JPH04231682A - 内燃エンジンの点火時期制御装置 - Google Patents
内燃エンジンの点火時期制御装置Info
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- JPH04231682A JPH04231682A JP2414933A JP41493390A JPH04231682A JP H04231682 A JPH04231682 A JP H04231682A JP 2414933 A JP2414933 A JP 2414933A JP 41493390 A JP41493390 A JP 41493390A JP H04231682 A JPH04231682 A JP H04231682A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1521—Digital data processing dependent on pinking with particular means during a transient phase, e.g. starting, acceleration, deceleration, gear change
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃エンジンの点火時
期制御装置に関し、特にオクタン価の異なる燃料を使用
した場合にノッキングの発生を防止すべく構成された点
火時期制御装置の改良に関する。
期制御装置に関し、特にオクタン価の異なる燃料を使用
した場合にノッキングの発生を防止すべく構成された点
火時期制御装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に高オクタン価の燃料を使用するこ
とを前提としたエンジンに、オクタン価の低い燃料を使
用するとノッキングが発生し易い。このため、本出願人
は、ノッキングの発生を検出し、ノッキング発生時には
点火時期を遅角方向へ補正するとともに、該遅角方向へ
の補正量がエンジン運転状態に応じて設定される所定値
以上となったときには低オクタン価の燃料を使用してい
ると判定し、前記補正量を前記所定値以上に維持するよ
うにした点火時期制御装置を既に提案している（特願平
２−２１３１９０号）。
とを前提としたエンジンに、オクタン価の低い燃料を使
用するとノッキングが発生し易い。このため、本出願人
は、ノッキングの発生を検出し、ノッキング発生時には
点火時期を遅角方向へ補正するとともに、該遅角方向へ
の補正量がエンジン運転状態に応じて設定される所定値
以上となったときには低オクタン価の燃料を使用してい
ると判定し、前記補正量を前記所定値以上に維持するよ
うにした点火時期制御装置を既に提案している（特願平
２−２１３１９０号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記提
案の装置においては、エンジン負荷が変化した場合に以
下のような不具合が生じる。
案の装置においては、エンジン負荷が変化した場合に以
下のような不具合が生じる。
【０００４】図１３（Ａ）はエンジン負荷と点火時期（
点火進角）θｉｇとの関係を示す図であり、同図中θＭ
ＡＰは遅角補正を行わない基本点火時期を示し、（θＭ
ＡＰ−θＬＭＴ）が前記所定値に相当する。即ち、θＬ
ＭＴ線より下側の領域が低オクタン価燃料使用時に該当
する。ここで、負荷Ｌ１における遅角補正量がθＫＮＯ
ＣＫ１であるとすると（点Ｐ１）、θＫＮＯＣＫ１は所
定値（θＭＡＰ−θＬＭＴ）を越えているので、低オク
タン価燃料使用中と判定される。負荷がＬ２まで急激に
増加したとすると、増加直後は遅角補正量はθＫＮＯＣ
Ｋ１（点Ｐ２）とされるため、ノッキングが発生する。 その結果、遅角補正量はノッキングが発生しなくなるθ
ＫＮＯＣＫ２まで徐々に増量修正される（点Ｐ３）。こ
の状態から、負荷がＬ１まで急激に減少すると、該減少
直後はθＫＮＯＣＫ２が適用される（点Ｐ４）ため、過
補正状態となってエンジン出力の過渡の低下を招来する
。なお、負荷Ｌ１の状態が継続すれば、時間経過ととも
に遅角補正量はθＫＮＯＣＫ１まで減量修正される。
点火進角）θｉｇとの関係を示す図であり、同図中θＭ
ＡＰは遅角補正を行わない基本点火時期を示し、（θＭ
ＡＰ−θＬＭＴ）が前記所定値に相当する。即ち、θＬ
ＭＴ線より下側の領域が低オクタン価燃料使用時に該当
する。ここで、負荷Ｌ１における遅角補正量がθＫＮＯ
ＣＫ１であるとすると（点Ｐ１）、θＫＮＯＣＫ１は所
定値（θＭＡＰ−θＬＭＴ）を越えているので、低オク
タン価燃料使用中と判定される。負荷がＬ２まで急激に
増加したとすると、増加直後は遅角補正量はθＫＮＯＣ
Ｋ１（点Ｐ２）とされるため、ノッキングが発生する。 その結果、遅角補正量はノッキングが発生しなくなるθ
ＫＮＯＣＫ２まで徐々に増量修正される（点Ｐ３）。こ
の状態から、負荷がＬ１まで急激に減少すると、該減少
直後はθＫＮＯＣＫ２が適用される（点Ｐ４）ため、過
補正状態となってエンジン出力の過渡の低下を招来する
。なお、負荷Ｌ１の状態が継続すれば、時間経過ととも
に遅角補正量はθＫＮＯＣＫ１まで減量修正される。
【０００５】このように上記従来の装置によれば、エン
ジン負荷が急激に変化した直後において、ノッキングの
再発生あるいはエンジン出力の過渡の低下を招来すると
いう不具合があった。
ジン負荷が急激に変化した直後において、ノッキングの
再発生あるいはエンジン出力の過渡の低下を招来すると
いう不具合があった。
【０００６】本発明はかかる不具合を解消すべくなされ
