JPH04231950A - 手術用顕微鏡用アダプター及びそれを用いた立体テレビ観察・撮影システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、手術用顕微鏡用アダプ
ター及びそれを用いた立体テレビ観察・撮影システムに
関する。

【０００２】

【従来の技術】マイクロサージャリー技術の発展，普及
に伴い、多くの医学分野で手術用顕微鏡が使われるよう
になってきた。一般に、顕微鏡下の手術においては、術
者と共に助手が重要な役目を担っており、助手も顕微鏡
を通して術者と同じ部位を観察することが不可欠である
。又、教育又は重要な症例の記録のため、ビデオ或いは
スチルカメラにより術野を顕微鏡を通した拡大像で撮影
しておくことも重要である。そのため、手術用顕微鏡（
実体顕微鏡）の中には、二本の観察光路中に夫々光路分
割器を備えているものがあり、夫々分割された光路上に
は、助手用の観察装置やＴＶカメラ，スチルカメラ等の
撮影装置が夫々取付けられるようになっている。近年で
は、公知例として実開昭５３−１８７１０９号公報に記
載の実施例の如く、二本の分割された観察光路上に夫々
ＴＶカメラを取付けた立体テレビ観察システムが利用さ
れるようになってきた。立体テレビ観察システムでは、
ビデオ再生時にも立体観察が行なえるので、教育分野で
有用とされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公知例で
は、立体テレビ観察を行なう際、二本の分割された観察
光路上には夫々ＴＶカメラが取付けられているため助手
用顕微鏡を取付けることができず、助手は介助できなか
った。又、介助せざるを得ない時は、ＴＶモニターに映
し出された立体テレビ画像を観察しながらでしか介助で
きず、しかも立体テレビ画像は術者から見た画像であっ
て助手側から実際に見た画像ではないため、介助しにく
いという欠点があった。又、ＴＶモニターの画像を見な
がら介助することになるため、姿勢が不自然となり、長
時間の介助を行なえなかった。

【０００４】そこで、従来介助が必要な手術では、立体
テレビ観察は行なわず、一方のＴＶカメラを取り去り、
代わりに助手用顕微鏡を取り付けて、手術を行なってい
た。その為、再度立体テレビ観察を行なう場合は、再び
助手用顕微鏡を取り外してＴＶカメラを取付けなければ
ならなかった。しかも、立体テレビ観察を行なう際の左
右に取付けたＴＶカメラ間の心合わせは非常に微妙であ
り、ＴＶカメラの再装着時にはその都度左右のＴＶカメ
ラの心調整を行なう必要があるため、取扱いが極めて面
倒であった。

【０００５】本発明は、上記問題に鑑み、左右のＴＶカ
メラを取付けた状態でも助手用の観察装置が取付けられ
るようにして助手が容易に且つ長時間に亘って手術の介
助を行えるようにすると共に、顕微鏡に取付けられた附
属装置の交換を不要とすることによって取扱いが極めて
容易になるようにした手術用顕微鏡用アダプター及びそ
れを用いた立体テレビ観察・撮影システムを提供するこ
とを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による手術用顕微
鏡用アダプターは、顕微鏡用マウントとＴＶカメラ用マ
ウントと助手用顕微鏡マウントとを備えており、内部に
顕微鏡からの入射光路をＴＶカメラ用マウント方向と助
手用顕微鏡マウント方向に分割又は切り換える部材を具
備したことを特徴としている。

【０００７】又、本発明による立体テレビ観察・撮影シ
ステムは、左右の観察光学系の光路を夫々分割した実体
顕微鏡と、分割された夫々の光路上に接続された左右の
前記顕微鏡用アダプターと、夫々の前記顕微鏡用アダプ
ターの各ＴＶカメラ用マウントに接続された左右のＴＶ
カメラと、前記左右のＴＶカメラの映像を交互に映し出
す画像表示手段と、前記画像表示手段の交互の映像に同
期して左右眼への光路を交互に開閉するシャッター手段
とから成る立体テレビ観察・撮影システムにおいて、左
右の前記顕微鏡用アダプターの少なくとも一方の助手用
顕微鏡マウントには助手用顕微鏡が接続されており、前
記一方の顕微鏡用アダプター内に備えられた前記光路切
換部材が前記実体顕微鏡からの光路を前記ＴＶカメラか
ら前記助手用顕微鏡に切り換えたときの前記光路切換部
材からの位置信号により、前記画像表示手段は前記他方
の顕微鏡用アダプターに接続された前記ＴＶカメラの映
像だけを表示し、前記シャッター手段は左右眼への光路
を共に開くようにしたことを特徴としている。

