JPH04228291A - 高所配管用内面作業装置 - Google Patents
高所配管用内面作業装置Info
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- JPH04228291A JPH04228291A JP2414862A JP41486290A JPH04228291A JP H04228291 A JPH04228291 A JP H04228291A JP 2414862 A JP2414862 A JP 2414862A JP 41486290 A JP41486290 A JP 41486290A JP H04228291 A JPH04228291 A JP H04228291A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、高所配管用内面作業装
置に関するものである。
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、高所に設けられる配管どうしを
高所において溶接する場合、従来は、作業員が足場に乗
って高所で手作業により配管の外周部を溶接付けしてい
た。又作業個所が狭隘で人が近付けない場合、この配管
作業はできなかった。
高所において溶接する場合、従来は、作業員が足場に乗
って高所で手作業により配管の外周部を溶接付けしてい
た。又作業個所が狭隘で人が近付けない場合、この配管
作業はできなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たように作業員が足場に乗って高所で手作業により配管
どうしを溶接する場合、高所作業による危険が伴うと共
に、配管に対しては外周部しか溶接することができない
という問題があった。
たように作業員が足場に乗って高所で手作業により配管
どうしを溶接する場合、高所作業による危険が伴うと共
に、配管に対しては外周部しか溶接することができない
という問題があった。
【０００４】上記した高所作業による危険が伴うという
問題や、配管に対して外周部にしか作業を行うことがで
きず、又狭隘で人が近付けず作業ができないという問題
は、配管どうしの溶接作業に限らず、溶接前に開先加工
を行う場合や溶接後に超音波探傷検査等を行う場合にも
生じていた。
問題や、配管に対して外周部にしか作業を行うことがで
きず、又狭隘で人が近付けず作業ができないという問題
は、配管どうしの溶接作業に限らず、溶接前に開先加工
を行う場合や溶接後に超音波探傷検査等を行う場合にも
生じていた。
【０００５】本発明は、上述の実情に鑑み、高所に設け
られる配管の内周部に対して、開先加工や溶接や超音波
探傷検査等の作業を自動的に行い得るようにした高所配
管用内面作業装置を提供することを目的とするものであ
る。
られる配管の内周部に対して、開先加工や溶接や超音波
探傷検査等の作業を自動的に行い得るようにした高所配
管用内面作業装置を提供することを目的とするものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、台車に対し台
車前後方向へ延びるコラムを台車幅方向へ延びるスイン
グ中心軸を用いて起倒可能に枢着し、前記コラムに対し
コラムに沿って移動可能な昇降台を設け、起立させた前
記コラムの上部位置に管内面作業用治具を支持する支持
棒の下端部又は延長棒の下端部を持上げ状態で保持可能
な継ぎ足し用保持装置を設け、コラムの前記上部位置近
傍に支持棒又は延長棒を案内する固定サポートを設けた
ことを特徴とする高所配管用内面作業装置にかかるもの
である。
車前後方向へ延びるコラムを台車幅方向へ延びるスイン
グ中心軸を用いて起倒可能に枢着し、前記コラムに対し
コラムに沿って移動可能な昇降台を設け、起立させた前
記コラムの上部位置に管内面作業用治具を支持する支持
棒の下端部又は延長棒の下端部を持上げ状態で保持可能
な継ぎ足し用保持装置を設け、コラムの前記上部位置近
傍に支持棒又は延長棒を案内する固定サポートを設けた
ことを特徴とする高所配管用内面作業装置にかかるもの
である。
【０００７】
【作用】本発明によれば、コラムをスイング中心軸を中
心として起立させ、下降状態のホルダに支持棒等の下端
部を保持させて、昇降台を上昇させると、支持棒が支持
する管内面作業用治具が持上げられる。
心として起立させ、下降状態のホルダに支持棒等の下端
部を保持させて、昇降台を上昇させると、支持棒が支持
する管内面作業用治具が持上げられる。
【０００８】管内面作業用治具が持上げられたら、支持
棒等の下端部をホルダから離して代りに支持棒等の下端