たものであり、エンジン負荷の変動時においても遅角補
正量を適切に設定し、ノッキングの再発あるいはエンジ
ン出力の過渡の低下を回避することができる点火時期制
御装置を提供することを目的とする。
たものであり、エンジン負荷の変動時においても遅角補
正量を適切に設定し、ノッキングの再発あるいはエンジ
ン出力の過渡の低下を回避することができる点火時期制
御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、内燃エンジンの運転状態を検出する運転状態
検出手段と、エンジンに発生するノッキングを検出する
ノック検出手段と、前記エンジンの運転状態に応じて基
本点火時期を決定する基本点火時期決定手段と、前記基
本点火時期を前記ノック検出手段の出力に応じて設定さ
れる補正値により補正するノック補正手段と、前記補正
値がエンジン運転状態に応じて決定される所定値以上の
とき、該所定値より進角側への補正を規制する進角補正
規制手段とを備える内燃エンジンの点火時期制御装置に
おいて、前記補正値が前記所定値を越えたときには、該
補正値と前記所定値との偏差に応じて該補正値を初期化
する補正値初期化手段を設けるようにしたものである。
本発明は、内燃エンジンの運転状態を検出する運転状態
検出手段と、エンジンに発生するノッキングを検出する
ノック検出手段と、前記エンジンの運転状態に応じて基
本点火時期を決定する基本点火時期決定手段と、前記基
本点火時期を前記ノック検出手段の出力に応じて設定さ
れる補正値により補正するノック補正手段と、前記補正
値がエンジン運転状態に応じて決定される所定値以上の
とき、該所定値より進角側への補正を規制する進角補正
規制手段とを備える内燃エンジンの点火時期制御装置に
おいて、前記補正値が前記所定値を越えたときには、該
補正値と前記所定値との偏差に応じて該補正値を初期化
する補正値初期化手段を設けるようにしたものである。
【０００８】
【作用】図１３（Ｂ）に示すように、補正値ＩＧＫＮＯ
ＣＫが所定値ＡＶＬＭＴ１（＝θＭＡＰ−θＬＭＴ１）
を越えると、ＩＧＫＮＯＣＫ＝ＡＶＬＭＴ１＋ＤＩＧＫ
Ｎとして補正値ＩＧＫＮＯＣＫが算出され、負荷変動時
（Ｌ１→Ｌ２又はＬ２→Ｌ１）の点火時期は、Ｐ１→Ｐ
３又はＰ３→Ｐ１のように制御される。
ＣＫが所定値ＡＶＬＭＴ１（＝θＭＡＰ−θＬＭＴ１）
を越えると、ＩＧＫＮＯＣＫ＝ＡＶＬＭＴ１＋ＤＩＧＫ
Ｎとして補正値ＩＧＫＮＯＣＫが算出され、負荷変動時
（Ｌ１→Ｌ２又はＬ２→Ｌ１）の点火時期は、Ｐ１→Ｐ
３又はＰ３→Ｐ１のように制御される。
【０００９】
【実施例】以下本発明の実施例を添付図面を参照して説
明する。
明する。
【００１０】第１図は本発明の一実施例に係る点火時期
制御装置の全体構成図であり、エンジン１の吸気管２の
途中にはスロットルボディ３が設けられ、その内部には
スロットル弁３′が配されている。スロットル弁３′の
すぐ下流には管７を介して吸気管内絶対圧（ＰＢＡ）セ
ンサ８が設けられており、この絶対圧センサ８により電
気信号に変換された絶対圧信号は電子コントロールユニ
ット（以下「ＥＣＵ」という）５に供給される。
制御装置の全体構成図であり、エンジン１の吸気管２の
途中にはスロットルボディ３が設けられ、その内部には
スロットル弁３′が配されている。スロットル弁３′の
すぐ下流には管７を介して吸気管内絶対圧（ＰＢＡ）セ
ンサ８が設けられており、この絶対圧センサ８により電
気信号に変換された絶対圧信号は電子コントロールユニ
ット（以下「ＥＣＵ」という）５に供給される。
【００１１】また、エンジン１の本体にはノッキング発
生時の振動を検出するノックセンサ１０が装着されてお
り、その検出信号がＥＣＵ５に供給される。エンジン回
転数ＮＥ）センサ１１及び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１
２はエンジン１の図示しないカム軸周囲又はクランク軸
周囲に取付けられている。エンジン回転数センサ１１は
エンジン１のクランク軸の１８０度回転毎に所定のクラ
ンク角度位置で信号パルス（以下「ＴＤＣ信号パルス」
という）を出力し、気筒判別センサ１２は特定の気筒の
所定のクランク角度位置で信号パルスを出力するもので
あり、これらの各信号パルスはＥＣＵ５に供給される。
生時の振動を検出するノックセンサ１０が装着されてお
り、その検出信号がＥＣＵ５に供給される。エンジン回
転数ＮＥ）センサ１１及び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１
２はエンジン１の図示しないカム軸周囲又はクランク軸
周囲に取付けられている。エンジン回転数センサ１１は
エンジン１のクランク軸の１８０度回転毎に所定のクラ
ンク角度位置で信号パルス（以下「ＴＤＣ信号パルス」
という）を出力し、気筒判別センサ１２は特定の気筒の
所定のクランク角度位置で信号パルスを出力するもので
あり、これらの各信号パルスはＥＣＵ５に供給される。
【００１２】エンジン１の各気筒の点火プラグ１３はＥ
ＣＵ５に電気的に接続されており、ＥＣＵ５により点火
時期θｉｇが制御される。
ＣＵ５に電気的に接続されており、ＥＣＵ５により点火
時期θｉｇが制御される。
【００１３】燃料噴射弁６はエンジン１とスロットル弁
３′との間且つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流
側に各気筒毎に設けられており、各噴射弁は図示しない
燃料ポンプに接続されていると共にＥＣＵ５に電気的に
接続されて当該ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射の開
