JPH0576632U - ワーク搬送装置の同期ずれ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークを搬送するフィードバーの動きのずれ
を検出するための同期ずれ検出装置である。 【構成】 ワークの搬送方向に沿って前後複数箇所に設
けられるとともにフィードバー７を支持する各移動体３
に、投光器11および受光器12を設けたものである。 【効果】 フィードバーを移動させる移動体に、投光器
および受光器を配置して、フィードバーの動きのずれを
検出するようにしたので、従来のように、移動体または
昇降体を作動させるサーボモータに設けられたエンコー
ダにより監視する場合に比べて、確実にフィードバーの
動きのずれを検出することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、トランスファプレス機におけるワーク搬送装置の同期ずれ検出装置 に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

通常、トランスファプレス機には、ワークを左右のフィードバーを介して三次 元に移動させるワーク搬送装置が設けられている。

【０００３】 このワーク搬送装置は、ワークの搬送経路下方の前後複数箇所に配置された支 持架台と、これら各支持架台にワークの搬送方向と直交する左右方向で移動自在 にそれぞれ設けられた左右の移動体と、この左右の移動体を互いに接近離間移動 させてクランプ動作を行わせるクランプ装置と、上記各移動体に昇降自在に設け られてフィードバーを直接支持する昇降体と、これら各昇降体を昇降させてリフ ト動作を行わせるリフト装置と、上記各昇降体に支持されたフィードバーを搬送 方向に沿う前後方向で移動させる送り装置とから構成されている。

【０００４】 ところで、フィードバーを支持する昇降体および移動体はワークの搬送方向に 沿って前後複数箇所に配置された支持架台に設けられており、フィードバーに曲 げ力が作用しないように、例えば各移動体または昇降体の動きを監視する必要が ある。

【０００５】 従来、この監視は、各支持架台において、移動体または昇降体を作動させるサ ーボモータの回転量を、それぞれエンコーダにより検出するとともに、各支持架 台において検出された各検出値を処理装置などで比較することにより行われてい た。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】 しかし、フィードバーとサーボモータとの間には、多数の伝達機構が介在され ており、たとえサーボモータが正常に作動していた場合でも、その途中の伝達機 構において故障が発生した場合には、故障を知ることができないという問題があ った。

【０００７】 そこで、本考案は上記問題を解消し得るワーク搬送装置の同期ずれ検出装置を 提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案の第１の手段は、ワークを搬送するフィード バーと、ワークの搬送経路に沿ってその下方複数箇所に配置された支持架台と、 これら各支持架台の左右位置に設けられて上記フィードバーを互いに接近離間移 動させる移動体および昇降させる昇降体とを有するワーク搬送装置におけるフィ ードバーの動きのずれを検出する装置であって、上記前後において互いに隣合う 移動体のいずれか一方に投光器を配置するとともに、他方の移動体に受光器を配 置したワーク搬送装置の同期ずれ検出装置である。

【０００９】 また、上記課題を解決するため、本考案の第２の手段は、上記第１の手段にお いて、移動体に設けられる投光器および受光器を、昇降体にそれぞれ配置したも のである。

【００１０】

【作用】

上記の構成によると、フィードバーの動きのずれを検出するのに、フィードバ ーを移動させる移動体または昇降体に、投光器および受光器を配置して、ずれを 検出するようにしたので、従来のように、移動体または昇降体を作動させるサー ボモータに設けられたエンコーダにより監視する場合に比べて、確実にフィード バーの動きのずれを検出することができる。

【００１１】

【実施例】 以下、本考案の一実施例を図１〜図５に基づき説明する。 図１〜図３に基づき、トランスファプレス機におけるワーク搬送装置の全体概 略構成について説明する。

【００１２】 すなわち、このワーク搬送装置は、ワークの搬送経路下方の前後複数箇所に配 置された支持架台１と、クランプ装置２に連動連結されるとともに上記各支持架 台１にワークの搬送経路と直交する左右方向でガイド部材（ガイドローラでもよ い）８を介して移動自在に設けられた左右一対の移動体３と、リフト装置４に連 動連結されるとともに上記各移動体３に昇降自在に設けられた昇降体５と、送り 装置６に連動連結されるとともに左右における各昇降体５にワークの搬送方向で ガイドローラ９を介して移動可能に案内支持された左右一対のフィードバー７と から構成されている。

【００１３】 上記左右一対のフィードバー７は送り装置６により、その搬送方向に沿って前 後方向で往復移動されるとともに、クランプ装置２により移動体３が左右方向（ 図３の矢印ａにて示す）で移動されてクランプ動作が行われ、またリフト装置４ により昇降体５が昇降（図３の矢印ｂにて示す）されてリフト動作が行われる。

【００１４】 そして、上記各フィードバー７の各支持箇所（各支持架台１位置）における位 置ずれを検出するために、本考案に係る同期ずれ検出装置が設けられている。 この同期ずれ検出装置は、ワークの搬送経路の左右の内、いずれか一方側にお いて、前後方向で互いに隣合う移動体３のいずれか一方に、投光器１１が設けら れるとともに、他方の移動体３に受光器１２が設けられたものである。

