JPH0423019B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プロジエクテイル織機、グリツパ織
機、流体ジエツト織機などのひなし織機のための
よこ糸フイーリング装置（ウエフト・フイーラ）
に関し、特に、固定スプール又はボビンから引き
出されることにより巻の生じていないよこ糸を、
織機によつて要求されるよこ糸の量に応じて速度
を変化させることができる電気モータによつて通
常は制御される予備よこ糸蓄積装置（ウエフト・
フイーダ）により、均一かつ一定の張力で、断続
的に織機に供給することが可能なウエフト・フイ
ーラに関する。

〔従来の技術〕

よこ糸フイーリング装置（あるいは、もつと簡
便にウエフト・フイーラ）は、織機の入口でのよ
こ糸の断線状況を示すために、近代織機において
は既に極普通に採用されているものである。

よこ糸の断線は、織物を織つている間に、ウエ
フト・フイーダと織機の間領域で生じることがあ
り、またよこ糸供給スプールとウエフト・フイー
ダの間領域でも生じることがある。

第１の場合には、ウエフト・フイーラにより織
機は停止されるが、織機の中に断線したよこ糸が
入り込むのを完全に防止することはできない。従
つて、続いて断線したよこ糸を調べる必要がある
ため時間が浪費され、また織機自体に決定的な損
傷を与えるおそれもある。

第２の場合は、その代わり、ウエフト・フイー
ラをウエフト・フイーダの入口付近に（または、
むしろよこ糸供給スプールとウエフト・フイーダ
との間に）を配設することにより、断線したよこ
糸長さが織機内に張り込むのを防止することが可
能である。よこ糸の断線に際しては、ある程度の
予備よこ糸がウエフト・フイーダのドラム内に残
存している時に、実際に織機が停止される。こう
して断線したよこ糸が織機内に入り込むのを防止
することができる。ウエフト・フイーラを使用す
ることにより、よこ糸断線の後には、ウエフト・
フイーダに再び糸を通す必要が生じるのみであ
る。かくして時間の節約及び織機の品質の向上が
図れる。

織物業界においては、各よこ糸に関して、上記
の２つの臨界位置に、よこ糸断線感応及び探知装
置を使用することは公知である。例えば、1974年
４月30日の伊国特許第1010273号にはウエフト・
フイーダと織機との間にウエフト・フイーラを配
置する例が開示されており、また1980年１月30日
のPCT、国際公開第2187／81号には、ボビン又
はスプールとウエフト・フイーダとの間にウエフ
ト・フイーラを配置する例が開示されている。

本発明はこの第２のタイプのウエフト・フイー
ラに関するものであり、本質的には、よこ糸の存
在を探知するセンサと、前記センサからの信号を
処理する電気回路とを含んでいる。

ウエフト・フイーラのセンサは、それが圧電型
の場合にはよこ糸の動きを、またそれが機械型の
場合にはよこ糸の張力を、それぞれホール効果や
マイクロスイツチを利用することにより探知可能
である。また静電容量型やオプトエレクトロニク
ス型の場合には単によこ糸の存在が探知される。
また他のタイプのセンサを使用することも可能で
ある。

センサに関し留意すべきは、いかなるタイプの
センサを使用しようとも、よこ糸が断線したの
か、または単に動きを停止したのか、または動き
を緩めたのかを識別することは困難である点であ
る。けだしこれらはウエフト・フイーダがスプー
ルからよこ糸を引き出さない場合に生じる現象だ
からである。従つて、よこ糸の存在を示すセンサ
からの信号は、ウエフト・フイーダが稼働してい
る場合にのみ有効であると判断されるのである。

さらに、ウエフト・フイーダを指導させる場合
には、よこ糸が直ちにウエフト・フイーラに関し
正しい速度、張力、位置に達するわけではないの
で、センサはよこ糸の擬似欠損として探知し、不
必要に織機を停止させるおそれがある。

かかる事態を回避するために、所定の遅延時間
経過後のみに織機停止信号を受容する方法も知ら
れている。前記遅れは織り条件に応じて、すなわ
ち、織物幅、織機速度、よこ糸挿入プログラムと
言つた多くの要因に左右されるスプールからのよ
こ糸引出し速度に応じて調整される必要がある。
さらに留意すべきは、遅延時間が短すぎると、よ
こ糸の擬似欠損として織機が停止されるおそれが
あり、またこれとは逆に、遅延時間が長すぎる
と、ウエフト・フイーダの予備よこ糸がすべて消
費された場合に生じるよこ糸断線の場合にも、織
機がなかなか停止しないために、断線したよこ糸
の端部が織機内に張り込み、ウエフト・フイーラ
の利点を損なうおそれがある。

