JPH06296356A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
- Publication number
- JPH06296356A JPH06296356A JP362093A JP362093A JPH06296356A JP H06296356 A JPH06296356 A JP H06296356A JP 362093 A JP362093 A JP 362093A JP 362093 A JP362093 A JP 362093A JP H06296356 A JPH06296356 A JP H06296356A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- coil
- fixed
- shaft
- bobbin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータ外径を小型化できるとともに、小型化
した場合にもコイルの配線が容易なステッピングモータ
を提供する。 【構成】 マグネット２が固定されたシャフト１と、マ
グネット２の軸線方向両側に隣接して配置されシャフト
１を支持する一対の軸受４と、マグネット２と反対側へ
延びるように各軸受４に同軸に固定されたボビン部材８
と、これらボビン部材８の外周に配置されたコイル１０
と、各ボビン部材８の両端部にそれぞれ固定されマグネ
ット２の外周面と対向する位置に延設された極歯１２
Ａ，１４Ａ，１８Ａ，２０Ａを有する軟磁性体製のヨー
ク部材１２，１４，１８，２０とを具備する。
した場合にもコイルの配線が容易なステッピングモータ
を提供する。 【構成】 マグネット２が固定されたシャフト１と、マ
グネット２の軸線方向両側に隣接して配置されシャフト
１を支持する一対の軸受４と、マグネット２と反対側へ
延びるように各軸受４に同軸に固定されたボビン部材８
と、これらボビン部材８の外周に配置されたコイル１０
と、各ボビン部材８の両端部にそれぞれ固定されマグネ
ット２の外周面と対向する位置に延設された極歯１２
Ａ，１４Ａ，１８Ａ，２０Ａを有する軟磁性体製のヨー
ク部材１２，１４，１８，２０とを具備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はステッピングモータに関
し、特に、モータ外径を小型化するとともにコイルへの
配線を容易化するための改良に関する。
し、特に、モータ外径を小型化するとともにコイルへの
配線を容易化するための改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、小型ステッピングモータを同一
平面に沿って多数垂直に配列し、これらステッピングモ
ータで各１個のピンを上下に駆動することにより、立体
形状を表現する３次元ディスプレーが検討されている。
平面に沿って多数垂直に配列し、これらステッピングモ
ータで各１個のピンを上下に駆動することにより、立体
形状を表現する３次元ディスプレーが検討されている。
【０００３】このような用途に使用されるステッピング
モータには、配置密度が高められるようにモータの直
径が小さいこと、配置密度が高い場合にもコイルの配
線が容易であることが特に要求される。
モータには、配置密度が高められるようにモータの直
径が小さいこと、配置密度が高い場合にもコイルの配
線が容易であることが特に要求される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、通常使用さ
れているステッピングモータでは、マグネットの外周を
包囲するように１対のコイルが配置された構造が一般的
であるが、この構造ではコイルが大径化することが避け
られず、前記の条件を満たし難いという問題があっ
た。
れているステッピングモータでは、マグネットの外周を
包囲するように１対のコイルが配置された構造が一般的
であるが、この構造ではコイルが大径化することが避け
られず、前記の条件を満たし難いという問題があっ
た。
【０００５】そこで本発明者らは、マグネットの軸方向
両側にコイルを配置し、これらコイルの両端部からマグ
ネットの外周に対向する位置まで延びるヨークを設ける
ことにより、モータ外径を縮小する構成を発案した。
両側にコイルを配置し、これらコイルの両端部からマグ
ネットの外周に対向する位置まで延びるヨークを設ける
ことにより、モータ外径を縮小する構成を発案した。
【０００６】しかし、この場合、従来のモータと同様に
コイルおよびマグネットの外周をケースで覆い、このケ
ースの両端部に固定した軸受でシャフトを支持すると、
ケースの端面に孔を形成してコイルの配線を引き出さね
ばならず、高密度でモータを配置した場合にはコイルの
配線作業が難しく、前記の条件を満たし難いという問