弁時間が制御される。
３′との間且つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流
側に各気筒毎に設けられており、各噴射弁は図示しない
燃料ポンプに接続されていると共にＥＣＵ５に電気的に
接続されて当該ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射の開
弁時間が制御される。
【００１４】ＥＣＵ５は上述の各種センサ及び図示しな
い他のセンサからの入力信号波形を整形し、電圧レベル
を所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジタル信号
値に変換する等の機能を有する入力回路５ａ、中央演算
処理回路（以下「ＣＰＵ」という）５ｂ、ＣＰＵ５ｂで
実行される各種演算プログラム及び演算結果等を記憶す
る記憶手段５ｃ、前記点火プラグ１３及び燃料噴射弁６
に駆動信号を供給する出力回路５ｄ等から構成される。
い他のセンサからの入力信号波形を整形し、電圧レベル
を所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジタル信号
値に変換する等の機能を有する入力回路５ａ、中央演算
処理回路（以下「ＣＰＵ」という）５ｂ、ＣＰＵ５ｂで
実行される各種演算プログラム及び演算結果等を記憶す
る記憶手段５ｃ、前記点火プラグ１３及び燃料噴射弁６
に駆動信号を供給する出力回路５ｄ等から構成される。
【００１５】ＣＰＵ５ｂは、エンジン回転数ＮＥと吸気
管内絶対圧ＰＢＡとに応じてマップとして設定された基
本点火時期θＭＡＰに基づいて点火時期θｉｇを決定す
ると共に、エンジン状態に応じて燃料噴射弁６の燃料噴
射時間Ｔｏｕｔを決定する。
管内絶対圧ＰＢＡとに応じてマップとして設定された基
本点火時期θＭＡＰに基づいて点火時期θｉｇを決定す
ると共に、エンジン状態に応じて燃料噴射弁６の燃料噴
射時間Ｔｏｕｔを決定する。
【００１６】ＣＰＵ５ｂは上述のようにして求めた点火
時期θｉｇ及び燃料噴射時間Ｔｏｕｔに基づいて、点火
プラグ１３及び燃料噴射弁６の駆動信号を出力回路５ｄ
を介して出力する。
時期θｉｇ及び燃料噴射時間Ｔｏｕｔに基づいて、点火
プラグ１３及び燃料噴射弁６の駆動信号を出力回路５ｄ
を介して出力する。
【００１７】尚、本実施例においてはＥＣＵ５は、基本
点火時期決定手段と、ノック補正手段と、進角補正規制
手段と、補正値初期化手段とを構成する。
点火時期決定手段と、ノック補正手段と、進角補正規制
手段と、補正値初期化手段とを構成する。
【００１８】図２はノッキングの発生に応じて点火時期
θｉｇの補正値ＩＧＫＮＯＣＫを算出するための遅角量
算出用変数ＤＩＧＫＮを遅角方向に変更する処理（遅角
処理）を行うプログラムのフローチャートである。補正
値ＩＧＫＮＯＣＫは前記基本点火時期θＭＡＰを遅角方
向（減少方向）に補正するものであり、後述するように
使用燃料のタクオン価が適正（高オクタン価）である場
合（ＺＯＮＥ＝０）には、ＩＧＫＮＯＣＫ＝ＤＩＧＫＮ
とされる。本プログラムはＴＤＣ信号の発生毎にこれと
同期して実行される。
θｉｇの補正値ＩＧＫＮＯＣＫを算出するための遅角量
算出用変数ＤＩＧＫＮを遅角方向に変更する処理（遅角
処理）を行うプログラムのフローチャートである。補正
値ＩＧＫＮＯＣＫは前記基本点火時期θＭＡＰを遅角方
向（減少方向）に補正するものであり、後述するように
使用燃料のタクオン価が適正（高オクタン価）である場
合（ＺＯＮＥ＝０）には、ＩＧＫＮＯＣＫ＝ＤＩＧＫＮ
とされる。本プログラムはＴＤＣ信号の発生毎にこれと
同期して実行される。
【００１９】ステップＳ１１ではノッキング発生時に値
１に設定されるフラグＦＫＮＯＣＫの値が１であるか否
かを判別し、その答が否定（ＮＯ）、即ちノッキングが
発生していないときには直ちにステップＳ１４に進む。 ステップＳ１１の答が肯定（ＹＥＳ）、即ちノッキング
が発生しているときには、連続して遅角処理を行うべき
点火数を表わす連続遅角点火数ＮＡＦＴＮＫが値０より
大きいか否かを判別する。その答が肯定（ＹＥＳ）、即
ちＮＡＦＴＮＫ＞０のときには直ちにステップＳ１５に
進む一方、否定（ＮＯ）、即ちＮＡＦＴＮＫ≦０のとき
には、図３に示すようにノック頻度カウンタのカウント
値ＣＫＮＯＣＫに応じて設定されたＮＡＦＴＮＫテーブ
ルより、連続遅角点火数ＮＡＦＴＮＫを読み出す（ステ
ップＳ１３）。ノック頻度カウンタは所定点火数（例え
ば１２０点火）の間にノッキングが発生した回数をカウ
ントするものである。
１に設定されるフラグＦＫＮＯＣＫの値が１であるか否
かを判別し、その答が否定（ＮＯ）、即ちノッキングが
発生していないときには直ちにステップＳ１４に進む。 ステップＳ１１の答が肯定（ＹＥＳ）、即ちノッキング
が発生しているときには、連続して遅角処理を行うべき
点火数を表わす連続遅角点火数ＮＡＦＴＮＫが値０より
大きいか否かを判別する。その答が肯定（ＹＥＳ）、即
ちＮＡＦＴＮＫ＞０のときには直ちにステップＳ１５に
進む一方、否定（ＮＯ）、即ちＮＡＦＴＮＫ≦０のとき
には、図３に示すようにノック頻度カウンタのカウント
値ＣＫＮＯＣＫに応じて設定されたＮＡＦＴＮＫテーブ
ルより、連続遅角点火数ＮＡＦＴＮＫを読み出す（ステ
ップＳ１３）。ノック頻度カウンタは所定点火数（例え
ば１２０点火）の間にノッキングが発生した回数をカウ
ントするものである。
【００２０】次いで連続遅角点火数ＮＡＦＴＮＫが値０
より大きいか否かを判別し（ステップＳ１４）、その答
が否定（ＮＯ）、即ちＮＡＦＴＮＫ≦０のときには遅角