上述の記載より明らかなように、遅延時間の調
整は臨界的操作であり、また遅延時間の調整は織
機内によこ糸を挿入するプログラムに依拠してい
るため、かかる調整の受容により必然的に装置の
機能性が限界づけられる。

例えば、織機内へのよこ糸挿入プログラムの第
１の段階は、様々な色のよこ糸が供給された織機
において作業が行われる場合に、これらのよこ糸
が連続おさ打ちのために挿入された場合に備えら
れ、予備のよこ糸が尽きる前に織機を停止するた
めに十分な短い遅延時間が選択される。よこ糸挿
入プログラムの第２の段階は、もつと頻度の少な
い場合に備えられ、織機の錯誤停止を回避するた
めにより長い遅延時間が要求される。

かかる困難が存在しない場合であつても、オペ
レータは、織機の作業特性に応じて遅延時間を調
整する必要がある。かかる作業は機械の高い作業
効率を得るために必要とされる多くの事項にさら
に付加されるものであり、特に異なる色を使用す
る織機では、各色ごとにウエフト・フイーダとウ
エフト・フイーラを必要とするため、このような
織機で作業を行う場合には特に困難になる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従つて、本発明の第１の課題は、上記種類のウ
エフト・フイーラであつて、遅延時間の調整のた
めにオペレータの手動調整が不要な装置を提供す
るにある。

〔課題を解決するための手段〕

かかる課題のために、本発明に基づくウエフ
ト・フイーラは、ウエフト・フイーダのモータの
瞬間速度に相関して、ウエフト・フイーラの電子
回路により、前記遅延時間を自動調整することを
特徴としている。好ましくは前記遅延時間は、織
機でのよこ糸要求量に応じてウエフト・フイーダ
のモータ速度を調整する回路から直接得られる周
波数信号により調整される。

また、モータが固定周波数交流モータ又は直流
モータである場合や、モータ速度がプリセレクタ
により手動調整可能な場合には、遅延時間はモー
タの回転数を探知可能なセンサから得られる信号
により調整される。

前記遅延時間は、低速度での遅延時間を減少さ
せるための可能な修正と共に、ウエフト・フイー
ダのモータ速度に関し反比例する規則に基づき好
適に調整される。

〔実施例〕

以下本発明の実施例について、添付図面に基づ
き詳細に説明を加える。

第１図は織機のよこ糸入口側に対応して取付け
られる部材の概略図を示す。まず最初に、ボビン
又はスプール１からよこ糸ｆが引き出され、よこ
糸ｆは予備よこ糸ｒを形成するためにウエフト・
フイーダ３内に導入される前に第１のウエフト・
フイーラ２を通過する。よこ糸ｆはウエフト・フ
イーダと織機との間に配設された第２のウエフ
ト・フイーラ４を通過した後に織機５によつて引
き出される。

第２のウエフト・フイーラ４は、ウエフト・フ
イーダ３と織機５の間でよこ糸が断線もしくは紛
失した場合に織機を停止させるために使用され
る。

第１のフエフト・フイーラ２は、スプール１と
ウエフト・フイーダ３との間でよこ糸が断線もし
くは紛失した場合に織機を停止するために使用さ
れる。

第２図のブロツク図は、第１のウエフト・フイ
ーラ２の主構成要素を示している。このウエフ
ト・フイーラは常にセンサ２１と、この使用され
るセンサに好適な電子回路２２から形成される。
これらの２つの構成要素が協働して、センサがよ
こ糸の存在を感知している場合に作用する、TP
信号を発生している。

前述の通り、センサ２１は他の技術、例えば光
エレクトロニクス、電磁気、圧電、ホール効果、
摩擦電気などの技術を利用して構成することも可
能である。

公知の通り、ウエフト・フイーダ３は、モータ
によつて作動される回転アームにより、予備よこ
糸ｒは円筒ドラム上に巻回する。前記予備よこ糸
ｒはセンサ３１、例えば工程な監視回路３２によ
りウエフト・フイーダ３のモータを操作すること
が可能なフオトエレクトロニクス・センサなどに
より、制御される。回路３２は、モータが回転さ
せられる時にのみ作動する、信号MPを送信す
る。

