JPH04229092A - リニア同期モータ - Google Patents
リニア同期モータInfo
- Publication number
- JPH04229092A JPH04229092A JP2414579A JP41457990A JPH04229092A JP H04229092 A JPH04229092 A JP H04229092A JP 2414579 A JP2414579 A JP 2414579A JP 41457990 A JP41457990 A JP 41457990A JP H04229092 A JPH04229092 A JP H04229092A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- mover
- stator winding
- section
- sections
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】［発明の目的］
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は直流磁界を発生する移動
子とこの移動子の移動方向に沿い配列された固定子巻線
とからなるリニア同期モータに係り、特に固定子巻線が
移動子の移動方向に複数に区分されその印加電圧の周波
数を各区間毎に制御し得るリニア同期モータに関する。
子とこの移動子の移動方向に沿い配列された固定子巻線
とからなるリニア同期モータに係り、特に固定子巻線が
移動子の移動方向に複数に区分されその印加電圧の周波
数を各区間毎に制御し得るリニア同期モータに関する。
【０００３】
【従来の技術】一般にリニア同期モータは例えば永久磁
石製の移動子とこの移動子が移動すべき方向に沿い配置
された固定子巻線とこの固定子巻線の通電方向を移動子
の移動位置に対応する位置信号によって切り替える制御
手段とからなり、移動子が固定子巻線の印加電圧の周波
数で決まる同期速度で平面移動するモータとして広く知
られている。
石製の移動子とこの移動子が移動すべき方向に沿い配置
された固定子巻線とこの固定子巻線の通電方向を移動子
の移動位置に対応する位置信号によって切り替える制御
手段とからなり、移動子が固定子巻線の印加電圧の周波
数で決まる同期速度で平面移動するモータとして広く知
られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら電機子巻
線を固定子巻線とする構成のリニア同期モータにおいて
、複数の移動子を共通の固定子巻線上を異なる速度で移
動し得るように構成されたもの、或いは１個の移動子が
所望の区間で所望の速度に制御し得るように構成された
ものは、まだ提案も実現もされていない。このように移
動子を区間毎に予め定められた異なる速度で移動できる
ようにした構成のシステムは種々の分野で利用の可能性
が高い。
線を固定子巻線とする構成のリニア同期モータにおいて
、複数の移動子を共通の固定子巻線上を異なる速度で移
動し得るように構成されたもの、或いは１個の移動子が
所望の区間で所望の速度に制御し得るように構成された
ものは、まだ提案も実現もされていない。このように移
動子を区間毎に予め定められた異なる速度で移動できる
ようにした構成のシステムは種々の分野で利用の可能性
が高い。
【０００５】このような構成の場合に予想される問題の
一つに、移動子が設定速度の異なる二つの区間の境界を
通過する際に移動子の円滑な移動が阻害される虞がある
ことである。円滑な移動が阻害されると移動子に衝撃が
起こり種々の不都合が生ずることは明らかである。
一つに、移動子が設定速度の異なる二つの区間の境界を
通過する際に移動子の円滑な移動が阻害される虞がある
ことである。円滑な移動が阻害されると移動子に衝撃が
起こり種々の不都合が生ずることは明らかである。
【０００６】そこで本発明の目的は、移動子を固定子巻
線上で区間毎に予め定められた異なる速度で移動させる
ことが可能であり、かつこの場合に移動子が設定速度の
異なる二つの区間の境界を通過する際にその円滑な移動
が阻害されることを確実に防止できるリニア同期モータ
を提供することにある。
線上で区間毎に予め定められた異なる速度で移動させる
ことが可能であり、かつこの場合に移動子が設定速度の
異なる二つの区間の境界を通過する際にその円滑な移動
が阻害されることを確実に防止できるリニア同期モータ
を提供することにある。
【０００７】［発明の構成］
