JPH04228788A - 可逆ねじ及びナット作動装置及びこの装置を具備した引戸 - Google Patents

可逆ねじ及びナット作動装置及びこの装置を具備した引戸

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JPH04228788A
JPH04228788A JP3166531A JP16653191A JPH04228788A JP H04228788 A JPH04228788 A JP H04228788A JP 3166531 A JP3166531 A JP 3166531A JP 16653191 A JP16653191 A JP 16653191A JP H04228788 A JPH04228788 A JP H04228788A
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screw
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Marc Moreuil
マルク　モルイユ
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Faiveley Transport SA
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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、引戸の板戸など、特に
緊急の場合にねじ／ナット連結の可逆性によって、ねじ
に接続したモータで自動的にあるいは手動で変位を行う
ことのできる並進運動の可動要素を操作するための可逆
ねじ及びナット作動装置に関する。本発明はさらに、並
進運動で移動可能な要素の鎖錠に関し、公共輸送用車両
、特に鉄道車両の自動的に開閉するドアなど、引戸ある
いは結合された１組の引戸の閉位置での鎖錠に適用され
る。
【０００２】
【従来の技術】フランス特許公報第２４１７６２０号に
は、引戸の鎖錠装置が開示されており、この板戸は、戸
の開閉を行うためモータによって回転駆動する可逆駆動
ねじに取り付けられたナットに並進運動で連結されてお
り、このナットは回転を防ぐすベり溝に案内される。さ
らに、移動の終点においてナットの並進運動の案内を中
断させ、ナットに連結された鎖錠フィンガがすべり溝の
一側面に形成された保持器に嵌合するよう、ナットをね
じと共に角回転させ、その後、保持器に嵌合したフィン
ガがナットひいては板戸の並進運動を止める手段が設け
られている。このような鎖錠は、ねじ／ナット連結の可
逆性により必要なものである。
【０００３】板戸を開くには、ねじの回転をまずナット
の角回転を逆転させるためにのみ逆転させる必要があり
、これによって開錠した後、戸の開放方向にナットの並
進運動を行う。この結果、同装置は自動的な鎖錠及び開
錠機能を有することになる。モータの他にも、ナットを
鎖錠位置から開錠のため旋回させる手段も設けられてお
り、その後、ねじの回転によって手動で板戸を開位置に
押込むことができる。これにより、モータ故障時などの
緊急な開放が可能となる。可逆ねじ／ナット連結は緊急
開放のため選択されたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記装置
では、使用者がモータを閉位置にして戸を閉じたまま同
時に戸を開錠するという、これより「先行開錠」と呼ぶ
遅延動作としての開錠を行うことはできない。この開錠
によって、半緊急時、車両が降車場所に到達する前、あ
るいは故障の恐れはあるがプラットホームに到着するま
でに故障が発生するかどうかわからない場合に、乗客が
戸を開錠することを可能にする。これによって、乗客は
できる限りすみやかに、しかし適切な場合にのみ降車で
きるようになる。さらに、戸を開放する前に、技師が例
えばラウドスピーカーによって事故の危険性を最小限に
するためにどのような注意を払わなければならないか乗
客の注意を促すことができる。
【０００５】しかし上記装置では、車両にとって戸の開
放が危険である場合、技師はモータを、戸を閉鎖するモ
ードに固定しなければならず、この場合、乗客はねじを
介してナットに反対方向に伝達されるモータの力を克服