センサからの信号TPと、ウエフト・フイーダ
の監視回路からの信号MPは、論理回路２３によ
り処理され、論理回路２３は、よこ糸がスプール
及びウエフト・フイーダの間で断線又は紛失した
場合に信号SP１を発振する。信号SP１によりリ
レー２５が制御され、織機が停止される。織機に
様々な色が使用されている場合には、同様のシス
テムが各よこ糸に対して供給される。様々な信号
SP１，SP２，…SPn、が加算回路２４に連絡さ
れ、その出力によりリレー２５が駆動され、織機
が停止される。

公知技術により、論理回路２３は、第３図に示
す作業システム及び第４図に示す時間曲線に基づ
き、信号TPとMPとを処理する。即ち、よこ糸
がセンサにより探知された場合に発せされる信号
TPは、NOT回路４０により反転され、モータが
駆動している場合に発せされる信号MPによつて
乗算回路４１内で乗算される。こうしてよこ糸が
探知されず、モータが駆動している場合（よこ糸
の中断）の時にのみ発信される信号Ａが生じる。
織機の誤停止を回避するために、単安定回路４２
とAND回路４４が導入され、織機５は、単安定
回路４２により生じた遅延時間Ｔが経過した場合
にのみ、回路２３からの出力信号SP１により停
止される。

最小遅延時間Ｔは、少なくとも、ウエフト・フ
イーダのモータを始動させる信号MPの励起か
ら、よこ糸が十分な張力と速度を有するとセンサ
２１により感知された瞬間までの間の時間TAに
等しい。最大遅延時間Ｔは、その代わり、ウエフ
ト・フイーダ上の予備よこ糸が空になつた場合又
は不十分な場合に織機の停止を防止する程度に調
整される。

第４図の点線により、よこ糸が断線した場合の
時間曲線を示す。

第５図は、よこ糸の平均織り速度、すなわちス
プールからのよこ糸の平均引出し速度、さらに巻
回ユニツト上によこ糸を巻回するウエフト・フイ
ーダのモータ速度の変化に応じて可変である遅延
時間Ｔの様子を示している。

本発明の目的は、様々な織機の作業条件の変化
にも拘わらず、各よこ糸ごとの遅延時間Ｔの手動
調整の煩雑を回避することにある。遅延時間Ｔを
自動的に得るに必要な付加的情報は、再びフエフ
ト・フイーダから得られ、ウエフト・フイーダの
モータの回転速度に関連したデータと共に理論回
路２３に供給される。この情報はすでに通常は回
路３２により供給され、モータ速度に応じた周波
数をもつパルスの形で、ウエフト・フイーダのモ
ータの速度を調整している。ウエフト・フイーダ
の回路から直接この情報を引き出すことが不可能
な場合に、モータ軸の各回転に関し１又は２以上
のパルスを発生させることが可能なセンサを準備
することも可能である。第２図において、（回路
３２から回路２３への）この信号はMCとして示
されている。

第６図は本発明の実施例を示すブロツク図であ
り、第７図はそれに関連した時間曲線である。ウ
エフト・フイーダ３の回路３２から発信された信
号MC（Motor Clock）は、ウエフト・フイーダ
のモータ回転速度に比例する周波数を有するパル
スを形成している。信号MCの周波数範囲として
は例えば５Hz乃至70Hzの間で可変である（これ
は、速度範囲300乃至4200r.p.m内で周波数変化制
御によりモータを駆動させるに必要な周波数に等
しい）。さらに、既に述べた通り、ウエフト・フ
イーダ３の回路３２から発信された信号MPは、
ウエフト・フイーダのモータが駆動している場合
に作動し、またセンサ２の電子回路２２から発信
された信号TPは、前記センサによりよこ糸が探
知された場合にのみ作動する。この信号TPは、
ブロツク５０内で論理否定され、ブロツク５１内
で信号MPと論理和され、こうして係数ｍを有す
る係数デイバイダ５２がゼロに保たれる（係数ｍ
は、例えば第７図においてはｍ＝２であるが、入
力パルスの数が２、即ちｍに達したとカウントさ
れた後に出力信号Ｃが発信されることを意味す
る）。

第５図に示すグラフは遅延時間Ｔとウエフト・
フイーダの速度との関係を示している。２つの量
の間の割合は単なる反比例ではなく、第６図に示
す加算器５３と固定周波数信号FCを発信する発
信器５５により、信号MCに対してパルスが付加
されることにより修正を加えることが可能であ
る。この場合、遅延時間Ｔは相当短時間であり、
特に作業が低速度の場合にはそうである。