処理を行うことなく、本プログラムを終了する。一方ス
テップＳ１４の答が肯定（ＹＥＳ）、ＮＡＦＴＮＫ＞０
のときには、ＮＡＦＴＮＫ値を値１だけデクリメントし
（ステップＳ１５）、変数ＤＩＧＫＮに遅角単位量ＤＫ
ＮＯＣＫ（例えば０．２３４°）を加算することにより
遅角補正量を増加方向に変更して（ステップＳ１６）、
本プログラムを終了する。
より大きいか否かを判別し（ステップＳ１４）、その答
が否定（ＮＯ）、即ちＮＡＦＴＮＫ≦０のときには遅角
処理を行うことなく、本プログラムを終了する。一方ス
テップＳ１４の答が肯定（ＹＥＳ）、ＮＡＦＴＮＫ＞０
のときには、ＮＡＦＴＮＫ値を値１だけデクリメントし
（ステップＳ１５）、変数ＤＩＧＫＮに遅角単位量ＤＫ
ＮＯＣＫ（例えば０．２３４°）を加算することにより
遅角補正量を増加方向に変更して（ステップＳ１６）、
本プログラムを終了する。
【００２１】図２のプログラムによれば、ノッキングの
発生頻度に応じた点火数ＮＡＦＴＮＫだけ連続してＤＩ
ＧＫＮ値が増加（遅角）方向に修正される。
発生頻度に応じた点火数ＮＡＦＴＮＫだけ連続してＤＩ
ＧＫＮ値が増加（遅角）方向に修正される。
【００２２】図４は、ノッキングが連続して発生しなか
った点火数（連続ノック未発生点火数）ＮＫＮＯＣＫが
所定点火数ＡＶＣＮＴＮ以上のときに、前記遅角量算出
用変数ＤＩＧＫＮを進角方向（減少方向）に修正するプ
ログラムのフローチャートである。本プログラムもＴＤ
Ｃ信号の発生毎にこれと同期して実行される。
った点火数（連続ノック未発生点火数）ＮＫＮＯＣＫが
所定点火数ＡＶＣＮＴＮ以上のときに、前記遅角量算出
用変数ＤＩＧＫＮを進角方向（減少方向）に修正するプ
ログラムのフローチャートである。本プログラムもＴＤ
Ｃ信号の発生毎にこれと同期して実行される。
【００２３】ステップＳ２１では、連続ノック未発生点
火数が所定点火数ＡＶＣＮＴＮ以上か否かを判別し、そ
の答が否定（ＮＯ）、即ちＮＫＮＯＣＫ＜ＡＶＣＮＴＮ
のときには、直ちに本プログラムを終了する。ステップ
Ｓ２１の答が肯定（ＹＥＳ）、即ちＮＫＮＯＣＫ≧ＡＶ
ＣＮＴＮのときには、進角単位量ＤＡＤＶを、図５に示
すようにエンジン回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡ
に応じて設定されたＤＡＤＶマップから読み出す（ステ
ップＳ２３）。例えばＮＡＣＴ１≦ＮＥ≦ＮＡＣＴ２、
ＰＢＫＮ０≦ＰＡＢ＜ＰＢＫＮ１のときには、ＤＡＤＶ
１１が読み出される。続くステップＳ２４では、前記連
続遅角点火数ＮＡＦＴＮＫが値０より大きいか否かを判
別し、その答が肯定（ＹＥＳ）のときには、図２のプロ
グラムで遅角処理中であるので、直ちに本プログラムを
終了する。
火数が所定点火数ＡＶＣＮＴＮ以上か否かを判別し、そ
の答が否定（ＮＯ）、即ちＮＫＮＯＣＫ＜ＡＶＣＮＴＮ
のときには、直ちに本プログラムを終了する。ステップ
Ｓ２１の答が肯定（ＹＥＳ）、即ちＮＫＮＯＣＫ≧ＡＶ
ＣＮＴＮのときには、進角単位量ＤＡＤＶを、図５に示
すようにエンジン回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡ
に応じて設定されたＤＡＤＶマップから読み出す（ステ
ップＳ２３）。例えばＮＡＣＴ１≦ＮＥ≦ＮＡＣＴ２、
ＰＢＫＮ０≦ＰＡＢ＜ＰＢＫＮ１のときには、ＤＡＤＶ
１１が読み出される。続くステップＳ２４では、前記連
続遅角点火数ＮＡＦＴＮＫが値０より大きいか否かを判
別し、その答が肯定（ＹＥＳ）のときには、図２のプロ
グラムで遅角処理中であるので、直ちに本プログラムを
終了する。
【００２４】ステップＳ２４の答が否定（ＮＯ）、即ち
ＮＡＦＴＮＫ≦０のときには、変数ＤＩＧＫＮから進角
単位量ＤＡＤＶを減算し（ステップＳ２５）、連続ノッ
ク未発生点火数ＮＫＮＯＣＫを値０にリセットして（ス
テップＳ２６）、本プログラムを終了する。
ＮＡＦＴＮＫ≦０のときには、変数ＤＩＧＫＮから進角
単位量ＤＡＤＶを減算し（ステップＳ２５）、連続ノッ
ク未発生点火数ＮＫＮＯＣＫを値０にリセットして（ス
テップＳ２６）、本プログラムを終了する。
【００２５】図４のプログラムによれば、連続ノック未
発生点火数ＮＫＮＯＣＫが所定点火数ＡＶＣＮＴＮに達
する毎に、ＤＩＧＫＮ値が進角単位量ＤＡＤＶだけ進角
方向に修正される。ただし、遅角処理中（ＮＡＦＴＮＫ
＞０のとき）は、この修正は行われない。
発生点火数ＮＫＮＯＣＫが所定点火数ＡＶＣＮＴＮに達
する毎に、ＤＩＧＫＮ値が進角単位量ＤＡＤＶだけ進角
方向に修正される。ただし、遅角処理中（ＮＡＦＴＮＫ
＞０のとき）は、この修正は行われない。
【００２６】図６は、点火時期の補正値ＩＧＫＮＯＣＫ
に応じてゾーン（ＺＯＮＥ）判別を行うプログラムのフ
ローチャートであるが、本プログラムの説明の前に図７
を参照してゾーンについて説明する。
に応じてゾーン（ＺＯＮＥ）判別を行うプログラムのフ
ローチャートであるが、本プログラムの説明の前に図７
を参照してゾーンについて説明する。
【００２７】本実施例では使用中の燃料のオクタン価に
対応して０，１，２の３種のゾーンが設定される。即ち
、ゾーン０はオクタン価１００程度の燃料が、ゾーン１
はオクタン価９５程度の燃料が、ゾーン２はオクタン価
９２程度の燃料が使用されるときの点火時期制御特性を
定めたものであり、ゾーンの番号が大きくなるのに従っ
て図示の如く遅角側に設定される。尚、図中で符号ＡＶ
ＬＭＴ１，２は各ゾーンの進角上限値を定めるものであ
り、例えばゾーン２にあると判断されると点火時期は基
本的にＡＶＬＭＴ２を超えて進角することができない。 これらの進角上限値はエンジン回転数とエンジン負荷と
