JPH04229065A - 小型モータ - Google Patents
小型モータInfo
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- JPH04229065A JPH04229065A JP13687891A JP13687891A JPH04229065A JP H04229065 A JPH04229065 A JP H04229065A JP 13687891 A JP13687891 A JP 13687891A JP 13687891 A JP13687891 A JP 13687891A JP H04229065 A JPH04229065 A JP H04229065A
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- magnetic pole
- yoke
- stator
- stators
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、時計，カメラ，医療用
カテーテルなどに組み込んで使用する直径数ｍｍ程度の
超小型のモータに関する。
カテーテルなどに組み込んで使用する直径数ｍｍ程度の
超小型のモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】まず、時計，カメラなどに組み込んで使
用する小型モータの従来構成を図８，図９に示す。図に
おいて、１は周方向にＮ，Ｓ極が交互に並ぶように着磁
された永久磁石形回転子（図示例は２極）、２，３は回
転子１を挟んでその軸上の両端に並ぶ左右一対の固定子
である。ここで、各固定子２，３は額縁形の一部を切欠
したＣ字状のヨーク２１，３１と、該ヨークに巻装した
励磁コイル２２，３２からなり、かつヨーク２１，３１
の切欠部端面を円弧面に加工してここに回転子１の周面
と対向し合う磁極２３，２４および３３，３４が互いに
ピッチ角９０゜で互い違いに並ぶように形成されている
。また、各固定子２，３のヨークには軸受２５，３５を
設け、ここに回転子１の両端から突出した回転軸１１を
挿入して軸支するように構成されている。
用する小型モータの従来構成を図８，図９に示す。図に
おいて、１は周方向にＮ，Ｓ極が交互に並ぶように着磁
された永久磁石形回転子（図示例は２極）、２，３は回
転子１を挟んでその軸上の両端に並ぶ左右一対の固定子
である。ここで、各固定子２，３は額縁形の一部を切欠
したＣ字状のヨーク２１，３１と、該ヨークに巻装した
励磁コイル２２，３２からなり、かつヨーク２１，３１
の切欠部端面を円弧面に加工してここに回転子１の周面
と対向し合う磁極２３，２４および３３，３４が互いに
ピッチ角９０゜で互い違いに並ぶように形成されている
。また、各固定子２，３のヨークには軸受２５，３５を
設け、ここに回転子１の両端から突出した回転軸１１を
挿入して軸支するように構成されている。
【０００３】かかる構成で励磁コイル２２，３２に電流
を流すと、その電流方向に対応した極性に磁極２３，２
４および３３，３４が磁化されてＮ，Ｓ極が現れる。こ
こで、図示されてない駆動回路を介して各励磁コイル２
２，３２へ駆動タイミングパルスを与えて通電制御する
ことにより回転子１が次記のように回転駆動される。す
なわち、図９（ａ）の状態では回転子１が固定子２，３
の磁極との間に働く磁力により図示矢印の方向に回転す
る。そして、同図（ｂ）の状態になったところで励磁コ
イル２２，３２の電流方向を逆に切換えると、各磁極２
３，２４および３３，３４の極性が同図（ｃ）のように
なり、回転子１はさらに回転が進む。
を流すと、その電流方向に対応した極性に磁極２３，２
４および３３，３４が磁化されてＮ，Ｓ極が現れる。こ
こで、図示されてない駆動回路を介して各励磁コイル２
２，３２へ駆動タイミングパルスを与えて通電制御する
ことにより回転子１が次記のように回転駆動される。す
なわち、図９（ａ）の状態では回転子１が固定子２，３
の磁極との間に働く磁力により図示矢印の方向に回転す
る。そして、同図（ｂ）の状態になったところで励磁コ
イル２２，３２の電流方向を逆に切換えると、各磁極２
３，２４および３３，３４の極性が同図（ｃ）のように
なり、回転子１はさらに回転が進む。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来の小型モータの構成では、固定子ヨークとして額縁形
の磁路を形成したヨークを採用してので、ヨーク，励磁