部を継ぎ足し用保持装置によって保持させ、昇降台のみ
を下降させる。
棒等の下端部をホルダから離して代りに支持棒等の下端
部を継ぎ足し用保持装置によって保持させ、昇降台のみ
を下降させる。
【０００９】昇降台が下降されたら、支持棒等の下端部
に延長棒を継ぎ足し、延長棒の下端部をホルダに保持さ
せ、再び昇降台を上昇させる。これに依って、管内面作
業用治具が更に高く持上げられる。
に延長棒を継ぎ足し、延長棒の下端部をホルダに保持さ
せ、再び昇降台を上昇させる。これに依って、管内面作
業用治具が更に高く持上げられる。
【００１０】以後、上記を繰返すことにより、管内面作
業用治具が所定の高さまで持上げられるので、高所配管
の内面に対する作業が可能となる。
業用治具が所定の高さまで持上げられるので、高所配管
の内面に対する作業が可能となる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。
明する。
【００１２】図１〜図６は、本発明の一実施例である。
【００１３】図中１は圧力容器、２は圧力容器１に垂直
に貫通配置された高所配管、３は高所配管２の上端に突
合せ配置された別の高所配管、４は圧力容器１下方の床
面５に形成された円柱状のピット、６はピット４上部に
設けられピット４径方向へ延びるレール部１３を有する
ターンテーブル、７はターンテーブル６周縁部下部に適
数設けられた車輪、８はピット４上側部に周方向へ延び
るよう設けられた車輪７用の走行面、９はターンテーブ
ル６周縁部下部に設けられたラック、１０はラック９と
噛合するピニオン１１を備えた旋回用モータ、１２は床
面５に配設されたウインチである。
に貫通配置された高所配管、３は高所配管２の上端に突
合せ配置された別の高所配管、４は圧力容器１下方の床
面５に形成された円柱状のピット、６はピット４上部に
設けられピット４径方向へ延びるレール部１３を有する
ターンテーブル、７はターンテーブル６周縁部下部に適
数設けられた車輪、８はピット４上側部に周方向へ延び
るよう設けられた車輪７用の走行面、９はターンテーブ
ル６周縁部下部に設けられたラック、１０はラック９と
噛合するピニオン１１を備えた旋回用モータ、１２は床
面５に配設されたウインチである。
【００１４】上方から見てコの字状をし、前記ターンテ
ーブル６のレール部１３に沿って走行可能な台車１４を
設け、該台車１４前後の両側位置に水平度調整用ジャッ
キ１５を取り付け、前記コの字状の台車１４の両腕部１
６，１６間に台車前後方向１７へ延びるコラム１８を、
台車幅方向１９へ延びるスイング中心軸２０を介して上
下方向へ傾動可能に枢着し、コラム１８の台車１４から
離れた側の端部（図１では下端部となっている）に前記
ウインチ１２に巻取られたワイヤ２６先端のフック２７
を引掛けるための吊り輪２８を取り付ける。尚、２１は
台車１４に取り付けられたローラ、２２はコラム１８の
先端に対し出し入れ自在に取り付けられた前記レール部
１３に沿って転動するローラである。
ーブル６のレール部１３に沿って走行可能な台車１４を
設け、該台車１４前後の両側位置に水平度調整用ジャッ
キ１５を取り付け、前記コの字状の台車１４の両腕部１
６，１６間に台車前後方向１７へ延びるコラム１８を、
台車幅方向１９へ延びるスイング中心軸２０を介して上
下方向へ傾動可能に枢着し、コラム１８の台車１４から
離れた側の端部（図１では下端部となっている）に前記
ウインチ１２に巻取られたワイヤ２６先端のフック２７
を引掛けるための吊り輪２８を取り付ける。尚、２１は
台車１４に取り付けられたローラ、２２はコラム１８の
先端に対し出し入れ自在に取り付けられた前記レール部
１３に沿って転動するローラである。
【００１５】コラム１８の両端部にコラム１８長手方向
へ延びるスクリューロッド２３を軸受２４を介して回転
自在に支持し、スクリューロッド２３にはコラム１８に
固定された昇降用モータ２５の出力軸を接続する。
へ延びるスクリューロッド２３を軸受２４を介して回転
自在に支持し、スクリューロッド２３にはコラム１８に
固定された昇降用モータ２５の出力軸を接続する。
【００１６】スクリューロッド２３に昇降台２９のナッ
ト部３０を螺合し、昇降台２９に出力軸をスクリューロ
ッド２３回転方向へ旋回可能とした旋回装置３１を取り
付け、旋回装置３１の出力軸に、開先加工装置や溶接装
置や超音波探傷装置等の管内面作業用治具３２を支持す
る支持棒３３や、該支持棒３３の下端にインロー継ぎな
どにより継ぎ足し可能な延長棒３４の下端部を着脱自在
に保持するためのホルダ３５を取り付ける。
ト部３０を螺合し、昇降台２９に出力軸をスクリューロ
ッド２３回転方向へ旋回可能とした旋回装置３１を取り
