JPH0423199B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野および背景技術］ 射撃競技の命中評価では、一群の同心のリング
と中心部の黒点とを有する標的を使用する。弾痕
と黒点中心との距離を、目で見て評価する。

［発明の開示］ 本発明の目的は、目視測定誤差を排除し、判定
精度を高め、判定時間を短縮する標的の自動命中
弾判定方法および装置を提供することにある。

本発明では、単一標的板または連続した標的板
のリボンを第１光電検知システムに通し、リボン
の走行方向ｘで弾痕中心表示信号Lxおよび黒点
中心信号Sxを発生する。リボン駆動機構では、
リボンの送りに比例するストロークパルス信号Ix
を発生する。信号Lx，Sxの発生の間に現れるス
トロークパルスのみを、パルスゲート回路で計数
する。このストロークパルスの数から、送りスト
ロークパルスＸを決定する。該第１光電検知シス
テムに対応し、上記システムに対して直角に配置
した第２光電検知システムを設け、標的の送り方
向に直角に送り、弾痕中心表示信号Lyおよび黒
点中心表示信号Syの間に現れる上記直角運動方
向ｙのストロークパルスを計数しＹとして記憶す
る。数値Ｘ，Ｙを、ｒ＝√²＋²を形成するベ
クトル計算器に供給する。上式において、ｒは、
弾痕中心と黒点中心との間の距離に比例する。上
記数値ｒには、調節可能な較正係数を乗ずる。そ
の結果を、例えば、10段階のリング数値として表
示し、およびプリンタまたはEDV装置に供給す
る。当該の中心表示信号は、対向する縁表示信号
を通して判定する。かくして、目測判定の10倍の
判定精度を達成し、しかも、判定時間は、約１秒
にすぎない。

［発明を実施するための最良の形態］ 標的判定装置は、プリズム状ハウジング１４か
らなり、先細となつた入口間〓２２を有し、対向
壁に出口間〓１６を有する。複数の標的の判定の
ため、外側のリングと内側の黒点２０とを有する
標的板を含む標的リボン１８を、間〓２２に挿入
し、引込ロール対２４，２６によつて把持し、第
２ロール対２８，３０との間に設けた２つの光電
検知システム１，３を順次に通す。ロール２８
は、直後、ステツプパルス発生器２に接続した駆
動電動機３６によつて駆動する。双方のロール対
のロール２４，２８は歯車３１，３２を備えてお
り、歯付ベルト３４によつて同期される。

第２光電検知システム３は、第１の光電検知シ
ステムと相互に無関係に変位可能で、ハウジング
に固定した案内ロツド４２，４４；４６，４８で
案内した上下のプレート４０，４２′からなる横
方向へ走行可能なスライダ３８に設けてある。標
的板リボン１８の走行径路の外側には、垂直な駆
動シヤフト５０を回転自在に軸架してあり、別の
外側には、方向変更シヤフト５２を回転自在に設
けてある。双方のシヤフトには、上下に、歯車５
４，５６が取付けてある。双方の上部歯車５４，
５４および双方の下部歯車５６，５６には、それ
ぞれ、歯付ベルト５８，６０が巻掛けてある。駆
動シヤフト５０は、ステツプパルス発生器４（第
５図）を有する駆動電動機６２に直接結合してあ
る。電動機６２は、反転回転できる。双方の歯車
５０，６０は駆動ピン６４，６６を有し、プレー
ト４０，４２′の対応するボアに係合する。従つ
て、上記プレートは、電動機６２によつて、リボ
ン１８の送り径路上方に横方向へ且つ交互に逆方
向へ往復運動させることができる。