しなければならないため、戸を開錠することができない
。本発明の目的は、安価に製造でき、上記の欠点を持た
ず、ドアの即時開錠及び先行開錠を可能にする可逆ねじ
及びナット作動装置の提供にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明が提供する装置は、引戸の板戸のような要素を
操作する可逆ねじ及びナット作動装置であって、モータ
に接続されたねじと、ねじに沿って移動可能で少なくと
も間接的に上記要素に接続されねじに取り付けられたナ
ット、及びナットが移動の１終点に達した時自動的に往
復台を鎖錠し、ねじをナットが上記移動終点から離れる
ような方向に移動させた時自動的に往復台を開錠する鎖
錠手段を備えた往復台と、ねじの軸線に関するナットの
回転を制限する手段とを具備した装置において、鎖錠手
段はナットに関して移動可能であり、かつばねによって
鎖錠位置に圧迫されること、及び一定のすきまを有して
ナットに接続した動力伝達部材と、ナットと動力伝達部
材との相対位置を感知可能であり、これによりねじが上
記移動終点方向へ回転したときにばねが鎖錠手段を鎖錠
位置に誘導可能とし、ねじがその反対方向に回転したと
きに鎖錠手段を休止位置に確実に鎖錠させる手段とを具
備すること、を特徴とするものである。
【０００７】さらに本発明は、上記装置に結合する板戸
と、ナットと動力伝達部材との相対位置を感知する手段
から独立して、ばねの作用とは反対の休止位置に鎖錠手
段を帰還させる手段とを具備する、特に鉄道車両用の引
戸を有するドアを提供する。
【０００８】
【作用】往復台が移動終点に達すると、ねじが上記終点
にナットを圧迫する方向に回転するため、ばねの作用で
鎖錠手段が自動的に鎖錠位置に来る。そのため、ねじの
力ではなくばねが鎖錠を行うことになり、「手動」の開
錠には、たとえねじが閉方向に圧迫されていてもばねの
力を克服すればよい。自動的開錠には、ねじとねじ及び
動力伝達部材の相対位置を感知する手段を反対方向に回
転させ、鎖錠手段を確実に休止位置に帰還させればよい
。
【０００９】本発明の装置によって、駆動ねじが鎖錠手
段を自動的に鎖錠あるいは開錠位置に固定することがで
きる一方、モーターが停止していても閉モードで動いて
いても、鎖錠手段の戻しばねの力を克服するだけで手動
で戸を開錠することが可能となり、手動動作を容易に行
えるよう後者の力を所定のものにしておくことができる
。すなわち、本発明の装置によれば、鎖錠手段は部分的
に連鎖から外れ、容易かつ経済的な手段によって先行開
錠の機能を付加することができる。以下、添付図面を参
照して、本発明の目的及び有利性をその実施例により詳
細に説明する。
【００１０】
【実施例】本発明による装置を、実線で示した閉鎖位置
及び一点鎖線で示す開位置の間で変位可能な１枚の板戸
１を有する戸の場合で図１、図２及び図３に示す。板戸
１は同変位中の案内のため、車輪手段８ａによってレー
ル５を移動する２つの可動支柱８にそれぞれ連結され、
板戸１の両端に固定された２枚の吊り板７によって固定
レール５から吊り下げられている。
【００１１】板戸１の変位は、レール５と平行する軸Ｈ
Ｈ’の往復台１１を取り付けたねじ３を回転駆動させる
電気モータ２によって行われる。往復台は全体として軸
ＨＨを回転できず、ねじ３の回転方向に従ってねじ３上
を両方向に変位する。ねじ３は、戸枠（図示せず）に固
定されたレール５と一体に作られた２個の固定軸受け４
に回転するよう取り付けられている。往復台１１は、板
戸１に固定され並進運動で往復台１１と連結する継手１
３を介して板戸１を駆動する。
【００１２】図２に示すように、往復台１１は、ねじ２
０で固定された玉軸受保持器１８を囲む管状部材１７で
構成されるナット１４からなる。保持器１８の玉軸受１
８ａは、ねじ３のらせん溝１９内を転がる。軸端の一方
で、管状部材１７は肩４２及び弾性リング４３間でナッ
ト１４に軸方向に固定されたカラー４１を支持する。カ
ラー４１は、球面外側軸受面４４を有し、その上を継手
１３の上端を構成する輪１２の相補的球状内径が回転す
る。ナット１４には、軸ＨＨ’を横切る接触面ＰＰ’に
、案内又は反転カラー１５及び鎖錠／開錠カラー１６の
隣接する２個のカラーが取り付けられている。
【００１３】カラー１５及び１６は、軸ＨＨ’でナット
