JPH04231043A - 医療装置 - Google Patents
医療装置Info
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- JPH04231043A JPH04231043A JP3133584A JP13358491A JPH04231043A JP H04231043 A JPH04231043 A JP H04231043A JP 3133584 A JP3133584 A JP 3133584A JP 13358491 A JP13358491 A JP 13358491A JP H04231043 A JPH04231043 A JP H04231043A
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- Japan
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- iii
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G15/00—Operating chairs; Dental chairs; Accessories specially adapted therefor, e.g. work stands
- A61G15/02—Chairs with means to adjust position of patient; Controls therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/0007—Control devices or systems
- A61C1/0015—Electrical systems
- A61C1/0023—Foot control
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は医療装置、特に歯科医療
装置に関する。
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】X線装置、歯科装置または眼科装置のよ
うな医療装置においては、調整可能な機器の位置および
/またはこの機器の運転値を電気的調整手段によって出
来る限り簡単かつ迅速に駆動し得るようにしたいという
要望がある。従来はこの“機能”を発揮するために、医
療装置の種々異なった位置に配置された多数のハンドス
イッチおよびフートスイッチを操作しなければならなか
った。
うな医療装置においては、調整可能な機器の位置および
/またはこの機器の運転値を電気的調整手段によって出
来る限り簡単かつ迅速に駆動し得るようにしたいという
要望がある。従来はこの“機能”を発揮するために、医
療装置の種々異なった位置に配置された多数のハンドス
イッチおよびフートスイッチを操作しなければならなか
った。
【0003】歯科医療装置においては、例えば、患者の
治療過程において非常に多数の異なった機能を発揮する
ことおよび歯科医療装置に含まれる機器の状態および/
または運転値を変えることが一般に行われている。この
明細書において、機器とは、特に患者椅子、治療機器、
補助機器、ならびにこれらに所属する全ての器具および
補助装置を云うものとする。これらの機器において発揮
すべき、つまり始動すべき機能は (1)機器機能 (2)器具機能 (3)その他の補助機能 のように区分することができる。
治療過程において非常に多数の異なった機能を発揮する
ことおよび歯科医療装置に含まれる機器の状態および/
または運転値を変えることが一般に行われている。この
明細書において、機器とは、特に患者椅子、治療機器、
補助機器、ならびにこれらに所属する全ての器具および
補助装置を云うものとする。これらの機器において発揮
すべき、つまり始動すべき機能は (1)機器機能 (2)器具機能 (3)その他の補助機能 のように区分することができる。
【0004】機器機能には次のような機能がある。
【0005】a) 治療機器およびまたは補助機器を
出発位置から作業位置へ移行させ、そしてそこから再び
出発位置へ戻す機能。
出発位置から作業位置へ移行させ、そしてそこから再び
出発位置へ戻す機能。
【0006】b) 患者椅子の全体またはその一部分
(背凭れ、座席、頭部支え)を出発位置から1つまたは
複数の作業位置へもたらし、そしてそこから再び出発位
置へ戻す機能。
(背凭れ、座席、頭部支え)を出発位置から1つまたは
複数の作業位置へもたらし、そしてそこから再び出発位
置へ戻す機能。
【0007】c) 患者椅子またはその一部分を治療
中に一方の作業位置から他方の作業位置(例えば排唾位
置)へもたらし、そしてそこから再び最初の作業位置へ
戻す機能。
中に一方の作業位置から他方の作業位置(例えば排唾位
置)へもたらし、そしてそこから再び最初の作業位置へ
戻す機能。
【0008】d) これらの機器機能の駆動は従来技
術においては一般に対応するスイッチ要素の操作によっ
て行われており、このスイッチ要素によって所属の電気
式および/または空気圧式調整モータが操作される。ス
イッチ要素は大部分はマニュアルつまり手動にて操作さ
れ、幾つかの僅かなスイッチ要素がフートスイッチによ
って操作される。
術においては一般に対応するスイッチ要素の操作によっ
て行われており、このスイッチ要素によって所属の電気
式および/または空気圧式調整モータが操作される。ス
イッチ要素は大部分はマニュアルつまり手動にて操作さ
れ、幾つかの僅かなスイッチ要素がフートスイッチによ
って操作される。
【0009】器具機能には次のような機能がある。
【0010】a) 器具駆動モータ(電気式モータ、
空気式モータ、タービン)の回転数制御を行う機能。
空気式モータ、タービン)の回転数制御を行う機能。
【0011】b) 駆動モータの回転方向(右回転/
左回転)を決定する機能。
左回転)を決定する機能。
【0012】c) 冷却媒体(空気、水、スプレー)
を決定し投入する機能。
を決定し投入する機能。
【0013】d) 器具駆動部の出力を事前に選定す
る機能。
る機能。
【0014】e) 器具駆動部の制御様式を事前に選
定する機能(オン・オフ機能または調節機能)。
定する機能(オン・オフ機能または調節機能)。
【0015】器具機能の駆動は従来技術においては一般
に適当な個所に配置されたスイッチ要素または制御要素
によって行われる。このスイッチ要素または制御要素に
よって駆動部が直接的に、または弁、リレー等を介して
間接的に接続される。
に適当な個所に配置されたスイッチ要素または制御要素
によって行われる。このスイッチ要素または制御要素に
よって駆動部が直接的に、または弁、リレー等を介して
間接的に接続される。
【0016】補助機能には次のような機能がある。
【0017】a) 補助機器におけるコップ注水装置
を操作する機能。
を操作する機能。
【0018】b) 排唾受け洗浄装置を操作する機能
。
。
【0019】c) 呼出し装置を操作する機能。
【0020】d) ドア開閉器等を操作する機能。
【0021】これらの補助機能の駆動は従来技術におい
ては歯科医療装置の場所的に異なった個所に配置された
マニュアル操作可能な分離形スイッチまたはキーによっ
て行われる。
ては歯科医療装置の場所的に異なった個所に配置された
マニュアル操作可能な分離形スイッチまたはキーによっ
て行われる。
【0022】簡単化のために以下の説明においては、種
々異なった機能を生ぜしめる手段、即ち調整モータ、弁
、リレー、スイッチ要素、パワー調節部等は“調整手段
”と総称することにする。
々異なった機能を生ぜしめる手段、即ち調整モータ、弁
、リレー、スイッチ要素、パワー調節部等は“調整手段
”と総称することにする。
【0023】従来は、主として、歯科医療装置の異なっ
た個所に分散して配置された多数の操作要素によって、
この多数の機能を駆動することができた。従来フートス
イッチによって既に駆動されていた僅かな機能を除いて
、その他の機能の駆動は大抵手動にて行われていた。
た個所に分散して配置された多数の操作要素によって、
この多数の機能を駆動することができた。従来フートス
イッチによって既に駆動されていた僅かな機能を除いて
、その他の機能の駆動は大抵手動にて行われていた。
【0024】調整可能な機能の個数が益々増えることは
、取扱上からみても、また手動操作の際の衛生学上の観
点からも問題を提起する。
、取扱上からみても、また手動操作の際の衛生学上の観
点からも問題を提起する。
【0025】最近の装置では、多数のスイッチ機能が異
なった方向に操作可能である相応の多数の操作部材を備
えた1個または多数個のフートスイッチ上に集中して配
置され得る歯科医療装置も知られている。しかしながら
、フートスイッチに操作部材をこのように集中させるこ
とはフートスイッチの構成をわかりにくくししかも操作
を困難にする。
なった方向に操作可能である相応の多数の操作部材を備
えた1個または多数個のフートスイッチ上に集中して配
置され得る歯科医療装置も知られている。しかしながら
、フートスイッチに操作部材をこのように集中させるこ
とはフートスイッチの構成をわかりにくくししかも操作