付け、旋回装置３１の出力軸に、開先加工装置や溶接装
置や超音波探傷装置等の管内面作業用治具３２を支持す
る支持棒３３や、該支持棒３３の下端にインロー継ぎな
どにより継ぎ足し可能な延長棒３４の下端部を着脱自在
に保持するためのホルダ３５を取り付ける。
【００１７】又、コラム１８における反旋回装置３１側
の端部（図１では上端部となっている）の軸受２４近傍
に、前記支持棒３３や延長棒３４を移動自在に保持する
固定サポート３６を取り付け、固定サポート３６の旋回
装置３１側に、支持棒３３や延長棒３４を移動自在に保
持するフリーサポート３７をスクリューロッド２３に沿
って移動自在に設ける。尚、３８はコラム１８に設けら
れたフリーサポート３７のストッパである。
の端部（図１では上端部となっている）の軸受２４近傍
に、前記支持棒３３や延長棒３４を移動自在に保持する
固定サポート３６を取り付け、固定サポート３６の旋回
装置３１側に、支持棒３３や延長棒３４を移動自在に保
持するフリーサポート３７をスクリューロッド２３に沿
って移動自在に設ける。尚、３８はコラム１８に設けら
れたフリーサポート３７のストッパである。
【００１８】コラム１８における反旋回装置３１側の端
部（図１では上端部となっている）に、支持棒３３や延
長棒３４の下端部を係止保持するためウインチ等の継ぎ
足し用保持装置３９を取り付ける。尚、４０は継ぎ足し
用保持装置３９に巻取られたワイヤである。
部（図１では上端部となっている）に、支持棒３３や延
長棒３４の下端部を係止保持するためウインチ等の継ぎ
足し用保持装置３９を取り付ける。尚、４０は継ぎ足し
用保持装置３９に巻取られたワイヤである。
【００１９】ピット４内底部と、コラム１８における旋
回装置３１側の端部（図１では下端部となっている）と
の間に、三次元位置決め装置４１を接続する。
回装置３１側の端部（図１では下端部となっている）と
の間に、三次元位置決め装置４１を接続する。
【００２０】該三次元位置決め装置４１は、ピット４内
底部の任意の位置に固定可能なベース４２と、左右軸部
４３、水平軸部４４、垂直軸部４５及び球状受け接続部
４６を有し、コラム１８に取付ける構成となっている。
底部の任意の位置に固定可能なベース４２と、左右軸部
４３、水平軸部４４、垂直軸部４５及び球状受け接続部
４６を有し、コラム１８に取付ける構成となっている。
【００２１】固定されたベース４２とコラム１８の間を
左右、水平、垂直の動作駆動により動かし三次元位置決
めをするため、垂直軸部４５の先端は球状をし、ピボッ
トとして旋回可能となっている。
左右、水平、垂直の動作駆動により動かし三次元位置決
めをするため、垂直軸部４５の先端は球状をし、ピボッ
トとして旋回可能となっている。
【００２２】次に、作動について説明する。
【００２３】先ず、図示しない継ぎ足し用保持装置によ
り、圧力容器１に対し高所配管２を貫通状態で保持させ
、同時に、高所配管２の上端に高所配管３を突合せ状態
で保持させておく。
り、圧力容器１に対し高所配管２を貫通状態で保持させ
、同時に、高所配管２の上端に高所配管３を突合せ状態
で保持させておく。
【００２４】そして、図２・図３の状態で台車１４及び
コラム１８をターンテーブル６のレール部１３上に載せ
、台車１４の停止位置を決めた後、水平度調整用ジャッ
キ１５を用いて台車１４を水平状態に保つと同時に位置
固定し、ウインチ１２のフック２７をコラム１８の吊り
輪２８に引掛け、コラム１８のローラ２２をコラム１８
側へ引っ込めることによりレール部１３から外して、徐
々にウインチ１２を巻き戻して行く。
コラム１８をターンテーブル６のレール部１３上に載せ
、台車１４の停止位置を決めた後、水平度調整用ジャッ
キ１５を用いて台車１４を水平状態に保つと同時に位置
固定し、ウインチ１２のフック２７をコラム１８の吊り
輪２８に引掛け、コラム１８のローラ２２をコラム１８
側へ引っ込めることによりレール部１３から外して、徐
々にウインチ１２を巻き戻して行く。
【００２５】すると、コラム１８は自重によって、台車
１４側の端部が上で反台車１４側の端部が下となるよう
、スイング中心軸２０を中心として図１に示すように傾
動する。
１４側の端部が上で反台車１４側の端部が下となるよう
、スイング中心軸２０を中心として図１に示すように傾
動する。
【００２６】コラム１８が略鉛直上下方向に向いたら、
コラム１８の下端部を三次元位置決め装置４１を用いて
ピット４の内底部に接続し、三次元位置決め装置４１を
用いてコラム１８が正確に鉛直上下方向を向くよう位置
決め芯出し及びコラム１８下端部の拘束を行って、ホル
ダ３５が高所配管２の真下にくるようにする。