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によるリニア同期
モータは、直流磁界を発生する移動子と、この移動子の
移動方向に複数区間に区分されて配列された複数群の固
定子巻線と、これら固定子巻線への印加電圧の周波数を
各群毎に制御し得るように設けられたインバータ装置と
、前記移動子が前段から後段区間に移行する際に後段区
間の固定子巻線の電圧位相および周波数が前段区間の固
定子巻線のそれらと一致するようにインバータ装置を制
御する手段とからなる。
モータは、直流磁界を発生する移動子と、この移動子の
移動方向に複数区間に区分されて配列された複数群の固
定子巻線と、これら固定子巻線への印加電圧の周波数を
各群毎に制御し得るように設けられたインバータ装置と
、前記移動子が前段から後段区間に移行する際に後段区
間の固定子巻線の電圧位相および周波数が前段区間の固
定子巻線のそれらと一致するようにインバータ装置を制
御する手段とからなる。
【０００９】
【作用】移動子は１個または複数個設けられて固定子巻
線上を移動するが、固定子巻線の印加電圧の周波数が区
間毎に独立に制御可能であるから移動子の移動速度を区
間毎に異なるように制御することが可能である。特にこ
の場合、移動子が設定速度の異なる二つの区間の境界を
通過する際はその両区間で印加電圧の位相および周波数
が相互に一致するように制御されるので両区間の境界部
分における移動子の円滑な移動を期待できる。
線上を移動するが、固定子巻線の印加電圧の周波数が区
間毎に独立に制御可能であるから移動子の移動速度を区
間毎に異なるように制御することが可能である。特にこ
の場合、移動子が設定速度の異なる二つの区間の境界を
通過する際はその両区間で印加電圧の位相および周波数
が相互に一致するように制御されるので両区間の境界部
分における移動子の円滑な移動を期待できる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明するに、説明の便宜上３個の区間ａ，ｂ，
ｃに関してのみ参照符号を付すこととする。図１におい
て、１はリニア同期モータの例えば永久磁石からなる移
動子であり、この移動子１が移動する方向に沿い複数群
の電機子巻線即ち固定子巻線２ａ〜２ｃが配列されてい
る。換言すれば、移動子１の移動区間が複数の区間ａ，
ｂ，ｃに区分され、その各区間ａ，ｂ，ｃに一群の固定
子巻線２ａ，２ｂ，２ｃが配置される。固定子巻線の周
波数制御が各群毎（２ａ，２ｂ，２ｃ毎）に可能にする
ために独立のインバータ主回路３ａ，３ｂ，３ｃが固定
子巻線２ａ，２ｂ，２ｃ毎に設けられている。４ａ，４
ｂ，４ｃはインバータ装置をなすように各インバータ主
回路３ａ，３ｂ，３ｃに対応して設けられたインバータ
制御部で、これは通常のインバータ装置と同様にインバ
ータ主回路３ａ〜３ｃのスイッチング素子のオンオフ動
作を制御するようになっている。
しながら説明するに、説明の便宜上３個の区間ａ，ｂ，
ｃに関してのみ参照符号を付すこととする。図１におい
て、１はリニア同期モータの例えば永久磁石からなる移
動子であり、この移動子１が移動する方向に沿い複数群
の電機子巻線即ち固定子巻線２ａ〜２ｃが配列されてい
る。換言すれば、移動子１の移動区間が複数の区間ａ，
ｂ，ｃに区分され、その各区間ａ，ｂ，ｃに一群の固定
子巻線２ａ，２ｂ，２ｃが配置される。固定子巻線の周
波数制御が各群毎（２ａ，２ｂ，２ｃ毎）に可能にする
ために独立のインバータ主回路３ａ，３ｂ，３ｃが固定
子巻線２ａ，２ｂ，２ｃ毎に設けられている。４ａ，４
ｂ，４ｃはインバータ装置をなすように各インバータ主
回路３ａ，３ｂ，３ｃに対応して設けられたインバータ
制御部で、これは通常のインバータ装置と同様にインバ
ータ主回路３ａ〜３ｃのスイッチング素子のオンオフ動
作を制御するようになっている。
【００１１】移動子１の移動路の各区間ａ〜ｃの境界部
分例えば区間の始点部分に移動子１の通過を検出する位
置センサ５ａ，５ｂ，５ｃが配置され、その出力である
位置信号はその境界を共有する前後両区間に属するイン
バータ制御部４ａ〜４ｃに与えれれる。また各インバー
タ制御部４ａ〜４ｃには移動子１が位置センサ５ａ〜５
ｃを通過している間、前段の固定子巻線２ａ〜２ｃの印
加電圧の位相信号θおよび周波数信号ｆが与えられるよ
うになっている。
分例えば区間の始点部分に移動子１の通過を検出する位
置センサ５ａ，５ｂ，５ｃが配置され、その出力である
位置信号はその境界を共有する前後両区間に属するイン
バータ制御部４ａ〜４ｃに与えれれる。また各インバー
