JPH04231125A - ワーク搬送装置における同期ずれ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トランスファプレス機
のワーク搬送装置における同期ずれ検出装置および同期
ずれ防止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常、トランスファプレス機には、ワー
クを各プレス工程に順次搬送するワーク搬送装置が設け
られている。

【０００３】従来、この種のワーク搬送装置としては、
特開昭５９−８１５４１号公報に開示されたものがある
。すなわち、このワーク搬送装置は、リフト装置により
昇降自在にされたリフトフレームと、このリフトフレー
ム上方に配置されるとともにクランプ装置によりワーク
のクランプ方向で移動自在にされたキャリアと、このキ
ャリアに上下方向で挿通案内されるとともにその下端部
にリフトフレームに案内されるガイドローラが取り付け
られたガイド杆と、このガイド杆の上端部に設けられた
キャリアを介して搬送方向で案内されるとともに送り装
置により往復移動されるフィードバーとから構成されて
いる。

【０００４】ところで、上記リフト装置、クランプ装置
などは、ワークの搬送経路の両側位置でしかも搬送経路
に沿う複数箇所で配置されており、それぞれ左右位置に
おける各箇所の動作は全て同一に動作しなければならず
、もし同期がずれてしまうと、ワークの搬送が正確に行
われず、製品の品質に悪影響を及ぼすことになる。

【０００５】このため、従来、リフト装置、クランプ装
置などの制御回路には、ソフト的、すなわち電気的に同
期ずれを検出して、ずれが生じていた場合にはモータを
停止させるようにしていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の構
成によると、制御回路に何らかの異常が発生した場合に
は、同期ずれを検出できないという問題があり、またた
とえ同期ずれを検出したとしても、モータにかかる負荷
の影響により、停止動作が遅れて装置の駆動部を破損さ
せてしまうという問題があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
、本発明の第１の手段は、ワーク搬送用のフィードバー
を所定方向に作動させる際に、複数箇所に配置された駆
動装置同士の伝動用軸体の同期ずれを検出する検出装置
であって、一方の駆動装置により作動させられる第１伝
動用軸体と他方の駆動装置により作動させられる第２作
動用軸体との端部同士を相対向させて配置し、上記第１
または第２伝動用軸体のいずれか一方の伝動用軸体側に
検出部材を取り付けるとともに、他方の伝動用軸体側に
上記検出部材の移動を検出する検出器を設けたワーク搬
送装置における同期ずれ検出装置てある。

【０００８】また、本発明の第２の手段は、上記第１の
手段において、第１または第２伝動用軸体のいずれか一
方の伝動用軸体の端部に係合部材を突設し、この一方の
伝動用軸体の端部に相対向する他方の伝動用軸体の端部
に、上記係合部材をその軸心方向でしかも所定距離だけ
移動自在に案内する案内部材を設けたワーク搬送装置に
おける同期ずれ防止装置である。

【０００９】

【作用】上記第１の手段の構成によると、複数箇所に配
置された駆動装置同士の伝動用軸体同士の移動のずれが
検出部材を介して検出器により検出されるので、この検
出に基づいて駆動装置を停止させることにより、搬送装
置の作動機構部の損傷を防止することができる。

【００１０】また、第２の手段の構成によると、互いの
移動量は、一方の作動用軸体に設けられた係合部材と他
方の作動用軸体側に設けられた上記係合部材を案内する
案内部材とにより、機械的に規制されるので、過度なず
れが生じても搬送装置の作動機構部の損傷を防止するこ
とができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４に基づ
き説明する。まず、図３に基づき、トランスファプレス
機におけるワーク搬送装置の全体概略構成について説明
する。

【００１２】すなわち、このワーク搬送装置は、ワーク
の搬送経路下方の前後複数箇所に配置された支持架台１
と、クランプ装置２に連動連結されるとともに上記各支
持架台１にワークの搬送経路と直交する左右方向でガイ
ド部材（図４に示す）８を介して移動自在に設けられた
移動体３と、リフト装置４に連動連結されるとともに上
記各移動体３に昇降自在に設けられた昇降体５と、送り
装置６に連動連結されるとともに左右における各昇降体
４にワークの搬送方向でガイドローラ（図４に示す）９
を介して移動可能に案内支持された左右一対のフィード
バー７とから構成されている。

【００１３】次に、本発明に関係するリフト装置４およ
びクランプ装置２を図４に基づいて説明する。リフト装
置４は、移動体３に昇降可能に案内された昇降体５の下
面に垂下して設けられた前後一対のリフト用ラック軸体
１１Ａ，１１Ｂと、支持架台１側に左右方向で設けられ
たスプライン軸体１２と、このスプライン軸体１２に摺
動自在に外嵌されるとともに上記一方のリフト用ラック
軸体１１Ａの歯部に噛合された駆動側ピニオン１３と、
上記移動体３側に回転自在に支持されて上記駆動側ピニ
オン１３および他方のリフト用ラック軸体１１Ｂに噛合
する従動側ピニオン１４と、上記スプライン軸体１２を
、その端部に取り付けられた従動側かさ歯車１５を介し
て回転させる回転駆動装置１６とから構成されている。

