に立設した複数の支持部材３６により軸
承され、この連動軸３０に固定した３個の傘歯車
３４は歯付きプーリ２３の上側に固定した傘歯車
３５と噛合している。連動軸３０は歯車３２，３
３を介して正逆方向に回転するパレツト昇降モー
タ３１により回転駆動され、傘歯車３４，３５、
歯付きプーリ２２，２３、歯付きベルト２４及び
スリーブ２１を介して各ナツト２０を回転してパ
レツト１５を昇降駆動するようになつている。連
動軸３０、パレツト昇降モータ３１、歯車３２，
３３、傘歯車３４，３５等はパレツト１５の上板
１６の中央に突出して着脱自在に設けたカバー３
７により覆われている。

主として第１図及び第２図に示す如く、車両の
出入側となるパレツト１５の前端縁にはほゞ全幅
にわたり開口１８が形成され、この開口１８はヒ
ンジ１９ａを介してパレツト１５の上板１６に取
り付けられた蓋板１９により、開閉自在に閉じら
れ、蓋板１９は図略の戻しスプリングにより閉方
向に付勢されている。

次に第１図〜第４図により踏み板２３及びこれ
を進退させる作動機構の説明をする。パレツト１
５の開口１８付近両内側には前後方向に延びる一
対の支持板２４，２４が上板１６から垂下して設
けられ、この支持板２４に水平方向に形成された
細長いスリツト２４ａにはパレツト１５の前端縁
と並行に延びる回転軸２０の両端部が案内支持さ
れている。支持板２４，２４から突出する回転軸
２４の両先端部にはそれぞれピニオン２１が固定
され、このピニオン２１はパレツト１５の底板１
７に前後方向に沿つて固定された左右一対のラツ
ク２２と噛合し、これにより回転軸２０はパレツ
ト１５の前端縁と常に並行となつた状態で前後方
向に移動するようになる。横幅及び高さが開口１
８よりも多少狭くパレツト１５の内部に収納可能
な踏み板２３は、基端部が両支持板２４，２４の
内側において回転軸２０に軸支され、その先端部
は開口１８側に向いている。踏み板２３の上面
は、車両がパレツト１５上に乗り降りする際の傾
斜した案内面を形成するものである。踏み板２３
を前後方向に移動させる駆動装置２５は、取り付
け板２９を介して踏み板２３に取り付けられた踏
み板進退モータ２６と、互いに噛合する歯車２
７，２８よりなり、歯車２７，２８はそれぞれ踏
板進退モータ２６の出力軸と回転軸２０に固定さ
れている。

踏み板進退モータ２６及びパレツト昇降モータ
３１は、第８図に示す如く、モータ駆動制御回路
４０により制御され、モータ駆動制御回路４０に
はパレツト昇降スイツチ４１、パレツト位置検出
スイツチ４２、踏み板突出検出スイツチ４３及び
踏み板収納検出スイツチ４４が接続されている。
踏み板２３用の各検出スイツチ４３及び４４は、
それぞれ回転軸２０が前進端または後退端に達し
たことを検出して作動するリミツトスイツチであ
る。

本実施例の作動について説明する。

パレツト１５が上昇した状態においては、第１
図に示す如く踏み板２３はパレツト１５内に収納
されており、開口１８は蓋板１９により閉じられ
ている。パレツト１５を下降させるようにパレツ
ト昇降スイツチ４１を作動させれば、モータ駆動
制御回路４０は先ずパレツト昇降モータ３１を下
降方向に作動させ、各ナツト２０が回転してパレ
ツト１５は下降する。パレツト１５が下降端に達
すればパレツト位置検出スイツチ４２が作動し、
これによりモータ駆動制御回路４０はパレツト昇
降モータ３１を停止すると同時に踏み板進退モー
タ２６を前進方向に作動させる。これにより回転
軸２０は第１図において反時計回転方向に回転
し、左右各１組のピニオン２１及びラツク２２の
作用により回転軸２０はパレツト１５の前端縁と
平行に前進（第１図において左進）する。回転軸
２０ の前進につれて踏み板２３はこじりを生ず
ることなく平行に前進し、先端部で蓋板１９を押
し開いて開口１８より突出し、また踏み板２３は
自重と蓋板１９の戻しスプリングにより回転軸２
０を中心として常に下向きに付勢されているの
で、第２図の二点鎖線で示す位置まで前進すれば
踏み板２３の先端部は地面Ｇに当接する。なお、
地面Ｇが凹んでいる場合には踏み板２３の先端部
の地面Ｇへの当接位置は前方に多少ずれた位置と
なる。その後は先端部を所定の力で地面に当接し
た状態で踏み板２３は前進し、第２図の実線で示
す前進端に達すれば踏み板突出検出スイツチ４３
が作動し、これによりモータ駆動制御回路４０は
踏み板進退モータ２６を停止する。この状態にお
いては踏み板２３の上面により地面Ｇとパレツト
１５の上板１６の間に傾斜した案内面を形成し、
蓋板１９は踏み板２３の上面に重合される。パレ
ツト１５の前端縁付近の地上に石魂などがある場
合でも、此等の石魂等は踏み板２３の先端により
押し除けられるので、踏み板２３先端部の下側に
挟まることはない。なお、第２図の二点鎖線の状
態において踏み板２３と地面Ｇの間に石魂等が挟
まつた場合は、前進につれて石魂等の位置におけ
る踏み板２３の高さは増大するので踏み板２３の
先端部と地面Ｇの間の隙間は次第に減少して０と
なる。このような状態においてパレツト１５上へ
の車両の出し入れは行われる。