を困難にする。
【0026】国際特許出願公開公報WO89/0561
3により、マイクロプロセッサによって器具機能のスタ
ートおよび補助機能のスタートが制御されてディスプレ
イに表示され得るようにした歯科医療装置も知られてい
る。マイクロプロセッサはこのために、器具機能および
補助機能を選択して表示し得るようにするための複数個
の機能表示パネルを有する制御・表示ユニットに接続さ
れる。歯科医療装置はさらに器具の取出しに応じて応答
するスイッチを含んでおり、このスイッチによって補助
機能だけを駆動可能である第1モードから器具機能と補
助機能とを駆動可能である第2モードへ切換えられる。 機能は階級的に分割されたメニューシステムを含んでお
り、このメニューシステムは上位の主メニューと下位の
1個または複数個の器具メニューおよびこのメニューに
結合された調整メニューとを含んでいる。各機能表示パ
ネルに所属する赤外線光バリヤーの形態の選択スイッチ
装置によって、メニューはマニュアルで選択され得る。
3により、マイクロプロセッサによって器具機能のスタ
ートおよび補助機能のスタートが制御されてディスプレ
イに表示され得るようにした歯科医療装置も知られてい
る。マイクロプロセッサはこのために、器具機能および
補助機能を選択して表示し得るようにするための複数個
の機能表示パネルを有する制御・表示ユニットに接続さ
れる。歯科医療装置はさらに器具の取出しに応じて応答
するスイッチを含んでおり、このスイッチによって補助
機能だけを駆動可能である第1モードから器具機能と補
助機能とを駆動可能である第2モードへ切換えられる。 機能は階級的に分割されたメニューシステムを含んでお
り、このメニューシステムは上位の主メニューと下位の
1個または複数個の器具メニューおよびこのメニューに
結合された調整メニューとを含んでいる。各機能表示パ
ネルに所属する赤外線光バリヤーの形態の選択スイッチ
装置によって、メニューはマニュアルで選択され得る。
【0027】器具をホルダーから取出す際、検出器によ
って器具の保管状態もしくは取出状態が検出され、その
際に“補助機能”モードから“器具機能”モードへ切換
えられる。フートスイッチは選択されたモード内でさら
に制御機能を引き受ける。
って器具の保管状態もしくは取出状態が検出され、その
際に“補助機能”モードから“器具機能”モードへ切換
えられる。フートスイッチは選択されたモード内でさら
に制御機能を引き受ける。
【0028】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、今日要求さ
れている衛生学的処置を配慮して、多数の異なった操作
を行うことなく、冒頭で述べた多数の異なった機能を比
較的簡単で一目暸然の方法にて呼出すことが出来るよう
な医療装置、特に歯科医療装置を提供することを課題と
する。
れている衛生学的処置を配慮して、多数の異なった操作
を行うことなく、冒頭で述べた多数の異なった機能を比
較的簡単で一目暸然の方法にて呼出すことが出来るよう
な医療装置、特に歯科医療装置を提供することを課題と
する。
【0029】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、本発明は、 a)医療装置は位置および/または運転値を電気的調整
手段(モータ、弁、スイッチ)によって変えることので
きる多数の機器を含み、 b)医療装置は操作部材を備えた操作装置を含み、その
操作部材は出発位置から少なくとも2つの作業位置にも
たらすことができるようにし、 c)操作部材には作業位置において応答する信号発信器
が付設され、 d)多数のシンボル標識を有する機能表示要素を含む少
なくとも1個のディスプレイパネルが設けられ、e)機
能表示要素は光学的信号発信器を含み、f)医療装置は
マイクロコントローラを備えた制御電子装置を含み、そ
のマイクロコントローラは入力側が操作部材の信号発信
器に接続され、出力側が前記ディスプレイパネルの機能
表示要素の光学的信号発信器に接続され、 g)制御電子装置において、信号発信器からの制御信号
は、機能表示要素の光学的信号発信器が選択された第1
の作業位置の方向への操作部材の操作に依存して順番に
駆動され、一方所属の調整手段が準備のために接続され
るように処理され、その際、所望の機能表示要素に到達
し、そして引き続いて第2の作業位置へ前記操作部材が
操作されると、作動信号が所属の調整手段に与えられる
、ことを特徴とする。
るために、本発明は、 a)医療装置は位置および/または運転値を電気的調整
手段(モータ、弁、スイッチ)によって変えることので
きる多数の機器を含み、 b)医療装置は操作部材を備えた操作装置を含み、その
操作部材は出発位置から少なくとも2つの作業位置にも
たらすことができるようにし、 c)操作部材には作業位置において応答する信号発信器
が付設され、 d)多数のシンボル標識を有する機能表示要素を含む少
なくとも1個のディスプレイパネルが設けられ、e)機
能表示要素は光学的信号発信器を含み、f)医療装置は
マイクロコントローラを備えた制御電子装置を含み、そ
のマイクロコントローラは入力側が操作部材の信号発信
器に接続され、出力側が前記ディスプレイパネルの機能
表示要素の光学的信号発信器に接続され、 g)制御電子装置において、信号発信器からの制御信号
は、機能表示要素の光学的信号発信器が選択された第1
の作業位置の方向への操作部材の操作に依存して順番に
駆動され、一方所属の調整手段が準備のために接続され
るように処理され、その際、所望の機能表示要素に到達
し、そして引き続いて第2の作業位置へ前記操作部材が
操作されると、作動信号が所属の調整手段に与えられる
、ことを特徴とする。
【0030】
【発明の効果】本発明による医療装置の主要な利点は、
特にフートスイッチとして形成された1個の操作装置だ
けを用いて全機能を駆動可能であるという点にある。操
作装置は特に2つの自由度でもって1つの静止位置から
特に対をなす相補的な2つの作業位置へもたらされ得る
単一の操作部材を含むことを必要とするだけである。上
記の自由度とは回転子的自由度および並進器的自由度で
ある。並進器的自由度における動きはフートスイッチの
長手方向およびこの長手方向に直交する方向に行われ、
一方回転子的自由度における動きは高所軸線および場合
によっては横断軸線を中心にして行うことがてきる。こ
の僅かな調整力によって任意の多数の機能を駆動するこ
とができる。操作者は単一の操作要素だけを持ち、それ
によって簡単で人間工学的な操作が可能となる。従って
、注視事項は従来のように歯科医療装置における多数の
異なった個所に用意されるのではなく、歯科医療装置に
おける適宜の個所に、例えば、治療装置の上または椅子
の後頭部領域のキャビネットの上に配置され得るディス
プレイパネル上だけに集められる。
特にフートスイッチとして形成された1個の操作装置だ
けを用いて全機能を駆動可能であるという点にある。操
作装置は特に2つの自由度でもって1つの静止位置から
特に対をなす相補的な2つの作業位置へもたらされ得る
単一の操作部材を含むことを必要とするだけである。上
記の自由度とは回転子的自由度および並進器的自由度で
ある。並進器的自由度における動きはフートスイッチの
長手方向およびこの長手方向に直交する方向に行われ、
一方回転子的自由度における動きは高所軸線および場合
によっては横断軸線を中心にして行うことがてきる。こ
の僅かな調整力によって任意の多数の機能を駆動するこ
とができる。操作者は単一の操作要素だけを持ち、それ
によって簡単で人間工学的な操作が可能となる。従って
、注視事項は従来のように歯科医療装置における多数の
異なった個所に用意されるのではなく、歯科医療装置に
おける適宜の個所に、例えば、治療装置の上または椅子
の後頭部領域のキャビネットの上に配置され得るディス
プレイパネル上だけに集められる。
【0031】ディスプレイパネル上に全ての重要な機能
を纏めることによって、そして単一の操作部材を介して
この機能を操作することによって、歯科医療装置を操作
する際にかなりの負担が軽減され得る。
を纏めることによって、そして単一の操作部材を介して
この機能を操作することによって、歯科医療装置を操作
する際にかなりの負担が軽減され得る。
【0032】
【作用】本発明による医療装置における第1の主要な構
成要素は操作装置であり、この操作装置は少なくとも特
に2つの自由度でもって調整可能である特に板または円
板の形状の単一操作部材を有する特にフートスイッチで
ある。特にこの動きは中心位置から出発する傾倒運動ま
たは揺動運動であり、この運動は操作部材によって行わ
れる。なお、揺動運動と回転運動とを組合わせることも
考えられる。操作部材の平面運動も同様に場合によって
は回転運動と組合わせることが考えられ、このことは本
発明の枠内にある。
成要素は操作装置であり、この操作装置は少なくとも特
に2つの自由度でもって調整可能である特に板または円
板の形状の単一操作部材を有する特にフートスイッチで
ある。特にこの動きは中心位置から出発する傾倒運動ま
たは揺動運動であり、この運動は操作部材によって行わ
れる。なお、揺動運動と回転運動とを組合わせることも