題があった。
コイルおよびマグネットの外周をケースで覆い、このケ
ースの両端部に固定した軸受でシャフトを支持すると、
ケースの端面に孔を形成してコイルの配線を引き出さね
ばならず、高密度でモータを配置した場合にはコイルの
配線作業が難しく、前記の条件を満たし難いという問
題があった。
【０００７】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、モータ外径を小型化できるとともに、小型化した場
合にもコイルの配線が容易なステッピングモータを提供
することを課題としている。
で、モータ外径を小型化できるとともに、小型化した場
合にもコイルの配線が容易なステッピングモータを提供
することを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係るステッピン
グモータは、円柱状のマグネットが同軸に固定されたシ
ャフトと、前記マグネットの軸線方向両側に隣接して配
置され前記シャフトを回転自在に支持する一対の軸受
と、前記マグネットと反対側へ延びるように前記各軸受
に同軸に固定された円筒状をなす軟磁性体製のボビン部
材と、これらボビン部材の外周にそれぞれ配置されたコ
イルと、前記各ボビン部材の両端部にそれぞれ固定され
前記マグネットの外周面と対向する位置に延設された極
歯を有する軟磁性体製のヨーク部材とを具備することを
特徴としている。
グモータは、円柱状のマグネットが同軸に固定されたシ
ャフトと、前記マグネットの軸線方向両側に隣接して配
置され前記シャフトを回転自在に支持する一対の軸受
と、前記マグネットと反対側へ延びるように前記各軸受
に同軸に固定された円筒状をなす軟磁性体製のボビン部
材と、これらボビン部材の外周にそれぞれ配置されたコ
イルと、前記各ボビン部材の両端部にそれぞれ固定され
前記マグネットの外周面と対向する位置に延設された極
歯を有する軟磁性体製のヨーク部材とを具備することを
特徴としている。
【０００９】
【作用】このステッピングモータは、マグネットの軸線
方向両側にコイルを配置した構造であるから、コイルの
外径、ひいてはモータ外径を小さく抑えることができ
る。また、マグネットと各コイルの間にシャフトを支持
する軸受を配置し、これら軸受に対し、コイルおよびヨ
ークが固定されたボビン部材を固定しているので、前記
各部を収容して相互に位置決めするケースを設ける必要
がない。したがって、ヨーク部材の極歯の間隙から各コ
イルの配線を引き出すことができ、配線の自由度が高
く、モータを高密度で配置した場合にも配線が容易であ
る。
方向両側にコイルを配置した構造であるから、コイルの
外径、ひいてはモータ外径を小さく抑えることができ
る。また、マグネットと各コイルの間にシャフトを支持
する軸受を配置し、これら軸受に対し、コイルおよびヨ
ークが固定されたボビン部材を固定しているので、前記
各部を収容して相互に位置決めするケースを設ける必要
がない。したがって、ヨーク部材の極歯の間隙から各コ
イルの配線を引き出すことができ、配線の自由度が高
く、モータを高密度で配置した場合にも配線が容易であ
る。
【００１０】
【実施例】図１は本発明に係るステッピングモータの一
実施例を示す縦断面図、図２はその横断面図である。図
中１はシャフト１であり、その外周には複数（この例で
は４極）に着磁された円柱状のマグネット２が一対のリ
ング板６を介して固定されている。マグネット２の軸線
方向両側には、シャフト１を回転自在に支持する一対の
メタル軸受４が隣接して配置され、これらメタル軸受４
には、マグネット２と反対側へ延びるように円筒状をな
す軟磁性体製のボビン部材８が同軸に固定されている。
実施例を示す縦断面図、図２はその横断面図である。図
中１はシャフト１であり、その外周には複数（この例で
は４極）に着磁された円柱状のマグネット２が一対のリ
ング板６を介して固定されている。マグネット２の軸線
方向両側には、シャフト１を回転自在に支持する一対の
メタル軸受４が隣接して配置され、これらメタル軸受４
には、マグネット２と反対側へ延びるように円筒状をな
す軟磁性体製のボビン部材８が同軸に固定されている。
【００１１】ボビン部材８の外周にはそれぞれコイル１
０が巻回され、この実施例では、各コイル１０の外径は
マグネット２の外径程度とされている。ボビン部材８の
両端には段部８Ａ，８Ｂが形成され、マグネット２側
（内側）の段部８Ｂには内側ヨーク部材１２，１８が、
外側の段部８Ａには外側ヨーク部材１４，２０がそれぞ
れ固定されている。これらヨーク部材１２，１４，１
８，２０は、いずれも軟磁性体製である。
０が巻回され、この実施例では、各コイル１０の外径は
マグネット２の外径程度とされている。ボビン部材８の
両端には段部８Ａ，８Ｂが形成され、マグネット２側
（内側）の段部８Ｂには内側ヨーク部材１２，１８が、
