JPH04229104A - 自動芝刈機の車高調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リモートコントロール
によって自在に操作できる自動芝刈機の車高を簡単に調
節する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】芝刈機としては、歩行型，乗用型，携帯
型等の各種のタイプが知られている。また、刈取り部の
構造から、刈刃が往復動するレシプロ型，回転するロー
タリ型等に分類される。

【０００３】たとえば、乗用レシプロ型の芝刈機は、図
１に示すように、車輛本体１の前部又は後部からカッタ
ーバー２を側方に延出させている。カッターバー２の側
方端部にはアウターシュー３及び集草板４が取り付けら
れており、集草板４に更に集草杆５が取り付けられてい
る。カッターバー２は、はさみのように相互に往復運動
する２枚１組の刈刃で構成されており、アウターシュー
３によって芝面から一定の高さに維持されている。

【０００４】車輛本体１に搭載されているエンジンを駆
動させることにより、車輛本体１を走行させると共に、
カッターバー２を往復動させる。これによって、刈り取
られた芝生は、集草板４で集められる。このとき、カッ
ターバー２の高さが一定に維持されているので、刈取り
後の芝面は高さが揃った状態になる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の芝刈
機は、作業者が傍らにいて運転することを前提として設
計されたものである。ところが、昨今の人手不足からし
て、芝刈のような単調な作業に人を集めることが困難な
状況になってきている。この状況下では、一人の作業者
によって、より多くの作業量を上げることが要求される
。そこで、遠隔操作できる自動芝刈機に対する要求が高
まってきている。

【０００６】しかし、従来の芝刈機をそのままリモート
コントロールされる形式に変えた場合、種々の問題が発
生する。たとえば、手動操作の場合に比較してコーナリ
ング時の走行を円滑に行わせるため、両側の車輪にクラ
ウンを付ける必要がある。このとき、刈刃の高さを車高
調節で変えようとすると、旋回時に従動輪を支持してい
るナックルが水平から斜め下方に角度を変えるため、旋
回が困難になる。

【０００７】そこで、本発明は、このような問題を解消
すべく案出されたものであり、刈刃の高さを調節するた
めに車高を変えても、旋回がスムーズに行われ、しかも
刈刃の高さも安定する自動芝刈機を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、この目的を達
成するため、芝刈機本体の車高を調節することによって
刈刃の高さを調節する車高調節装置において、車高調節
レバーをナックルプレートに装着し、従動輪が取り付け
られる車軸を備えたナックルを、前記車高調節レバーの
回転に対して同一の回転角度で反対方向に回転させる歯
車機構を介して前記車高調節レバーに連接され、且つ前
記ナックルプレートに回転自在に設けたことを特徴とす
る。

【０００９】

【作用】この自動芝刈機においては、車高を変更した場
合にあってもナックルは、常に水平に維持される。その
ため、ナックルに装着されている車輪の地面に対する角
度が変動することがなくなる。したがって、特に旋回を
スムーズに行うことができ、車高、ひいては地面に対す
る刈刃の高さが常に安定する。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照しながら、実施例によって
本発明を具体的に説明する。

【００１１】本実施例の自動芝刈機は、図２に示す全体
構造をもっている。すなわち、車体１００に、発信器か
らの信号をアンテナ１６０で受信して、その信号に基づ
いて駆動制御されるエンジン１７０が搭載されている。 車体１００の下面には、２枚１組の回転式刈刃（図示せ
ず）が設けられている。刈刃で刈り取られた芝は、車体
１００の後方に設けられている収納容器１７１に投入さ
れる。また、芝刈機の操作をマニュアルでも行うことが
できるように、操作用ハンドル１７２が車体１００の後
部から突出して設けられている。なお、図２の例では、
前輪を従動輪６１０とし後輪を駆動輪４６０としている
が、これとは逆に前輪を駆動輪とし後輪を従動輪とする
ことも可能である。

【００１２】従動輪６１０が車体１００に取り付けられ
る部分には、図３に示すナックル水平維持機構４００が
設けられている。このナックル水平維持機構４００は、
車体１００のナックル装着部１５０に取り付けられるナ
ックルプレート４０１を備えている。そして、ナックル
装着部１５０の周囲には、ほぼ１／４周円筒状で複数の
噛合い用切欠き１５１が形成されたリブ１５２が側方に
突出している。