考えられる。操作部材の平面運動も同様に場合によって
は回転運動と組合わせることが考えられ、このことは本
発明の枠内にある。
【0033】本発明による医療装置における第2の主要
な構成要素はディスプレイパネルである。操作者はこの
ディスプレイパネルに一方では始動可能な機能をビジュ
アルに示すことができ、他方では瞬時の駆動位置を表示
することができる。
な構成要素はディスプレイパネルである。操作者はこの
ディスプレイパネルに一方では始動可能な機能をビジュ
アルに示すことができ、他方では瞬時の駆動位置を表示
することができる。
【0034】ディスプレイパネルは全ての選択可能な機
能を示し得る。即ち、以下において“情報グラフィック
ブロック”と称される部分だけを操作パネルに表示する
ことが考えられ、このことは本発明の枠内にある。この
例は特に画像スクリーン表示と組合わせると有利である
。情報グラフィックブロックは種々の方法で目視可能に
表示され得る。
能を示し得る。即ち、以下において“情報グラフィック
ブロック”と称される部分だけを操作パネルに表示する
ことが考えられ、このことは本発明の枠内にある。この
例は特に画像スクリーン表示と組合わせると有利である
。情報グラフィックブロックは種々の方法で目視可能に
表示され得る。
【0035】本発明の有利な実施態様によれば、ディス
プレイパネルは好ましくは基準点または基準線から出発
してこの基準点または基準線に対して対称的に配置され
た水平線および垂直線によって構成され得る。これらの
線を操作部材の動きに対応させることは好ましい。即ち
垂直線は操作部材の長手方向への傾倒運動に対応し、水
平線は操作部材の側部への傾倒運動および変位運動に対
応する。ディスプレイパネルの形成に関しては多数の変
形例が考えられるが、この件に関しては以下において詳
細に説明する。
プレイパネルは好ましくは基準点または基準線から出発
してこの基準点または基準線に対して対称的に配置され
た水平線および垂直線によって構成され得る。これらの
線を操作部材の動きに対応させることは好ましい。即ち
垂直線は操作部材の長手方向への傾倒運動に対応し、水
平線は操作部材の側部への傾倒運動および変位運動に対
応する。ディスプレイパネルの形成に関しては多数の変
形例が考えられるが、この件に関しては以下において詳
細に説明する。
【0036】本発明による医療装置における第3の主要
な構成要素は制御電子装置であり、この制御電子装置に
よって、フートスイッチ信号発信器から到来する信号が
マイクロコントローラ(マイクロプロセッサ)の使用の
下に選別され、ディスプレイパネルに表示され、そして
フートスイッチ信号発信器によってその場合同様に個々
の機器に対するスイッチング動作および制御動作が始動
させられる。この始動自体は、このために自由度の1つ
が使用されるかまたは操作部材が作業位置の1つに特別
な圧力点を有しこの圧力点を超過した際に“始動信号”
が発信されるようにすることによって、種々の方法にて
操作装置にて行われ得る。
な構成要素は制御電子装置であり、この制御電子装置に
よって、フートスイッチ信号発信器から到来する信号が
マイクロコントローラ(マイクロプロセッサ)の使用の
下に選別され、ディスプレイパネルに表示され、そして
フートスイッチ信号発信器によってその場合同様に個々
の機器に対するスイッチング動作および制御動作が始動
させられる。この始動自体は、このために自由度の1つ
が使用されるかまたは操作部材が作業位置の1つに特別
な圧力点を有しこの圧力点を超過した際に“始動信号”
が発信されるようにすることによって、種々の方法にて
操作装置にて行われ得る。
【0037】
【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。
説明する。
【0038】図1は歯科医療装置の概略図を示す。この
歯科医療装置は、歯科患者椅子1と、この患者椅子1に
矢印方向に走行可能に取付けられ公知のように多数の器
具3を有する治療機器2と、患者椅子1の反対側に固定
または走行可能に配置されコップ注水装置5ならびに排
唾受け洗浄装置6を有する補助機器4と、治療機器2の
内部または端子箱9の内部に配置された制御電子装置に
ケーブル8を介して接続されたフートスイッチ7とから
構成されている。なお、制御電子装置については以下に
おいて詳細に説明する。
歯科医療装置は、歯科患者椅子1と、この患者椅子1に
矢印方向に走行可能に取付けられ公知のように多数の器
具3を有する治療機器2と、患者椅子1の反対側に固定
または走行可能に配置されコップ注水装置5ならびに排
唾受け洗浄装置6を有する補助機器4と、治療機器2の
内部または端子箱9の内部に配置された制御電子装置に
ケーブル8を介して接続されたフートスイッチ7とから
構成されている。なお、制御電子装置については以下に
おいて詳細に説明する。
【0039】患者椅子1は図面には非常に簡略化して示
されている昇降装置10によって高さ方向に調整され得
る。このために公知のように詳細には説明しないリンク
アーム間には電気的調整モータ11が設けられている。 この昇降装置と同じように、背凭れ12ならびに頭部支
え13および場合によっては他の椅子部分を調整するた
めに、図示されていない他の調整モータが設けられ得る
。治療機器2を調整するために、椅子台座14には同様
に調整モータを有する図示されていない調整装置が設け
られており、この調整装置によって治療機器2は図示さ
れた不使用位置から矢印方向に所定の作業位置へ移行で
きる。
されている昇降装置10によって高さ方向に調整され得
る。このために公知のように詳細には説明しないリンク
アーム間には電気的調整モータ11が設けられている。 この昇降装置と同じように、背凭れ12ならびに頭部支
え13および場合によっては他の椅子部分を調整するた
めに、図示されていない他の調整モータが設けられ得る
。治療機器2を調整するために、椅子台座14には同様
に調整モータを有する図示されていない調整装置が設け
られており、この調整装置によって治療機器2は図示さ
れた不使用位置から矢印方向に所定の作業位置へ移行で
きる。
【0040】治療機器2の操作パネルの正面側にはディ
スプレイパネル15が配設されているが、このディスプ
レイパネル15については図4に基づいてさらに詳細に
説明する。
スプレイパネル15が配設されているが、このディスプ
レイパネル15については図4に基づいてさらに詳細に
説明する。
【0041】操作者の視野範囲にはさらに第2のディス
プレイパネル16がモニター17のスクリーンの形態に
て設けられており、この第2のディスプレイパネル16
には第1のディスプレイパネル15の代わりにまたはこ
れに加えて電子的方法によって所定の選択可能な機能が
モニター表示され得る。モニター17は実施例に示され
ているように椅子の後頭部領域においてキャビネット上
に配置されるかまたは操作者の視野内の他の側に配置さ
れ得る。
プレイパネル16がモニター17のスクリーンの形態に
て設けられており、この第2のディスプレイパネル16
には第1のディスプレイパネル15の代わりにまたはこ
れに加えて電子的方法によって所定の選択可能な機能が
モニター表示され得る。モニター17は実施例に示され
ているように椅子の後頭部領域においてキャビネット上
に配置されるかまたは操作者の視野内の他の側に配置さ
れ得る。
【0042】フートスイッチ7は、矢印18、19によ
って示されているように、2つの相補的な動作位置に傾
倒され得る。詳細は図2および図3の断面図に示されて
いる。フートスイッチ7は、操作者の足21が完全に乗
せられ得るように設計された板状操作部材20を含んで
いる。ほぼ靴底から踵に至る移行部領域には、操作部材
20の長手方向に対して直角に延在する第1水平軸線2
2が設けられており、この第1水平軸線22を中心にし
て操作部材20はバネ要素23に抗して矢印18の方向
に動かされ得る。それゆえ、フートスイッチ7は出発位
置または静止位置から2つの作業位置へもたらされる。 この2つの作業位置は以下においては“第1の相補的な
作業位置”と称する。操作部材20の変位範囲にはさら
に後方または前方への傾倒運動に応答するマイクロスイ
ッチ24、25が設けられている。
って示されているように、2つの相補的な動作位置に傾
倒され得る。詳細は図2および図3の断面図に示されて
いる。フートスイッチ7は、操作者の足21が完全に乗
せられ得るように設計された板状操作部材20を含んで
いる。ほぼ靴底から踵に至る移行部領域には、操作部材
20の長手方向に対して直角に延在する第1水平軸線2
2が設けられており、この第1水平軸線22を中心にし
て操作部材20はバネ要素23に抗して矢印18の方向
に動かされ得る。それゆえ、フートスイッチ7は出発位
置または静止位置から2つの作業位置へもたらされる。 この2つの作業位置は以下においては“第1の相補的な
作業位置”と称する。操作部材20の変位範囲にはさら
に後方または前方への傾倒運動に応答するマイクロスイ
ッチ24、25が設けられている。
【0043】水平軸線22は、ほぼ垂直な軸線28を中
心にしてフートスイッチのベース板27に対して矢印1