タ制御部４ａ〜４ｃには移動子１が位置センサ５ａ〜５
ｃを通過している間、前段の固定子巻線２ａ〜２ｃの印
加電圧の位相信号θおよび周波数信号ｆが与えられるよ
うになっている。
【００１２】次ぎに上記構成の作用について説明する。
図２は移動子１が区間ｂの位置センサ５ｂおよび区間ｃ
の位置センサ５ｃを通過し終えるまでのチャートを示す
。区間ａを移動中の移動子１の移動速度は固定子巻線２
ａの印加電圧の周波数がインバータ主回路３ａの設定周
波数ｆａに依存するのでその設定周波数ｆａに応じた値
にある。図２では、ｆａは所定の幅があり、それが時間
と共に増加して、移動子が加速されている場合を例に示
す。ｆｂ，ｆｃについても同様である。ところで、位置
センサ５ｂからの位置信号Ｐｂは位置センサ５ｂを移動
子１の先端が通過する時刻ｔ１ で立ち上がり、その後
端が通過する時刻ｔ２で立ち下がる波形（図２参照）で
ある。区間ｂとｃの境界に位置する位置センサ５ｃから
の位置信号Ｐｃついても同様であり、ｔ３ は移動子１
の先端の通過時刻、ｔ４ はその後端の通過時刻である
。
の位置センサ５ｃを通過し終えるまでのチャートを示す
。区間ａを移動中の移動子１の移動速度は固定子巻線２
ａの印加電圧の周波数がインバータ主回路３ａの設定周
波数ｆａに依存するのでその設定周波数ｆａに応じた値
にある。図２では、ｆａは所定の幅があり、それが時間
と共に増加して、移動子が加速されている場合を例に示
す。ｆｂ，ｆｃについても同様である。ところで、位置
センサ５ｂからの位置信号Ｐｂは位置センサ５ｂを移動
子１の先端が通過する時刻ｔ１ で立ち上がり、その後
端が通過する時刻ｔ２で立ち下がる波形（図２参照）で
ある。区間ｂとｃの境界に位置する位置センサ５ｃから
の位置信号Ｐｃついても同様であり、ｔ３ は移動子１
の先端の通過時刻、ｔ４ はその後端の通過時刻である
。
【００１３】移動子１が区間ａ，ｂ間の境界を通過中は
、その両区間ａ，ｂに対応するインバータ制御部４ａ，
４ｂに位置信号Ｐｂが与えられる。その結果、区間ｂに
対応するインバータ主回路３ｂは前段の区間ａの設定周
波数ｆａ（加速または減速中であれば移動子１が区間ａ
の終点に到達する時刻ｔ１ におけるインバータ主回路
３ａの運転周波数）と同一の周波数を出力するように始
動され、且つその始動時の電圧位相も前段のインバータ
主回路３ａの出力電圧のそれと同一にされる。後段区間
ｂにおいては以上のような前段区間ａでの設定周波数ｆ
ａの下での制御が時刻ｔ２ まで継続され、その後、時
刻ｔ２ 以降時刻ｔ３ までの間ではインバータ主回路
３ｂは自己の区間ｂについて与えれた設定周波数ｆｂを
出力するように制御される。
、その両区間ａ，ｂに対応するインバータ制御部４ａ，
４ｂに位置信号Ｐｂが与えられる。その結果、区間ｂに
対応するインバータ主回路３ｂは前段の区間ａの設定周
波数ｆａ（加速または減速中であれば移動子１が区間ａ
の終点に到達する時刻ｔ１ におけるインバータ主回路
３ａの運転周波数）と同一の周波数を出力するように始
動され、且つその始動時の電圧位相も前段のインバータ
主回路３ａの出力電圧のそれと同一にされる。後段区間
ｂにおいては以上のような前段区間ａでの設定周波数ｆ
ａの下での制御が時刻ｔ２ まで継続され、その後、時
刻ｔ２ 以降時刻ｔ３ までの間ではインバータ主回路
３ｂは自己の区間ｂについて与えれた設定周波数ｆｂを
出力するように制御される。
【００１４】そして次ぎの区間ｃでもインバータ主回路
３ｃはその出力周波数及び位相が時刻ｔ３ ーｔ４ 間
では前段の区間ｂの設定周波数ｆｂ及び電圧位相と一致
するように制御される。この結果、移動子１が前段およ
び後段区間の境界を通過している間はその両区間に属す
る２群の固定子巻線が同一周波数、同一位相の電圧で励
磁されるので移動子１の移動が円滑になり、衝撃を受け
たりすることがなくなる。尚、上記実施例では移動路中
に移動子１を一個設ける構成としているが、必要に応じ
て複数個設ける構成にすることもできる。
３ｃはその出力周波数及び位相が時刻ｔ３ ーｔ４ 間
では前段の区間ｂの設定周波数ｆｂ及び電圧位相と一致
するように制御される。この結果、移動子１が前段およ
び後段区間の境界を通過している間はその両区間に属す
る２群の固定子巻線が同一周波数、同一位相の電圧で励
磁されるので移動子１の移動が円滑になり、衝撃を受け
たりすることがなくなる。尚、上記実施例では移動路中
に移動子１を一個設ける構成としているが、必要に応じ
て複数個設ける構成にすることもできる。
【００１５】
【発明の効果】本発明は以上述べたように、固定子巻線