に応じて決定され、エンジン負荷に対しては図８のよう
な特性となるように設定される。尚、遅角量０は基本点
火時期θＭＡＰに相当する。また各ゾーンには遅角側の
判別値ＲＤＬＭＴ０，１，２も設定されており、これは
図６のプログラムにおいて補正値ＩＧＫＮＯＣＫによっ
てゾーンを決定するのに使用される。遅角側の判別値は
ＲＤＬＭＴ０，１はそれぞれエンジン回転数に応じて設
定される加算値を進角上限値ＡＶＬＭＴ０，１に加算す
ることによって算出されるが、最遅角側の判別値ＲＤＬ
ＭＴ２のみは固定値とされる。点火時期のノック補正値
はこれらのいずれかのゾーンにおいて進角上限値ＡＶＬ
ＭＴｎと遅角判別値ＲＤＬＭＴｎとの間で制御される。 なお、図中の斜線部はゾーンを２→１又は１→２へ変更
（ゾーンリセット）すべきか否かの判別を行う領域を示
しており、ゾーンリセット判断は例えばゾーン１→０→
１というようなハンチングが発生しないように行われる
。
対応して０，１，２の３種のゾーンが設定される。即ち
、ゾーン０はオクタン価１００程度の燃料が、ゾーン１
はオクタン価９５程度の燃料が、ゾーン２はオクタン価
９２程度の燃料が使用されるときの点火時期制御特性を
定めたものであり、ゾーンの番号が大きくなるのに従っ
て図示の如く遅角側に設定される。尚、図中で符号ＡＶ
ＬＭＴ１，２は各ゾーンの進角上限値を定めるものであ
り、例えばゾーン２にあると判断されると点火時期は基
本的にＡＶＬＭＴ２を超えて進角することができない。 これらの進角上限値はエンジン回転数とエンジン負荷と
に応じて決定され、エンジン負荷に対しては図８のよう
な特性となるように設定される。尚、遅角量０は基本点
火時期θＭＡＰに相当する。また各ゾーンには遅角側の
判別値ＲＤＬＭＴ０，１，２も設定されており、これは
図６のプログラムにおいて補正値ＩＧＫＮＯＣＫによっ
てゾーンを決定するのに使用される。遅角側の判別値は
ＲＤＬＭＴ０，１はそれぞれエンジン回転数に応じて設
定される加算値を進角上限値ＡＶＬＭＴ０，１に加算す
ることによって算出されるが、最遅角側の判別値ＲＤＬ
ＭＴ２のみは固定値とされる。点火時期のノック補正値
はこれらのいずれかのゾーンにおいて進角上限値ＡＶＬ
ＭＴｎと遅角判別値ＲＤＬＭＴｎとの間で制御される。 なお、図中の斜線部はゾーンを２→１又は１→２へ変更
（ゾーンリセット）すべきか否かの判別を行う領域を示
しており、ゾーンリセット判断は例えばゾーン１→０→
１というようなハンチングが発生しないように行われる
。
【００２８】ここでゾーンの初期状態（イグニッション
スイッチオン直後のゾーン）はゾーン０として、以下図
６のプログラムを説明するる。ステップＳ３１では現在
のゾーンを表わす変数ＺＯＮＥが値２であるか否かを判
別し、その答が否定（ＮＯ）、即ちゾーン２でないとき
には、更に変数ＺＯＮＥが値１であるか否かを判別する
（ステップＳ３２）。その答も否定（ＮＯ）、即ちＺＯ
ＮＥ＝０のときには、補正値ＩＧＫＮＯＣＫが第１の判
別値ＲＤＬＭＴ０以上か否かを判別する（ステップＳ３
３）。ステップＳ３３の答が否定（ＮＯ）、即ちＩＧＫ
ＮＯＣＫ＜ＲＤＬＭＴ０のときには、ゾーン０の状態を
継続していると判別し、本プログラムを終了する。ステ
ップＳ３３の答が肯定（ＹＥＳ）、即ちＩＧＫＮＯＣＫ
≧ＲＤＬＭＴ０のときには、ゾーンを１とすべきと判断
し、前記ノック頻度カウンタＣＫＮＯＣＫの値を０にリ
セットする（ステップＳ３４）と共に、ＺＯＮＥ＝１と
して（ステップＳ３５）、本プログラムを終了する。
スイッチオン直後のゾーン）はゾーン０として、以下図
６のプログラムを説明するる。ステップＳ３１では現在
のゾーンを表わす変数ＺＯＮＥが値２であるか否かを判
別し、その答が否定（ＮＯ）、即ちゾーン２でないとき
には、更に変数ＺＯＮＥが値１であるか否かを判別する
（ステップＳ３２）。その答も否定（ＮＯ）、即ちＺＯ
ＮＥ＝０のときには、補正値ＩＧＫＮＯＣＫが第１の判
別値ＲＤＬＭＴ０以上か否かを判別する（ステップＳ３
３）。ステップＳ３３の答が否定（ＮＯ）、即ちＩＧＫ
ＮＯＣＫ＜ＲＤＬＭＴ０のときには、ゾーン０の状態を
継続していると判別し、本プログラムを終了する。ステ
ップＳ３３の答が肯定（ＹＥＳ）、即ちＩＧＫＮＯＣＫ
≧ＲＤＬＭＴ０のときには、ゾーンを１とすべきと判断
し、前記ノック頻度カウンタＣＫＮＯＣＫの値を０にリ
セットする（ステップＳ３４）と共に、ＺＯＮＥ＝１と
して（ステップＳ３５）、本プログラムを終了する。
【００２９】前記ステップＳ３２の答が肯定（ＹＥＳ）
、即ちＺＯＮＥ＝１のときには、補正値ＩＧＫＮＯＣＫ
が第２の判別値ＲＤＬＭＴ１以上か否かを判別する。こ
の答が肯定（ＹＥＳ）、即ちＩＧＫＮＯＣＫ≧ＲＤＬＭ
Ｔ１のときには、ゾーンを２とすべきと判断し、前記ノ
ック頻度カウンタＣＫＮＯＣＫの値を０にリセットする
（ステップＳ３７）と共に、ＺＯＮＥ＝２として（ステ
ップＳ３８）、本プログラムを終了する。
、即ちＺＯＮＥ＝１のときには、補正値ＩＧＫＮＯＣＫ
が第２の判別値ＲＤＬＭＴ１以上か否かを判別する。こ
の答が肯定（ＹＥＳ）、即ちＩＧＫＮＯＣＫ≧ＲＤＬＭ
Ｔ１のときには、ゾーンを２とすべきと判断し、前記ノ
ック頻度カウンタＣＫＮＯＣＫの値を０にリセットする
（ステップＳ３７）と共に、ＺＯＮＥ＝２として（ステ
ップＳ３８）、本プログラムを終了する。
【００３０】前記ステップＳ３６の答が否定（ＮＯ）、
即ちＩＧＫＮＯＣＫ＜ＲＤＬＭＴ１が成立するときには
、ゾーンリセット可能か否かの判断を行い、可能と判断
した場合のみ、ＺＯＮＥ＝０とし、その他の場合にはＺ
ＯＮＥ＝１を維持する（ステップＳ３９）。前記ステッ
プＳ３１の答が肯定（ＹＥＳ）、即ちＺＯＮＥ＝２のと