コラム１８の下端部を三次元位置決め装置４１を用いて
ピット４の内底部に接続し、三次元位置決め装置４１を
用いてコラム１８が正確に鉛直上下方向を向くよう位置
決め芯出し及びコラム１８下端部の拘束を行って、ホル
ダ３５が高所配管２の真下にくるようにする。
【００２７】次に、昇降台２９を下限位置に下降させた
状態として、開先加工装置や溶接装置や超音波探傷装置
等の管内面作業用治具３２を支持する支持棒３３の下端
部が、ホルダ３５で保持され、且つ、支持棒３３の中途
部が固定サポート３６及びフリーサポート３７で移動自
在に保持されるようにセットし、昇降用モータ２５を駆
動する。
状態として、開先加工装置や溶接装置や超音波探傷装置
等の管内面作業用治具３２を支持する支持棒３３の下端
部が、ホルダ３５で保持され、且つ、支持棒３３の中途
部が固定サポート３６及びフリーサポート３７で移動自
在に保持されるようにセットし、昇降用モータ２５を駆
動する。
【００２８】すると、スクリューロッド２３が回転され
るので、スクリューロッド２３に螺合している昇降台２
９が上昇され、管内面作業用治具３２を支持する支持棒
３３が持上げられる。
るので、スクリューロッド２３に螺合している昇降台２
９が上昇され、管内面作業用治具３２を支持する支持棒
３３が持上げられる。
【００２９】こうして、昇降台２９が上限位置まで上昇
されたら、ホルダ３５から支持棒３３を切り離して、図
６に示すように、コラム１８上端の継ぎ足し用保持装置
３９により、持上げ状態の支持棒３３の下端部を保持し
ておき、昇降台２９のみを下限位置まで下降させる。
されたら、ホルダ３５から支持棒３３を切り離して、図
６に示すように、コラム１８上端の継ぎ足し用保持装置
３９により、持上げ状態の支持棒３３の下端部を保持し
ておき、昇降台２９のみを下限位置まで下降させる。
【００３０】尚支持棒３３の支持は支持棒３３の下端附
近に切欠部Ａを設けこれに継ぎ足し用保持装置３９のワ
イヤ４０先端を係止するようにしてもよい。
近に切欠部Ａを設けこれに継ぎ足し用保持装置３９のワ
イヤ４０先端を係止するようにしてもよい。
【００３１】しかる後に、継ぎ足し用保持装置３９で保
持された支持棒３３の下端部に延長棒３４を継ぎ足し、
延長棒３４の下端部を下限位置にある昇降台２９のホル
ダ３５に保持させる。
持された支持棒３３の下端部に延長棒３４を継ぎ足し、
延長棒３４の下端部を下限位置にある昇降台２９のホル
ダ３５に保持させる。
【００３２】そして以後は、前記と同様に、昇降台２９
を用いて延長棒３４を継ぎ足しながら持上げていき、支
持棒３３が支持する管内面作業用治具３２を高所配管２
，３間の突合せ部内部に位置させる。
を用いて延長棒３４を継ぎ足しながら持上げていき、支
持棒３３が支持する管内面作業用治具３２を高所配管２
，３間の突合せ部内部に位置させる。
【００３３】こうして、管内面作業用治具３２が高所配
管２，３間の突合せ部に位置されたら、旋回装置３１に
よりホルダ３５と延長棒３４と支持棒３３とを介して管
内面作業用治具３２を水平旋回させながら、高所配管２
，３間の突合せ部を内部側から周方向に開先加工や溶接
や超音波探傷等の作業を行っていく。
管２，３間の突合せ部に位置されたら、旋回装置３１に
よりホルダ３５と延長棒３４と支持棒３３とを介して管
内面作業用治具３２を水平旋回させながら、高所配管２
，３間の突合せ部を内部側から周方向に開先加工や溶接
や超音波探傷等の作業を行っていく。
【００３４】尚、管内作業治具３２の旋回装置３１は支
持棒３３の先端に設けてもよく、又旋回不要の場合は旋
回装置３１を省略してもよい。
持棒３３の先端に設けてもよく、又旋回不要の場合は旋
回装置３１を省略してもよい。
【００３５】作業が済んだら、前記とは反対の手順で延
長棒３４を外して行き、管内面作業用治具３２を交換し
て再び別の作業を行うか、或いは、作業を終了する。
長棒３４を外して行き、管内面作業用治具３２を交換し
て再び別の作業を行うか、或いは、作業を終了する。
【００３６】尚、本発明は、上述の実施例にのみ限定さ
れるものではなく、高所配管は必ずしも鉛直上下を向い
ている必要はなく傾斜していても支承ないこと、その他
、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を
加え得ることは勿論である。
れるものではなく、高所配管は必ずしも鉛直上下を向い
ている必要はなく傾斜していても支承ないこと、その他
、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を
