JPH0423265B2 - - Google Patents
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- JPH0423265B2 JPH0423265B2 JP56148869A JP14886981A JPH0423265B2 JP H0423265 B2 JPH0423265 B2 JP H0423265B2 JP 56148869 A JP56148869 A JP 56148869A JP 14886981 A JP14886981 A JP 14886981A JP H0423265 B2 JPH0423265 B2 JP H0423265B2
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- JP
- Japan
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- image
- recording medium
- recording
- color
- image forming
- Prior art date
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/01—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for producing multicoloured copies
- G03G15/0142—Structure of complete machines
- G03G15/0178—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image
- G03G15/0194—Structure of complete machines using more than one reusable electrographic recording member, e.g. one for every monocolour image primary transfer to the final recording medium
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
- G03G2215/0103—Plural electrographic recording members
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Color, Gradation (AREA)
- Laser Beam Printer (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はカラー画像記録装置に関し、特にカラ
ー画像情報に基づき形成されたカラー画像を搬送
される記録紙に各色毎に順次転写記録するカラー
画像記録装置に関する。
ー画像情報に基づき形成されたカラー画像を搬送
される記録紙に各色毎に順次転写記録するカラー
画像記録装置に関する。
カラー画像記録を行なう方式として、カラー画
像情報を並置された複数の感光ドラムを含む電子
複写装置（レーザービームプリンタ）を用いて出
力りし、この電子複写装置により形成されたカラ
ー画像を順次異なつた色で重ねて記録する方式が
従来より提案されている。
像情報を並置された複数の感光ドラムを含む電子
複写装置（レーザービームプリンタ）を用いて出
力りし、この電子複写装置により形成されたカラ
ー画像を順次異なつた色で重ねて記録する方式が
従来より提案されている。
第１図はこうした記録方式の説明図で、１ａ〜
１ｄは走査光学系であり、図示されない画像メモ
リ等から所要の画像情報をこの走査光学系により
光ビーム（レーザービーム）として取りだしこの
光ビームがシアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、
ブラツクBlに対応して並設された感光ドラム２
ａ〜２ｄ上に結像するように構成されている。こ
の感光ドラム２ａ〜２ｄの近傍には現像器３ａ〜
３ｄが配置されていると共に、記録紙を搬送する
ための搬送ベルト７側に各感光ドラム２ａ〜２ｄ
に対向して帯電器４ａ〜４ｄが配設されている。
上記構成の動作について説明すると、走査光学系
１ａ〜１ｄから出力され変調された光ビームは各
感光ドラム２ａ〜２ｄ上にその光学像を結像し、
その後電子写真プロセスによりこの結像された像
は静電潜像となり、現像器３ａ〜３ｄにより現像
され、帯電器４ａ〜４ｄにより搬送用ベルト７上
に保持された記録紙に各色が順次転写されカラー
画像が形成される。
１ｄは走査光学系であり、図示されない画像メモ
リ等から所要の画像情報をこの走査光学系により
光ビーム（レーザービーム）として取りだしこの
光ビームがシアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、
ブラツクBlに対応して並設された感光ドラム２
ａ〜２ｄ上に結像するように構成されている。こ
の感光ドラム２ａ〜２ｄの近傍には現像器３ａ〜
３ｄが配置されていると共に、記録紙を搬送する
ための搬送ベルト７側に各感光ドラム２ａ〜２ｄ
に対向して帯電器４ａ〜４ｄが配設されている。
上記構成の動作について説明すると、走査光学系