コイルが回転子より側方へ大きくはみ出している。した
がってモータ全体の外形寸法を縮小するには限度があっ
てカメラなどの機器に組み込む際のスペース効率が悪く
、特に医療用カテーテルのような細管内に組み込むなど
の用途には不適である。
来の小型モータの構成では、固定子ヨークとして額縁形
の磁路を形成したヨークを採用してので、ヨーク，励磁
コイルが回転子より側方へ大きくはみ出している。した
がってモータ全体の外形寸法を縮小するには限度があっ
てカメラなどの機器に組み込む際のスペース効率が悪く
、特に医療用カテーテルのような細管内に組み込むなど
の用途には不適である。
【０００５】本発明は上記の点にかんがみなされたもの
であり、固定子を改良することにより、コンパクトな構
造でモータ全体を細長い円柱形に構成できるようにした
小型モータを提供することを目的とする。
であり、固定子を改良することにより、コンパクトな構
造でモータ全体を細長い円柱形に構成できるようにした
小型モータを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の小型モータは、回転子を挟んで軸上の両側
に配置した一対の固定子を、回転子軸と同軸上に並ぶ円
筒状ヨークと、該ヨークの外周に巻装した励磁コイルと
、一端を前記ヨークに連ねて回転子の周面上に張り出す
櫛歯状の磁極とから構成し、かつ双方の固定子を周方向
で相対的に磁極ピッチの１／２だけずらして配置するも
のとする。
に、本発明の小型モータは、回転子を挟んで軸上の両側
に配置した一対の固定子を、回転子軸と同軸上に並ぶ円
筒状ヨークと、該ヨークの外周に巻装した励磁コイルと
、一端を前記ヨークに連ねて回転子の周面上に張り出す
櫛歯状の磁極とから構成し、かつ双方の固定子を周方向
で相対的に磁極ピッチの１／２だけずらして配置するも
のとする。
【０００７】また、前記構成において、回転子の両端か
ら突出した回転軸を円筒状ヨークに軸穴に挿入して軸支
することができる。
ら突出した回転軸を円筒状ヨークに軸穴に挿入して軸支
することができる。
【０００８】さらに、前記固定子の具体的な構成として
、固定子を円筒状ヨークと、円筒状ヨークの周上に装荷
した励磁コイルと、励磁コイルを挟んで円筒状ヨークの
両端部に嵌合した一対の鍔状ヨークと、各鍔状ヨークに
一端を連ねて回転子の周面上に張り出すよう配列した円
弧板状の磁極片とで組立て、かつ一方の鍔状ヨークに結
合した磁極片と他方の鍔状ヨークに結合した磁極片の極
間ピッチを回転子の磁極ピッチに合わせて周方向に交互
配列する構成がある。
、固定子を円筒状ヨークと、円筒状ヨークの周上に装荷
した励磁コイルと、励磁コイルを挟んで円筒状ヨークの
両端部に嵌合した一対の鍔状ヨークと、各鍔状ヨークに
一端を連ねて回転子の周面上に張り出すよう配列した円
弧板状の磁極片とで組立て、かつ一方の鍔状ヨークに結
合した磁極片と他方の鍔状ヨークに結合した磁極片の極
間ピッチを回転子の磁極ピッチに合わせて周方向に交互
配列する構成がある。
【０００９】また、前記の各固定子を定位置に精度よく
組立て保持するための手段として、回転子の両側に並ぶ
固定子を両者間にまたがる非磁性のスリーブ状外被ケー
スに組み込む構成、さらにスリーブ状外被ケースに対し
その内周面側に固定子の各磁極片を定位置に保持する嵌
合溝を形成した構成がある。
組立て保持するための手段として、回転子の両側に並ぶ
固定子を両者間にまたがる非磁性のスリーブ状外被ケー
スに組み込む構成、さらにスリーブ状外被ケースに対し
その内周面側に固定子の各磁極片を定位置に保持する嵌
合溝を形成した構成がある。
【００１０】
【作用】上記の構成において、各固定子の励磁コイルに
流す電流を経時的に切換えてバイポーラ駆動することに
より、通常のステップモータと同様な原理で回転子が回
転する。また、回転子の両側に配置した固定子組立体は
回転子と同軸上に並び、しかもその形状が円筒形に構成
されているので半径方向へのはみ出し部分がなく、モー
タ全体を細長い円柱形としてコンパクトに構成できる。 さらに、各固定子をスリーブ状の外被ケース内に組み込
むことにより、該外被ケースを基準に固定子，回転子を
高精度に位置決め，軸芯出して組立てることができる。
流す電流を経時的に切換えてバイポーラ駆動することに
より、通常のステップモータと同様な原理で回転子が回
転する。また、回転子の両側に配置した固定子組立体は
回転子と同軸上に並び、しかもその形状が円筒形に構成