加え得ることは勿論である。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の高所配管
用内面作業装置によれば、高所に設けられる配管の内周
部に対して、開先加工や溶接や超音波探傷検査等の作業
を自動的に行うことができるという優れた効果を奏し得
る。
用内面作業装置によれば、高所に設けられる配管の内周
部に対して、開先加工や溶接や超音波探傷検査等の作業
を自動的に行うことができるという優れた効果を奏し得
る。
【図１】本発明の一実施例の作業時の形態を表わす全体
側面図である。
側面図である。
【図２】図１の装置の走行時の形態を表わす側面図であ
る。
る。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】図１の固定サポートと支持棒及び延長棒の関係
を表わす側方断面図である。
を表わす側方断面図である。
【図５】三次元位置決め装置の概略斜視図である。
【図６】図１の装置の延長棒継ぎ足し時の状態を表わす
作動図である。
作動図である。
１４ 台車
１７ 台車前後方向
１８ コラム
１９ 台車幅方向
２０ スイング中心軸
２９ 昇降台
３２ 管内面作業用治具
３３ 支持棒
３４ 延長棒
３５ ホルダ
３６ 固定サポート
３９ 継ぎ足し用保持装置
Claims (1)
- 【請求項１】 台車に対し台車前後方向へ延びるコラ
ムを台車幅方向へ延びるスイング中心軸を用いて起倒可
能に枢着し、前記コラムに対しコラムに沿って移動可能
な昇降台を設け、起立させた前記コラムの上部位置に管
内面作業用治具を支持する支持棒の下端部又は延長棒の
下端部を持上げ状態で保持可能な継ぎ足し用保持装置を
設け、コラムの前記上部位置近傍に支持棒又は延長棒を
案内する固定サポートを設けたことを特徴とする高所配
管用内面作業装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2414862A JP2870196B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 高所配管用内面作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2414862A JP2870196B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 高所配管用内面作業装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04228291A true JPH04228291A (ja) | 1992-08-18 |
| JP2870196B2 JP2870196B2 (ja) | 1999-03-10 |
Family
ID=18523295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2414862A Expired - Fee Related JP2870196B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 高所配管用内面作業装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2870196B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI863424B (zh) * | 2023-07-13 | 2024-11-21 | 陳弘峻 | 貨車升降尾門的焊接治具 |
| CN120326303A (zh) * | 2025-06-17 | 2025-07-18 | 靖江特殊钢有限公司 | 高压油气井用油套管管端加工工艺及其加工设备 |
-
1990
- 1990-12-27 JP JP2414862A patent/JP2870196B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI863424B (zh) * | 2023-07-13 | 2024-11-21 | 陳弘峻 | 貨車升降尾門的焊接治具 |
| CN120326303A (zh) * | 2025-06-17 | 2025-07-18 | 靖江特殊钢有限公司 | 高压油气井用油套管管端加工工艺及其加工设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2870196B2 (ja) | 1999-03-10 |
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