JPH0823694A - 直流ブラシレスモータの速度制御装置 - Google Patents
直流ブラシレスモータの速度制御装置Info
- Publication number
- JPH0823694A JPH0823694A JP6155669A JP15566994A JPH0823694A JP H0823694 A JPH0823694 A JP H0823694A JP 6155669 A JP6155669 A JP 6155669A JP 15566994 A JP15566994 A JP 15566994A JP H0823694 A JPH0823694 A JP H0823694A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- brushless motor
- frequency
- calculation unit
- pwm
- Prior art date
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- Pending
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ＰＷＭ周波数の断続的な切り換えによって生ず
る、制御特性の不連続な変化による影響を排除し、低速
から高速まで安定した制御特性が得られる直流ブラシレ
スモータの速度制御装置を提供すること。 【構成】直流ブラシレスモータ４の速度検出信号は速度
検出部５を介して速度制御演算部１とＰＷＭ周波数演算
部６にそれぞれ供給される。速度制御演算部１では目標
速度と検出速度の偏差に応じた制御演算出力が算出さ
れ、ＰＷＭ周波数演算部６から出力される信号と比較が
行われ調節信号が生成される。この時、ＰＷＭ周波数演
算部６は直流ブラシレスモータの速度を基に周波数を決
定する機能を有し、ＰＷＭ周波数演算部６から出力され
る信号は、自動的にモータの検出速度に応じた周波数と
なっている構成とする。
る、制御特性の不連続な変化による影響を排除し、低速
から高速まで安定した制御特性が得られる直流ブラシレ
スモータの速度制御装置を提供すること。 【構成】直流ブラシレスモータ４の速度検出信号は速度
検出部５を介して速度制御演算部１とＰＷＭ周波数演算
部６にそれぞれ供給される。速度制御演算部１では目標
速度と検出速度の偏差に応じた制御演算出力が算出さ
れ、ＰＷＭ周波数演算部６から出力される信号と比較が
行われ調節信号が生成される。この時、ＰＷＭ周波数演
算部６は直流ブラシレスモータの速度を基に周波数を決
定する機能を有し、ＰＷＭ周波数演算部６から出力され
る信号は、自動的にモータの検出速度に応じた周波数と
なっている構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直流ブラシレスモータ
の速度制御装置に関し、特に低速から高速までの広範囲
にわたる速度制御装置に関する。
の速度制御装置に関し、特に低速から高速までの広範囲
にわたる速度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】直流ブラシレスモータは磁極位置の検出
位置に応じて、ある決まったタイミングで各相に通電を
行う相分配が行われる。一つの相に通電されている間に
誘起電圧の歪等の影響で速度変動を生じる。そのため速
度制御性を向上させるためには一つの相に通電している
期間に複数回の速度制御信号が供給されなければならな
い。即ち相分配の周波数より制御周波数を高くする必要
があり、ＰＷＭ制御を行う場合はＰＷＭ周波数を相分配
周波数より高く設定しなければならない。
位置に応じて、ある決まったタイミングで各相に通電を
行う相分配が行われる。一つの相に通電されている間に
誘起電圧の歪等の影響で速度変動を生じる。そのため速
度制御性を向上させるためには一つの相に通電している
期間に複数回の速度制御信号が供給されなければならな
い。即ち相分配の周波数より制御周波数を高くする必要
があり、ＰＷＭ制御を行う場合はＰＷＭ周波数を相分配
周波数より高く設定しなければならない。
【０００３】一方相分配周波数は、モータの一回転当た
りの相切り換え数は一義的に定まるので、低速から高速
までの広範囲にわたって変速を行う場合、低速の時は相
分配周波数が低く速度が高くなるにつれて相分配周波数
が高くなる。従って、モータの速度が高いほどＰＷＭ周
波数も高くなっている必要があり、ＰＷＭ周波数は高速
時に合わせて高い周波数に設定されていなければならな
い。しかしながら、ＰＷＭ周波数を高速時に合わせて設
定してしまうと、低速時は通電幅（Duty）が小さいた
め、周波数を高く設定し過ぎるとパワー素子の動作時間
の遅れが存在するため応答が間に合わなくなるという問
題を生じる。
りの相切り換え数は一義的に定まるので、低速から高速
までの広範囲にわたって変速を行う場合、低速の時は相
分配周波数が低く速度が高くなるにつれて相分配周波数
が高くなる。従って、モータの速度が高いほどＰＷＭ周
波数も高くなっている必要があり、ＰＷＭ周波数は高速
時に合わせて高い周波数に設定されていなければならな
い。しかしながら、ＰＷＭ周波数を高速時に合わせて設
定してしまうと、低速時は通電幅（Duty）が小さいた
め、周波数を高く設定し過ぎるとパワー素子の動作時間
の遅れが存在するため応答が間に合わなくなるという問
題を生じる。
【０００４】そのため低速から高速まで広範囲にわたり
ＰＷＭ制御を行う場合、変速範囲を段階的に分割して、
分割範囲に対応した信号に基づいてＰＷＭ周波数を段階
的に切り換えなければならない。
ＰＷＭ制御を行う場合、変速範囲を段階的に分割して、
分割範囲に対応した信号に基づいてＰＷＭ周波数を段階
的に切り換えなければならない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来技術によるとＰＷ