１ａ〜１ｄから出力され変調された光ビームは各
感光ドラム２ａ〜２ｄ上にその光学像を結像し、
その後電子写真プロセスによりこの結像された像
は静電潜像となり、現像器３ａ〜３ｄにより現像
され、帯電器４ａ〜４ｄにより搬送用ベルト７上
に保持された記録紙に各色が順次転写されカラー
画像が形成される。
第２図は第１図に示される４つの走査光学系１
のうち１つの詳細を示す概略的な斜視図であり、
半導体レーザ１１により変調された光ビームはコ
リメートレンズ１０によりコリメートされ回転多
面鏡１２によつて光偏向を受ける。偏向された光
ビームはθレンズと呼ばれる結像レンズ１３によ
り感光ドラム２上に像を結び、ビーム走査を行な
う。このビーム走査に際して、光ビームの１ライ
ン走査の先端をミラー１４により反射させデイテ
クター（検出器）１５に光を導く。このデイテク
ター１５からの検出信号はよく知られているよう
に画像信号のID（インデツクス）もしくは頭出し
信号として出力タイミング制御信号として使われ
る。
のうち１つの詳細を示す概略的な斜視図であり、
半導体レーザ１１により変調された光ビームはコ
リメートレンズ１０によりコリメートされ回転多
面鏡１２によつて光偏向を受ける。偏向された光
ビームはθレンズと呼ばれる結像レンズ１３によ
り感光ドラム２上に像を結び、ビーム走査を行な
う。このビーム走査に際して、光ビームの１ライ
ン走査の先端をミラー１４により反射させデイテ
クター（検出器）１５に光を導く。このデイテク
ター１５からの検出信号はよく知られているよう
に画像信号のID（インデツクス）もしくは頭出し
信号として出力タイミング制御信号として使われ
る。
従来のカラー画像記録は上述したような方法に
より行なわれているが、搬送される記録紙に順次
各色に対応した画像の重ね合せを行なう際に、画
像信号の出力タイミングが記録紙の位置状態に関
係なく予じめ設定されているため搬送用ベルトの
偏位等により生ずる記録紙の位置ズレ等により、
記録紙に転写される各色の画像の重なりがずれ
る。即ちレジストレーシヨンがとれない場合に生
じ良質なカラー画像を得ることができないという
欠点があつた。
より行なわれているが、搬送される記録紙に順次
各色に対応した画像の重ね合せを行なう際に、画
像信号の出力タイミングが記録紙の位置状態に関
係なく予じめ設定されているため搬送用ベルトの
偏位等により生ずる記録紙の位置ズレ等により、
記録紙に転写される各色の画像の重なりがずれ
る。即ちレジストレーシヨンがとれない場合に生
じ良質なカラー画像を得ることができないという
欠点があつた。
そこで、第１の色の画像を記録する際に、記録
紙の所定の位置に位置合わせのためのマークを記
録し、そのマークを検出することで記録紙の位置
を検知し、それに基づき第２の色の画像を記録す
ることで第１、第２の色の画像を記録紙上の所定
の位置に記録するものが特開昭54−153634号公報
で知られている。
紙の所定の位置に位置合わせのためのマークを記
録し、そのマークを検出することで記録紙の位置
を検知し、それに基づき第２の色の画像を記録す
ることで第１、第２の色の画像を記録紙上の所定
の位置に記録するものが特開昭54−153634号公報
で知られている。
しかしながら、特開昭54−153634号公報のもの
は記録紙上に位置合わせのためのマークを記録す
るので、記録紙に余分な情報が記録されてしまう
といつた欠点やマークを記録する位置には所望の
画像を記録するとができないといつた欠点があつ
た。又、マークの近傍の画像をマークとして検出
する恐れがあり、これにより記録紙上への正確な
位置合わせができない場合があつた。
は記録紙上に位置合わせのためのマークを記録す
るので、記録紙に余分な情報が記録されてしまう
といつた欠点やマークを記録する位置には所望の
画像を記録するとができないといつた欠点があつ
た。又、マークの近傍の画像をマークとして検出
する恐れがあり、これにより記録紙上への正確な
位置合わせができない場合があつた。
本発明は上述した従来の技術の欠点を除去する
ものであり、搬送される記録媒体を直接光学的に
検出するとともにその検出結果に基づき画像形成
のためのレーザービームの出力開始タイミングを
垂直及び水平方向に制御することで、記録媒体上
の垂直、水平方向に対する所定の位置にカラー画
像が正確に重ねあわされた高画質なカラー画像を
記録媒体に余分なマークを記録することなく形成
することができるカラー画像記録装置を提供する
ものである。
ものであり、搬送される記録媒体を直接光学的に
検出するとともにその検出結果に基づき画像形成
のためのレーザービームの出力開始タイミングを
垂直及び水平方向に制御することで、記録媒体上
の垂直、水平方向に対する所定の位置にカラー画
像が正確に重ねあわされた高画質なカラー画像を
記録媒体に余分なマークを記録することなく形成
することができるカラー画像記録装置を提供する
ものである。
即ち、本発明は
カラー画像情報に基づきレーザービームを変調
し、感光ドラムに画像を形成する画像形成ステー
シヨンを複数のカラー画像情報分有する画像形成
手段と、 前記複数の画像形成ステーシヨンへ前記媒体を
搬送すべく記録媒体を上に載せて移動する移動手
段と、 前記画像形成手段の複数の画像形成手段ステー
シヨンにより形成された各色毎の画像を前記移動