されているので半径方向へのはみ出し部分がなく、モー
タ全体を細長い円柱形としてコンパクトに構成できる。 さらに、各固定子をスリーブ状の外被ケース内に組み込
むことにより、該外被ケースを基準に固定子，回転子を
高精度に位置決め，軸芯出して組立てることができる。
【００１１】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。なお、各実施例において、図８に対応する同一部材
には同じ符号が付してある。
る。なお、各実施例において、図８に対応する同一部材
には同じ符号が付してある。
【００１２】実施例１：図１，図２は本発明の基本的な
実施例を示すものであり、図１はモータ全体の分解斜視
図、図２は組立状態での磁極配列を示す。すなわち、周
方向にＮ，Ｓ極（極数８）が並ぶように着磁された永久
磁石形回転子１を挟んでその左右両側には同じ構造の固
定子４，５が向きを変えて同軸上に向かい合わせに配置
されている。また、前記の固定子４，５は、円筒形ヨー
ク４１，５１と、該ヨークの後端側径小部の周面上に巻
装した励磁コイル４２，５２と、円筒形ヨーク４１，５
１の後端部（励磁コイルと反対側）から回転子１の周面
上に張り出して櫛歯状に並ぶ各４個ずつの磁極片４３，
５３とから構成されている。ここで、回転子１の磁極ピ
ッチに合わせて、磁極片４３，および５３が周上に配列
されており、さらに、固定子４と５は各磁極片４３と５
３が互いに噛み合って組合わさるように磁極ピッチの１
／２だけ周方向へ相対的にずらして配備されている。そ
して、回転子１を固定子４，５の磁極片４３，５３で取
り囲まれた内腔に挿入した組立て状態では、回転子１の
両端から突出した回転軸１１が円筒形ヨーク４１，５１
の中心部に穿孔した軸穴４４，５４を軸受として軸支さ
れている。
実施例を示すものであり、図１はモータ全体の分解斜視
図、図２は組立状態での磁極配列を示す。すなわち、周
方向にＮ，Ｓ極（極数８）が並ぶように着磁された永久
磁石形回転子１を挟んでその左右両側には同じ構造の固
定子４，５が向きを変えて同軸上に向かい合わせに配置
されている。また、前記の固定子４，５は、円筒形ヨー
ク４１，５１と、該ヨークの後端側径小部の周面上に巻
装した励磁コイル４２，５２と、円筒形ヨーク４１，５
１の後端部（励磁コイルと反対側）から回転子１の周面
上に張り出して櫛歯状に並ぶ各４個ずつの磁極片４３，
５３とから構成されている。ここで、回転子１の磁極ピ
ッチに合わせて、磁極片４３，および５３が周上に配列
されており、さらに、固定子４と５は各磁極片４３と５
３が互いに噛み合って組合わさるように磁極ピッチの１
／２だけ周方向へ相対的にずらして配備されている。そ
して、回転子１を固定子４，５の磁極片４３，５３で取
り囲まれた内腔に挿入した組立て状態では、回転子１の
両端から突出した回転軸１１が円筒形ヨーク４１，５１
の中心部に穿孔した軸穴４４，５４を軸受として軸支さ
れている。
【００１３】かかる構成で、固定子４，５の励磁コイル
４２，５２に励磁電流を流すと、磁極片４３，５３が励
磁電流の方向に対応してＮ極，あるいはＳ極に磁化され
る。図２の状態では固定子４の磁極片４３はＮ極、固定
子５の磁極片５３はＳ極に磁化されており、回転子１の
周上には４個のＮ極と４個のＳ極の磁極片が交互に並ぶ
ことになり永久磁石形回転子１との間に磁気吸引力，反
発力が働く。そして、各固定子４，５の励磁コイル４３
，５３の励磁電流を図示されてない駆動回路のパルス分
配器を通じて経時的に切換え制御することにより、各磁
極片４３，５３の極性がＮ，Ｓの間で変わり、これに同
期して回転子１が回転する。この回転動作の原理はステ
ップモータと同様である。なお、この場合に原理的には
モータの起動回転力はないが、所要トルクが極小さな小
型モータでは、一般に磁極の極性反転の際に生じるうず
電流によるトルクで起動し、一旦起動した後は回転子の
慣性が加わって定方向に連続回転する。
４２，５２に励磁電流を流すと、磁極片４３，５３が励
磁電流の方向に対応してＮ極，あるいはＳ極に磁化され
る。図２の状態では固定子４の磁極片４３はＮ極、固定
子５の磁極片５３はＳ極に磁化されており、回転子１の
周上には４個のＮ極と４個のＳ極の磁極片が交互に並ぶ
ことになり永久磁石形回転子１との間に磁気吸引力，反
発力が働く。そして、各固定子４，５の励磁コイル４３
，５３の励磁電流を図示されてない駆動回路のパルス分
配器を通じて経時的に切換え制御することにより、各磁
極片４３，５３の極性がＮ，Ｓの間で変わり、これに同