きにも、ステップＳ３９と同様にゾーンリセット可否の
判断を行い、リセット可能と判断した場合のみＺＯＮＥ
＝１とし、その他の場合にはＺＯＮＥ＝２を維持する（
ステップＳ４０）。
即ちＩＧＫＮＯＣＫ＜ＲＤＬＭＴ１が成立するときには
、ゾーンリセット可能か否かの判断を行い、可能と判断
した場合のみ、ＺＯＮＥ＝０とし、その他の場合にはＺ
ＯＮＥ＝１を維持する（ステップＳ３９）。前記ステッ
プＳ３１の答が肯定（ＹＥＳ）、即ちＺＯＮＥ＝２のと
きにも、ステップＳ３９と同様にゾーンリセット可否の
判断を行い、リセット可能と判断した場合のみＺＯＮＥ
＝１とし、その他の場合にはＺＯＮＥ＝２を維持する（
ステップＳ４０）。
【００３１】図９は前記進角上限値ＡＶＬＭＴ１，２及
び判別値ＲＤＬＭＴ０，１の算出を行うプログラムのフ
ローチャートである。進角上限値ＡＶＬＭＴ１，２は、
エンジン回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて
設定されたマップから読み出される。判別値ＲＤＬＭＴ
０，１は、エンジン回転数に応じて設定されたテーブル
から加算値を読み出し、その加算値を進角上限値ＡＶＬ
ＭＴ１，２に加算することによって算出する。
び判別値ＲＤＬＭＴ０，１の算出を行うプログラムのフ
ローチャートである。進角上限値ＡＶＬＭＴ１，２は、
エンジン回転数ＮＥ及び吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて
設定されたマップから読み出される。判別値ＲＤＬＭＴ
０，１は、エンジン回転数に応じて設定されたテーブル
から加算値を読み出し、その加算値を進角上限値ＡＶＬ
ＭＴ１，２に加算することによって算出する。
【００３２】図１０は、前記進遅角算出用変数ＤＩＧＫ
Ｎの各ゾーンにおける初期化を行うプログラムのフロー
チャートである。
Ｎの各ゾーンにおける初期化を行うプログラムのフロー
チャートである。
【００３３】ステップＳ５１，５２でゾーンの判別を行
い、ＺＯＮＥ＝０のとき（ステップＳ５１，５２の答が
ともに否定（ＮＯ）のとき）には、ＤＩＧＫＮ＝ＩＧＫ
ＮＯＣＫとする。また、ＺＯＮＥ＝１のとき（ステップ
Ｓ５２の答が肯定（ＹＥＳ）のとき）には、ＤＩＧＫＮ
＝ＩＧＫＮＯＣＫ−ＡＶＬＭＴ１とし（ステップＳ５４
）、ＺＯＮＥ＝２とき（ステップＳ５１の答が肯定（Ｙ
ＥＳ）のとき）には、ＤＩＧＫＮ＝ＩＧＫＮＯＣＫ−Ａ
ＶＬＭＴ２とする（ステップＳ５５）。
い、ＺＯＮＥ＝０のとき（ステップＳ５１，５２の答が
ともに否定（ＮＯ）のとき）には、ＤＩＧＫＮ＝ＩＧＫ
ＮＯＣＫとする。また、ＺＯＮＥ＝１のとき（ステップ
Ｓ５２の答が肯定（ＹＥＳ）のとき）には、ＤＩＧＫＮ
＝ＩＧＫＮＯＣＫ−ＡＶＬＭＴ１とし（ステップＳ５４
）、ＺＯＮＥ＝２とき（ステップＳ５１の答が肯定（Ｙ
ＥＳ）のとき）には、ＤＩＧＫＮ＝ＩＧＫＮＯＣＫ−Ａ
ＶＬＭＴ２とする（ステップＳ５５）。
【００３４】従って、図１０のプログラムにより変数Ｄ
ＩＧＫＮと補正値ＩＧＫＮＯＣＫとの関係は各ゾーン０
〜２において図１２に示すようになる。
ＩＧＫＮと補正値ＩＧＫＮＯＣＫとの関係は各ゾーン０
〜２において図１２に示すようになる。
【００３５】図１１は図１０のプログラムによって初期
化された変数ＤＩＧＫＮを用いて補正値ＩＧＫＮＯＣＫ
を算出するプログラムのフローチャートである。
化された変数ＤＩＧＫＮを用いて補正値ＩＧＫＮＯＣＫ
を算出するプログラムのフローチャートである。
【００３６】ステップＳ６１，Ｓ６２でゾーンの判別を
行ない、ＺＯＮＥ＝０のとき（ステップＳ６１，Ｓ６２
の答がともに否定（ＮＯ）のとき）にはＩＧＫＮＯＣＫ
＝ＤＩＧＫＮとする（ステップＳ６３）。また、ＺＯＮ
Ｅ＝１のとき（ステップＳ６２の答が肯定（ＹＥＳ）の
とき）には、ＩＧＫＮＯＣＫ＝ＡＶＬＭＴ１＋ＤＩＧＫ
Ｎとし（ステップＳ６４）、ＺＯＮＥ＝２のとき（ステ
ップＳ６１の答が肯定（ＹＥＳ）のとき）には、ＩＧＫ
ＮＯＣＫ＝ＡＶＬＭＴ２＋ＤＩＧＫＮとする（ステップ
Ｓ６５）。
行ない、ＺＯＮＥ＝０のとき（ステップＳ６１，Ｓ６２
の答がともに否定（ＮＯ）のとき）にはＩＧＫＮＯＣＫ
＝ＤＩＧＫＮとする（ステップＳ６３）。また、ＺＯＮ
Ｅ＝１のとき（ステップＳ６２の答が肯定（ＹＥＳ）の
とき）には、ＩＧＫＮＯＣＫ＝ＡＶＬＭＴ１＋ＤＩＧＫ
Ｎとし（ステップＳ６４）、ＺＯＮＥ＝２のとき（ステ
ップＳ６１の答が肯定（ＹＥＳ）のとき）には、ＩＧＫ
ＮＯＣＫ＝ＡＶＬＭＴ２＋ＤＩＧＫＮとする（ステップ
Ｓ６５）。
【００３７】ステップＳ６３〜Ｓ６５を実行後、補正値
ＩＧＫＮＯＣＫが最遅角側の判別値ＲＤＬＭＴ２より大
きいか否かを判別し（ステップＳ６６）、その答が否定
（ＮＯ）のときには、直ちに本プログラムを終了し、肯
定（ＹＥＳ）のときにはＩＧＫＮＯＣＫ＝ＲＤＬＭＴ２
として（ステップＳ６７）、本プログラムを終了する。
ＩＧＫＮＯＣＫが最遅角側の判別値ＲＤＬＭＴ２より大
きいか否かを判別し（ステップＳ６６）、その答が否定
（ＮＯ）のときには、直ちに本プログラムを終了し、肯
定（ＹＥＳ）のときにはＩＧＫＮＯＣＫ＝ＲＤＬＭＴ２
として（ステップＳ６７）、本プログラムを終了する。
【００３８】上述した図２，図４，図６，図９〜１１の
プログラムはいずれもＴＤＣ信号の発生毎にこれと同期
して実行するが、これらのプログラムは以下の順序で実
行される。先ず図１０のプログラムにより、遅角量算出
用変数ＤＩＧＫＮの初期化を行う。従ってこのときの各
パラメータＺＯＮＥ、ＩＧＫＮＯＣＫ、ＡＶＬＭＴ１，
２の値は前回算出値を用いる。次に図２、図４のプログ
ラムを実行し、遅角量算出用変数ＤＩＧＫＮの修正を行