9(図3)の方向へ揺動可能である中間板26上に固定
されている。この中間板26の揺動範囲には2個の他の
マイクロスイッチ29、30が設けられている。4個の
マイクロスイッチ24、24および29、30によって
、歯科医療装置の操作のために必要な全機能が駆動また
は始動される。
心にしてフートスイッチのベース板27に対して矢印1
9(図3)の方向へ揺動可能である中間板26上に固定
されている。この中間板26の揺動範囲には2個の他の
マイクロスイッチ29、30が設けられている。4個の
マイクロスイッチ24、24および29、30によって
、歯科医療装置の操作のために必要な全機能が駆動また
は始動される。
【0044】既に述べたように、フートスイッチは図示
の実施例の代わりに、側部への揺動運動(矢印19)の
代わりに側部への傾倒運動を行うようにも形成され得る
。同様に、操作部材を板平面内で調整する、即ち、一方
では前方および後方へそして他方では右側および左側へ
変位させることも可能である。
の実施例の代わりに、側部への揺動運動(矢印19)の
代わりに側部への傾倒運動を行うようにも形成され得る
。同様に、操作部材を板平面内で調整する、即ち、一方
では前方および後方へそして他方では右側および左側へ
変位させることも可能である。
【0045】図4に基づいて、図1に示されているよう
に治療機器2の操作パネルの正面側に配置されているよ
うなディスプレイパネルの多数の実施例について説明す
る。
に治療機器2の操作パネルの正面側に配置されているよ
うなディスプレイパネルの多数の実施例について説明す
る。
【0046】ディスプレイパネル15は3つの情報グラ
フィックブロックI、II、IIIを有している。これ
らの情報グラフィックブロックは以下においては単に情
報ブロックと称する。情報ブロックIは5つの選択可能
な椅子プログラムの表示および呼出しを行うために使わ
れ、従って標識0、1、2、3、Sを付された5個の機
能表示要素F1〜F5を含んでいる。機能表示要素F1
〜F5は基準線31(以下においては“幹線”と称する
)に沿いかつこの幹線から出る横断線32、33(以下
においては“分岐線”と称する)に沿って配置されてい
る。機能表示要素F1は椅子からの離脱位置または椅子
の零位置を示し、機能表示要素F2〜F4は3つの任意
に選択可能な椅子位置または作業位置を示し、そして機
能表示要素F5は椅子の特別位置、例えば患者の排唾位
置を示す。機能表示要素F1〜F5が配置されている個
所の上方には椅子上部のシンボル34が配置されており
、これは利用者に情報ブロック“椅子位置”を注視させ
るためである。
フィックブロックI、II、IIIを有している。これ
らの情報グラフィックブロックは以下においては単に情
報ブロックと称する。情報ブロックIは5つの選択可能
な椅子プログラムの表示および呼出しを行うために使わ
れ、従って標識0、1、2、3、Sを付された5個の機
能表示要素F1〜F5を含んでいる。機能表示要素F1
〜F5は基準線31(以下においては“幹線”と称する
)に沿いかつこの幹線から出る横断線32、33(以下
においては“分岐線”と称する)に沿って配置されてい
る。機能表示要素F1は椅子からの離脱位置または椅子
の零位置を示し、機能表示要素F2〜F4は3つの任意
に選択可能な椅子位置または作業位置を示し、そして機
能表示要素F5は椅子の特別位置、例えば患者の排唾位
置を示す。機能表示要素F1〜F5が配置されている個
所の上方には椅子上部のシンボル34が配置されており
、これは利用者に情報ブロック“椅子位置”を注視させ
るためである。
【0047】中央の情報ブロックIIは患者椅子に所属
する機能の表示および操作を行うために使われる。これ
も同様に“幹線”と称される線35に沿いかつこの線3
5から出る分岐線36〜40に沿ってその端部に機能表
示要素F6〜F15が配置されている。これらの機能表
示要素によって、椅子上部調整、座席高さ調整、背凭れ
傾斜調整、頭部支え傾斜調整および頭部支え長さ調整の
如き種々の椅子機能が光学的に表示されかつ呼出される
。患者椅子の上部を表示する形態のシンボル表示41は
調整される当該椅子部分への機能表示要素の所属を強調
しており、そして、椅子部分の調整を行うべき場合には
利用者が機能表示要素を選択するのが簡単になるように
している。
する機能の表示および操作を行うために使われる。これ
も同様に“幹線”と称される線35に沿いかつこの線3
5から出る分岐線36〜40に沿ってその端部に機能表
示要素F6〜F15が配置されている。これらの機能表
示要素によって、椅子上部調整、座席高さ調整、背凭れ
傾斜調整、頭部支え傾斜調整および頭部支え長さ調整の
如き種々の椅子機能が光学的に表示されかつ呼出される
。患者椅子の上部を表示する形態のシンボル表示41は
調整される当該椅子部分への機能表示要素の所属を強調
しており、そして、椅子部分の調整を行うべき場合には
利用者が機能表示要素を選択するのが簡単になるように
している。
【0048】左側の情報ブロックIIIは器具機能の表
示を行うために設けられている。この情報ブロックの上
部において表示パネル42のところで器具駆動部(電動
モータ、空気モータ、タービン、電気的外科器具、等)
の回転数値または出力値が事前に選定され表示される。 事前選定は機能表示要素を同様に含んでいる側方に配置
されたファンクションキーF16、F17によって行わ
れる。同様に幹線43に沿いかつこの幹線から分岐され
た分岐線44、45に沿って配置された機能表示要素F
18〜F22によって、“チップ・ブロワー”、器具の
照明の有・無、スプレーのオン・オフ、回転方向の左・
右、のような機能が光学的に表示される。器具のシンボ
ル45は器具のための情報ブロックに関係していること
を利用者に表示する。
示を行うために設けられている。この情報ブロックの上
部において表示パネル42のところで器具駆動部(電動
モータ、空気モータ、タービン、電気的外科器具、等)
の回転数値または出力値が事前に選定され表示される。 事前選定は機能表示要素を同様に含んでいる側方に配置
されたファンクションキーF16、F17によって行わ
れる。同様に幹線43に沿いかつこの幹線から分岐され
た分岐線44、45に沿って配置された機能表示要素F
18〜F22によって、“チップ・ブロワー”、器具の
照明の有・無、スプレーのオン・オフ、回転方向の左・
右、のような機能が光学的に表示される。器具のシンボ
ル45は器具のための情報ブロックに関係していること
を利用者に表示する。
【0049】機能表示要素は、例えば印刷またはマーキ
ングの形態の光学的標識の他に、小型ランプ、LED、
LCD、LCIDの形態の光学的信号発信器(位置47
〜55)を含んでいる。
ングの形態の光学的標識の他に、小型ランプ、LED、
LCD、LCIDの形態の光学的信号発信器(位置47
〜55)を含んでいる。
【0050】後でさらに詳細に説明するように、幹線お
よび分岐線に沿って特に交差点に、どの個所で丁度いま
情報のインプットまたは呼出しが行われているかをフー
トスイッチ制御と連携して利用者に表示する他の光学的
信号発信器を設けることは有利である。これらの他の光
学的信号発信器は簡略化のために図4においてはランプ
シンボルによって示されている。情報ブロックIIにお
いては、ここに概略的に模写された椅子上部が交差点の
領域に部分的に光帯を備えることが考えられる。それゆ
え、どの交差点において丁度いま駆動が行われているか
が利用者に非常に良好に光学的に表示され得る。
よび分岐線に沿って特に交差点に、どの個所で丁度いま
情報のインプットまたは呼出しが行われているかをフー
トスイッチ制御と連携して利用者に表示する他の光学的
信号発信器を設けることは有利である。これらの他の光
学的信号発信器は簡略化のために図4においてはランプ
シンボルによって示されている。情報ブロックIIにお
いては、ここに概略的に模写された椅子上部が交差点の
領域に部分的に光帯を備えることが考えられる。それゆ
え、どの交差点において丁度いま駆動が行われているか
が利用者に非常に良好に光学的に表示され得る。
【0051】この代わりに、幹線および分岐線を表す線
がディスプレイパネル上に必ずしも表示されなくともよ
いようにすることも出来る。即ち、線が同様に仮想的に
存在するようにすることも出来る。重要なことは、機能
表示要素は所定の関係でもって光学的に表示されるとい
うことである。
がディスプレイパネル上に必ずしも表示されなくともよ
いようにすることも出来る。即ち、線が同様に仮想的に
存在するようにすることも出来る。重要なことは、機能
表示要素は所定の関係でもって光学的に表示されるとい
うことである。
【0052】交差点に到達するとそれぞれ隣接する機能
表示要素がフラッシングするかまたはブリンキングし、
しかもそのフラッシングまたはブリンキングは所望の機
能がフートスイッチを介して選択されるまで続くように
することも考えられる。
表示要素がフラッシングするかまたはブリンキングし、
しかもそのフラッシングまたはブリンキングは所望の機
能がフートスイッチを介して選択されるまで続くように
することも考えられる。
【0053】本発明の有利な実施態様によれば、機能表