光電検知システム１は、何れも標的リボン１８
の上方に横方向へ延びる等しい大きさの上下のプ
レート６８，７０を含む。プレートの長さは、少
くとも、標的の最大リングの径に等しい。双方の
プレート６８，７０は、リボン１８の走行径路か
ら略同一の距離だけ離れている。この距離は、
略、弾痕７２の径の２〜５倍である。上部プレー
ト６８の下面には、本質的にプレート６８の全長
にわたつて、弾痕の径の略２倍に等しい間隔で、
フオトトランジスタ列７４，７６が配置してあ
る。下部プレート７０上には、上記双方の列７
４，７６の垂直対称面７８に、密に並置した複数
のダイオードまたはトランジスタからなる発光器
列８０が配置してある。

リボン１８を矢印８２の方向へ移動すると、ま
ず、受光器列７４が、弾痕７２を介して、発光器
列８０の光を受光する。双方の発光器列７４，７
６が、同一の明るさを受光すると、公知の比較回
路で、リボン送り方向のいわゆる、弾痕中心表示
信号Lxを発生する。

標的リボン１８の前進時、黒点２０の中心が垂
直面７８に達すると、弾痕中心表示信号Lxと同
様な信号Sxを光電検知システム１が発生する。
このために、上部プレート６８の下面には、送り
方向へ黒点２０の径に略等しい間隔を置いて、２
つの反射式光電検知機構８４，８６が配置してあ
り、これは列状ではなくボタン状で一体の発光器
および受光器からなる。標的の黒点を黒く、その
外側は白いので、黒点２０が第３図の位置にある
場合は、反射式光電検知機構８４は、検知機構８
６よりも多量の光を受光する。何故ならば、白色
面から、より多量の光が反射されるからである。
第３図の位置の左側にある黒点２０が、光電検知
機構８４，８６を通過して、光電検知機構８４，
８６が同一の明るさを受光する。双方の検知機構
８４，８６は、同一の明るさを受光すると、比較
回路は、同じく、上述の黒点中心表示信号Sxを
供給する。

双方の反射式光電検知機構８４，８６は、リボ
ン送り径路の垂直な縦方向中心面に配置すること
ができる。しかし、第１の光電検知機構対８４，
８６に対応して第２の光電検知機構対８８，９０
を使用するのが好ましい。この場合、１つの組
は、上記の縦方向中心面の１つの側に配置し、別
の組は、別の側に配置する。更に、４つの反射式
光電検知機構８４〜９０の各々には、光電検知シ
ステム１の下部プレート７０に光路方向に設けた
フオトトランジスタ９２，９４が配してある。即
ち、弾痕７２が、反射式光電検知機構８４，８６
の受光器に散乱光を反射する黒点周縁の明るい部
分にある場合は、間違つた黒点中心表示信号を発
生する。この誤発生は、光電検知機構８４，８６
から反射部分の弾痕７２を通過した光を下方の受
光器９２に送つて、上記双方の検知機構８４，８
６の弾痕中心表示信号を抑制し、弾痕のない黒点
周縁によつて作動される別の光電検知機構対８
８，９０の黒点中心表示信号Sxに切換える信号
を発生することによつて防止する。

光電検知システム３は、システム１に正確に対
応する。しかし、このシステム３は、90゜回転し
てスライダ３８に固定してある。標的黒点２０を
通過すると、光電検知システム１から黒点中心表
示信号Sxが発生されるので、一定のステツプパ
ルス数の計数後、黒点中心がスライダ３８の垂直
な横方向中心面９６に達すると、電動機３６が停
止する。かくして、電動機６２が始動して、スラ
イダ３８を標的の外径に少くとも等しい距離だけ
リボン１８の送り方向に直角ひ移動する。この光
電検知システム３では、システム１と同様、標的
中心表示信号Syおよび弾痕中心表示信号Lyが形
成される。電動機３６，６２の双方のパルス発生
器２，４は、電動機の回転中、パルスIx，Iyを断
続的に供給する。

