JPH0422835B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は荷物を自動搬送する装置の改良に関
するものである。

〔従来の技術〕

病院等では、調理室で整えられた食事を、調理
室から各階に自動搬送することが行われている。
このため、食事を収納するワゴン車と、このワゴ
ン車を自動搬送する電池駆動式の無人搬送車（以
下搬送車という）と、荷物の自動搬出入装置が設
置されたエレベータのかごが用いられる。

すなわち、食事が収納されたワゴン車は、搬送
車によりエレベータ乗場に搬送され、かごが到着
するとかご内の自動搬出入装置によりかご内に搬
入される。そして、かごは指定の階床まで走行
し、そこでかご内の搬送車は上記自動搬出入装置
により乗場へ搬出され、これで食事配送の手順は
終了する。また、各階の食器返納の場合は上記と
逆の手順となり、空の食器が収納されたワゴン車
は、その階のエレベータ乗場に搬送され、かご内
に積み込まれ、かごは１階まで走行する。かごが
１階に到着すると、ワゴン車は乗場に搬出され、
搬送車によつて調理室まで搬送されることにな
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来の荷物の自動搬送装置では、
１階の乗場に搬出されたワゴン車を搬送する搬送
車を呼ぶため、１階の乗場に光電装置等の検出装
置を設置し、これによつてワゴン車を検出し、搬
送車の呼寄せ信号を発するようにしている。その
ため、検出装置が必要となり高価になるという問
題点がある。

この発明は上記問題点を解決するためになされ
たもので、搬送先階に荷物の検出装置が設置され
なくても、搬送車への搬送信号を与えることがで
きるようにした荷物の自動搬送装置を提供するこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る荷物の自動搬送装置は、荷物が
積載されて搬送先階に到着したかごが戸閉状態に
なると、搬送車に荷物の搬送信号を発するように
したものである。

〔作用〕

この発明においては、かごが戸閉状態になる
と、搬送車に搬送信号を発するようにしたので、
搬出先階に搬送車を検出する装置がなくても搬送
信号は出力される。

〔実施例〕

以下、第１図〜第３図によりこの発明の一実施
例を説明する。

図中、１〜５は１階〜５階の階床、６はエレベ
ータの昇降路、７は昇降路６に配置されたエレベ
ータのかご、８はつり合おもり、９はかご７とつ
り合おもり８を結合する主索、１０はエレベータ
機械室に設けられた巻上機の駆動綱車、１１は昇
降路６の中間部に設置された接続箱、１２はかご
７と接続箱１１の間に懸垂された移動ケーブル、
１３は接続箱１１に接続され上記機械室へ配線さ
れた信号線、１４は上記機械室に設置されたエレ
ベータ制御盤、１５は制御盤１４に接続され入力
Ａ，Ｂに相当する無線信号を発する無線送信装
置、１６は４階４及び１階１に配置され食器等の
荷物を収納するワゴン車、１６ａはワゴン車１６
の収納扉、１６ｂは同じく車輪、１６ｃはワゴン
車１６の一側に記された行先階床名、１６ｄは行
先階床名１６ｃの前を移動可能に設けられた指示
片、１７は１階１の床に埋設された誘導線（図示
しない）等によつて走行方向が案内され１階１の
調理室１８とエレベータ乗場の間を自動走行し、
かつワゴン車１６を自動搬送する機能を有する搬
送車、１９は１階１に設けられ無線送信装置１５
に接続され上記無線信号を搬送車１７へ発信する
アンテナ、２０はかご７内に設けられワゴン車１
６がかご７内にあるとき指示片１６ｄの位置をバ
ーコードリーダ、リードスイツチ、レーザスキヤ
ナ等で読み取る周知のワゴン車行先階読取装置、
２０ａ〜２０ｅは読取装置２０の出力でそれぞれ
１階〜５階が指示されると「Ｈ」となる行先信
号、２１はかご７が走行中「Ｈ」となり停止する
と「Ｌ」となる走行信号、２２は戸開するとき
「Ｈ」となる戸開指令信号、２３は戸閉完了する
と「Ｈ」となる戸閉完了信号、２４〜２６は
ANDゲート、２７はＲ−Ｓフリツプフロツプ
（以下メモリという）、２８は入力が「Ｌ」になる
と出力が一定時間「Ｈ」となる単安定素子であ
る。