示要素はマイクロスイッチと組合わせられ、これによっ
て、光学的表示の他に機能表示要素の面への押圧により
制御動作またはスイッチング動作を同様に手動にて始動
させることが可能となる。このために全ディスプレイパ
ネルをシート式キーボードとして形成し、その際機能表
示要素の領域には対応するシートスイッチが設けられる
ようにすると有利である。
示要素はマイクロスイッチと組合わせられ、これによっ
て、光学的表示の他に機能表示要素の面への押圧により
制御動作またはスイッチング動作を同様に手動にて始動
させることが可能となる。このために全ディスプレイパ
ネルをシート式キーボードとして形成し、その際機能表
示要素の領域には対応するシートスイッチが設けられる
ようにすると有利である。
【0054】第3の構成要素、即ち制御電子装置につい
て詳細に説明する前に、既に説明したディスプレイパネ
ルに関して本発明の幾つかの変形例について説明する。
て詳細に説明する前に、既に説明したディスプレイパネ
ルに関して本発明の幾つかの変形例について説明する。
【0055】既に述べた実施例から明らかなように、情
報ブロック内での幹線および分岐線のための線表示は水
平、垂直または同様に斜めに延在し得る。図5の概略図
から明らかなように、情報ブロックは他の順序において
も同様に並んで配置され得る。さらに、平面E1内に位
置する共通幹線(図5の位置56)が全ての情報ブロッ
クのために設けられ、この共通幹線から上方または下方
へ向けて分岐線が出て、その端部に機能表示要素が設け
られている。機能の駆動のための出発点は基準点57で
あり、この基準点57はフートスイッチの中立の中心位
置に対応する。この基準点から幹線56に沿って情報ブ
ロックの機能表示要素が駆動され得る。図4の実施例に
おいてはこの基準点はシンボル表示65、66、67の
二重丸にて示された個所に位置する。
報ブロック内での幹線および分岐線のための線表示は水
平、垂直または同様に斜めに延在し得る。図5の概略図
から明らかなように、情報ブロックは他の順序において
も同様に並んで配置され得る。さらに、平面E1内に位
置する共通幹線(図5の位置56)が全ての情報ブロッ
クのために設けられ、この共通幹線から上方または下方
へ向けて分岐線が出て、その端部に機能表示要素が設け
られている。機能の駆動のための出発点は基準点57で
あり、この基準点57はフートスイッチの中立の中心位
置に対応する。この基準点から幹線56に沿って情報ブ
ロックの機能表示要素が駆動され得る。図4の実施例に
おいてはこの基準点はシンボル表示65、66、67の
二重丸にて示された個所に位置する。
【0056】一平面内に情報ブロックを配置する代わり
に、図6に示されているように、この情報ブロックは同
様に多数の平面内に上下に配置され得る。この変形例に
おいては、情報ブロックI、IIIは平面E2内に配置
され、情報ブロックIIはその下において他の平面E3
内に配置されている。幹線58、59は全ての3つの情
報ブロックに対して水平に延在しているが、しかしなが
ら、図4に示されているように、情報ブロックIIの幹
線59が椅子上部のシンボル表示に対応して延在するよ
うにすることも考えられる。
に、図6に示されているように、この情報ブロックは同
様に多数の平面内に上下に配置され得る。この変形例に
おいては、情報ブロックI、IIIは平面E2内に配置
され、情報ブロックIIはその下において他の平面E3
内に配置されている。幹線58、59は全ての3つの情
報ブロックに対して水平に延在しているが、しかしなが
ら、図4に示されているように、情報ブロックIIの幹
線59が椅子上部のシンボル表示に対応して延在するよ
うにすることも考えられる。
【0057】多数の情報ブロックを並列配置することが
有利であるとしても、このことを無理に行う必要はない
。1個の情報ブロックだけをディスプレイパネル上に表
示し、この情報ブロックを多数の部分群に分割すること
も考えられる。図7は垂直幹線60を備えたこのような
配置を示し、この垂直幹線60は基準点57を境にして
それぞれ種々の機能表示要素を備えた上側部分60aと
下側部分60bとを含んでいる。基準点57を境にした
他の情報ブロックI、IIはフートスイッチ操作要素の
変位によって中心位置から選定される。表示のこの様式
はモニターによるディジタル的な画像表示と関連して特
に有利である。というのは、そこにおいては電子的方法
でディスプレイパネルが作成され、それゆえ操作者は最
初にデータメモリからの対応する固定データの呼出しに
よって所望の情報ブロックをスクリーン上に表示させる
ことができるからである。このディジタル表示を行う際
、情報ブロックは相応するソフトウエアの助けによって
見ることができる。幹線に沿う光点はこの実施例の場合
にはフートスイッチを操作するとその都度選択すべき機
能の方向へ動くスクリーンカーソルによって決定され得
る。ディスプレイパネル表示のこの様式は、上述した様
式に比べて、操作者が必要とする選択された情報ブロッ
クだけを見ることができるようにするという利点がある
。操作者は従って単一の情報ブロックだけに集中すれば
良い。他の利点は任意の4個の機能を簡単に表示可能か
つ同様に駆動可能であるという点である。図6に示され
ているように、多数の平面内に機能表示要素を分散させ
ることおよび1つの平面内において機能表示要素を多数
の部分に分割することが簡単に可能であるので、設けら
れるべき機能の個数は理論的には制限されない。他の利
点は任意の機能を後の時点に相応して修正されたまたは
補充されたソフトウエアによって簡単に再装備可能であ
るという点である。異なった部分に分割することによっ
て重要な機能、例えば椅子プログラム機能または器具機
能を纏めることができ、これによって分解能つまり足の
熟練度に関する要求は部分毎の平面の個数を相応して少
なくすることによってもはやそれほど大きくない。
有利であるとしても、このことを無理に行う必要はない
。1個の情報ブロックだけをディスプレイパネル上に表
示し、この情報ブロックを多数の部分群に分割すること
も考えられる。図7は垂直幹線60を備えたこのような
配置を示し、この垂直幹線60は基準点57を境にして
それぞれ種々の機能表示要素を備えた上側部分60aと
下側部分60bとを含んでいる。基準点57を境にした
他の情報ブロックI、IIはフートスイッチ操作要素の
変位によって中心位置から選定される。表示のこの様式
はモニターによるディジタル的な画像表示と関連して特
に有利である。というのは、そこにおいては電子的方法
でディスプレイパネルが作成され、それゆえ操作者は最
初にデータメモリからの対応する固定データの呼出しに
よって所望の情報ブロックをスクリーン上に表示させる
ことができるからである。このディジタル表示を行う際
、情報ブロックは相応するソフトウエアの助けによって
見ることができる。幹線に沿う光点はこの実施例の場合
にはフートスイッチを操作するとその都度選択すべき機
能の方向へ動くスクリーンカーソルによって決定され得
る。ディスプレイパネル表示のこの様式は、上述した様
式に比べて、操作者が必要とする選択された情報ブロッ
クだけを見ることができるようにするという利点がある
。操作者は従って単一の情報ブロックだけに集中すれば
良い。他の利点は任意の4個の機能を簡単に表示可能か
つ同様に駆動可能であるという点である。図6に示され
ているように、多数の平面内に機能表示要素を分散させ
ることおよび1つの平面内において機能表示要素を多数
の部分に分割することが簡単に可能であるので、設けら
れるべき機能の個数は理論的には制限されない。他の利
点は任意の機能を後の時点に相応して修正されたまたは
補充されたソフトウエアによって簡単に再装備可能であ
るという点である。異なった部分に分割することによっ
て重要な機能、例えば椅子プログラム機能または器具機
能を纏めることができ、これによって分解能つまり足の
熟練度に関する要求は部分毎の平面の個数を相応して少
なくすることによってもはやそれほど大きくない。
【0058】シート式キーボードまたは“タッチ・スク
リーン”を配置するためのスクリーンによってディスプ
レイパネルを表示する際、シート式キーボードまたは“
タッチ・スクリーン”の助けによって、手ごとに個々の
機能の制御を行うことが可能となるようにすることは特
に有利である。ディスプレイパネルは同様に所謂“ソフ
ト・キー”を備えることができ、このソフト・キーは図
7に示されているように例えばサイドに配置される。 このソフト・キーはスクリーンに表示された機能のマニ
ュアル操作を行うために使われる(位置61〜63)。 操作はこの実施例においてはシート式キー63を介して
行われる。
リーン”を配置するためのスクリーンによってディスプ
レイパネルを表示する際、シート式キーボードまたは“
タッチ・スクリーン”の助けによって、手ごとに個々の
機能の制御を行うことが可能となるようにすることは特
に有利である。ディスプレイパネルは同様に所謂“ソフ
ト・キー”を備えることができ、このソフト・キーは図
7に示されているように例えばサイドに配置される。 このソフト・キーはスクリーンに表示された機能のマニ