ストロークパルス信号Ix、弾痕中心表示信号
Lxおよび黒点中心表示信号Sxを、パルスゲート
５に供給する。この場合、信号対Lx／Sxによつ
て、弾痕中心と黒点中心との間のｘ座標に対応す
るパルスのみを供給する。ゲート回路６におい
て、対応して、信号Sy，Ly，Iyから、上記中心
間距離のｙ座標を求められる。通過したパルスｘ
は、計数記憶機構７において計数し、中間的に記
憶する。対応して、計数記憶機構８においてパル
スＹを記憶する。記憶機構７，８のパルス数値
Ｘ，Ｙをｒ＝√²＋²を計数するベクトル計算
器９に供給する。従つて、数値ｒは、弾痕中心と
黒点中心との間の距離に比例する。ｒ信号は、回
路１０において調節可能な較正係数を乗じて、例
えば、10段階の、測定結果としてのリング数値に
直した後、プリンタ１１またはEDV装置１２に
送る。プリンタ１１は、リボン１８の各標的の測
定結果（リング数値）を印字する計数プリンタで
ある。

双方の光電検知システム１，３を横方向スライ
ダ３８に設ければ、構造がコンパクトとなり、双
方のシステム１，３の光電検知機構列７４，７６
が組立方式に関係なく直角となる。この場合、上
記スライダは、Ｘ信号の測定中、停止しなければ
ならない。もちろん、スライダの一方向の運動の
みを測定に利用することができる。

光電検知システム１，３の別の実施例では、弾
痕縁表示信号を形成するため、フオトトランジス
タ列７６は設けず、別のフオトトランジスタ列７
４を発光器列８０の上方に上記発光器列と同列に
設置する。弾痕の縁における応答レベルが所定値
に達すると、弾痕の対向縁における応答レベルが
上記所定値になるまで、標的リボンまたはスライ
ダのストロークパルスが計数される。ストローク
パルス量を２分すれば、弾痕中心が求められる。
黒点中心表示信号を形成する場合も同様に処理す
る。標的リボン１８またはスライダ３８の送り方
向で見て１組のフオトトランジスタ列７４，８０
の後ろの１組の反射式光電検知機構８４，８８は
設けてない。明暗の境界の通過時、黒点縁センサ
８６，９０の応答レベルが所定値に達すると、対
向の黒点縁の明暗の境界の通過時の上記センサ８
６，９０の応答レベルが上記所定値になるまで、
第１黒点縁表示信号が保持され、ストロークパル
スが計数される。

この場合、第１黒点縁表示信号によつて、黒点
中心座標と弾痕中心座標との間の差を求めるため
のパルス計数が開始されると云うことが重要であ
る。従つて、黒点縁センサ８６，９０は、標的ま
たはスライダ３８の運動方向で見て弾痕センサ列
７４，８０の前方に間隔を置いて配置しなければ
ならない。この間隔は、差の形成時に、対応する
一定のストロークパルス量によつて考慮する。