【０００８】

【作用】従って、本発明の手術用顕微鏡用アダプター及
びそれを用いた立体テレビ観察・撮影システムによれば
、左右のＴＶカメラと助手用顕微鏡が同時に装着でき且
つ顕微鏡からの光路をＴＶカメラと助手用顕微鏡に分割
又は切り換えることができる為、立体テレビ観察を行な
いながら、又は一時的に立体テレビ観察を中断して、助
手が容易に且つ長時間に亘って手術に介助できると共に
、顕微鏡に取り付けられた附属装置の交換が不用である
ため、取扱いが極めて容易である。

【０００９】

【実施例】以下、図示した各実施例に基づき本発明を詳
細に説明する。

【００１０】図１は第１実施例の顕微鏡用アダプターの
構造を示した断面図であり、アダプター本体１内には結
像レンズ２と、外部ツマミ１４と連動する回転軸３に取
付けられていて該回転軸３のまわりを回動し得ると共に
、選択的にアップ位置４Ｓ　とダウン位置４Ｍ　の何れ
かに位置決めされる可動ミラー４と、可動ミラー４がア
ップ位置４Ｍ　に位置したことを検知する光センサー１
１と、可動ミラー４がアップ位置４Ｓ　，ダウン位置４
Ｍ　にある場合の光軸上に夫々位置するリレーレンズ５
，６とが夫々設けられていると共に、リレーレンズ５，
６に夫々対応して助手用顕微鏡マウント７，ＴＶカメラ
用マウント８が設けられている。又、アダプター本体１
を後述の顕微鏡本体と光学的且つ機械的に接続するネジ
マウント等からなる顕微鏡用マウント１２が結像レンズ
２に対応して設けられている。

【００１１】図２は図１に示した顕微鏡用アダプターを
使用した立体テレビ観察・撮影システムの概略図であり
、顕微鏡本体１３の光路切換部についてはその一部の断
面を示している。顕微鏡本体１３は、対物レンズ３１と
、図示しない変倍光学系と、光路分割部材２９ａ，２９
ｂと、接眼レンズ３３ａ，３３ｂを有する双眼鏡筒３４
と、左右にアダプターの取付けられるアダプター用マウ
ント６０ａ，６０ｂとで構成されている。

【００１２】顕微鏡本体１３のアダプター用マウント６
０ａ，６０ｂには、アダプター本体１ａ，１ｂがネジマ
ウント等から成る顕微鏡用マウント１２ａ，１２ｂを介
して光学的且つ機械的に接続されている。アダプター本
体１ａ，１ｂのＴＶカメラ用マウント８ａ，８ｂには、
撮像素子２１ａ，２１ｂを有するＴＶカメラ１５ａ，１
５ｂが夫々接続されている。又、アダプター本体１ａの
助手用顕微鏡マウント７ａには、助手用顕微鏡１６ａが
接続されている。又、ＴＶカメラ１５ａ，１５ｂからの
信号は、夫々カメラコントロールユニット２５ａ，２５
ｂを介してスイッチャー１７に伝送され、アダプター本
体１ａの可動ミラー４ａの位置を検出する光センサー１
１ａからの信号もスイッャー１７に伝送されるようにな
っている。そして、スイッチャー１７からの信号は、Ｖ
ＴＲ１８，ＴＶモニター１９及び立体視用スコープ２０
に伝送されるようになっている。

【００１３】本実施例は上述の如く構成されているから
、助手が介助しない場合は、アダプター本体１ａ，１ｂ
の可動ミラー４ａ，４ｂは共にダウン位置４ａＳ　，４
ｂＳ　の位置に固定される。そして、術部３２からの光
束は、対物レンズ３１，図示されていない変倍光学系，
光路分割部材２９ａ，２９ｂを通って結像し、その像が
双眼鏡筒３４の接眼レンズ３３ａ，３３ｂにより立体観
察される。一方、光路分割部材２９ａ，２９ｂにて左右
に９０゜反射された光束は、結像レンズを２ａ，２ｂを
夫々通り、可動ミラー４ａ，４ｂによりさらに９０゜上
方に夫々反射され、リレーレンズ６ａ，６ｂを夫々通っ
てＴＶカメラ１５ａ，１５ｂの撮像素子２１ａ，２１ｂ
上に夫々結像する。