第２図の状態に下降しているパレツト１５を上
昇させるようにパレツト昇降スイツチ４１を作動
させれば、モータ駆動制御回路４０はパレツト昇
降モータ３１を上昇方向に作動させると同時に踏
み板進退モータ２６を後退方向に作動させる。こ
れによりそれぞれ前記と逆の作動によりパレツト
１５が上昇を開始すると同時に踏み板２３は後退
を開始し、第１図に示す如く回転軸２０が後退端
に達して踏み板２３が完全に収納されれば、踏み
板収納検出スイツチ４４が作動してモータ駆動制
御回路４０は踏み板進退モータ２６を停止し、蓋
板１９はパレツト１５前端縁の開口１８を閉じ
る。一方パレツト１５は引き続き上昇して上昇端
に達すれば、パレツト位置検出スイツチ４２が作
動してモータ駆動制御回路４０はパレツト昇降モ
ータ３１を停止する。なお、両モータ２６，３１
は上述の如く同時に作動させる必要はなく、先に
踏み板進退モータ２６を作動させて踏み板２３を
収納した後、パレツト昇降モータ３１によりパレ
ツト１５の上昇を開始するようにしてもよい。

上述の如く、本実施例によれば踏み板２３先端
部の下側と地面Ｇの間に石魂等が挟まるおそれが
なく、また踏み板２３の先端部は確実に地面に当
接するので、パレツト昇降モータ３１に過大な負
荷が加わつたり、車両の乗り降りの際にパレツト
１５にねじり力が加わつたりすることがなく、ま
たパレツト１５上への車両の乗り降りをスムース
に行うことができる。更に本実施例においては、
踏み板２３の収納後は開口１８を蓋板１９により
閉じているので、パレツト１５の昇降機構や踏み
板２３の作動機構を塵埃等より保護することがで
きる。

上記実施例においては踏み板２３はモータと歯
車を用いた駆動装置２５により進退させるように
したが、踏み板２３はモータにより回転するねじ
軸により進退させるようにしてもよいし、あるい
は流体圧シリンダ装置により進退させるようにし
てもよい。また上記実施例においては進退する踏
み板２３をパレツト１５の前縁側に設けたが、同
様の踏み板２３を後縁側にも設けるようにしても
よい。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本考案による立体駐車装置の一実施
例を示し、第１図は踏み板を収納した状態におけ
る要部の断面図、第２図は踏み板を突出した状態
における要部の断面図、第３図は第１図の−
断面図、第４図は踏み板及び駆動装置の斜視図、
第５図は全体の斜視図、第６図はパレツト昇降装
置の全体平面図、第７図は第６図の−断面
図、第８図はモータ制御装置のブロツク図であ
る。 符号の説明１０……土台、１１……支柱、１５
……パレツト、１８……開口、２０……回転軸、
２１……ピニオン、２２……ラツク、２３……踏
み板、２５……駆動装置、３１……モータ（パレ
ツト昇降モータ）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 土台上に立設された複数本の支柱と、この支柱
   に沿つて昇降自在に支持されて車両を搭載する水
   平な上面を有するパレツトと、このパレツトを昇
   降させるモータを備えてなる立体駐車装置におい
   て、前記パレツトの車両出入側の一端縁の正面に
   ほゞ全幅にわたり形成した開口と、前記パレツト
   の内部の前記開口付近に前記一端縁と平行にかつ
   水平方向に移動可能に支持された回転軸と、この
   回転軸の両端に固定された一対のピニオンと、前
   記パレツトの両側部内側に固定されて前記各ピニ
   オンとそれぞれ噛合する一対のラツクと、前記開
   口よりも多少狭い横幅を有し基端部が前記回転軸
   に軸支された踏み板と、前記パレツトが最も下降
   した後に前記回転軸を水平方向外向きに移動させ
   て前記踏み板の先端部を前記開口から突出させる
   と共に同パレツトの上昇開始と前後して前記回転
   軸を水平方向内向きに移動させて前記踏み板を同
   パレツト内に収納する駆動装置を備えたことを特
   徴とする立体駐車装置。