の印加電圧の周波数が区間毎に独立に制御可能であるこ
とにより移動子の移動速度を区間毎に所望の値となるよ
うに制御することが可能であると共に、特に移動子が設
定速度の異なる二つの区間を通過する際はその両区間で
印加電圧の位相および周波数が相互に一致するように制
御されるので区間境界部分における移動子の円滑な移動
を期待できる等優れた効果を奏するリニア同期モータを
提供できる。
の印加電圧の周波数が区間毎に独立に制御可能であるこ
とにより移動子の移動速度を区間毎に所望の値となるよ
うに制御することが可能であると共に、特に移動子が設
定速度の異なる二つの区間を通過する際はその両区間で
印加電圧の位相および周波数が相互に一致するように制
御されるので区間境界部分における移動子の円滑な移動
を期待できる等優れた効果を奏するリニア同期モータを
提供できる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図
【図２】タ
イムチャート
イムチャート
図中、１は移動子、２ａ〜２ｃは固定子巻線、３ａ〜３
ｃはインバータ主回路、４ａ〜４ｃはインバータ制御部
、５ａ〜５ｃは位置センサである。
ｃはインバータ主回路、４ａ〜４ｃはインバータ制御部
、５ａ〜５ｃは位置センサである。
Claims (1)
- 【請求項１】 直流磁界を発生する移動子と、この移
動子の移動方向に複数区間に区分されて配列された複数
群の固定子巻線と、これら固定子巻線への印加電圧の周
波数を各群毎に制御し得るように設けられたインバータ
装置と、前記移動子が前段から後段区間に移行する際に
後段区間の固定子巻線の電圧位相および周波数が前段区
間の固定子巻線のそれらと一致するようにインバータ装
置を制御する手段とからなるリニア同期モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2414579A JPH04229092A (ja) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | リニア同期モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2414579A JPH04229092A (ja) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | リニア同期モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04229092A true JPH04229092A (ja) | 1992-08-18 |
Family
ID=18523042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2414579A Pending JPH04229092A (ja) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | リニア同期モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04229092A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010021168A1 (ja) * | 2008-08-19 | 2010-02-25 | 株式会社安川電機 | リニアモータ装置 |
| JP2015033240A (ja) * | 2013-08-02 | 2015-02-16 | 株式会社安川電機 | リニアモータシステム |
| JP7008897B1 (ja) * | 2021-05-24 | 2022-01-25 | 三菱電機株式会社 | モータ駆動システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6343501A (ja) * | 1986-08-08 | 1988-02-24 | Hitachi Ltd | リニアシンクロナスモ−タ制御装置 |
-
1990
- 1990-12-26 JP JP2414579A patent/JPH04229092A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6343501A (ja) * | 1986-08-08 | 1988-02-24 | Hitachi Ltd | リニアシンクロナスモ−タ制御装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010021168A1 (ja) * | 2008-08-19 | 2010-02-25 | 株式会社安川電機 | リニアモータ装置 |