【００１４】次に、図３に示した如く、ＴＶカメラ１５
ａの映像信号（図３の（Ａ））とＴＶカメラ１５ｂの映
像信号（図３の（Ｂ））は、スイッチャー１７により１
フィールド毎に交互に合成された合成信号（図３の（Ｃ
））となってＶＴＲ１８及びＴＶモニター１９に送られ
、ＴＶモニター１９にはＴＶカメラ１５ａ，１５ｂの画
像が交互に写し出される。又、スイッチャー１７に接続
された立体視用のスコープ２０は、ＴＶモニター１９の
像切替えに同期して左右のシャッターを交互に開閉（図
３の（Ｄ），（Ｅ））することにより立体視が可能とな
る。

【００１５】さて、助手用顕微鏡１６ａを使用する場合
は、助手用顕微鏡１６ａを取付けたアダプター本体１ａ
の外部ツマミ１４ａを回転させて可動ミラー４ａをダウ
ン位置４ａＳ　からアップ位置４ａＭ　に移動する。術
部３２からの光束は、先と同様に、顕微鏡本体１３の内
部で光分割部材２９ａ，２９ｂにて左右に９０゜反射さ
れてアダプター本体１ａ，１ｂに出射される。アダプタ
ー本体１ｂ内では、光束は、先と同様に結像レンズ２ｂ
を通り、可動ミラー４ｂにより９０゜上方に反射されて
ＴＶカメラ１５ｂの撮像面２１ｂ上に結像する。一方、
アダプター本体１ａ内では、光束は、結像レンズ２ａ，
リレーレンズ５ａを通って助手用顕微鏡１６ａに達する
ので、助手は術部３２を観察することができる。

【００１６】又、アダプター本体１ａ内の光センサー１
１ａは、可動ミラー４ａがアップ位置４ａＭ　にあるの
を検知し、スイッチャー１７へ動作停止信号を出力する
。 動作停止信号を受けたスイッチャー１７は、ＴＶカメラ
１５ｂの映像信号（図４の（Ａ））をそのままＶＴＲ１
８及びＴＶモニター１９に送信するので、ＴＶモニター
１９にはＴＶカメラ１５ｂの画像が写し出される。又、
スイッチャー１７に接続された立体視用のスコープ２０
は左右のシャッター共常に開いた状態（図４の（Ｂ），
（Ｃ））になることにより、ＴＶカメラ１５ｂによる通
常の画像を見ることができる。又、立体テレビ観察を再
度行ないたい場合には、外部ツマミ１４ａを再度回転さ
せて可動ミラー４ａをアップ位置４ａＭ　からダウン位
置４ａＳ　に移動させればよい。

【００１７】以上、第一実施例について説明したが、本
実施例では、アダプター本体１ａの外部ツマミ１４ａを
回転させて可動ミラー４ａの位置を変えることにより助
手用顕微鏡１６ａに明るい観察光が入射されるようにな
っているので、手術の介助が容易に行なえると共に、可
動ミラー４ａのアップ位置の検知により映像信号も自動
的に通常の状態に切り替わるので、ＴＶモニター観察者
も違和感なく観察できる。又、今回は左側のアダプター
本体１ａに助手用顕微鏡１６ａを取付けたが、右側のア
ダプター本体１ｂに助手用顕微鏡１６ａを付け換えるこ
とも可能である。又、本実施例では、可動ミラー４ａを
回転させることにより、光路の切替えを行なったが、光
軸と垂直方向にスライドするミラーを使用しても同様な
効果を得ることができる。又、本実施例は左側のアダプ
ター本体１ａ内の可動ミラー４ａをアップさせた時右の
ＴＶカメラ１５ｂを選択するようにしているが、右のＴ
Ｖカメラ１５ｂを選択した時の切換信号に同期して可動
ミラー４ａをアップさせるようにしても良い。