【００１３】ナックルプレート４０１は、ほぼ三角形の
形をしており、その一つの角部に支持軸挿通孔４０２が
穿設されており、他の角部にナックル装着孔４０３が穿
設されている。また、残る角部の近傍にはリブ４０４が
形成されており、このリブ４０４に噛合い用切欠き４０
５が刻設されている。更に、支持軸挿通孔４０２とナッ
クル装着孔４０３のほぼ中間にギア装着孔４０７が穿設
されている。

【００１４】ナックルプレート４０１は、車高調節レバ
ー４１０を間に挟んでナックル装着部１５０に枢着され
る。車高調節レバー４１０は、基端部に支持軸挿通孔４
１１が穿設されており、他端が操作部４１２となってい
る。また、その中間には、リブ１５２の噛合い用切欠き
１５１及びナックルプレート４０１の噛合い用切欠き４
０５に嵌まり込む厚みをもった噛合い部４１３が形成さ
れている。

【００１５】ナックルプレート４０１及び車高調節レバ
ー４１０それぞれの支持軸挿通孔４０２，　４１１に支
持軸４２０を挿通し、ワッシャ４２１を介してボルト４
２２で締上げることにより、支持軸４２０がナックル装
着部１５０に取り付けられる。この支持軸４２０には、
第１の歯車４２３が嵌挿されている。第１の歯車４２３
は、支持軸４２０の周面に形成した軸方向突条４０６に
嵌め込むことによって支持軸４２０と一体化され、ナッ
クル装着部１５０に対して回転しないように固定され、
且つナックルプレート４０１に対して回転可能に取り付
けられる。

【００１６】ナックル４３０は、キングピン４３１及び
タイロッド４３２がそれぞれ装着されるピン孔４３３，
　４３４を一面に穿設している。また、ナックル４３０
の外方側面には、車輪につながる車軸４３５が突出して
いる。

【００１７】ナックル４３０の他の側面には、歯車装着
用切欠き４３６が形成されている。この切欠き４３６に
は、第２の歯車４４０の軸部４４１が挿入される。そし
て、ナックル４３０のピン孔４３３を貫通するキングピ
ン４３１をピン孔４４２に挿通させることによって、第
２の歯車４４０は、ナックル４３０に一体的に取り付け
られる。なお、第２の歯車４４０としては、第１の歯車
４２３と同じ歯数比をもったものが使用される。

【００１８】第２の歯車４４０の反対面には、軸部４４
３が突出して設けられている。この軸部４４３は、ナッ
クルプレート４０１のナックル装着孔４０３に挿通され
る。そして、ナックルプレート４０１の裏面側に突出し
た軸部４４３を軸受４４４に嵌挿させることによって、
第２の歯車４４０は、ナックルプレート４０１に回転自
在に取り付けられる。なお、符番４４５は、軸受４４４
に対する軸部４４３の軸方向移動を規制する係合ピンで
ある。

【００１９】第１の歯車４２３と第２の歯車４４０との
間で、第３の歯車４５０がナックルプレート４０１に配
置される。すなわち、ナックルプレート４０１の裏面側
から支持軸４５１をギア装着孔４０７に挿通し、この支
持軸４５１に第３の歯車４５０を嵌挿した後、支持軸４
５１のネジ部４５２にワッシャ４５３を介してナット４
５４を締結する。これによって、第３の歯車４５０は、
ナックルプレート４０１に回転可能に装着される。

【００２０】ナックル水平維持機構４００がこのように
構成されているので、ナックル４３０は、車高を変えた
ときにあっても常に水平姿勢に保たれる。

【００２１】すなわち、車高を変える場合には、車高調
節レバー４１０を先ず矢印Ａ方向に引く。これによって
、リブ１５２の噛合い用切欠き１５１と車高調節レバー
４１０の噛合い部４１３の係合状態が解除される。そし
て、車高調節レバー４１０を矢印Ｂ又はＣ方向に回転さ
せた後、別の噛合い用切欠き１５１と噛合い部４１３と
を噛み合わせる。なお、図３の例では、矢印Ｂ方向に車
高調節レバー４１０を回転させるとき、車高が低くなる
。他方、矢印Ｃ方向の回転は、車高を高くさせる。