期して回転子１が回転する。この回転動作の原理はステ
ップモータと同様である。なお、この場合に原理的には
モータの起動回転力はないが、所要トルクが極小さな小
型モータでは、一般に磁極の極性反転の際に生じるうず
電流によるトルクで起動し、一旦起動した後は回転子の
慣性が加わって定方向に連続回転する。
【００１４】実施例２：図３〜図７は先記の実施例１を
さらに具体化した本発明実施例の構成を示すものである
。すなわち、モータは実施例１で述べたと同様な永久磁
石形回転子１（磁極数４）と、回転子１と同軸上に並べ
て左右両側に向かい合わせて配置した同一構造の固定子
６，７と、固定子６，７の両者にまたがってその外周側
に組合わせたスリーブ状の外被ケース８とから構成され
ている。また、固定子６，７は円筒状ヨーク６１，７１
と、該ヨークの周上に装荷した励磁コイル６２，７２と
、励磁コイル６２，７２を挟んで円筒状ヨーク６１，７
１の両端部に嵌合した鍔状ヨーク６３，６４および７４
，７５と、各鍔状ヨーク６３，６４および７４，７５に
一端を連ねて回転子１の周面上に各２枚ずつ張り出した
円弧板状の磁極片６５，６６および７５，７６との組立
体としてなる。
さらに具体化した本発明実施例の構成を示すものである
。すなわち、モータは実施例１で述べたと同様な永久磁
石形回転子１（磁極数４）と、回転子１と同軸上に並べ
て左右両側に向かい合わせて配置した同一構造の固定子
６，７と、固定子６，７の両者にまたがってその外周側
に組合わせたスリーブ状の外被ケース８とから構成され
ている。また、固定子６，７は円筒状ヨーク６１，７１
と、該ヨークの周上に装荷した励磁コイル６２，７２と
、励磁コイル６２，７２を挟んで円筒状ヨーク６１，７
１の両端部に嵌合した鍔状ヨーク６３，６４および７４
，７５と、各鍔状ヨーク６３，６４および７４，７５に
一端を連ねて回転子１の周面上に各２枚ずつ張り出した
円弧板状の磁極片６５，６６および７５，７６との組立
体としてなる。
【００１５】ここで、回転子１の磁極ピッチτＰ を基
準として、図７に明示されているように、磁極片６５と
６６， および７５と７６の極間ピッチを磁極ピッチτ
Ｐ と同ピッチに設定し、さらに固定子６と７は周方向
で磁極ピッチτＰ の１／２だけ相対的にずらして配置
されている。なお、各磁極片６５と６６， および７５
と７６の周幅寸法は磁極ピッチτＰ の約１／２とする
。これにより、モータ組立状態では、回転子１の周面に
対向して固定子６側の磁極片６５，６６との間に固定子
７側の磁極片７５，７６が並ぶような互い違いの配列と
なる。なお、モータの組立状態では実施例１と同様に、
回転子１の両端から突出した回転軸１１が固定子６，７
の円筒状ヨークの中心に穿孔した軸穴６７，７７を軸受
として軸支されている。また、回転子１と固定子６，７
の円筒状ヨーク６１，７１の端面との間にはスラスト軸
受として働くカラー６８，７８が介挿されている。
準として、図７に明示されているように、磁極片６５と
６６， および７５と７６の極間ピッチを磁極ピッチτ
Ｐ と同ピッチに設定し、さらに固定子６と７は周方向
で磁極ピッチτＰ の１／２だけ相対的にずらして配置
されている。なお、各磁極片６５と６６， および７５
と７６の周幅寸法は磁極ピッチτＰ の約１／２とする
。これにより、モータ組立状態では、回転子１の周面に
対向して固定子６側の磁極片６５，６６との間に固定子
７側の磁極片７５，７６が並ぶような互い違いの配列と
なる。なお、モータの組立状態では実施例１と同様に、
回転子１の両端から突出した回転軸１１が固定子６，７
の円筒状ヨークの中心に穿孔した軸穴６７，７７を軸受
として軸支されている。また、回転子１と固定子６，７
の円筒状ヨーク６１，７１の端面との間にはスラスト軸
受として働くカラー６８，７８が介挿されている。
【００１６】一方、前記したスリーブ状の外被ケース８
は、アルミダイキャスト品，あるいは樹脂成形品などで
作られた非磁性ケースであり、その内周面には図６で示
すように前記した固定子６，７の各磁極片６５，６６お
よび７５，７６を所定の組立位置に保持する嵌合溝８１
が形成されている。なお、嵌合溝８１を形成する代わり
に外被ケース８を成形する際に各磁極片を一体モールド
して作製することもできる。
は、アルミダイキャスト品，あるいは樹脂成形品などで
作られた非磁性ケースであり、その内周面には図６で示
すように前記した固定子６，７の各磁極片６５，６６お
よび７５，７６を所定の組立位置に保持する嵌合溝８１