１４上を旋回できるが、弾性リング４８及びカラー４１
を押圧するスペーサ４９によって軸上を軸方向に変位す
ることはできないように取り付けられている。カラー１
５及び１６の管状部材１７に関する回転角は、管状部材
１７に溶接された突起３１によって制限される。カラー
１５及び１６の接触面ＰＰ’は突起３１を横切る。突起
は面ＰＰ’に隣接する各カラーの縁に形成された同一寸
法の２個の切り欠き３３及び３４と相互に作用する（図
３参照）。突起３１に関する鎖錠カラー１６の最大角位
置は、接合部を形成して突起３１に対し円周で押圧され
る切り欠き３４の周面端部３４ａ及び３４ｂのいずれか
の位置に対応する。同様に、案内カラー１５の最大角位
置も、突起３１に押圧される切り欠き３３の周面端部３
３ａ及び３３ｂのいずれかの位置に対応する。切り欠き
３３が部分的に隠れているため、図３ではこれら周面端
部は見えない。各カラー１５又は１６の角移動は、共に
ナット１４の回転の約１／８である最大値Ａとなる。
【００１４】カラー１５及び１６は、それぞれ下部で案
内フィンガ２１及び鎖錠フィンガ２２を有し、いずれも
フィンガ２１又は２２に形成したねじ穴に嵌入したねじ
２６に保持されるローラ２８を支持する。さらに、ねじ
２６はフィンガに圧力ばめしたピン２５に係止され、各
ピンは貫通端とは反対側端部の折れ曲り部２７からなる
。
【００１５】軸ＨＨ’の巻き方向に作用するよう設けら
れたコイルばね２９は、フィンガ２１および２２の間で
軸方向にカラー１５及び１６を包囲している。ばねの端
部２９ａ及び２９ｂは、フィンガ２１および２２に固定
され、折れ曲り部２７に半径方向に保持されることによ
ってばねが望ましくない形に変形することを防いでいる
。
【００１６】案内フィンガ２１は、戸枠に固定されてね
じ３と平行するすべり溝２３（図１及び図３）内でロー
ラ２８によって永久的に嵌合するすべり片を構成する。 案内フィンガ２１はこれによって、ナット１４に連結し
た突起３１とすべり溝２３との間で、切り欠き３３によ
って可能な角移動Ａ以外にナットがねじと共に回転する
のを防ぐため必要な反力を伝達する。
【００１７】すべり溝２３は、ローラ２８の直径よりわ
ずかに大きい距離を置いて対峙する２つの平行な軸受壁
２３ａ及び２３ｂからなる。これによってすべり溝２３
は案内カラー１５が軸ＨＨ’を回転することを永久的に
防止する。板戸が閉位置にある場合を除いて、鎖錠フィ
ンガ２２のローラ２８もすべり溝２３内に位置する。ば
ね２９は、壁２３ｂに対し鎖錠フィンガ２２を押圧する
方向に、カラー１５に関して回転するカラー１６を圧迫
し、案内フィンガ２１はねじが板戸を閉じる方向に回転
する時この壁を押圧する。すべり溝はその一端と壁２３
ｂの側面で保持器２４と連結している。
【００１８】往復台１１が板戸を閉じる移動の終点に達
する時、ばねの作用によって、鎖錠フィンガ２２は保持
器２４に対峙し、カラー１５、ひいてはすべり溝２３に
関するカラー１６の回転により保持器に侵入する。保持
器２４は軸ＨＨ’を横切る２つの平行な壁２４ａ及び２
４ｂからなり、壁間の距離はローラ２８の直径よりわず
かに大きくなっている。壁２４ａは壁２３ａと結合する
ことによってすべり溝２３を閉じる。壁２４ｂは壁２３
ｂと結合している。壁２４ａ及び２４ｂは、すべり溝２
３最遠の周端部で保持器２４を閉じる壁２４ｃによって
接続されている。フィンガ２２が鎖錠位置にある時、そ
のローラ２８は保持器２４の壁２４ａ及び２４ｂの間で
軸方向に位置し、往復台１１、ひいては板戸１の大きな
軸運動を防ぐ。
【００１９】さらに、保持器２４を掃き出すため、軸Ｈ
Ｈ’に平行な固定軸４０上を旋回可能な板３７からなる
手動開錠装置が設けられている。板３７は、可動関節４
１を具備するリンケージ３９に制御される。フィンガ２
２がばね２９の作用によって鎖錠位置にある時、リンケ
ージ３９に対してＦ方向に手動動作が加えられると（図
４）、板３７はまずフィンガ２２のローラ２８と壁２４
ｃの間に位置し、移動しながら軸４０上を旋回して、フ
ィンガ２２がすべり溝２３と合うまでフィンガを駆動し
、戸を開錠する。
【００２０】本発明の装置を具備した戸の操作を、戸と
鎖錠／開錠装置の配置を平面図で示す図５〜図９によっ
て以下に説明する。まず、戸が開いており、自動閉鎖操
作を行ったと仮定すると、この操作はねじ３を円形矢印