ュアル操作を行うために使われる(位置61〜63)。 操作はこの実施例においてはシート式キー63を介して
行われる。
【0059】個々の情報ブロックの結合は保管場所から
の器具の取出しによって電気的方法により結合され、し
かもその結合は、器具を保管した場合には例えば情報ブ
ロックIまたはIIだけがスクリーン上に表示され、一
方器具を引出した場合には器具に関連する情報ブロック
IIIだけがスクリーン上に表示されるように行われる
。個々の機能表示要素を選択するための光点またはスタ
ート点はその後は選択されて表示された情報グラフィッ
クブロックのスタート点または基準点上に自動的にスキ
ップされる。器具を取外すと、光点は自動的に再び情報
ブロックIIまたはIのスタート点または基準点へ戻る
。
の器具の取出しによって電気的方法により結合され、し
かもその結合は、器具を保管した場合には例えば情報ブ
ロックIまたはIIだけがスクリーン上に表示され、一
方器具を引出した場合には器具に関連する情報ブロック
IIIだけがスクリーン上に表示されるように行われる
。個々の機能表示要素を選択するための光点またはスタ
ート点はその後は選択されて表示された情報グラフィッ
クブロックのスタート点または基準点上に自動的にスキ
ップされる。器具を取外すと、光点は自動的に再び情報
ブロックIIまたはIのスタート点または基準点へ戻る
。
【0060】図8、図9および図10のブロック回路図
に基づいて、制御電子装置について詳細に説明する。
に基づいて、制御電子装置について詳細に説明する。
【0061】制御電子装置の“心臓部”は、多数のカン
ウタ71と、入/出力部72と、シリアルインターフェ
ース73とを含むマイクロコントローラー70である。 入/出力部72には一方ではシート式キーボードまたは
“タッチ・スクリーン”キーボード74が接続されてお
り、このキーボード74は既に述べたようにディスプレ
イパネル15において機能表示要素が存在する個所に対
応するスイッチを含み、このスイッチによって手動駆動
される所望の機能が始動され得る。出力部72には例え
ばLEDディスプレイの形態のディスプレイパネルが接
続される。
ウタ71と、入/出力部72と、シリアルインターフェ
ース73とを含むマイクロコントローラー70である。 入/出力部72には一方ではシート式キーボードまたは
“タッチ・スクリーン”キーボード74が接続されてお
り、このキーボード74は既に述べたようにディスプレ
イパネル15において機能表示要素が存在する個所に対
応するスイッチを含み、このスイッチによって手動駆動
される所望の機能が始動され得る。出力部72には例え
ばLEDディスプレイの形態のディスプレイパネルが接
続される。
【0062】信号発信器(マイクロスイッチ24、25
;29、30)のために実施例においては4個のカウン
タ71が設けられている。しかしながらそれぞれ2個の
カウンタを1つに纏め、その際各カウンタは両方向にカ
ウントするようにすることも考えられる。
;29、30)のために実施例においては4個のカウン
タ71が設けられている。しかしながらそれぞれ2個の
カウンタを1つに纏め、その際各カウンタは両方向にカ
ウントするようにすることも考えられる。
【0063】マイクロコントローラ70にはデータメモ
リ75および固定記憶装置76が接続されている。シリ
アルインターフェース73には必要に応じて適宜の出力
段を備えたシリアル−パラレル変換器77を介して個々
の調整手段が接続されている。これらの調整手段として
は、歯科用ハンドピースの駆動モータに対する例えば駆
動エアーの流量を制御するための弁78、図1において
既に説明した椅子の高さ調整を行うための昇降装置を駆
動し得る調整モータ11、または電動モータを作動させ
るためのリレー79がある。
リ75および固定記憶装置76が接続されている。シリ
アルインターフェース73には必要に応じて適宜の出力
段を備えたシリアル−パラレル変換器77を介して個々
の調整手段が接続されている。これらの調整手段として
は、歯科用ハンドピースの駆動モータに対する例えば駆
動エアーの流量を制御するための弁78、図1において
既に説明した椅子の高さ調整を行うための昇降装置を駆
動し得る調整モータ11、または電動モータを作動させ
るためのリレー79がある。
【0064】ディスプレイパネルとしてスクリーンを使
用する際に、マイクロコントローラ70の出力部72に
ビデオコントローラ80および画像メモリ81を接続す
ることは有利である。
用する際に、マイクロコントローラ70の出力部72に
ビデオコントローラ80および画像メモリ81を接続す
ることは有利である。
【0065】図9に基づいて、フートスイッチにおける
4個のマイクロスイッチの代わりに光学的、磁気的また
は電気的、距離依存性の位置発信器が設けられ、この位
置発信器が基本位置からの操作部材20の変位に応じて
位置に依存した値を発信する実施例について説明する。 この変形例においては実際上2個の位置発信器82、8
3だけが必要である。アナログ位置発信器(例えば中心
位置から調整され得るポテンショメータ)の場合にはさ
らにアナログ信号をディジタル信号に変換するA/D変
換器84が設けられる。データの再処理即ち読取りは図
8のブロック回路図と同じに行われる。この実施例にお
いても同様に作動は補助的なマイクロスイッチまたはい
わゆるペダル押圧スイッチを介して行われる。
4個のマイクロスイッチの代わりに光学的、磁気的また
は電気的、距離依存性の位置発信器が設けられ、この位
置発信器が基本位置からの操作部材20の変位に応じて
位置に依存した値を発信する実施例について説明する。 この変形例においては実際上2個の位置発信器82、8
3だけが必要である。アナログ位置発信器(例えば中心
位置から調整され得るポテンショメータ)の場合にはさ
らにアナログ信号をディジタル信号に変換するA/D変
換器84が設けられる。データの再処理即ち読取りは図
8のブロック回路図と同じに行われる。この実施例にお
いても同様に作動は補助的なマイクロスイッチまたはい
わゆるペダル押圧スイッチを介して行われる。
【0066】図9に示された実施例の利点は、幹線に沿
う光点の動きが予め定められた速度で持ってステップ状
に行われるのではなく、フートスイッチにおける操作部
材20の操作速度により決定されるという点にある。こ
れによって、高速操作および駆動が可能になる。さらに
、機能は無段階でかつ動きに比例して調整され得る。 調整モータの回転数の動きまたは歯石除去器の出力また
は高周波外科器具の出力は所望の値に極めて迅速にもた
らされ得る。
う光点の動きが予め定められた速度で持ってステップ状
に行われるのではなく、フートスイッチにおける操作部
材20の操作速度により決定されるという点にある。こ
れによって、高速操作および駆動が可能になる。さらに
、機能は無段階でかつ動きに比例して調整され得る。 調整モータの回転数の動きまたは歯石除去器の出力また
は高周波外科器具の出力は所望の値に極めて迅速にもた
らされ得る。
【0067】所望の情報手段の駆動は無段階的に、また
は電気的跳躍関数に応じて幹線に沿ってもしくは平面か
ら平面へステップ状に行われる。段階的表示を達成する
ための原理回路図は図10に示されている。アナログフ
ートスイッチ信号は位置発信器、例えば図9の位置82
からA/D変換器85に供給される。このA/D変換器
85はデコーダ86に接続され、デコーダ86の出力端
には機能表示要素、例えば図4の機能表示要素F1〜F
5が接続されている。次に制御装置の動作を図4のディ
スプレイパネル表示に基づいて詳細に説明する。
は電気的跳躍関数に応じて幹線に沿ってもしくは平面か
ら平面へステップ状に行われる。段階的表示を達成する
ための原理回路図は図10に示されている。アナログフ
ートスイッチ信号は位置発信器、例えば図9の位置82
からA/D変換器85に供給される。このA/D変換器
85はデコーダ86に接続され、デコーダ86の出力端
には機能表示要素、例えば図4の機能表示要素F1〜F
5が接続されている。次に制御装置の動作を図4のディ
スプレイパネル表示に基づいて詳細に説明する。
【0068】マイクロコントローラ70は電源の投入後
最初は静止状態にもたらされる。このために備えられた
データはデータメモリ75から取出される。カウンタ7
1は平均値またはゼロである。今、フートスイッチ7の
操作部材20が基本位置または静止位置から一方の作業
方向へ動かされて、一方のマイクロスイッチ(24また
は25;29または30)が操作されると、カウンタ7
1が操作方向に応じた方向へカンウトを開始する。カウ
ンタがカウントする周波数は予め定められるかまたは同
様に顧客によって調整され得る。マイクロコントローラ
70は出力部72を介してディスプレイパネル上の光点
からなる規定のスタート点から動くか、もしくは、光点
の動きがLEDに応じた駆動によりシミュレーションさ
れる。スタート点は任意に選定され得るが、図4の実施
例の場合には例えば位置65に定められ得る。情報ブロ
ックIIを離脱すると、光点は隣接する情報ブロックI
もしくはIIIの基準点66、67の一方へ自動的にス
キップする。
最初は静止状態にもたらされる。このために備えられた