【００１８】図５は第２実施例の立体テレビ観察の撮影
システムの概略図であり、顕微鏡本体１３の光路切換部
についてはその一部の断面を示している。顕微鏡本体１
３は、対物レンズ３１と、図示しない変倍光学系と、光
路分割部材２９ａ，２９ｂと、接眼レンズ３３ａ，３３
ｂを有する双眼鏡筒３４と、左右にアダプター本体２６
ａ，２６ｂの取付けられるアダプター用マウント６０ａ
，６０ｂとで構成されている。アダプター本体２６ａ，
２６ｂは、顕微鏡本体１３とネジマウント等から成る顕
微鏡用マウント３６ａ，３６ｂを介して光学的且つ機械
的に接続されている。

【００１９】アダプター本体２６ｂは、内部に結像レン
ズ３５ｂと、光束に対し４５゜に配置された反射ミラー
２８ｂと、リレーレンズ３６ｂとが夫々設けられ、撮像
素子２１ｂを有するＴＶカメラ１５ｂと接続されている
。一方、アダプター本体２６ａは、内部に結像レンズ３
５ａと、光束に対し４５゜に配置され且つモータ２７に
より回転運動せしめられる図６に示す如き全反射膜３８
ａと透過ガラス部３８ｂを有する回転ガラス板２８ａと
、該回転ガラス板２８ａの全反射膜３８ａを検出する光
センサー２９と、リレーレンズ３６ａ，３７ａとが設け
られ、撮像素子２１ａを有するＴＶカメラ１５ａ及び助
手用顕微鏡１６ａと接続されている。又、ＴＶカメラ１
５ａ，１５ｂからの信号は、夫々カメラコントロールユ
ニット２５ａ，２５ｂを介してスイッチャー１７′に伝
送され、アダプター本体２６ａ内にある光センサー２９
の信号はモータ制御装置３０に伝送され、モータ２７の
駆動信号はモータ制御装置３０からモータ２７に伝送さ
れるようになっている。又、モータ制御装置３０とスイ
ッチャー１７′には、電源投入後又はモータ制御装置３
０のリセットスイッチ３９を押すことにより出力される
リセット信号とＴＶカメラ１５ａの有効な信号を識別す
るＬフィールド信号が入力されるようになっている。 更に、スイッチャー１７′からの信号は、ＶＴＲ１８，
ＴＶモニター１９及び立体視用のスコープ２０に伝送さ
れるようになっている。

【００２０】図６は、光センサー２９と中心にモータ２
７の軸Ｏを有する円形の回転ガラス板２８ａの配置を示
すものであって、顕微鏡本体１３からの光束Ａと接する
線Ｏ−Ｔ０　よりいくらかずらした位置Ｔ１　に光セン
サー２９を設置してある。矢印Ｂは回転ガラス板２８ａ
の回転方向を示している。

【００２１】本実施例は、上述の如く構成されているか
ら、術部からの光束３２は、対物レンズ３１，図示しな
い変倍光学系，光路分割部材２９ａ，２９ｂを通って結
像し、双眼鏡筒３４の接眼レンズ３３ａ，３３ｂにより
立体観察される。一方、光路分割部材２９ｂにより右に
９０゜反射された光束は、結像レンズ３５ｂを通り、反
射鏡２８ｂにより９０゜上方に反射され、ＴＶカメラ１
５ｂの撮像素子２１ｂ上に結像する。又、光路分割部材
２９ａにより左に９０゜反射された光束は、結像レンズ
３５ａを通り、回転ガラス板２８ａの全反射膜３８ａが
来ていれば９０゜上方に反射され、ＴＶカメラ１５ａの
撮像素子２１ａ上に結像する。又、回転ガラス板２８ａ
の透過ガラス部３８ｂが来ていれば、リレーレンズ３７
ａを通り、助手用顕微鏡１６ａに達するので、助手がそ
の像を観察することができる。