に示す方向に回転させることからなる（図５参照）。フ
ィンガ２１及び２２は、共にすべり溝２３に嵌合してい
るため並んでいる。その切り欠き３３及び３４は互いに
対峙し、突起３１はねじ３によって回転しながら圧迫さ
れているナット１４に結合し、切り欠き３３及び３４の
端部３３ｂ及び３４ｂに押圧されている。そのため、ナ
ットが回転することが不可能であり、ねじ３の回転によ
って往復台１１が矢印の方向に並進する（図５の左から
右）。
【００２１】往復台１１が閉鎖移動の終点に達すると（
図６）、カラー１６と一体のフィンガ２２が保持器２４
に達し、ばね２９の作用で保持器内に収容されるよう旋
回する。カラー１６の突起３１との当初の位置では（図
５参照）、カラー１６は突起３１に関して板戸が閉ると
ねじと同じ方向にのみ回転することができ、これが保持
器２４がすべり溝２３よりこの方向に延びる理由である
。
【００２２】上記の自動鎖錠位置からは、戸を手動で開
錠したり（図７参照）、自動で開錠したり（図８参照）
することが可能である。手動開錠にはリンケージ３９を
Ｆ方向に操作して（図３及び図４）、フィンガ２２をば
ね２９の作用に対して反対に回転させるようにして、フ
ィンガ２２を再びフィンガ２１及びすべり溝２３と並ば
せる。
【００２３】閉鎖過程は反対の動きで終了するため、突
起３１及び切り欠き３４の相対位置によりこの動きが可
能となる。このようにして戸の手動開錠位置に達すると
、ねじ３／ナット１４の嵌合が可逆型であるため、ナッ
ト１４の作用でねじ３が回転することにより、戸を手で
開位置に押込むことが可能となる。
【００２４】安全のため、戸の手動開放を制御する必要
があるが、これはモータ２を閉モードで動かすことで可
能である。この場合、ナット１４に関してカラー１６の
鎖錠位置及び開錠位置間の回転が起こりねじの回転を必
要としないため、乗客はばね２９の抵抗以外のいかなる
抵抗にも合わずに手で戸を開錠することができる。しか
しながら、乗客が手動で戸を開錠しても、モータが閉モ
ードで動いている限り乗客は板戸を開放することができ
ない。このようにして、望ましい機能、すなわち技師が
実際の開放を制御できるようにすると同時に前もって手
動の開錠を行うことが完全に可能になる。
【００２５】さらに、モータが当初停止したとしても、
戸の開錠取っ手を操作することにより電気回路を閉じる
ような簡略な手段によって自動的に先行開錠を行うこと
ができ、技師がスイッチによってこの電気回路を遮断す
れば開錠させることができる。
【００２６】図６に示す自動鎖錠位置から、図８の円形
矢印に示す開方向にねじを回転させることによってねじ
３を駆動するモータ２を起動し、自動的に戸を開錠する
ことも可能である。この場合、往復台１１は当初、保持
器２４と嵌合したフィンガ２２によって変位を妨げられ
ている。このため、すべり溝２３によって回転を固定さ
れたカラー１５の切り欠き３３の端部３３ｂと接触する
突起３１の当初位置によって、ナット１４及び突起３１
がねじと同じ方向に１／８回転だけ旋回を始める。旋回
運動を始めた後の中間位置を図８に示す。この運動によ
って、突起３１は当初、切り欠き３４の端部３４ｂに押
圧されていたため、カラー１６を対応して動かすことに
なる。そしてフィンガ２２がすべり溝２３と並ぶ位置に
戻り、突起３１がすべり溝２３によって回転を妨げられ
たカラー１５及び１６の切り欠きの端部３３ａ及び３４
ａに押圧されるような図９に示す状態となる。突起３１
と一体のナット１４は、ねじ３の開方向の回転によって
往復台１１を図９の矢印方向である板戸の開方向に変位
させる。
【００２７】本発明は、上記説明した実施例に限定され
るものではなく、本発明の範囲を超えない多くの修正が
可能である。例として、ナットに関して回転する動力伝
達手段があるが、ナットと板戸の駆動片との間に並進あ
そびなど、並進手段を利用することは可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の鎖錠／開錠装置を具備した１枚戸を両
端位置で示す図である。
【図２】図１の装置の部分長手方向拡大図である。
【図３】図１の装置の透視断面図である。
【図４】図３の装置の断面の部分図である。
【図５】自動閉鎖中の戸の部分平面図である。
【図６】自動鎖錠後の装置（閉鎖戸）の部分平面図であ