| US8384317B2 (en) | 2008-08-19 | 2013-02-26 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Linear motor device |
| JP2015033240A (ja) * | 2013-08-02 | 2015-02-16 | 株式会社安川電機 | リニアモータシステム |
| JP7008897B1 (ja) * | 2021-05-24 | 2022-01-25 | 三菱電機株式会社 | モータ駆動システム |
| WO2022249245A1 (ja) * | 2021-05-24 | 2022-12-01 | 三菱電機株式会社 | モータ駆動システム |
| US11791753B2 (en) | 2021-05-24 | 2023-10-17 | Mitsubishi Electric Corporation | Motor drive system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5672944A (en) | Method and apparatus for minimizing torque ripple in a DC brushless motor using phase current overlap | |
| SU552913A3 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем | |
| US5572105A (en) | Stepping motor control method including varying the number of split sections in one step drive period of a stepping motor | |
| JP3890906B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動装置およびそれを使用するモータ | |
| US3997823A (en) | Brushless DC motor driving circuit | |
| EP0734117B1 (en) | Torque improvement in reluctance machines | |
| GB2188801A (en) | Control circuit for a brushless dc motor | |
| US4678971A (en) | Linear motor and control method thereof | |
| US3462667A (en) | Six-phase electric stepping motor with control system including logic circuitry | |
| KR20010083776A (ko) | 다상 ｄ.ｃ. 모터의 구동 장치 | |
| JPH04229092A (ja) | リニア同期モータ | |
| US4471282A (en) | Step motor excitation system | |
| US5117164A (en) | Linear driving apparatus | |
| JPS61177198A (ja) | 永久磁化した回転子を備えたモータ駆動装置 | |
| EP0129377B2 (en) | Stepping motor control circuit | |
| JP4066228B2 (ja) | 同期運転装置 | |
| TWI885310B (zh) | 馬達系統 | |
| JPH0823694A (ja) | 直流ブラシレスモータの速度制御装置 | |
| JPH05236785A (ja) | ブラシレスモータの駆動回路 | |
| JPS61128796A (ja) | ステツピングモ−タ駆動回路 | |
| JPS59191473A (ja) | リニアパルスモ−タとその使用方法 | |
| JPH0121717B2 (ja) | ||
| JPH05146140A (ja) | 永久磁石式リニアモータ | |
| JPH03277191A (ja) | モータ駆動装置 | |
| JPS59153485A (ja) | 直流モ−タサ−ボ装置 |