った後、図９のプログラムにより、進角上限値ＡＶＬＭ
Ｔ１，２及び判別値ＲＤＬＭＴ０，１を算出する。次い
で、図１１のプログラムにより補正値ＩＧＫＮＯＣＫを
算出し、最後に図６のゾーン判別を行う。
プログラムはいずれもＴＤＣ信号の発生毎にこれと同期
して実行するが、これらのプログラムは以下の順序で実
行される。先ず図１０のプログラムにより、遅角量算出
用変数ＤＩＧＫＮの初期化を行う。従ってこのときの各
パラメータＺＯＮＥ、ＩＧＫＮＯＣＫ、ＡＶＬＭＴ１，
２の値は前回算出値を用いる。次に図２、図４のプログ
ラムを実行し、遅角量算出用変数ＤＩＧＫＮの修正を行
った後、図９のプログラムにより、進角上限値ＡＶＬＭ
Ｔ１，２及び判別値ＲＤＬＭＴ０，１を算出する。次い
で、図１１のプログラムにより補正値ＩＧＫＮＯＣＫを
算出し、最後に図６のゾーン判別を行う。
【００３９】以上のような順序で各プログラムを実行す
ることにより、例えば図１３（Ｂ）に示すように、エン
ジン負荷がＬ１からＬ２に変化した場合には、負荷Ｌ２
における補正値ＩＧＫＮＯＣＫは、負荷Ｌ２において算
出されたＤＩＧＫＮ値及びＡＶＬＭＴ１値の和として算
出される。即ち負荷Ｌ１において初期化されたＤＩＧＫ
Ｎ値が負荷Ｌ２においてほぼ修正されることなく（修正
されたとしても遅角単位量ＤＫＮＯＣＫ又は進角単位量
ＤＡＤＶ相当分のみ）、負荷Ｌ２におけるＡＶＬＭＴ１
値に加算され、負荷Ｌ２における補正値ＩＧＫＮＯＣＫ
が算出される。また、負荷がＬ２からＬ１に変化した場
合も同様であり、点火時期はＰ１→Ｐ３又はＰ３→Ｐ１
のように制御される。その結果、同図（Ａ）に示す従来
技術のように、遅角量不足（点Ｐ２）によるノッキング
の再発生、あるいは過補正（点Ｐ４）による過度のエン
ジン出力の低下を回避することができる。
ることにより、例えば図１３（Ｂ）に示すように、エン
ジン負荷がＬ１からＬ２に変化した場合には、負荷Ｌ２
における補正値ＩＧＫＮＯＣＫは、負荷Ｌ２において算
出されたＤＩＧＫＮ値及びＡＶＬＭＴ１値の和として算
出される。即ち負荷Ｌ１において初期化されたＤＩＧＫ
Ｎ値が負荷Ｌ２においてほぼ修正されることなく（修正
されたとしても遅角単位量ＤＫＮＯＣＫ又は進角単位量
ＤＡＤＶ相当分のみ）、負荷Ｌ２におけるＡＶＬＭＴ１
値に加算され、負荷Ｌ２における補正値ＩＧＫＮＯＣＫ
が算出される。また、負荷がＬ２からＬ１に変化した場
合も同様であり、点火時期はＰ１→Ｐ３又はＰ３→Ｐ１
のように制御される。その結果、同図（Ａ）に示す従来
技術のように、遅角量不足（点Ｐ２）によるノッキング
の再発生、あるいは過補正（点Ｐ４）による過度のエン
ジン出力の低下を回避することができる。
【００４０】なお、上述した実施例では進角上限値ＡＶ
ＬＭＴ１，２は判別値ＲＤＬＭＴ０，１と異なる値とし
たが、これに限られるものではなく、ＡＶＬＭＴ＝ＲＤ
ＬＭＴ０、ＡＶＬＭＴ２＝ＲＤＬＭＴ１としてもよい。
ＬＭＴ１，２は判別値ＲＤＬＭＴ０，１と異なる値とし
たが、これに限られるものではなく、ＡＶＬＭＴ＝ＲＤ
ＬＭＴ０、ＡＶＬＭＴ２＝ＲＤＬＭＴ１としてもよい。
【００４１】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ノ
ッキング発生時に遅角補正を行うための補正値が所定値
を超えたときには、該補正値と所定値との偏差に応じて
該補正値が初期化されるので、エンジン負荷の変動時に
おいても遅角補正量が適切に設定され、ノッキングの再
発生、あるいは過度のエンジン出力の低下を回避するこ
とができる。
ッキング発生時に遅角補正を行うための補正値が所定値
を超えたときには、該補正値と所定値との偏差に応じて
該補正値が初期化されるので、エンジン負荷の変動時に
おいても遅角補正量が適切に設定され、ノッキングの再
発生、あるいは過度のエンジン出力の低下を回避するこ
とができる。
【図１】本発明の一実施例に係る点火時期制御装置の全
体構成図である。
体構成図である。
【図２】遅角量算出用変数（ＤＩＧＫＮ）を遅角方向に
修正するプログラムのフローチャートである。
修正するプログラムのフローチャートである。
【図３】連続遅角点火数（ＮＡＦＴＮＫ）を算出するた
めのテーブルを示す図である。
めのテーブルを示す図である。
【図４】遅角量算出用変数（ＤＩＧＫＮ）を進角方向に
修正するプログラムのフローチャートである。
修正するプログラムのフローチャートである。
【図５】進角単位量（ＤＡＤＶ）を算出するためのマッ
プを示す図である。
プを示す図である。
【図６】ゾーン判別を行うプログラムのフローチャート
である。
である。
【図７】ゾーンを説明するための図である。
【図８】進角上限値（ＡＶＬＭＴ１，２）のエンジン負
荷に対する変化を示す図である。
荷に対する変化を示す図である。
【図９】進角上限値（ＡＶＬＭＴ１，２）及び判別値（
ＲＦＬＭＴ０，１）を算出するプログラムのフローチャ
ートである。
ＲＦＬＭＴ０，１）を算出するプログラムのフローチャ
ートである。
【図１０】遅角量算出用変数（ＤＩＧＫＮ）を初期化す
るプログラムのフローチャートである。
るプログラムのフローチャートである。
【図１１】補正値（ＩＧＫＮＯＣＫ）を算出するプログ
ラムのフローチャートである。
ラムのフローチャートである。
【図１２】補正値（ＩＧＫＮＯＣＫ）の算出手法を説明
するための図である。
するための図である。
【図１３】従来技術及び本発明の作用を説明するための
図である。
図である。
１ 内燃エンジン
５ 電子コントロールユニット（ＥＣＵ）１０ ノ
ックセンサ １３ 点火プラグ
ックセンサ １３ 点火プラグ