【００１４】また、この回転駆動装置１６は、支持架台
１に鉛直方向で配置されるとともに上端部に上記従動側
かさ歯車１５に噛合された駆動側かさ歯車１７が取り付
けられた伝動軸体１８と、この伝動軸体１８の下端部に
設けられた歯車１９に噛合する第１ラック歯２０ａを有
する伝動用ラック軸体２０と、この伝動用ラック軸体２
０に形成された第２ラック歯２０ａに噛合するピニオン
群２１を介して前後移動させるリフト用サーボモータ２
２とから構成されている。

【００１５】したがって、上記リフト用サーボモータ２
２を作動させると、伝動用ラック軸体２０、伝動軸体１
８、スプライン軸体１２を介して両ピニオン１３，１４
が回転されるため、リフト用ラック軸体１１Ａ，１１Ｂ
が、すなわち昇降体５が矢印Ａで示すように昇降させら
れる。

【００１６】また、クランプ装置２は、移動体３に設け
られた連結部材３１と、この連結部材３１に左右方向で
取り付けられたクランプ用ラック軸体３２と、支持架台
１側に水平軸心回りで回転自在に支持されるとともに、
一端部に上記クランプ用ラック軸体３２の一端側に形成
されたラック歯３２ａに噛合されたピニオン３３を有し
かつ他端部に従動側かさ歯車３４が設けられた伝動軸体
３５と、この従動側かさ歯車３４に噛合する駆動側かさ
歯車３６を回転させるクランプ用サーボモータ３７とか
ら構成されている。

【００１７】したがって、上記クランプ用サーボモータ
３７を駆動させると、伝動軸体３５およびクランプ用ラ
ック軸体３２を介して移動体３が矢印Ｂで示すように左
右方向で移動し、フィードバー７が互いに接近離間して
ワークのクランプおよびアンクランプ動作が行われる。

【００１８】ところで、上記説明したリフト装置４およ
びクランプ装置２の各駆動用のサーボモータ（駆動装置
）２２，３７は、ワークの搬送方向において前後複数箇
所に配置されているため、それぞれのサーボモータ２２
，３７は制御回路で同期がとられているが、その同期が
うまく働かない場合に各サーボモータ２２，３７を一斉
に停止させるために、その同期ずれを検出する同期ずれ
検出装置５１および過大な同期ずれを防止する同期ずれ
防止装置５２がそれぞれ設けられている。

【００１９】なお、リフト装置４側およびクランプ装置
２側に設けられる上記同期ずれ検出および同期ずれ防止
装置５１，５２は、同一構成であるため、本実施例では
主としてリフト装置４側について説明する。

【００２０】すなわち、図１および図２に示すように、
前後位置における伝動用ラック軸体２０同士を同期用軸
体６１で互いに連動連結し、この同期用軸体（第１また
は第２伝動用軸体）６１と一方の伝動用ラック軸体（第
２または第１伝動用軸体）２０とに亘って上記同期ずれ
検出装置５１および同期ずれ防止装置５２が設けられて
いる。

【００２１】すなわち、同期ずれ検出装置５１は、伝動
用ラック軸体２０の端部と同期用軸体６１との端部同士
が相対向して配置された伝動用ラック軸体２０側に取り
付けられた検出板（検出部材）６２と、同期用軸体６１
側に取り付けられるとともに、上記検出板６２の前後位
置に配置されて検出板６２を検出する前後一対の近接セ
ンサー（検出器）６３とから構成されている。

【００２２】また、上記同期ずれ防止装置５２は、伝動
用ラック軸体２０の端部に突設されるとともに、ピスト
ン部（係合部材）６５が形成された棒状体６６と、同期
用軸体６１側に形成されて、上記棒状体６６のピストン
部６５を所定距離だけ摺動自在に案内するガイド用空間
部（案内部材）６７とから構成されている。

【００２３】上記構成において、リフト動作をさせる一
方のリフト用サーボモータ２２と他方のリフト用サーボ
モータ２２との同期がずれた場合、検出板６２が前後一
対の近接センサー６３の一方に接近するため、その同期
ずれが検出される。この同期すれが検出されると、その
検出信号により搬送動作にかかわる全ての駆動装置、例
えば各サーボモータが停止される。