【００２２】ここで、モータ制御装置３０の作動シーケ
ンスを図８のフローチャートに基づき説明する。システ
ムに電源を投入するか、又はその後にスイッチャー１７
′のリセットスイッチ３９が押されるかにより、作動シ
ーケンスは開始する。モータ制御装置３０は、まず回転
ガラス板２８ａがあるスピード以上で回転しているか否
かを光センサー２９の信号で確認をする（ステップ１）
。次に、透過ガラス部３８ｂと全反射膜３８ａの境を光
センサー２９により検出する（ステップ２）。次に先に
設置してあるｔ０　時間経過後、スイッチャー１７′に
リセット信号を出力する。リセット信号を受け取ったス
イッチャー１７′は、動作を開始してＴＶカメラ１５ａ
の映像信号（図３の（Ａ））とＴＶカメラ１５ｂの映像
信号（図３の（Ｂ））を合成し、合成信号（図３の（Ｃ
））をＶＴＲ１８，ＴＶモニター１９に出力する。 又、リセット信号を受けた後スイッチャー１７′は、Ｔ
Ｖカメラ１５ａの有効部分を示すＬフィールド信号（図
７の（Ａ））のモータ制御装置３０への送信を開始する
（ステップ３）。再び、モータ制御装置３０はステップ
２と同様に透過ガラス部３８ｂと全反射膜３８ａの境の
検出を行なう（ステップ４）。境が検出されたら、タイ
マーをスタートさせる（ステップ５）。その後、スイッ
チャー１７′からのＬフィールド信号（図７の（Ａ））
がＯＮになったのを検知すると、タイマーをストップし
、先に設定している時間ｔ０　と比較し、設定値ｔ０　
よりタイマーの作動時間ｔが長ければ回転ガラス板２８
ａの回転を遅くするようモータ２７の回転速度を遅くし
、設定値ｔ０　よりタイマーの作動時間ｔが短ければモ
ータ２７の回転速度を早くし、再びステップ４に戻る。 ここで１回転毎の回転ガラス板２８ａの制御が終了する
（ステップ７）。

【００２３】上記作動シーケンスによれば、回転ガラス
板２８ａの回転制御を一回転毎に制御できる為ＴＶカメ
ラ１５ａとの同期がずれることはなく、その結果Ｌフィ
ールド信号（図７の（Ａ））がＯＮとなる時は、常に回
転ガラス板２８ａの全反射膜３８ａが光路上にあるので
、顕微鏡本体１３からの光束をＴＶカメラ１５ａの撮像
素子２１ａ上に結像することになる。

【００２４】従って、スイッチャー１７′からの信号は
常にＴＶカメラ１５ａ，１５ｂの合成信号（図３の（Ｃ
））となって、ＶＴＲ１８及びＴＶモニター１９に送ら
れて、ＴＶモニター１９にはＴＶカメラ１５ａの像とＴ
Ｖカメラ１５ｂの像が交互に映し出される。又、スイッ
チャー１７′に接続された立体視用のスコープ２０の左
右のシャッターがＴＶモニター１９の像切替えに同期し
て左右の視野を交互に開閉するので、術部３２の立体視
が可能となる。ここでは、回転ガラス板２８ａの全反射
膜３８ａと透過ガラス膜３８ｂとの比において全反射膜
３８ａを大きくしたが、スイッチャー１７′にメモリー
機能を持たせれば、撮像素子２１ａからの映像信号をス
イッチャー１７′がメモリーする時間のみ反射するよう
に全反射膜３８ａを小さくすることができるので、助手
も明るい像を観察することができるようになる。 又、回転ガラス板２８ａの回転速度を高速にすれば（例
えば１／１２０秒）すれば、チラツキのない像を助手は
観察することができる。

【００２５】以上のように、本実施例によれば、立体テ
レビ観察（又撮影）を行なうと同時に助手も術部３２を
観察することができ、その上全反射膜を小さくすれば、
助手は明るい術部３２を観察することができる。又、光
束の切り換えを正確に行なっているため、ＴＶモニター
画面においても明るい映像が得られる。

【００２６】図９は、第３実施例の顕微鏡用アダプター
の断面図であって、第１実施例と同一の部材，同一部分
については、同一符号が付されている。

【００２７】アダプター本体４０内には、結像レンズ２
と、結像レンズ２を通過した光束を二方向に分割するビ
ームスプリッタ等の光路分割部材４１と、光路分割部材
４１により二方向に分けられた光路の光軸上に夫々位置
するリレーレンズ５，６とが夫々設けてあり、それらに
対応して助手用顕微鏡用マウント７，ＴＶカメラ用マウ
ント８が夫々設けられている。又、アダプター本体４０
と光学的且つ機械的に接続するネジマウント等からなる
顕微鏡用マウント１２が結像レンズ２に対応して設けら
れている。