なお、かご７は互いに対面する二つの出入口を
有し、かつフオーク、コンベヤ、ドーリー等の自
動搬出入装置（図示しない）が設置されている。

次に、この実施例の動作を説明する。

４階４で用済みの食器をワゴン車１６に収納
し、行先を１階１にするため、指示片１６ｄを行
先階床名１６ｃの１階の位置に置き、４階４の乗
場に置いたとする。４階４の乗場にワゴン車１６
が置かれたことが検出される（検出装置は図示し
ない）と、４階４の乗場呼びが登録され、周知の
エレベータ制御回路（図示しない）の動作によ
り、かご７は４階４に呼び寄せられる。かご７が
４階４に到着して戸が開くと、かご７内の自動搬
出入装置が動作して、ワゴン車１６はかご７内に
搬入される。ここで、読取装置２０は指示片１６
ｄの位置が１階１であることを読み取り、１階の
行先信号２０ａは「Ｈ」となる。この信号２０ａ
は搬送車１７の呼寄せ信号となり、移動ケーブル
１２、接続箱１１、信号線１３及び制御盤１４を
介して無線送信装置１５へ送出され、アンテナ１
９を経由して搬送車１７に伝送される。搬送車１
７では上記呼寄せ信号を受信し（受信装置は図示
しない）、搬送車１７は１階１のエレベータ乗場
まで自動走行する。

一方、行先信号２０ａは１階のかご呼びとして
扱われ、かご７は戸を閉めて下降し、１階１で停
止すると、走行信号２１は「Ｌ」となる。これ
で、ANDゲート２４の出力は「Ｈ」となる。戸
開指令が発せられると、戸開指令信号２２は
「Ｈ」となるので、ANDゲート２５の出力は
「Ｈ」となり、メモリ２７はセツトされ、その出
力Ｑは「Ｈ」となる。戸が全開すると、ワゴン車
１６は自動搬出入装置によつて１階１の乗場に降
ろされる。その後、戸が閉まると戸閉完了信号２
３は「Ｈ」となり、ANDゲート２６の出力は
「Ｈ」となり、メモリ２７はリセツトされて、出
力Ｑは「Ｌ」となる。これで、単安定素子２８の
出力は一定時間「Ｈ」となり、行先信号２０ａの
場合と同様、無線送信装置１５からアンテナ１９
を経由して搬送車１７に、ワゴン車１６の搬送指
令が発信される。この指令により、搬送車１７は
ワゴン車１６と結合し、これを調理室１８まで自
動搬送する。

実施例では、４階４から１階１へワゴン車１６
を搬送する場合を示したが、逆に１階１から各階
２〜５へ搬送し、各階２〜５にも搬送車１７を配
置し、乗場に降ろされたワゴン車１６を、それぞ
れ自動搬送する場合にも適用し得ることは明白で
ある。

なお、次のように実施することも可能である。

(ア) 搬送車１７がワゴン車１６をエレベータ乗場
へ搬送するときも、同様に走行途中でかご７の
呼寄せ信号を発するようにする。

(イ) 搬送車１７及びかご７の台数の多い場合に適
用する。

(ウ) 食事運搬以外の荷物搬送一般に適用する。

(エ) 複数台のかご７の間を、搬送車１７で搬送す
る場合に適用する。

(オ) 搬送車１７とかご７が共に複数台設置され、
これらを群制御する場合に適用する。

(カ) エレベータの代わりにダムウエータを使用す
る。

(キ) 搬送車１７の走行案内は、誘導線の外、光学
式のもの、ジヤイロコンパス等を用いるか、機
械的なガイドレールを用いる。

(ク) ワゴン車１６の行先階を、乗場のスイツチに
よつて設定するように構成する。

(ケ) 搬送車１７及びかご７が複数台ある場合
は、かご７の到着時期と搬送車１７の到着時期
が合致するように、かご７の呼び、又は搬送車
１７の呼びを発生させる。

(コ) ワゴン車１６の行先は階床だけでなく、目
的地（例えば調理室１８）を設定するようにし
て、これを無線で搬送車１７へ伝送する。

(サ) 搬送車１７への信号伝送手段として、無線
以外に誘導無線、光通信等を用いる。

〔発明の効果〕

以上説明したとおりこの発明では、荷物が積載
されて搬送先階に到着したかごが戸閉状態になる
と、搬送車に荷物の搬送信号を発するようにした
ので、搬送先階へ荷物の検出装置が設置されなく
ても、搬送車への搬送信号を与えることができ、
安価に構成することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による荷物の自動搬送装置の
一実施例を示す建物縦断面図、第２図は第１図の
ワゴン車の斜視図、第３図は第１図のブロツク回
路図である。 ７…エレベータのかご、１４…同左制御盤、１
５…無線送信装置、１６…ワゴン車、１７…無人
搬送車、１９…アンテナ、２０…ワゴン車行先階
読取装置、２０ａ…１階の行先信号、２３…戸閉
完了信号。なお、図中同一符号は同一部分を示
す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 荷物が積載されたエレベータのかごの指定搬
   送先階へのかご呼びを登録するかご呼び登録回
   路、上記かご内に設置され上記かご内の荷物を上
   記搬送先階の乗場に降ろす自動搬出入装置、及び
   上記乗場に降ろされた荷物を所定の場所へ搬送す
   る搬送車を備え、上記搬送階に到着した上記かご
   が戸閉状態になつたことが検出されると上記搬送
   車に上記荷物の搬送信号を発する搬送指令回路を
   備えてなる荷物の自動搬送装置。