【００２４】そして、さらに例えばリフト用サーボモー
タ２２が電気的に停止された場合でも、その負荷の影響
により一方のリフト用サーボモータ２２が強制的に回転
されて検出板６２と各近接センサー６３との距離がその
許容された移動範囲（Ｌ）を越えて移動しようとすると
、ガイド用空間部６７内のピストン部６５がガイド用空
間部６７の前壁部または後壁部に当接してその移動が機
械的に停止される。なお、勿論、ガイド用空間部６７の
前後壁部とピストン部６５との距離はＬにされている。 このように、過度の同期ずれが防止されるので、搬送動
作を行う各駆動部には損傷が生じるのを防止することが
できる。

【００２５】次に、クランプ装置２側について、簡単に
説明する。すなわち、前後位置における各クランプ装置
２間に設けられる同期機構は、図４に示すように、ワー
クの搬送方向で各支持架台１に亘って配置されるととも
に途中にラック歯４１ａが形成された伝動用ラック軸体
４１と、各支持架台１内に鉛直方向で回転自在に支持さ
れるとともに、下端部に上記ラック歯４１ａに噛合する
歯車４２が、上端部に上記クランプ用ラック軸体３２の
他端部に形成されたラック歯３２ａに噛合する歯車４３
が取り付けられた伝動軸体４４と、前後位置における伝
動用ラック軸体４１同士を連結する同期用軸体４５とか
ら構成されており、上記一方の伝動用ラック軸体４１と
同期用軸体４５との間に、上記リフト装置４側と同様の
同期ずれ検出装置５１および同期ずれ防止装置５２が設
けられている。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本発明の第１の構成による
と、複数箇所に配置された駆動装置同士の伝動用軸体同
士の移動のずれを検出部材を介して検出する検出器を設
けたので、負荷の影響によって発生する動作のずれを検
出することができ、したがってこの検出に基づいて駆動
装置を停止させることにより、装置の作動機構部の損傷
を防止することができる。

【００２７】また、本発明の第２の構成によると、上記
第１の構成において、一方の作動用軸体に係合部材を突
設するとともに、他方の作動用軸体側にこの係合部材を
所定距離だけ移動自在に案内する案内部材を設けたので
、過度なずれが生じても機械的にそのずれが規制される
ことになり、したがって同期ずれ検出装置の信号により
、駆動装置の制御ができなかった場合でも、搬送装置の
作動機構部の損傷を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の同期ずれ検出装置および同期ずれ防止
装置の一実施例を示す要部断面図である。

【図２】本発明の同期ずれ検出装置および同期ずれ防止
装置の一実施例を示す要部平面図である。

【図３】本発明の一実施例におけるワーク搬送装置の概
略全体斜視図である。

【図４】本発明の一実施例におけるワーク搬送装置のリ
フト装置およびクランプ装置の要部を示す一部切欠斜視
図である。

【符号の説明】

２　　　　　　　　　　　　　　クランプ装置４　　　
　　　　　　　　　　　リフト装置７　　　　　　　　
　　　　　　フィードバー１１Ａ，１１Ｂ　　リフト用
ラック軸体１２　　　　　　　　　　　　スプライン軸
体２０　　　　　　　　　　　　伝動用ラック軸体２２
　　　　　　　　　　　　リフト用サーボモータ３２　
　　　　　　　　　　　クランプ用ラック軸体３５　　
　　　　　　　　　　伝動軸体３７　　　　　　　　　
　　　クランプ用サーボモータ４１　　　　　　　　　
　　　伝動用ラック軸体５１　　　　　　　　　　　　
同期ずれ検出装置５２　　　　　　　　　　　　同期ず
れ防止装置６１　　　　　　　　　　　　同期用軸体６
２　　　　　　　　　　　　検出板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワーク搬送用のフィードバーを所定方向に
   作動させる際に、複数箇所に配置された駆動装置同士の
   伝動用軸体の同期ずれを検出する検出装置であって、一
   方の駆動装置により作動させられる第１伝動用軸体と他
   方の駆動装置により作動させられる第２作動用軸体との
   端部同士を相対向させて配置し、上記第１または第２伝
   動用軸体のいずれか一方の伝動用軸体側に検出部材を取
   り付けるとともに、他方の伝動用軸体側に上記検出部材
   の移動を検出する検出器を設けたことを特徴とするワー
   ク搬送装置における同期ずれ検出装置。
2. 【請求項２】第１または第２伝動用軸体のいずれか一方
   の伝動用軸体の端部に係合部材を突設し、この一方の伝
   動用軸体の端部に相対向する他方の伝動用軸体の端部に
   、上記係合部材をその軸心方向でしかも所定距離だけ移
   動自在に案内する案内部材を設けたことを特徴とする請
   求項１に記載のワーク搬送装置における同期ずれ防止装
   置。