【００２２】車高調節レバー４１０の噛合い部４１３は
ナックルプレート４０１の噛合い用切欠き４０５にも噛
み合っているので、ナックルプレート４０１は、車高調
節レバー４１０の回転に伴って、支持軸４２０を中心と
して回転する。このとき、支持軸４２０に一体的に取り
付けられている第１の歯車４２３は、ナックルプレート
４０１の回転から独立し、車体１００のナックル装着部
１５０に固定されているので、車体１００に対して一定
した角度位置に維持される。

【００２３】これをナックルプレート４０１を中心とし
てみたとき、ナックルプレート４０１に対して第１の歯
車４２３が相対的に回転する。第１の歯車４２３のナッ
クルプレート４０１に対する相対的な回転は、第３の歯
車４５０を介して第２の歯車４４０に伝えられる。ここ
で、第１の歯車４２３と第２の歯車４４０とを同一の歯
数比を持つものとしているので、第２の歯車４４０は、
第１の歯車４２３の相対的回転に対し同じ回転角度で同
一方向に回転する。すなわち、ナックルプレート４０１
の回転に対しては、同じ回転角度で逆方向に第２の歯車
４４３が回転する。

【００２４】その結果、車高調節レバー４１０の操作に
よりナックルプレート４０１をＢ方向或いはＣ方向の何
れに回転させた場合でも、その回転が第２の歯車４４０
の回転によって打ち消され、ナックル４３０は常に水平
姿勢に保たれる。そのため、図５に示すように、従動輪
６１０に対し常に水平姿勢を保った状態でナックル４３
０が昇降し、図６の（ａ）及び（ｂ）に示すように、車
軸４３５が傾くことがなく車高をＨだけ変えることがで
きる。したがって、ハンドル操作により旋回運動を行わ
せたときでも円滑に従動輪６１０が旋回方向に回転する
ので、旋回がスムーズに行われ、車高が安定し、芝面に
対する刈刃の位置関係が安定する。このようにして芝刈
を行うとき、芝面は高さの揃った状態で刈り取られる。

【００２５】これに対し、歯車機構４２３，４４０，４
５０等を介することなくナックル４３０に従動輪６１０
を装着した場合、ナックル４３０は、図７に示すように
車高Ｈの変化に伴って傾斜する。その結果、旋回させよ
うとすると、図８の（ａ）から（ｂ）に示すように、車
軸４３５が傾き、ハンドルがきれず、旋回がスムーズに
行われない。

【００２６】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によると
き、遠隔操作で芝刈作業を行うためにクラウンを付けた
車輪にあっても、その車輪を装着するナックルが常に水
平姿勢を保って上下動するため、旋回時に従動輪が旋回
方向に動く。そのため、旋回運動がスムーズに行われ、
刈り取られた後の芝面も高さの揃ったものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　従来の乗用レシプロ型芝刈機の概略図

【図
２】　　本発明実施例の自動芝刈機を示す全体概略図

【
図３】　　同芝刈機に組み込まれたナックル水平維持機
構を示す図

【図４】　　同じくナックル水平維持機構の歯車機構を
示す図

【図５】　　車高調整時のナックルの移動状態を説明す
るための図

【図６】　　同じくナックルの移動状態を示す側面図

【
図７】　　歯車機構を介さずに車高調整を小なったとき
のナックルの移動状態を説明するための図

【図８】　　
同じくナックルの移動状態を示す側面図

【符号の説明】

１００　　車体 １５０　　ナックル装着部 ４００　　ナックル水平維持機構 ４０１　　ナックルプレート ４１０　　車高調節レバー ４２３　　第１の歯車 ４３５　　従動側車軸 ４４０　　第２の歯車 ４５０　　第３の歯車 ６１０　　従動輪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】芝刈機本体の車高を調節することによって
   刈刃の高さを調節する車高調節装置において、車高調節
   レバーをナックルプレートに装着し、従動輪が取り付け
   られる車軸を備えたナックルを、前記車高調節レバーの
   回転に対して同一の回転角度で反対方向に回転させる歯
   車機構を介して前記車高調節レバーに連接され、且つ前
   記ナックルプレートに回転自在に設けたことを特徴とす
   る自動芝刈機の車高調節装置。