【００２８】図１０は、図９に示した顕微鏡用アダプタ
ーを使用した立体テレビ観察・撮影システムの概略図で
あり、顕微鏡本体１３の左右にはアダプター本体４０ａ
，４０ｂが夫々取付けられており、アダプター本体４０
ａ，４０ｂには夫々ＴＶカメラ１５ａ，１５ｂが取付け
られている。又、アダプター本体４０ａには助手用顕微
鏡１６ａが取付けられており、アダプター本体４０ｂに
は変換アダプター５０ｂを介して３５ｍｍスチルカメラ
５１ｂが取付けられている。又、ＴＶカメラ１５ａ，１
５ｂからの信号は、夫々カメラコントロールユニット２
５ａ，２５ｂを介してスイッチャー１７″に伝送され、
スイッチャー１７″からの信号は、ＶＴＲ１８，ＴＶモ
ニター１９及び立体視用のスコープ２０に伝送されるよ
うになっている。

【００２９】本実施例は上述の如く構成されているから
、術部３２からの光束は、対物レンズ３１，顕微鏡本体
１３内の図示しない変倍光学系，光路分割部材を通って
結像し、双眼鏡筒３４の接眼レンズ３３ａ，３３ｂによ
り観察される。一方、前記図示しない光路分割部材によ
り左右に９０゜反射された光束は、結像レンズ２ａ，２
ｂを夫々通過し、光路分割部材４１ａ，４１ｂにより９
０゜上方に反射され、リレーレンズ６ａ，６ｂを通過し
て、ＴＶカメラ１５ａ，１５ｂの撮像素子２１ａ，２１
ｂ上に夫々結像する。一方、前記光路分割部材４１ａを
通過した光束は、リレーレンズ５ａを通過して助手用顕
微鏡１６ａに達するので、助手が観察を行なうことがで
きる。又、前記光路分割部材４１ｂを通過した光束は、
リレーレンズ５ｂ，変換アダプター５０ｂを通過して３
５ｍｍスチルカメラ５１ｂに達するので写真撮影が行な
える。

【００３０】次に、ＴＶカメラ１５ａの映像信号（図３
の（Ａ））とＴＶカメラ１５ｂの映像信号（図３の（Ｂ
））は、スイッチャー１７″により１フィールド毎に交
互に合成された合成信号（図３の（Ｃ））となってＶＴ
Ｒ１８及びＴＶモニター１９に送られ、ＴＶモニター１
９にはＴＶカメラ１５ａ，１５ｂの画像が交互に映し出
される。又、スイッチャー１７″に接続された立体視用
のスコープ２０は、ＴＶモニター１９の像切替えに同期
して左右のシャッターを交互に開閉（図３の（Ｄ），（
Ｅ））することにより立体視が可能となる。

【００３１】以上のように、本実施例によれば、アダプ
ター本体４０ａ，４０ｂには可動部分がないので、容易
に且つ安価にアダプター本体４０ａ，４０ｂを作ること
ができる。又、常に助手が観察できると共に常に立体テ
レビ観察も行なうことができる。又、スチルカメラ５１
ｂも立体テレビ観察・撮影システムに取付けられる為、
必要な際に写真撮影も行なうことが可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、本発明による手術用顕微
鏡用アダプターは、ＴＶカメラと助手用顕微鏡を同時に
装着でき、顕微鏡本体からの光束をＴＶカメラと助手用
顕微鏡に分割又は切換えることができるので、立体テレ
ビ観察・撮影を行なうシステムにおいても助手の介助が
容易に且つ長時間に亘って可能となる。その上、助手用
顕微鏡とＴＶカメラの取り換えの必要もなく、特に一度
設定してしまえば立体テレビ観察・撮影で問題となる左
右ＴＶカメラの心調整も不要となるので、取扱いが極め
て容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の顕微鏡用アダプターの構造を示し
た断面図である。

