JPH04232109A - 車輪懸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、強制案内される車輪ガ
イドリンクによって、ばね動作時の車輪運動を制御する
ための車両用の車輪懸架装置であって、前記車輪ガイド
リンクが、リンク支承部によって形成された軸線を中心
にして車体に、かつ支承部を介して車輪支持体にヒンジ
的に支持されており、さらに車輪支持体にショック・ア
ブソーバが保持されるようになっている形式のものに関
する。

【０００２】

【従来の技術】車両のための車輪懸架装置においては、
ばね運動時に、例えばキャンバー又はトーインもしくは
キャスターの変化による車輪位置変動が生じ、この車輪
位置変動は、走行の振舞に不都合に作用するので必ずし
も望ましくない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、ばね
動作において、走行の振舞に不都合に作用する車輪位置
変動を著しく阻止するような改良された車輪懸架装置を
提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに講じた本発明の手段は、車輪ガイドリンクが、連結
四角形を形成するブリッジ部材を介して車輪支持体にヒ
ンジ結合されており、該ブリッジ部材が、互いに、鉛直
な車輪中央縦平面に対して角度を成しており、さらにブ
リッジ部材を通る縦平面と縦平面とが、鉛直の車輪中央
縦平面内でほぼ、及び車輪接地面の高さでほぼ、交差し
ていることにある。

【０００５】

【発明の効果】本発明によって得られる利点は、車輪の
ばね運動時に、連結四角形を形成するブリッジ部材を介
して車輪ガイドリンクを車輪支持体に取り付けることに
よって、主に車輪の軌間変化のみを行うことができるこ
とにある。キャンバー又はトーインもしくはキャスター
の変化は、著しく排除もしくは無視される。

【０００６】このため、ブリッジ部材は鉛直な車輪中央
縦平面に対して角度を成しており、従って、ほぼ車輪接
地面の高さでほぼ、かつ鉛直な車輪縦中央平面内でほぼ
、ブリッジ部材を受容する仮想の縦平面の間に交差点を
形成する。

【０００７】本発明は、縦リンク軸、横リンク軸及び斜
めリンク軸のような全ての形式の車輪懸架装置に使用可
能である。ブリッジ部材の設定は、車輪調整の要求に相
応して行われ、従って交差点は車輪接地面の上側又は下
側にも位置することができる。

【０００８】本発明によれば、ばね動作時に、中間接続
されたブリッジ部材によって車輪は常に路面に対して垂
直に位置する。

【０００９】

【実施例】車輪懸架装置は、主に車輪ガイドリンク１か
ら成っており、該車輪ガイドリンクは、車体には旋回支
承部材２，３を介して支承されており、かつ車輪支持体
４にはブリッジ部材５，６を介して旋回可能に支持され
ており、該ブリッジ部材はそれぞれ連結四角形を形成す
る。

【００１０】それぞれのブリッジ部材５及び６は、中間
リング７，８及び９，１０を有しており、該中間リング
は、図２に詳しく示すように、車輪回転軸線１１の両側
に配置されている。中間リンクは、車輪支持体４には、
それぞれ１つの旋回軸線１６，１７を形成する支承部１
２，１３及び１４，１５内に支承されている。中間リン
ク７，８及び９，１０の、前記支承部とは反対側の自由
端部が、軸線１８，１９に旋回可能に保持されており、
従って軸線１８，１９は車輪支持体４と接続されている
。

【００１１】ブリッジ部材５，６は、鉛直な車輪中央縦
平面Ｘ−Ｘの両側に配置されており、さらに、ブリッジ
部材５，６を通って延びる仮想の平面Ｙ−Ｙと平面Ｚ−
Ｚとが車輪接地面２０の高さで、かつ車輪中央縦平面Ｘ
−Ｘ内で交差するように、ブリッジ部材はそれぞれ、車
輪中央縦平面Ｘ−Ｘに対して角度αを成している。

【００１２】図２に詳しく示すように、ブリッジ部材５
，６の中間リンク７，８及び９，１０は互いに平行に位
置して平面Ｙ−Ｙ及びＺ−Ｚ内に配置されており、かつ
旋回軸線１６，１７は、該平面に対して直角に延びてい
る。軸線１８，１９並びに旋回軸線１６，１７は、鉛直
な車輪中央縦平面Ｘ−Ｘに対して平行に配置されており
、さらにブリッジ部材５の軸線１６，１８は、車両の縦
軸線に関して、車輪中央縦平面Ｘ−Ｘの外側に、かつ軸
線１７，１９は鉛直な車輪中央縦平面Ｘ−Ｘの内側に配
置されている。

