JPH0423200U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0423200U JPH0423200U JP6445590U JP6445590U JPH0423200U JP H0423200 U JPH0423200 U JP H0423200U JP 6445590 U JP6445590 U JP 6445590U JP 6445590 U JP6445590 U JP 6445590U JP H0423200 U JPH0423200 U JP H0423200U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- sensor
- electronic
- component insertion
- drive unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の一実施例の説明図、第２図は
従来の方式の部品把持状態と挿入成功を誤検知し
た時の説明図、第３図は挿入失敗時の説明図、第
４図は同じく、挿入ミスを誤検知した時の説明図
である。 １……電子部品、２……ハンド爪、３……プツ
シヤ、４……センサロツド、５……検出センサ、
６……基板、７……挿入穴、８……制御部、９…
…センサブロツクの駆動部、１０……電子部品の
リード、１１……プツシヤ機構。
従来の方式の部品把持状態と挿入成功を誤検知し
た時の説明図、第３図は挿入失敗時の説明図、第
４図は同じく、挿入ミスを誤検知した時の説明図
である。 １……電子部品、２……ハンド爪、３……プツ
シヤ、４……センサロツド、５……検出センサ、
６……基板、７……挿入穴、８……制御部、９…
…センサブロツクの駆動部、１０……電子部品の
リード、１１……プツシヤ機構。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 電子部品を把持するハンドと、前記電子部品を
基板に押し込むプツシヤ機構と、前記電子部品の
挿入状態を検知するセンサとから成る電子部品挿
入機において、 前記プツシヤ機構又は前記センサ、あるいはそ
の両者を少なくとも部品挿入動作を行なう前まで
に前記電子部品の外形寸法によりあらかじめ設定
された位置まで、上下方向に自動的に移動させて
おく駆動部を設けたことを特徴とする電子部品挿
入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6445590U JPH0423200U (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6445590U JPH0423200U (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0423200U true JPH0423200U (ja) | 1992-02-26 |
Family
ID=31595423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6445590U Pending JPH0423200U (ja) | 1990-06-20 | 1990-06-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0423200U (ja) |
-
1990
- 1990-06-20 JP JP6445590U patent/JPH0423200U/ja active Pending
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