が形成されている。なお、嵌合溝８１を形成する代わり
に外被ケース８を成形する際に各磁極片を一体モールド
して作製することもできる。
【００１７】上記の構成で、固定子６，７ごとに励磁コ
イル６２，７２を通電すると、その電流方向に対応して
磁極６５，６６および７５，７６がＮ極，Ｓ極に磁化さ
れ、ここで励磁コイルの電流方向を切換えると磁極６５
，６６および７５，７６の極性が反転する。なお、この
場合に固定子６，７ごとに円筒状ヨーク，鍔状ヨーク，
磁極片を経由した閉ループの磁路が形成される。そして
、固定子６，７の励磁コイル６２，７２を図７の動作原
理図で表すにように通電制御することによりモータが回
転する。すなわち、図７のステップ１では固定子６の励
磁コイルが通電、固定子７の励磁コイルは無通電であり
、固定子６の各磁極６５，６６がそれぞれＳ極，Ｎ極と
なっている。この状態では回転子１と固定子６の磁極６
５，６６との間に働く磁気吸引力がバランスして回転力
は発生しない。この状態からステップ２のように固定子
６の通電を止め、固定子７を通電に切換えると、回転子
１と固定子７の磁極７５，７６との間に働く磁気吸引力
により回転子１は矢印方向へ磁極ピッチτＰ の１／２
だけ回転する。以下、固定子６，７の通電，電流方向を
ステップ３〜５の状態に順次切換え制御することにより
、回転子１が連続してステップ的に回転する。
イル６２，７２を通電すると、その電流方向に対応して
磁極６５，６６および７５，７６がＮ極，Ｓ極に磁化さ
れ、ここで励磁コイルの電流方向を切換えると磁極６５
，６６および７５，７６の極性が反転する。なお、この
場合に固定子６，７ごとに円筒状ヨーク，鍔状ヨーク，
磁極片を経由した閉ループの磁路が形成される。そして
、固定子６，７の励磁コイル６２，７２を図７の動作原
理図で表すにように通電制御することによりモータが回
転する。すなわち、図７のステップ１では固定子６の励
磁コイルが通電、固定子７の励磁コイルは無通電であり
、固定子６の各磁極６５，６６がそれぞれＳ極，Ｎ極と
なっている。この状態では回転子１と固定子６の磁極６
５，６６との間に働く磁気吸引力がバランスして回転力
は発生しない。この状態からステップ２のように固定子
６の通電を止め、固定子７を通電に切換えると、回転子
１と固定子７の磁極７５，７６との間に働く磁気吸引力
により回転子１は矢印方向へ磁極ピッチτＰ の１／２
だけ回転する。以下、固定子６，７の通電，電流方向を
ステップ３〜５の状態に順次切換え制御することにより
、回転子１が連続してステップ的に回転する。
【００１８】なお、図示実施例のモータは、４極バイポ
ーラ駆動方式の２相ステップモータとして構成したもの
であるが、動作原理的には固定子の磁極数には制限がな
い。但し、固定子６，７を２極で構成すると、磁極６５
，６６および７５，７６が１本となるので、外被ケース
８に組み込む際に安定した回転軸中心の芯出しができな
くなるので、実用的には４ないし６極以上で構成するの
がよい。
ーラ駆動方式の２相ステップモータとして構成したもの
であるが、動作原理的には固定子の磁極数には制限がな
い。但し、固定子６，７を２極で構成すると、磁極６５
，６６および７５，７６が１本となるので、外被ケース
８に組み込む際に安定した回転軸中心の芯出しができな
くなるので、実用的には４ないし６極以上で構成するの
がよい。
【００１９】
【発明の効果】本発明の小型モータは、以上説明したよ
うに構成されているので、次記の効果を奏する。
うに構成されているので、次記の効果を奏する。
【００２０】（１）請求項１の構成においては、回転子
を挟んで軸上の両側に配置した一対の固定子を回転子軸
と同軸上に並ぶ円筒状ヨークと、該ヨークの外周に巻装
した励磁コイルと、一端を前記ヨークに連ねて回転子の
周面上に張り出す櫛歯状の磁極とから構成するとともに
、双方の固定子を周方向で相対的に磁極ピッチの１／２
だけずらして配置し、さらに請求項２の構成では、回転
子の両端から突出した回転軸を円筒状ヨークに軸穴に挿
入して軸支して構成したことにより、モータ全体の外形
が細長い外形でコンパクトな構成となるので、当該モー
タを適用機器内にスペース効率よく組み込むことができ
るとともに、例えば医療用カテーテルなどのように細管
内への適用も可能となるなど用途範囲の拡大化が図れる
。
を挟んで軸上の両側に配置した一対の固定子を回転子軸
と同軸上に並ぶ円筒状ヨークと、該ヨークの外周に巻装
した励磁コイルと、一端を前記ヨークに連ねて回転子の