発信中の信号MPの存在にもかかわらず、信号
TPが喪失された場合に、第６図に示すブロツク
５１により発生された信号Ｒが作動しなくなり、
計数デイバイダ５２が加算回路５３から送られて
くるパルスＢをカウントし始める。まず、信号
FCがゼロの場合を想定してみる。計数デイバイ
ダ５２は信号MCの周波数、すなわちウエフト・
フイーダのモータの速度にに反比例した時間の後
に信号Ｃを送る。信号Ｃがこのように順に、単安
定回路５４を介して、織機を停止させるためのパ
ルスSPを発生する。

上述した本発明の実施例は可能な実施例のうち
１つの例示にすぎず、多くの回路技術に適用可能
である。従つて、本発明は、特に低作業速度での
修正を加え、単に反比例などを可能にするアルゴ
リズム手段により、ウエフト・フイーダのモータ
速度に関連して、織り条件に従い遅延時間Ｔを自
動調整させるための様々な実施例を射程におくも
のである。

〔発明の効果〕

このように本発明によれば、様々な織機の作業
条件の変化にも拘わらず、各よこ糸ごとの遅延時
間Ｔの手動調整の煩雑さが回避される。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のよこ糸スプールの概略図であ
り、第１のウエフト・フイーラと、ウエフト・フ
イーダと、第２のウエフト・フイーラと、スプー
ルに巻回されたよこ糸が供給された織機が示され
ており、第２図は第１図に示す第１のウエフト・
フイーラの作動システムのブロツク図であり、第
３図は第２図に示すシステムの一部を形成する論
理回路の作動システムの詳細を示し、第４図は第
３図の論理システムに関する時間曲線を示し、第
５図はウエフト・フイーダの速度と遅延時間との
間の割合の例を示した略図であり、第６図は本発
明に基づく（第１図中の第１のウエフト・フイー
ラ）ウエフト・フイーラのブロツク図であり、さ
らに第７図は第６図の略図に関連した時間曲線を
示している。 １……ボビン又はスプール、２……第１のウエ
フト・フイーラ、３……ウエフト・フイーダ、４
……第２のウエフト・フイーラ、５……織機、２
１……センサ、２２……電子回路、２３……論理
回路、２４……加算回路、２５……リレー、３１
……センサ、３２……監視回路、４０……NOT
回路、５０，５１……ブロツク、５２……計数デ
イバイダ、５３……加算器、５５……発振器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ひなし織機のよこ糸供給装置において、ウエ
   フト・フイーダの上流（よこ糸ボビン又はスプー
   ルとウエフト・フイーダとの間）に配設され、断
   線した又は間違つたよこ糸が挿入されるのを防止
   するために、よこ糸破線の場合に適当な時間内に
   織機を停止させるためによこ糸の断線を探知又は
   感知するための装置（ウエフト・フイーラ）であ
   つて、ウエフト・フイーダが作動状態にある間
   に、よこ糸の断線が探知された瞬間から所定時間
   の遅延時間Ｔの後に前記装置から織機停止信号が
   発信されるようなウエフト・フイーラにおいて、 前記遅延時間が、ウエフト・フイーダのモータ
   の瞬間速度に相関して、ウエフト・フイーラの電
   子回路により自動的に調整されることを特徴とす
   る、ひなし織機のウエフト・フイーダのための遅
   延時間の自動調整が可能なウエフト・フイーラ。 ２ 前記遅延時間が、織機内でのよこ糸の必要量
   に応じて、ウエフト・フイーダのモータ速度を調
   整する回路から直接得られる、周波数信号手段に
   より調整されることに特徴を有する、請求項１に
   記載のウエフト・フイーラ。 ３ モータが固定周波数交流モータ又は直流モー
   タである場合に、又はモータ速度がプリセレクタ
   により手動調整される場合に、前記遅延時間がモ
   ータの回転数を探知するセンサから得られる信号
   手段により調整されることに特徴を有する、請求
   項１に記載のウエフト・フイーラ。 ４ 前記遅延時間が、低速度での遅延時間を減少
   させるための可能な修正と共に、ウエフト・フイ
   ーダのモータ速度に関し反比例する規則に基づき
   調整されることに特徴を有する、請求項１に記載
   のウエフト・フイーラ。