Ｍ周波数の切り換えがどうしても段階的で、不連続な変
化となってしまう。そのためＰＷＭ周波数の切り換えが
行われる前後に対応する設定速度における速度制御特性
が不連続なものになってしまうという問題があった。ま
たＰＷＭ周波数をかえるための速度分割範囲を示す信号
が必要であり、指令信号が多くなってしまう。
Ｍ周波数の切り換えがどうしても段階的で、不連続な変
化となってしまう。そのためＰＷＭ周波数の切り換えが
行われる前後に対応する設定速度における速度制御特性
が不連続なものになってしまうという問題があった。ま
たＰＷＭ周波数をかえるための速度分割範囲を示す信号
が必要であり、指令信号が多くなってしまう。
【０００６】本発明の目的は、前述のＰＷＭ周波数の断
続的な切り換えによって生ずる、制御特性の不連続な変
化による影響を排除し、低速から高速まで安定した制御
特性が得られる直流ブラシレスモータのＰＷＭ速度制御
装置を提供する事である。
続的な切り換えによって生ずる、制御特性の不連続な変
化による影響を排除し、低速から高速まで安定した制御
特性が得られる直流ブラシレスモータのＰＷＭ速度制御
装置を提供する事である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、制御回路中に直流ブラシレスモータの速度検出信
号を基に、直流ブラシレスモータの速度が低い時には周
波数を低く直流ブラシレスモータの速度が高くなるにつ
れて周波数が連続的に高くするＰＷＭ周波数の自動演算
部を設ける構成とした。
めに、制御回路中に直流ブラシレスモータの速度検出信
号を基に、直流ブラシレスモータの速度が低い時には周
波数を低く直流ブラシレスモータの速度が高くなるにつ
れて周波数が連続的に高くするＰＷＭ周波数の自動演算
部を設ける構成とした。
【０００８】
【作用】本発明の構成図を図１に示し、それぞれの作用
について以下説明する。
について以下説明する。
【０００９】直流ブラシレスモータ４の速度検出信号は
速度検出部５を介して速度制御演算部１とＰＷＭ周波数
演算部６にそれぞれ供給される。速度制御演算部１では
目標速度と検出速度の偏差に応じた制御演算出力が算出
され、ＰＷＭ周波数演算部６から出力される信号と比較
が行われ調節信号が生成される。この時、ＰＷＭ周波数
演算部６は直流ブラシレスモータの速度を基に周波数を
決定する機能を有し、ＰＷＭ周波数演算部６から出力さ
れる信号は、自動的にモータの検出速度に応じた周波数
となっている構成とする。
速度検出部５を介して速度制御演算部１とＰＷＭ周波数
演算部６にそれぞれ供給される。速度制御演算部１では
目標速度と検出速度の偏差に応じた制御演算出力が算出
され、ＰＷＭ周波数演算部６から出力される信号と比較
が行われ調節信号が生成される。この時、ＰＷＭ周波数
演算部６は直流ブラシレスモータの速度を基に周波数を
決定する機能を有し、ＰＷＭ周波数演算部６から出力さ
れる信号は、自動的にモータの検出速度に応じた周波数
となっている構成とする。
【００１０】これにより、調節部２に供給される調節信
号は直流ブラシレスモータ４の速度に応じた周波数の信
号となり、駆動部３を介して直流ブラシレスモータ４に
供給される電力の周波数もこの値と等しくなる。このよ
うにして、直流ブラシレスモータ４に与えられるＰＷＭ
制御信号の周波数は直流ブラシレスモータ４の速度に応
じて自動的，連続的に変化することになり、低速から高
速までの広範囲にわたって安定した速度制御特性を得る
ことができる。
号は直流ブラシレスモータ４の速度に応じた周波数の信
号となり、駆動部３を介して直流ブラシレスモータ４に
供給される電力の周波数もこの値と等しくなる。このよ
うにして、直流ブラシレスモータ４に与えられるＰＷＭ
制御信号の周波数は直流ブラシレスモータ４の速度に応
じて自動的，連続的に変化することになり、低速から高
速までの広範囲にわたって安定した速度制御特性を得る
ことができる。
【００１１】
【実施例】本発明の一実施例を図２に示す。
【００１２】速度検出部５は周波数発電機またはエンコ
ーダとする。速度検出信号を波形生形器７により波形生
形し５０％Dutyの矩形波に変換する。矩形波信号をＣＲ
を通して三角波を生成し適当な増幅器８を介し、速度制
御演算部１の出力信号との比較信号を生成する。この波
形生成器７，三角波生成部，増幅器８がＰＷＭ周波数演
算部６となり、直流ブラシレスモータ４の速度に応じた
ＰＷＭ周波数の信号を自動的に生成することができる。
ーダとする。速度検出信号を波形生形器７により波形生
形し５０％Dutyの矩形波に変換する。矩形波信号をＣＲ
を通して三角波を生成し適当な増幅器８を介し、速度制
御演算部１の出力信号との比較信号を生成する。この波
形生成器７，三角波生成部，増幅器８がＰＷＭ周波数演
算部６となり、直流ブラシレスモータ４の速度に応じた
ＰＷＭ周波数の信号を自動的に生成することができる。
【００１３】この結果、速度制御演算部１の出力信号と
ＰＷＭ周波数演算部６の出力信号の比較によって生成さ
れる調節部２に供給される調節信号は直流ブラシレスモ
ータ４の速度に応じた周波数の信号となる。そしてこの
調節信号の周波数はそのまま駆動信号の周波数になるた
め、駆動部３を介して直流ブラシレスモータ４に供給さ
れる電力の周波数も当然この値と等しくなる。
ＰＷＭ周波数演算部６の出力信号の比較によって生成さ
れる調節部２に供給される調節信号は直流ブラシレスモ
ータ４の速度に応じた周波数の信号となる。そしてこの
調節信号の周波数はそのまま駆動信号の周波数になるた
め、駆動部３を介して直流ブラシレスモータ４に供給さ
れる電力の周波数も当然この値と等しくなる。
【００１４】このようにして、直流ブラシレスモータ４
に与えられるＰＷＭ制御信号の周波数を直流ブラシレス
モータ４の速度に応じて自動的，連続的に変化させるこ
とが可能となる。したがってＰＷＭ周波数の断続的な切