周面上に張り出す櫛歯状の磁極とから構成するとともに
、双方の固定子を周方向で相対的に磁極ピッチの１／２
だけずらして配置し、さらに請求項２の構成では、回転
子の両端から突出した回転軸を円筒状ヨークに軸穴に挿
入して軸支して構成したことにより、モータ全体の外形
が細長い外形でコンパクトな構成となるので、当該モー
タを適用機器内にスペース効率よく組み込むことができ
るとともに、例えば医療用カテーテルなどのように細管
内への適用も可能となるなど用途範囲の拡大化が図れる
。
【００２１】（２）また、請求項３，４，５の構成を採
用することにより、各固定子ごとに円筒状ヨーク，鍔状
ヨーク，磁極片を経由した閉ループ状の磁路が確保され
て安定した運転動作が行えるとともに、一対の固定子を
外被ケース内に組み込むことでモータの組立てが容易と
なる他、各部品を精度よく位置決め，芯出しできるなど
の利点が得られる。
用することにより、各固定子ごとに円筒状ヨーク，鍔状
ヨーク，磁極片を経由した閉ループ状の磁路が確保され
て安定した運転動作が行えるとともに、一対の固定子を
外被ケース内に組み込むことでモータの組立てが容易と
なる他、各部品を精度よく位置決め，芯出しできるなど
の利点が得られる。
【図１】本発明一実施例の構成を示す分解斜視図
【図２
】図１における磁極の配列図
】図１における磁極の配列図
【図３】本発明の異なる実施例の構成を示す一部切欠斜
視図
視図
【図４】図３の断面側視図
【図５】図３における固定子の組立構造の斜視図
【図６
】図３における外被ケースの端面図
】図３における外被ケースの端面図
【図７】図３の構成
によるモータの動作説明図
によるモータの動作説明図
【図８】従来における小型モ
ータの構成分解斜視図
ータの構成分解斜視図
【図９】図８の構成によるモータ
の動作説明図
の動作説明図
１ 永久磁石形回転子
１１ 回転軸
４ 固定子
４１ 円筒形ヨーク
４２ 励磁コイル
４３ 磁極片
４４ 軸穴
５ 固定子
５１ 円筒形ヨーク
５２ 励磁コイル
５３ 磁極片
５４ 軸穴
６ 固定子
６１ 円筒形ヨーク
６２ 励磁コイル
６３ 鍔状ヨーク
６４ 鍔状ヨーク
６５ 磁極片
６６ 磁極片
６７ 軸穴
７ 固定子
７１ 円筒形ヨーク
７２ 励磁コイル
７３ 鍔状ヨーク
７４ 鍔状ヨーク
７５ 磁極片
７６ 磁極片
７７ 軸穴
Claims (5)
- 【請求項１】周方向にＮ，Ｓ極が着磁された永久磁石形
回転子と、該回転子を挟んで軸上の両側に配置した一対
の固定子とを備え、各固定子の励磁コイルを通電制御し
て回転子を駆動する小型モータであって、前記固定子が
回転子軸と同軸上に並ぶ円筒状ヨークと、該ヨークの外
周に巻装した励磁コイルと、一端を前記ヨークに連ねて
回転子の周面上に張り出す櫛歯状の磁極とからなり、か
つ双方の固定子を周方向で相対的に磁極ピッチの１／２
だけずらして配置構成したことを特徴とする小型モータ
。 - 【請求項２】請求項１記載の小型モータにおいて、回転
子の両端から突出した回転軸を円筒状ヨークに軸穴に挿
入して軸支したことを特徴とする小型モータ。 - 【請求項３】請求項１記載の超小型モータにおいて、固
定子が円筒状ヨークと、円筒状ヨークの周上に装荷した
励磁コイルと、励磁コイルを挟んで円筒状ヨークの両端
部に嵌合した一対の鍔状ヨークと、各鍔状ヨークに一端
を連ねて回転子の周面上に張り出すよう配列した円弧板
状の磁極片との組立体としてなり、かつ一方の鍔状ヨー
クに結合した磁極片と他方の鍔状ヨークに結合した磁極
片の極間ピッチを回転子の磁極ピッチに合わせて周方向
に交互配列したことを特徴とする小型モータ。 - 【請求項４】請求項３記載の小型モータにおいて、一対
の固定子を両者間にまたがる非磁性のスリーブ状外被ケ
ースに組み込んだことを特徴とする小型モータ。 - 【請求項５】請求項４記載の小型モータにおいて、外被
ケースの内周面側に固定子の各磁極片を定位置に保持す
る嵌合溝を形成したことを特徴とする小型モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13687891A JPH04229065A (ja) | 1990-08-21 | 1991-06-10 | 小型モータ |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21975490 | 1990-08-21 | ||
| JP2-219754 | 1990-08-21 | ||