外側の段部８Ａには外側ヨーク部材１４，２０がそれぞ
れ固定されている。これらヨーク部材１２，１４，１
８，２０は、いずれも軟磁性体製である。
【００１２】内側ヨーク部材１２（１８）は、短いコ字
状をなし、その一対の平行部分は極歯１２Ａ（１８Ａ）
としてマグネット２の軸線方向半分の外周面とほぼ平行
に対向している。また、外側ヨーク部材１４（２０）
は、長いコ字状をなし、その一対の平行部分は極歯１４
Ａ（２０Ａ）としてマグネット２の軸線方向半分の外周
面とほぼ平行に対向している。
状をなし、その一対の平行部分は極歯１２Ａ（１８Ａ）
としてマグネット２の軸線方向半分の外周面とほぼ平行
に対向している。また、外側ヨーク部材１４（２０）
は、長いコ字状をなし、その一対の平行部分は極歯１４
Ａ（２０Ａ）としてマグネット２の軸線方向半分の外周
面とほぼ平行に対向している。
【００１３】各ヨーク部材１２，１４，１８，２０の極
歯１２Ａ，１４Ａ，１８Ａ，２０Ａは、図３に示すよう
に、同じボビン部材８に固定された極歯１２Ａと１４
Ａ，１８Ａと２０Ａが互いに９０゜づつ位相が異なるよ
うに、かつマグネット２を挟んで対向する極歯同士が互
いに４５゜づつ位相が異なるように、それぞれ位置決め
されている。ただし、本発明において極歯の配置は図示
の状態のみに限定されるものではなく、マグネット２の
磁極配置に応じて適宜設定されるべきである。
歯１２Ａ，１４Ａ，１８Ａ，２０Ａは、図３に示すよう
に、同じボビン部材８に固定された極歯１２Ａと１４
Ａ，１８Ａと２０Ａが互いに９０゜づつ位相が異なるよ
うに、かつマグネット２を挟んで対向する極歯同士が互
いに４５゜づつ位相が異なるように、それぞれ位置決め
されている。ただし、本発明において極歯の配置は図示
の状態のみに限定されるものではなく、マグネット２の
磁極配置に応じて適宜設定されるべきである。
【００１４】各コイル１０の配線（図示略）は、極歯１
２Ａ，１４Ａ，１８Ａ，２０Ａの間を通して外方に延ば
されている。また、ボビン部材８の外側の段部８Ａに
は、それぞれ外側ヨーク部材１４，２０を固定するため
の円筒状の部材１６，２２がそれぞれ固定され、シャフ
ト１は一方の部材２２を通って外方に延ばされている。
２Ａ，１４Ａ，１８Ａ，２０Ａの間を通して外方に延ば
されている。また、ボビン部材８の外側の段部８Ａに
は、それぞれ外側ヨーク部材１４，２０を固定するため
の円筒状の部材１６，２２がそれぞれ固定され、シャフ
ト１は一方の部材２２を通って外方に延ばされている。
【００１５】前記構成からなるステッピングモータによ
れば、マグネット２の軸線方向両側にコイル１０を配置
した構造であるから、コイル１０の外径、ひいてはモー
タ外径を小さく抑えることができる。
れば、マグネット２の軸線方向両側にコイル１０を配置
した構造であるから、コイル１０の外径、ひいてはモー
タ外径を小さく抑えることができる。
【００１６】また、マグネット２と各コイル１０の間
に、シャフト１を支持する軸受４を配置し、これら軸受
４に対し、コイル１０およびヨーク部材１２と１４また
は１８と２０が固定されたボビン部材８を固定している
ので、前記各部を収容して相互に位置決めするケースを
設ける必要がない。したがって、ヨーク部材１２，１
４，１８，２０の極歯１２Ａ，１４Ａ，１８Ａ，２０Ａ
の間隙から各コイル１０の配線を引き出すことができ、
配線の自由度が高く、例えばモータを高密度で配置した
場合にも配線が容易である。
に、シャフト１を支持する軸受４を配置し、これら軸受
４に対し、コイル１０およびヨーク部材１２と１４また
は１８と２０が固定されたボビン部材８を固定している
ので、前記各部を収容して相互に位置決めするケースを
設ける必要がない。したがって、ヨーク部材１２，１
４，１８，２０の極歯１２Ａ，１４Ａ，１８Ａ，２０Ａ
の間隙から各コイル１０の配線を引き出すことができ、
配線の自由度が高く、例えばモータを高密度で配置した
場合にも配線が容易である。
【００１７】さらに、マグネット２と軸受４との距離が
小さいので、その分シャフト１が短くて済み、コスト削
減が図れる利点も有する。なお、本発明は前記実施例の
みに限定されるものではなく、細部は必要に応じて適宜
変更してよい。
小さいので、その分シャフト１が短くて済み、コスト削
減が図れる利点も有する。なお、本発明は前記実施例の
みに限定されるものではなく、細部は必要に応じて適宜
変更してよい。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るステ
ッピングモータは、マグネットの軸線方向両側にコイル
を配置した構造であるから、コイルの外径、ひいてはモ
ータ外径を小さく抑えることができる。
ッピングモータは、マグネットの軸線方向両側にコイル
を配置した構造であるから、コイルの外径、ひいてはモ