【図２】図１で示した顕微鏡用アダプターを使用した立
体テレビ観察・撮影システムの概略図である。

【図３】図２のシステムにおける左右のＴＶカメラの映
像信号と立体視スコープの左右のシャッターとの同期関
係を示す図である。

【図４】図２のシステムにおいて助手用顕微鏡を使用す
る場合の右のＴＶカメラの映像信号と立体視スコープの
左右のシャッターとの同期関係を示す図である。

【図５】第２実施例の立体テレビ観察・撮影システムの
概略図である。

【図６】図５のシステムの顕微鏡用アダプター内の光セ
ンサーと回転ガラス板の配置を示す図である。

【図７】図５のシステムにおけるＬフィールド信号と光
センサー信号との関係を示す図である。

【図８】図５のシステムのモータ制御装置の作動シーケ
ンスを示すフローチャートである。

【図９】第３実施例の顕微鏡用アダプターの断面図であ
る。

【図１０】図９で示した顕微鏡用アダプターを使用した
立体テレビ観察・撮影システムの概略図である。

【符号の説明】

１，１ａ，１ｂ　　　　アダプター本体２，２ａ，２ｂ
　　　　結像レンズ ３　　　　回転軸 ４，４ａ，４ｂ　　　　可動ミラー ５，５ａ，５ｂ，６，６ａ，６ｂ　　　　リレーレンズ
７　　　　助手用顕微鏡マウント ８，８ａ，８ｂ　　　　ＴＶカメラ用マウント１１　　
　　光センサー １２　　　　顕微鏡用マウント １３　　　　顕微鏡本体 １４　　　　外部ツマミ １５ａ，１６ｂ　　　　ＴＶカメラ １６ａ　　　　助手用顕微鏡 １７　　　　スイッチャー １８　　　　ＶＴＲ １９　　　　ＴＶモニター ２０　　　　立体視用スコープ ２１ａ，２１ｂ　　　　撮像素子 ２５ａ，２５ｂ　　　　カメラコントロールユニット２
９ａ，２９ｂ　　　　光路分割部材 ３１　　　　対物レンズ ３２　　　　術部 ３３ａ，３３ｂ　　　　接眼レンズ ３４　　　　双眼鏡筒

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　顕微鏡用マウントを備えていて、顕微
   鏡本体に取付けた時顕微鏡本体からの光束が入射せしめ
   られるようになっている手術用顕微鏡用アダプターにお
   いて、ＴＶカメラ用マウントと助手用顕微鏡マウントを
   有し、内部に顕微鏡本体からの入射光の光路をＴＶカメ
   ラ用マウントの方向と助手用顕微鏡マウントの方向に分
   割又は切り換える光路分割部材又は光路切換部材を有す
   ることを特徴とする手術用顕微鏡用アダプター。
2. 【請求項２】　　左右の観察光学系の光路を夫々分割し
   た実体顕微鏡と、分割された夫々の光路上に接続された
   左右の前記顕微鏡用アダプターと、夫々の前記顕微鏡用
   アダプターの各ＴＶカメラ用マウントに接続された左右
   のＴＶカメラと、前記左右のＴＶカメラの映像を交互に
   映し出す画像表示手段と、前記画像表示手段の交互の映
   像に同期して左右眼への光路を交互に開閉するシャッタ
   ー手段とから成る立体テレビ観察・撮影システムにおい
   て、左右の前記顕微鏡用アダプターの少なくとも一方の
   助手用顕微鏡マウントには助手用顕微鏡が接続されてお
   り、前記一方の顕微鏡用アダプター内に備えられた前記
   光路切換部材が前記実体顕微鏡からの光路を前記ＴＶカ
   メラから前記助手用顕微鏡に切り換えたときの前記光路
   切換部材からの位置信号により、前記画像表示手段は前
   記他方の顕微鏡用アダプターに接続された前記ＴＶカメ
   ラの映像だけを表示し、前記シャッター手段は左右眼へ
   の光路を共に開くようにしたことを特徴とする立体テレ
   ビ観察・撮影システム。
3. 【請求項３】　　左右の観察光学系の光路を夫々分割し
   た実体顕微鏡と、分割された夫々の光路上に接続された
   左右の前記顕微鏡用アダプターと、夫々の前記顕微鏡用
   アダプターの各ＴＶカメラ用マウントに接続された左右
   のＴＶカメラと、前記左右のＴＶカメラの映像を交互に
   映し出す画像表示手段と、前記画像表示手段の交互の映
   像に同期して左右眼への光路を交互に開閉するシャッタ
   ー手段とから成る立体テレビ観察・撮影システムにおい
   て、左右の前記顕微鏡用アダプターの一方の助手用顕微
   鏡マウントには助手用顕微鏡が接続されており、前記一
   方の顕微鏡用アダプター内に備えられた前記光路切換部
   材は、前記左右のＴＶカメラの切換信号に同期して、動
   作することを特徴とする立体テレビ観察・撮影システム
   。