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃エンジンの運転状態を検出する運
転状態検出手段と、エンジンに発生するノッキングを検
出するノック検出手段と、前記エンジンの運転状態に応
じて基本点火時期を決定する基本点火時期決定手段と、
前記基本点火時期を前記ノック検出手段の出力に応じて
設定される補正値により補正するノック補正手段と、前
記補正値がエンジン運転状態に応じて決定される所定値
以上のとき、該所定値より進角側への補正を規制する進
角補正規制手段とを備える内燃エンジンの点火時期制御
装置において、前記補正値が前記所定値を越えたときに
は、該補正値と前記所定値との偏差に応じて該補正値を
初期化する補正値初期化手段を設けたことを特徴とする
内燃エンジンの点火時期制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2414933A JP2551927B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 内燃エンジンの点火時期制御装置 |
| US07/811,332 US5170762A (en) | 1990-12-27 | 1991-12-20 | Ignition timing control system for internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2414933A JP2551927B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 内燃エンジンの点火時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04231682A true JPH04231682A (ja) | 1992-08-20 |
| JP2551927B2 JP2551927B2 (ja) | 1996-11-06 |
Family
ID=18523357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2414933A Expired - Fee Related JP2551927B2 (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 内燃エンジンの点火時期制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5170762A (ja) |
| JP (1) | JP2551927B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2920222B2 (ja) * | 1991-11-29 | 1999-07-19 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの点火時期制御装置 |
| JPH05157033A (ja) * | 1991-11-29 | 1993-06-22 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの点火時期制御装置 |
| EP2213871A1 (en) * | 2009-02-03 | 2010-08-04 | Robert Bosch Gmbh | A device and a method for knock control in a combustion engine |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4612901A (en) * | 1984-03-07 | 1986-09-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Engine ignition timing control apparatus |
| JPS6460775A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-07 | Nissan Motor | Ignition timing controller for internal combustion engine |
| JPS6469771A (en) * | 1987-09-09 | 1989-03-15 | Nissan Motor | Combustion controller for engine |
| JPH0633724B2 (ja) * | 1988-08-15 | 1994-05-02 | マツダ株式会社 | エンジンの制御装置 |
-
1990
- 1990-12-27 JP JP2414933A patent/JP2551927B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-12-20 US US07/811,332 patent/US5170762A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5170762A (en) | 1992-12-15 |
| JP2551927B2 (ja) | 1996-11-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080822 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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