【００１３】ブリッジ部材５，６は、鉛直な車輪横中央
平面Ｖ−Ｖに対して鋭角βを成しており、このことによ
ってキャスター角が得られる。ブリッジ部材５，６をこ
のように配置する際に、旋回軸線１６，１７は車輪支持
体４に、並びに旋回軸線１８，１９は車輪ガイドリンク
１に、水平平面に対して角度δを成している。特に、旋
回軸線１６，１７は、支承部を受容する仮想の平面が車
輪回転軸線１１を通るように車輪支持体４に配置されて
いる。

【図面の簡単な説明】

【図１】中間接続されるブリッジ部材を有する車輪懸架
装置の前面図である。

【図２】ブリッジ部材の半分のみを示す図１による車輪
懸架装置の側面図である。

【図３】図１及び図２による車輪懸架装置の平面図であ
る。

【符号の説明】

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　強制案内される車輪ガイドリンクによ
   って、ばね動作時の車輪運動を制御するための車両用の
   車輪懸架装置であって、前記車輪ガイドリンクが、リン
   ク支承部によって形成された軸線を中心にして車体に、
   かつ支承部を介して車輪支持体にヒンジ的に支持されて
   おり、さらに車輪支持体にショック・アブソーバが保持
   されるようになっている形式のものにおいて、前記車輪
   ガイドリンク（１）が、連結四角形を形成するブリッジ
   部材（５，６）を介して車輪支持体（４）にヒンジ結合
   されており、該ブリッジ部材が、互いに、鉛直な車輪中
   央縦平面（Ｘ−Ｘ）に対して角度（α）を成しており、
   さらにブリッジ部材（５，６）を通る縦平面（Ｚ−Ｚ）
   と縦平面（Ｙ−Ｙ）とが、鉛直な車輪中央縦平面（Ｘ−
   Ｘ）内でほぼ、及び車輪接地面（２０）の高さでほぼ、
   交差していることを特徴とする車輪懸架装置。
2. 【請求項２】　　ブリッジ部材（５，６）がそれぞれ、
   車輪回転軸線（１１）の両側でほぼ鉛直に延びる２つの
   中間リンク（７，８及び９，１０）から成っており、該
   中間リンクが、一面では、支承部（１２，１３及び１４
   ，１５）内で軸線（１６，１７）を中心にして旋回可能
   に車輪支持体（４）に保持されており、かつ他面では、
   車両縦方向で延びる軸線（１８，１９）を介して車輪ガ
   イドリンク（１）と結合されている請求項１記載の車輪
   懸架装置。
3. 【請求項３】　　ブリッジ部材（５，６）が、鉛直な車
   輪中央縦平面（Ｘ−Ｘ）の両側に配置されている請求項
   １又は２記載の車輪懸架装置。
4. 【請求項４】　　ブリッジ部材（５，６）の旋回軸線（
   １６，１７）がそれぞれ、車輪支持体（４）において、
   及び車輪ガイドリンク（１）において、鉛直な車輪中央
   縦平面（Ｘ−Ｘ）に対して平行な平面内に配置されてい
   る請求項１から３までのいずれか１記載の車輪懸架装置
   。
5. 【請求項５】　　両方のブリッジ部材（５，６）の中間
   リンク（７，８及び６，１０）が、縦平面（Ｚ−Ｚ及び
   Ｙ−Ｙ）内で互いに平行に配置されている請求項１から
   ４までのいずれか１記載の車輪懸架装置。
6. 【請求項６】　　ブリッジ部材（５，６）が、鉛直な車
   輪横中央平面（Ｖ−Ｖ）に対して鋭角（β）を成してお
   り、さらに旋回軸線（１６，１７）が車両支持体（４）
   において、かつ旋回軸線（１８，１９）が車輪ガイドリ
   ンク（１）において、角度（δ）を成して走行方向（Ｆ
   ）に傾斜して延びている請求項１から５までのいずれか
   １記載の車輪懸架装置。