データはデータメモリ75から取出される。カウンタ7
1は平均値またはゼロである。今、フートスイッチ7の
操作部材20が基本位置または静止位置から一方の作業
方向へ動かされて、一方のマイクロスイッチ(24また
は25;29または30)が操作されると、カウンタ7
1が操作方向に応じた方向へカンウトを開始する。カウ
ンタがカウントする周波数は予め定められるかまたは同
様に顧客によって調整され得る。マイクロコントローラ
70は出力部72を介してディスプレイパネル上の光点
からなる規定のスタート点から動くか、もしくは、光点
の動きがLEDに応じた駆動によりシミュレーションさ
れる。スタート点は任意に選定され得るが、図4の実施
例の場合には例えば位置65に定められ得る。情報ブロ
ックIIを離脱すると、光点は隣接する情報ブロックI
もしくはIIIの基準点66、67の一方へ自動的にス
キップする。
【0069】スクリーン表示を使用する場合には画像構
成およびビデオ信号の供給はビデオコントローラ80を
介して行われる。マイクロコントローラ70は投入後に
データメモリ75からの画像データをビデオコントロー
ラ80に与え、このビデオコントローラ80はこのデー
タをその場合画像メモリ81内へ格納する。運転期間中
にデータを変えることによって光点の動きは情報幹線に
沿って実現される。
成およびビデオ信号の供給はビデオコントローラ80を
介して行われる。マイクロコントローラ70は投入後に
データメモリ75からの画像データをビデオコントロー
ラ80に与え、このビデオコントローラ80はこのデー
タをその場合画像メモリ81内へ格納する。運転期間中
にデータを変えることによって光点の動きは情報幹線に
沿って実現される。
【0070】操作者は最初に光点をフートスイッチによ
って規定のスタート点から幹線に沿って、所望の機能表
示要素が存在する交差点に到達するまで導く。その際制
御電子装置においては、信号発信器からの制御信号は、
光学的信号発信器が順番に制御され、一方所属の調整手
段が準備のために接続されるように処理される。他方の
(第2の)作業位置へフートスイッチを変位させること
によって所属の調整手段には作動信号が与えられ、それ
ゆえ所望の機能が始動させられて表示される。選択され
た個所は操作者に光学的信号(例えばブリンキング)に
よって、または音響信号(例えば、音声出力)によって
報知される。選択された機能の作動は操作部材の解放後
に所定の安全時間の経過後に行われる。作動信号の発生
は特に操作部材の中心位置において操作の際に応答する
他の補助マイクロスイッチによっても同様に行い得る。 操作部材の解放後この操作部材は再びその静止位置へ戻
り、その際表示はスタート点または基準点にスキップす
る。
って規定のスタート点から幹線に沿って、所望の機能表
示要素が存在する交差点に到達するまで導く。その際制
御電子装置においては、信号発信器からの制御信号は、
光学的信号発信器が順番に制御され、一方所属の調整手
段が準備のために接続されるように処理される。他方の
(第2の)作業位置へフートスイッチを変位させること
によって所属の調整手段には作動信号が与えられ、それ
ゆえ所望の機能が始動させられて表示される。選択され
た個所は操作者に光学的信号(例えばブリンキング)に
よって、または音響信号(例えば、音声出力)によって
報知される。選択された機能の作動は操作部材の解放後
に所定の安全時間の経過後に行われる。作動信号の発生
は特に操作部材の中心位置において操作の際に応答する
他の補助マイクロスイッチによっても同様に行い得る。 操作部材の解放後この操作部材は再びその静止位置へ戻
り、その際表示はスタート点または基準点にスキップす
る。
【0071】選択された機能が作動させられると、マイ
クロコントローラ70は運転値を非揮発性の固定記憶装
置に書き込む。これによって、場合によっては生じる電
源故障の際にも運転状態は保持され続けることが保証さ
れる。従って、操作者は電源故障が場合によっては生じ
た後も以前と同じ機能でもって継続して作業することが
できる。出力部、従って調整手段には、どの機能がどの
ようにして実施されるべきであるかがシリアルインター
フェース73を介して同時に通報される。
クロコントローラ70は運転値を非揮発性の固定記憶装
置に書き込む。これによって、場合によっては生じる電
源故障の際にも運転状態は保持され続けることが保証さ
れる。従って、操作者は電源故障が場合によっては生じ
た後も以前と同じ機能でもって継続して作業することが
できる。出力部、従って調整手段には、どの機能がどの
ようにして実施されるべきであるかがシリアルインター
フェース73を介して同時に通報される。
【0072】シート式キーボードを使用する場合、この
シート式キーボードは入力部72を介して常時照会され
、それゆえ機能表示要素の1つを操作する際自動的にシ
リアルインターフェース73を介して所属の調整手段が
駆動される。
シート式キーボードは入力部72を介して常時照会され
、それゆえ機能表示要素の1つを操作する際自動的にシ
リアルインターフェース73を介して所属の調整手段が
駆動される。
【0073】光点は相補的に配置された機能表示要素の
間の幹線に沿って無条件に案内される必要はない。即ち
、例えばそれぞれ2個の相補的に互いに配置された機能
表示要素は同時にフラッシングするかまたはブランキン
グし、その後、フートスイッチの操作によって他方の作
業方向へ所望の選択された機能表示要素が到達させられ
るまで、対をなしてステップ状に継続接続されるように
することも考えられる。この状態がその後に到達される
場合には、その後は一方の機能表示要素しかフラッシン
グしない。
間の幹線に沿って無条件に案内される必要はない。即ち
、例えばそれぞれ2個の相補的に互いに配置された機能
表示要素は同時にフラッシングするかまたはブランキン
グし、その後、フートスイッチの操作によって他方の作
業方向へ所望の選択された機能表示要素が到達させられ
るまで、対をなしてステップ状に継続接続されるように
することも考えられる。この状態がその後に到達される
場合には、その後は一方の機能表示要素しかフラッシン
グしない。
【図1】本発明による歯科医療装置の概略斜視図である
。
。
【図2】図1に示されたフートスイッチの縦断面図であ
る。
る。
【図3】図2に示されたフートスイッチのIII−II
I断面図である。
I断面図である。
【図4】本発明に基づいてディスプレイパネル上に情報
を表示するための第1の実施例を示す概略図である。
を表示するための第1の実施例を示す概略図である。
【図5】本発明に基づいてディスプレイパネル上に情報
を表示するための第2の実施例を示す概略図である。
を表示するための第2の実施例を示す概略図である。
【図6】本発明に基づいてディスプレイパネル上に情報
を表示するための第3の実施例を示す別の概略図である
。
を表示するための第3の実施例を示す別の概略図である
。
【図7】本発明に基づいてディスプレイパネル上に情報
を表示するための第4の実施例を示すさらに異なる別の
概略図である。
を表示するための第4の実施例を示すさらに異なる別の
概略図である。
【図8】制御電子装置の実施例を示すブロック回路図で
ある。
ある。
【図9】図8に示された実施例に対する変形例を示す概
略図である。
略図である。
【図10】電子的スキップ機能を達成するための回路を
示す概略図である。
示す概略図である。
1 患者椅子
2 治療機器
3 器具
4 補助機器
5 コップ注水装置
6 排唾受け洗浄装置
7 フートスイッチ
11 調整モータ
15 第1のディスプレイパネル
16 第2のディスプレイパネル
20 操作部材
22 水平軸線
24、25、29、30 マイクロスイッチ31、3
5 幹線 40 分岐線 41 椅子上部シンボル 43 幹線 44、45 分岐線 47〜55 光学的位置発信器 57 零点 58、59 水平幹線 60 垂直幹線 70 マイクロコントローラ 71 カウンタ 81 画像メモリ 82、83 アナログ位置発信器
5 幹線 40 分岐線 41 椅子上部シンボル 43 幹線 44、45 分岐線 47〜55 光学的位置発信器 57 零点 58、59 水平幹線 60 垂直幹線 70 マイクロコントローラ 71 カウンタ 81 画像メモリ 82、83 アナログ位置発信器
Claims (23)
- 【請求項1】 a)医療装置は位置および/または運
転値を電気的調整手段(モータ、弁、スイッチ)によっ
て変えることのできる多数の機器(1〜6)を含み、b
)前記医療装置は操作部材(20)を備えた操作装置を
含み、その操作部材は出発位置から少なくとも2つの作
業位置にもたらすことができるようにし、c)前記操作
部材(20)には作業位置において応答する信号発信器
(24、25;29、30;82、83)が付設され、 d)多数のシンボル標識を有する機能表示要素(F1〜
F22)を含む少なくとも1個のディスプレイパネル(
15、16)が設けられ、 e)前記機能表示要素(F1〜F22)は光学的信号発
信器を含み、 f)前記医療装置はマイクロコントローラ(70)を備
えた制御電子装置を含み、そのマイクロコントローラ(