【００１５】 例えば、中間部における支持架台１Ｂに設けられる移動体３Ｂの前後位置に、 その前後部における支持架台１Ａ，１Ｃに設けられた移動体３Ａ，３Ｃに対応し てそれぞれ投光器１１が配置され、またこれに対応する前後部の移動体３Ａ，３ Ｃには、受光器１２がそれぞれ配置されている。

【００１６】 したがって、移動体３がすべて同期して移動している場合には、各投光器１１ から発射された光は受光器１２に入射されているが、任意の移動体３が同期ずれ を起こしている場合には、投光器１１から発射された光は受光器１２には入射さ れず、したがって光が入射されていなことが監視装置に出力されて、同期ずれが 発生したことを確実に知ることができる。

【００１７】 なお、クランプ装置２は、図３および図４に示すように、支持架台１の中央部 に設けられた保持枠体２１の上下部にかつに左右方向で移動自在に案内されると ともにそれぞれ左右の移動体３に外側端部が連結された一対のクランプ用ラック 軸体２２Ａ，２２Ｂと、上記保持枠体２１に回転自在に設けられて上記一対のク ランプ用ラック軸体２２Ａ，２２Ｂの各ラック歯２２ａに噛合されたピニオン２ ３と、支持架台１内に配置されて上記ピニオン２３を回転させる第１回転駆動装 置２４とから構成されている。

【００１８】 また、この第１回転駆動装置２４は、ピニオン２３の支持軸部２３ａの一端部 に取り付けられた従動側かさ歯車２５と、出力軸部２７ａに従動側かさ歯車２５ に噛合された駆動側かさ歯車２６が取り付けられた減速機２７と、この減速機２ ７を回転させるクランプ用サーボモータ２８とから構成されている。

【００１９】 また、上記リフト装置４は、図３および図５に示すように、上記移動体３に昇 降可能に案内された昇降体５の下面に垂下して設けられた前後一対のリフト用ラ ック軸体３１Ａ，３１Ｂと、支持架台１側に左右方向でかつ回転自在に設けられ たスプライン軸体３２と、このスプライン軸体３２に摺動自在に外嵌されるとと もに上記一方のリフト用ラック軸体３１Ａのラック歯３１ａに噛合された駆動側 ピニオン３３と、上記移動体３側に回転自在に支持されて上記駆動側ピニオン３ ３および他方のリフト用ラック軸体３１Ｂのラック歯３１ａに噛合する従動側ピ ニオン３４と、上記スプライン軸体３２を回転させる第２回転駆動装置３５とか ら構成されている。

【００２０】 この第２回転駆動装置３５は、スプライン軸体３２の端部に取り付けられた従 動側歯車４１、この従動側歯車４１に噛合する扇型状の中間歯車４２、およびこ の中間歯車４２に噛合する駆動側歯車４３を、減速機４４を介して回転させるリ フト用サーボモータ４５とから構成されている。

【００２１】 なお、上記実施例における投光器および受光器は同期ずれを起こしていない場 合にオン状態となるようにされており、例えばこれらの機器が故障した場合や、 配線途中に断線などが生じた場合にもオフ状態となり、安全サイドに働くように 考慮されている。

【００２２】 ところで、上記実施例においては、フィードバーの動きのずれを検出するため の投光器および受光器を、各支持架台に設けられた移動体側に配置したが、例え ばこの移動体に設ける代わりに、昇降体側に配置するようにしてもよい。なお、 昇降体側に配置した場合には、昇降体の同期ずれか、移動体の同期ずれかを区別 する必要があるが、プレス角度により、クランプ動作途中かまたはリフト動作途 中であるかが分かるため、これにより、昇降体の同期ずれか移動体の同期ずれか を判断することができる。

【００２３】

【考案の効果】

以上のように本考案の構成によると、フィードバーの動きのずれを検出するの に、フィードバーを移動させる移動体または昇降体に、投光器および受光器を直 接配置して検出するようにしたので、従来のように、移動体または昇降体を作動 させるサーボモータに設けられたエンコーダにより監視する場合に比べて、確実 にフィードバーの動きのずれを検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例のトランスファプレス機にお
けるワーク搬送装置の同期ずれ検出装置を示す平面図で
ある。

【図２】同実施例のトランスファプレス機におけるワー
ク搬送装置の同期ずれ検出装置を示す側面図である。

【図３】同実施例におけるワーク搬送装置のリフト装置
およびクランプ装置の要部を示す横断面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ断面図である。

【符号の説明】

１ 支持架台 ３ 移動体 ５ 昇降体 ７ フィードバー １１ 投光器 １２ 受光器

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークを搬送するフィードバーと、ワーク
   の搬送経路に沿ってその下方複数箇所に配置された支持
   架台と、これら各支持架台の左右位置に設けられて上記
   フィードバーを互いに接近離間移動させる移動体および
   昇降させる昇降体とを有するワーク搬送装置におけるフ
   ィードバーの動きのずれを検出する装置であって、上記
   前後において互いに隣合う移動体のいずれか一方に投光
   器を配置するとともに、他方の移動体に受光器を配置し
   たことを特徴とするワーク搬送装置の同期ずれ検出装
   置。
2. 【請求項２】請求項１において、移動体に設けられる投
   光器および受光器を、昇降体にそれぞれ配置したことを
   特徴とするワーク搬送装置の同期ずれ検出装置。