【図面の簡単な説明】

添付の図面に実施例を示した。第１図は、判定
装置の側面図、第２図は、第１図の装置の略平面
図、第３図は、使用せる２つの光電検知システム
の配置および機能を示す略図、第４図は、不動の
光電検知システムの斜視図、第５図は、電子コン
ポーネントの回路図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ２つの直角の光電検知システムによつて弾痕
   の直交座標を求める形式の黒点を有する標的の命
   中弾判定法において、標的を、第１光電検知シス
   テムを介して、所定方向へ移動し、上記光電検知
   システムにおいて、弾痕の対向する縁を表す信号
   を走査、比較して、弾痕中心表示信号Lxを発生
   し、黒点線の対向する明暗移行部を走査すること
   によつて、２つの黒点縁表示信号を形成し、該信
   号から、黒点中心表示信号Sxを形成すること；
   標的の相対的送りに比例する送り信号Ixを形成
   し、黒点中心表示信号Sxおよび弾痕中心表示信
   号Lxが現れた際に、標的の相対位置の間の送り
   差数値Ｘをカウンタ７で計数し、中間的に記憶す
   ること；黒点中心範囲および第２光電検知システ
   ム３を相対送り方向に対して直角に動かすこと；
   第２光電検知システムを、上記方向を保持した状
   態で、標的に対して直角に送り、この際、同様
   に、黒点中心表示信号Sy、弾痕中心表示信号Ly
   および送り信号Iyから、送り差数値（Ｙ）を計数
   し、中間的に記憶すること；双方の送り差数値
   （Ｘ、Ｙ）から、判定結果に比例する項ｒ＝√²
   ＋Y²を求めることを特徴とする方法。 ２ 黒点を有する標的の命中弾の判定装置におい
   て、ハウジング１４に、ストロークパルス発生器
   ２を配した標的送り装置３４〜３６を設け、第１
   光電検知システム１は、測定操作中、不動に保持
   し、第２光電検知システム２は、上記第１システ
   ムから離隔して横方向スライダ３８に可動に配設
   してあり、横方向スライダ３８は、駆動装置５０
   〜６６によつて、標的の運動方向に対して直角に
   往復運動させることができ、上記駆動装置には、
   同じく、ストロークパルス発生器４が配してあ
   り、弾痕中心表示信号Lx，Lyおよび黒点中心表
   示信号Sx，Syの出現の間にそれぞれストローク
   パルス発生器３，４のストロークパルスを計数記
   憶機構７，８に送る電子ゲート回路の素子５，６
   が設けてあることを特徴とする装置。 ３ ハウジング１４が、標的の導入スリツト２０
   と、対向側に設けた出口スリツト１６とを有する
   ことを特徴とする請求の範囲第２項記載の装置。 ４ 各光電検知システム１，３が、弾痕中心表示
   信号Lx，Lyの形成のため、標的案内路の１つの
   側に発光器列８０を有し、別の側に少くとも１つ
   の受光器列７４，７６を有することを特徴とする
   請求の範囲第２項または第３項記載の装置。 ５ 各光電検知システム１，３が、弾痕中心表示
   信号Lx，Lyの形成のため、弾痕径のほぼ２倍に
   等しい間隔を置いて平行に並置した受光器列７
   ４，７６を有し、断面で見てそれぞれ頂点をなす
   発光器列８０と双方の受光器列７４，７６とから
   構成した三角形が、双方の受光器列を三角形の底
   辺とすれば、二等辺三角形であることを特徴とす
   る請求の範囲第４項記載の装置。 ６ 各光電検知システム１，３が、黒点中心表示
   信号Sx，Syの形成のため、標的案内路の１つの
   側に設けた少くとも１つの反射式光電検知機構８
   ４，８６；８８，９０を有することを特徴とする
   請求の範囲第２項または第３項記載の装置。 ７ ２つの反射式光電検知機構８４，８６；８
   ８，９０が、標的または横方向スライダ３８の運
   動方向で見て、標的径のほぼ２倍に等しい間隔を
   置いて順次に配置してあることを特徴とする請求
   の範囲第６項記載の装置。 ８ 少くとも１つの反射式光電検知機構８４；８
   ６が、標的または横方向スライダの運動面に直角
   に交差する仮想中心面の１つの側に設けてあり、
   少くとも１つの第２光電検知機構８８；９０が、
   上記中心面の別の側にほぼ対称に設けてあり、双
   方の反射式光電検知機構には、それぞれ、標的の
   運動面に対向する側に設けた補助受光素子９２，
   ９４が配してあり、上記受光素子は、弾痕７２が
   標的に入射する光の範囲にある場合は、当該の反
   射式光電検知機構から光を受光し、上記光電検知
   機構の黒点中心表示信号Sx，Syを抑制する信号
   を発生することを特徴とする請求の範囲第６項ま
   たは第７項記載の装置。 ９ 双方の光電検知システム１，３が、横方向ス
   ライダ３８に設けてあることを特徴とする請求の
   範囲第２〜８項のいずれか１項に記載の装置。 １０ 双方の光電検知システム１，３の反射式光
   電検知機構８６，９０が、標的１８または横方向
   スライダ３８の運動方向で見て、発光器−受光器
   列対７４，８０の前方に設けてあることを特徴と
   する請求の範囲第４項または第６項記載の装置。