70)は入力側が前記操作部材(20)の信号発信器(
24、25;29、30;82、83)に接続され、出
力側が前記ディスプレイパネル(15、16)の機能表
示要素(F1〜F22)の光学的信号発信器に接続され
、 g)前記制御電子装置において、前記信号発信器(24
、25;29、30;82、83)からの制御信号は、
前記機能表示要素(F1〜F22)の光学的信号発信器
が選択された第1の作業位置の方向への前記操作部材(
20)の操作に依存して順番に駆動され、一方所属の調
整手段が準備のために接続されるように処理され、その
際、所望の機能表示要素に到達し、そして引き続いて第
2の作業位置へ前記操作部材(20)が操作されると、
作動信号が所属の調整手段(11)に与えられる、こと
を特徴とする医療装置。 - 【請求項2】 前記操作装置はフートスイッチ(7)
として形成されて板状操作部材(20)を含み、この操
作部材は操作者の足面全体が載せられるように設計され
ていることを特徴とする請求項1記載の装置。 - 【請求項3】 前記板状操作部材(20)は1つの平
面内にこの平面内において2つの互いに直交する方向へ
動き得るように配置されることを特徴とする請求項2記
載の装置。 - 【請求項4】 前記操作部材(20)はこの平面に対
して垂直に延在する軸線(28)を中心にして揺動可能
に軸支されていることを特徴とする請求項3記載の装置
。 - 【請求項5】 前記操作部材(20)は、一方では長
手軸に対して直角に延在する水平軸線(22)を中心に
して動き得るように配置され、他方では前記水平軸線(
22)に対して垂直に配置された垂直軸線(28)を中
心にして動き得るように配置されることを特徴とする請
求項2記載の装置。 - 【請求項6】 前記水平軸線(22)および垂直軸線
(28)は前記板状操作部材(20)の長さ(L)の1
/3のところに配置されることを特徴とする請求項5記
載の装置。 - 【請求項7】 前記操作部材(20)は距離依存性発
信器(82、83)に結合され、その距離依存性発信器
は前記操作部材(20)の変位に応じて情報グラフィッ
クブロック(I、II、III)の機能表示要素(F1
〜F22)の光学的信号発信器を駆動することを特徴と
する請求項1ないし6の1つに記載の装置。 - 【請求項8】 前記操作部材(20)は補助スイッチ
ング要素に結合され、この補助スイッチング要素は前記
信号発信器(24、25;29、30)に比較して高い
圧力点を有し、この圧力点を超過した際に補助スイッチ
ング機能が始動させられることを特徴とする請求項1な
いし7の1つに記載の装置。 - 【請求項9】 前記機能表示要素(F1〜F22)は
前記ディスプレイパネル(15、16)上に少なくとも
1個の仮想的な、または前記ディスプレイパネル上で光
学的に認識し得る幹線(31、35、43、56、58
、59、60)に沿って配置され、前記光学的信号発信
器によって前記ディスプレイパネル上に少なくとも1個
の情報グラフィックブロック(I、II、III)を形
成することを特徴とする請求項1ないし8の1つに記載
の装置。 - 【請求項10】 前記機能表示要素(F1〜F22)
は前記幹線から出た分岐線(32、33;36〜40;
44、45)のところに配置されることを特徴とする請
求項9記載の装置。 - 【請求項11】 前記光学的信号発信器は前記操作部
材の出発位置に所属する基準点(57)または選択され
た情報グラフィックブロック(I、II、III)の基
準線から常に駆動されることを特徴とする請求項9記載
の装置。 - 【請求項12】 前記ディスプレイパネルとしてモニ
ター(17)が設けられ、このモニターのスクリーン(
16)上には少なくとも1つの情報グラフィックブロッ
ク(I、II、III)が電子的方法にて表示可能であ
ることを特徴とする請求項1ないし11の1つに記載の
装置。 - 【請求項13】 前記モニター(17)のスクリーン
(16)はタッチ・スクリーン・キーボードを備え、そ
のスイッチ面配置は表示すべき情報グラフィックブロッ
ク(I、II、III)の機能表示要素(F1〜F22
)の配置に対応していることを特徴とする請求項12記
載の装置。 - 【請求項14】 情報グラフィックブロック(I、I
I、III)の機能表示要素(F1〜F22)には、位
置および/または運転値が変えられるべきである機器の
グラフィック的シンボル表示(34、41、45)が所
属することを特徴とする請求項1ないし13の1つに記
載の装置。 - 【請求項15】 前記グラフィック的シンボル表示(
41)は情報グラフィックブロック(I、II、III
)の幹線を形成する基準線(35)に沿って配置され、
この情報グラフィックブロックを上側グラフィックブロ
ック部分と下側グラフィックブロック部分とに分割する
ことを特徴とする請求項14記載の装置。 - 【請求項16】 複数個の情報グラフィックブロック
(I、II、III)が前記ディスプレイパネル(15
)上に並んで設けられることを特徴とする請求項1ない
し15の1つに記載の装置。 - 【請求項17】 複数個の情報グラフィックブロック
(I、II、III)は幹線を形成する共通基準線(5
6)を有することを特徴とする請求項16記載の装置。 - 【請求項18】 前記情報グラフィックブロック(I
、II、III)は複数個の幹線(58、59)を有す
る複数個の平面(E2、E3)に分散されることを特徴
とする請求項16記載の装置。 - 【請求項19】 すくなくとも1個の情報グラフィッ
クブロック(I、II、III)は、基準点(57)か
ら出発して、前記幹線を形成する垂直線(31、43、
60)を有し、この垂直線から所定の間隔で水平線(3
2〜34;44、45)が分岐され、その分岐線の端部
には前記機能表示要素(F1〜F22)の光学的信号発
信器が配置されることを特徴とする請求項1ないし18
の1つに記載の装置。 - 【請求項20】 1つの幹線(31、35;、43、
40)と前記水平線(32〜34;44、45)との交
点には他の光学的信号発信器(47、48、49〜53
)が配置されることを特徴とする請求項19記載の装置
。 - 【請求項21】 前記マイクロコントローラ(70)
は前記操作装置(7)内の信号発信器(24、25;2
9、30)に所属する1個または複数個のパルスカウン
タ(71)を有し、このパルスカウンタ(71)は予め
定められた周波数で駆動され、一方の作業位置の方向へ
の前記操作部材(20)の操作に応じた信号を受けた際
には、情報グラフィックブロック(I、II、III)
の幹線(31、35、43、56、58、60)上の光
学的信号発信器(47、48、49〜55)が順々に駆
動されることを特徴とする請求項1ないし20の1つに
記載の装置。 - 【請求項22】 前記ディスプレイパネルとしてスク
リーン(16)を備えたモニター(17)を使用する場
合には前記マイクロコントローラ(70)の出力部(7
2)はビデオコントローラ(80)が接続され、そのビ
デオコントローラ(80)は前記情報グラフィックブロ
ック(I、II、III)の画像構成および前記スクリ
ーンへのビデオ信号の供給を行い、その場合画像データ
は電子装置の投入後にデータメモリ(75)から前記ビ
デオコントローラ(80)を介して画像メモリ(81)
へ与えられることを特徴とする請求項1ないし21の1
つに記載の装置。 - 【請求項23】 前記フートスイッチは中心位置から
対をなした相補的な4個の作業位置へ変位可能であるこ
とを特徴とする請求項2記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT90108740.3 | 1990-05-09 | ||
| EP90108740A EP0455852B1 (de) | 1990-05-09 | 1990-05-09 | Medizinische, insbesondere zahnmedizinische Einrichtung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04231043A true JPH04231043A (ja) | 1992-08-19 |
| JP3088027B2 JP3088027B2 (ja) | 2000-09-18 |
Family
ID=8203963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03133584A Expired - Fee Related JP3088027B2 (ja) | 1990-05-09 | 1991-05-08 | 医療装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5300926A (ja) |
| EP (1) | EP0455852B1 (ja) |
| JP (1) | JP3088027B2 (ja) |
| DE (1) | DE59006779D1 (ja) |
| DK (1) | DK0455852T3 (ja) |
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