| JP13687891A JPH04229065A (ja) | 1990-08-21 | 1991-06-10 | 小型モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04229065A true JPH04229065A (ja) | 1992-08-18 |
Family
ID=26470349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13687891A Pending JPH04229065A (ja) | 1990-08-21 | 1991-06-10 | 小型モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04229065A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06296356A (ja) * | 1993-01-12 | 1994-10-21 | Gijutsu Kenkyu Kumiai Iryo Fukushi Kiki Kenkyusho | ステッピングモータ |
| JPH0731122A (ja) * | 1993-07-08 | 1995-01-31 | Mitsubishi Materials Corp | ステッピングモータ |
| AU660249B2 (en) * | 1993-07-08 | 1995-06-15 | Mitsubishi Materials Corporation | Stepping motor |
| EP1420507A1 (de) * | 2002-11-16 | 2004-05-19 | Minebea Co., Ltd. | Minaturmotor mit dauermagnetischem Läufer |
| EP1420506A1 (de) * | 2002-11-16 | 2004-05-19 | Minebea Co., Ltd. | Miniaturmotor mit dauermagnetischem Läufer |
| KR100494329B1 (ko) * | 2001-07-06 | 2005-06-13 | 캐논 가부시끼가이샤 | 모터 및 촬영장치 |
| JP2006129642A (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Nidec Copal Corp | ステッピングモータ。 |
-
1991
- 1991-06-10 JP JP13687891A patent/JPH04229065A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06296356A (ja) * | 1993-01-12 | 1994-10-21 | Gijutsu Kenkyu Kumiai Iryo Fukushi Kiki Kenkyusho | ステッピングモータ |
| JPH0731122A (ja) * | 1993-07-08 | 1995-01-31 | Mitsubishi Materials Corp | ステッピングモータ |
| AU660249B2 (en) * | 1993-07-08 | 1995-06-15 | Mitsubishi Materials Corporation | Stepping motor |
| KR100494329B1 (ko) * | 2001-07-06 | 2005-06-13 | 캐논 가부시끼가이샤 | 모터 및 촬영장치 |
| EP1420507A1 (de) * | 2002-11-16 | 2004-05-19 | Minebea Co., Ltd. | Minaturmotor mit dauermagnetischem Läufer |
| EP1420506A1 (de) * | 2002-11-16 | 2004-05-19 | Minebea Co., Ltd. | Miniaturmotor mit dauermagnetischem Läufer |
| JP2006129642A (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Nidec Copal Corp | ステッピングモータ。 |
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