る。
【図７】手動開錠後の装置（閉鎖戸）の部分平面図であ
る。
【図８】自動開錠中の装置（閉鎖戸）の部分平面図であ
る。
【図９】自動開放中の戸の部分平面図である。
【符号の説明】
１…板戸 ３…ねじ １１…往復台 １４…ナット １５…反転カラー １６…鎖錠／開錠カラー ２１…案内フィンガ ２２…鎖錠フィンガ ２３…すべり溝 ２４…保持器 ２８…ローラ ２９…ばね ３１…突起 ３３，３４…切り欠き

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　引戸（１）の板戸のような要素を操作
    する可逆ねじ及びナット作動装置であって、モータに接
    続されたねじ（３）と、該ねじに沿って移動可能で少な
    くとも間接的に前記要素に接続され、該ねじ（３）に取
    り付けられたナット（１４）、及び該ナットが移動の１
    終点に到達した時自動的に往復台を鎖錠するとともに前
    記ねじ（３）をナットが前記移動終点から離れるような
    方向に移動させた時自動的に往復台（１１）を開錠する
    鎖錠手段（１６，２４）を備えた往復台（１１）と、ね
    じの軸線（ＨＨ’）に関するナットの回転を制限する手
    段とを具備した装置において、前記鎖錠手段（１６）は
    前記ナット（１４）に関して移動可能であり、かつばね
    （２９）によって鎖錠位置に圧迫され、前記装置は、一
    定のすきまを有して前記ナットに接続した動力伝達部材
    （１５）と、前記ナット（１４）と前記動力伝達部材（
    １５）との相対位置を感知可能であり、これにより前記
    ねじ（３）が前記移動終点へ前記ナット（１４）を圧迫
    する方向に回転するときに前記ばね（２９）が前記鎖錠
    手段（１６）を鎖錠位置に誘導可能とし、前記ねじがそ
    の反対方向に回転するときに前記鎖錠手段（１６）を休
    止位置に確実に帰還させる手段（３１）とを具備するこ
    と、を特徴とする装置。
  2. 【請求項２】　　前記ナット（１４）と前記動力伝達部
    材（１５）との間のすきまは角すきまであり、前記ナッ
    トは前記鎖錠手段（１６）を前記ばね（２９）と反対の
    休止位置に確実に帰還させる開錠装置（３１，３４）を
    固定的に担持し、前記ばねは前記鎖錠手段（１６）と前
    記動力伝達部材（１５）との間に機能的に配置される請
    求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】　　前記ナット（１４）の回転を制限する
    手段は、前記往復台（１１）に属し、かつ前記ねじの長
    さに沿って延びるすべり溝（２３）に相互作用するすべ
    り要素（２１，２８）を具備し、前記動力伝達部材は前
    記ナットの回転に反力を伝達する前記すべり要素からな
    り、前記ナットと前記すべり要素との間のすきまが角す
    きまである請求項１記載の装置。
  4. 【請求項４】　　前記休止位置において、前記鎖錠手段
    （１６）は前記すべり溝（２３）と並んでこれに沿って
    摺動し、該鎖錠手段は、前記移動終点方向運動に関して
    前記すべり要素（２１，２８）の前方に配置されること
    により、前記すべり要素が前記すべり溝（２３）とまだ
    嵌合している間に協働鎖錠部材（２４）に到達する請求
    項３記載の装置。
  5. 【請求項５】　　前記協働鎖錠部材は前記すベり溝につ
    ながった保持器（２４）である請求項４記載の装置。
  6. 【請求項６】　　前記鎖錠手段（１６）は前記ねじ（３
    ）の軸線の回りを前記ナットに関して回転移動可能であ
    る請求項２〜５のいずれか１つに記載の装置。
  7. 【請求項７】　　請求項１〜６のいずれか１つに記載の
    装置に結合する板戸（１）と、ナット（１４）と動力伝
    達部材（１５，１６）との相対位置を感知する手段から
    独立して、ばね（２９）の作用とは反対の休止位置に鎖
    錠手段（１６）を帰還させる手段（３７，４０；３９）
    とを具備する特に鉄道車両用の引戸を有するドア。
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