ータ外径を小さく抑えることができる。
【００１９】また、マグネットと各コイルの間にシャフ
トを支持する軸受を配置し、これら軸受に対し、コイル
およびヨークが固定されたボビン部材を固定しているの
で、前記各部を収容して相互に位置決めするケースを設
ける必要がない。したがって、ヨーク部材の極歯の間隙
から各コイルの配線を引き出すことができ、配線の自由
度が高く、モータを高密度で配置した場合にも配線が容
易である。
トを支持する軸受を配置し、これら軸受に対し、コイル
およびヨークが固定されたボビン部材を固定しているの
で、前記各部を収容して相互に位置決めするケースを設
ける必要がない。したがって、ヨーク部材の極歯の間隙
から各コイルの配線を引き出すことができ、配線の自由
度が高く、モータを高密度で配置した場合にも配線が容
易である。
【図１】本発明に係るステッピングモータの一実施例を
示す縦断面図である。
示す縦断面図である。
【図２】同ステッピングモータの横断面図である。
【図３】図１中III−III線視断面図である。
１ シャフト ２ マグネット ４ メタル軸受 ８ ボビン部材 １０ コイル １２，１８ 内側ヨーク部材 １４，２０ 外側ヨーク部材 １２Ａ，１４Ａ，１８Ａ，２０Ａ 極歯
Claims (1)
- 【請求項１】円柱状のマグネットが同軸に固定されたシ
ャフトと、前記マグネットの軸線方向両側に隣接して配
置され前記シャフトを回転自在に支持する一対の軸受
と、前記マグネットと反対側へ延びるように前記各軸受
に同軸に固定された円筒状をなす軟磁性体製のボビン部
材と、これらボビン部材の外周にそれぞれ配置されたコ
イルと、前記各ボビン部材の両端部にそれぞれ固定され
前記マグネットの外周面と対向する位置に延設された極
歯を有する軟磁性体製のヨーク部材とを具備することを
特徴とするステッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5003620A JP2750065B2 (ja) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5003620A JP2750065B2 (ja) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | ステッピングモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06296356A true JPH06296356A (ja) | 1994-10-21 |
| JP2750065B2 JP2750065B2 (ja) | 1998-05-13 |
Family
ID=11562544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5003620A Expired - Fee Related JP2750065B2 (ja) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2750065B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5670609A (en) * | 1979-11-15 | 1981-06-12 | Matsushita Electric Works Ltd | Rotary electromagnet |
| JPH04229065A (ja) * | 1990-08-21 | 1992-08-18 | Fuji Electric Co Ltd | 小型モータ |
-
1993
- 1993-01-12 JP JP5003620A patent/JP2750065B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5670609A (en) * | 1979-11-15 | 1981-06-12 | Matsushita Electric Works Ltd | Rotary electromagnet |
| JPH04229065A (ja) * | 1990-08-21 | 1992-08-18 | Fuji Electric Co Ltd | 小型モータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2750065B2 (ja) | 1998-05-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980203 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
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