り換えによって生ずる、制御特性の不連続な変化による
影響を排除し、低速から高速までの広範囲にわたって安
定した速度制御特性を得ることができる。
に与えられるＰＷＭ制御信号の周波数を直流ブラシレス
モータ４の速度に応じて自動的，連続的に変化させるこ
とが可能となる。したがってＰＷＭ周波数の断続的な切
り換えによって生ずる、制御特性の不連続な変化による
影響を排除し、低速から高速までの広範囲にわたって安
定した速度制御特性を得ることができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によると、ＰＷＭ制御信号の周波
数を直流ブラシレスモータの速度に応じて自動的，連続
的に変化させることが可能となり、低速から高速まで安
定した制御特性が得られる直流ブラシレスモータのＰＷ
Ｍ速度制御装置を提供する事ができる。
数を直流ブラシレスモータの速度に応じて自動的，連続
的に変化させることが可能となり、低速から高速まで安
定した制御特性が得られる直流ブラシレスモータのＰＷ
Ｍ速度制御装置を提供する事ができる。
【図１】本発明の構成図である。
【図２】本発明の一実施例を示す図である。
１…速度制御演算部、２…調節部、３…駆動部、４…直
流ブラシレスモータ、５…速度検出部、６…ＰＷＭ周波
数演算部、７…波形生成器、８…増幅器。
流ブラシレスモータ、５…速度検出部、６…ＰＷＭ周波
数演算部、７…波形生成器、８…増幅器。
Claims (1)
- 【請求項１】周波数発電機またはエンコーダによる速度
検出装置を備え、直流ブラシレスモータへの通電幅を変
えて速度を調節するＰＷＭ制御装置に於いて、速度検出
装置で検出される速度に応じてＰＷＭ周波数を自動的に
変化させて制御を行う事を特徴とする直流ブラシレスモ
ータの速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6155669A JPH0823694A (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | 直流ブラシレスモータの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6155669A JPH0823694A (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | 直流ブラシレスモータの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0823694A true JPH0823694A (ja) | 1996-01-23 |
Family
ID=15611007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6155669A Pending JPH0823694A (ja) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | 直流ブラシレスモータの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0823694A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH031144A (ja) * | 1989-05-29 | 1991-01-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | 液状感光性樹脂組成物 |
| JPH03126950A (ja) * | 1989-10-12 | 1991-05-30 | Fuji Photo Film Co Ltd | 光硬化性樹脂組成物 |
| EP0929144A3 (en) * | 1997-12-19 | 2000-04-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Motor drive control system and method |
| KR101250614B1 (ko) * | 2011-12-14 | 2013-04-03 | 삼성전기주식회사 | 모터 제어 회로, 모터 구동 장치, 및 모터 제어 방법 |
| CN104683623A (zh) * | 2013-11-28 | 2015-06-03 | 夏普株式会社 | 步进电机的控制装置以及具备该控制装置的输送装置 |
-
1994
- 1994-07-07 JP JP6155669A patent/JPH0823694A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH031144A (ja) * | 1989-05-29 | 1991-01-07 | Fuji Photo Film Co Ltd | 液状感光性樹脂組成物 |
| JPH03126950A (ja) * | 1989-10-12 | 1991-05-30 | Fuji Photo Film Co Ltd | 光硬化性樹脂組成物 |
| EP0929144A3 (en) * | 1997-12-19 | 2000-04-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Motor drive control system and method |
| KR101250614B1 (ko) * | 2011-12-14 | 2013-04-03 | 삼성전기주식회사 | 모터 제어 회로, 모터 구동 장치, 및 모터 제어 방법 |
| CN104683623A (zh) * | 2013-11-28 | 2015-06-03 | 夏普株式会社 | 步进电机的控制装置以及具备该控制装置的输送装置 |
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