手段により搬送される記録媒体に順次転写記録す
る記録手段と、 前記移動手段上に載置され搬送されている記録
媒体を直接光学的に検出することで、記録媒体の
移動方向に対する所定位置の通過タイミング及び
移動方向と略直交する方向の横ずれ量を検出する
検出手段と、 前記検出手段により検出された通過タイミング
及び横ずれ量に基づき前記レーザービームの出力
開始タイミングを垂直及び水平方向に制御する制
御手段とを有することを特徴とする。
し、感光ドラムに画像を形成する画像形成ステー
シヨンを複数のカラー画像情報分有する画像形成
手段と、 前記複数の画像形成ステーシヨンへ前記媒体を
搬送すべく記録媒体を上に載せて移動する移動手
段と、 前記画像形成手段の複数の画像形成手段ステー
シヨンにより形成された各色毎の画像を前記移動
手段により搬送される記録媒体に順次転写記録す
る記録手段と、 前記移動手段上に載置され搬送されている記録
媒体を直接光学的に検出することで、記録媒体の
移動方向に対する所定位置の通過タイミング及び
移動方向と略直交する方向の横ずれ量を検出する
検出手段と、 前記検出手段により検出された通過タイミング
及び横ずれ量に基づき前記レーザービームの出力
開始タイミングを垂直及び水平方向に制御する制
御手段とを有することを特徴とする。
以下本発明の一実施例を添付された図面と共に
説明する。第３図は本発明におけるカラー画像記
録装置において採用された紙位置検出系を示す概
略的な斜視図である。この紙位置検出系の説明に
先だつて搬送される紙位置のズレが生ずる理由に
ついて説明する。記録紙２０は搬送用ベルト７上
に保持され第１図に示される各感光ドラム２ａ〜
２ｄに沿つて搬送されてきて第１図に示されるよ
うに静電潜像、現像、帯電器による転写の複写プ
ロセスを受ける。この場合第１図に示される帯電
器４ａ〜４ｄによるコロナ転写を容易にするた
め、ベルト７はナイロン地またはポリエチレン地
でメツシユ状に織つたもので形成されている。従
つて、記録紙２０はベルト７に変形を受けて容易
にその位置を変動させる。従つて、前述したよう
に各色の重ね合せを精度よく行なうためには記録
紙の位置検出を行なつて画像情報の出力タイミン
グを調整することが大切である。
説明する。第３図は本発明におけるカラー画像記
録装置において採用された紙位置検出系を示す概
略的な斜視図である。この紙位置検出系の説明に
先だつて搬送される紙位置のズレが生ずる理由に
ついて説明する。記録紙２０は搬送用ベルト７上
に保持され第１図に示される各感光ドラム２ａ〜
２ｄに沿つて搬送されてきて第１図に示されるよ
うに静電潜像、現像、帯電器による転写の複写プ
ロセスを受ける。この場合第１図に示される帯電
器４ａ〜４ｄによるコロナ転写を容易にするた
め、ベルト７はナイロン地またはポリエチレン地
でメツシユ状に織つたもので形成されている。従
つて、記録紙２０はベルト７に変形を受けて容易
にその位置を変動させる。従つて、前述したよう
に各色の重ね合せを精度よく行なうためには記録
紙の位置検出を行なつて画像情報の出力タイミン
グを調整することが大切である。
このために、搬送用ベルト７により搬送される
記録紙２０の位置検出系として第３図に示される
ように搬送ベルト７上に光源２２を配置すると共
にこの搬送ベルト７の裏面側にこの光源２２から
の光を受光する光学系２３及びCCD等のライン
センサー２４を配置している。第４図にこの紙位
置検出系の詳細を示す。第３図と同一符号は同一
部分を示しており、ランプ等の光源２２から照明
された記録紙２０の像が、セルフオツクレンズア
レー等により構成される光学系２３によりライン
センンサー２４上に形成される。今記録紙２０が
矢印の方向に送られてくるものとすると、ライン
センサー２４からの出力信号は第５図に示される
ような波形となる。
記録紙２０の位置検出系として第３図に示される
ように搬送ベルト７上に光源２２を配置すると共
にこの搬送ベルト７の裏面側にこの光源２２から
の光を受光する光学系２３及びCCD等のライン
センサー２４を配置している。第４図にこの紙位
置検出系の詳細を示す。第３図と同一符号は同一
部分を示しており、ランプ等の光源２２から照明
された記録紙２０の像が、セルフオツクレンズア
レー等により構成される光学系２３によりライン
センンサー２４上に形成される。今記録紙２０が
矢印の方向に送られてくるものとすると、ライン
センサー２４からの出力信号は第５図に示される
ような波形となる。
今ラインセンサー２４の一ライン繰り返し周波
数をLとすると、一ライン周期△T1は△T1＝
１／Lsecとなる。記録紙２０の像がラインセン
サー２４上に達しない時、前述したライン周期
ΔT1内で例えば80％程度の所定のデユーテイ比を
有する繰り返しパルスＡ，Ｂ，Ｃが出力される。
この場合各パルスの立上り即ち“Ｌ”から“Ｈ”
に変化する時点から“Ｈ”に維持されたビツト数
を後述するように計数しこの計数値が所定値以上
であればラインセンサー上に記録紙２０の像が達
していないと判断する。一方記録紙２０の先端が
ラインセンサー２４上にさしかかると前述したパ
ルス立上り時点から所定時間例えば同図Ｄ，Ｅの
場合のように夫々△T2，△T3後に“Ｈ”から
“Ｌ”に立下る。この場合も同様に“Ｈ”に維持
されたビツト数を計数し計数値が所定値を超えな
い時は、前述したパルス立上り時点を垂直同期信
号と認識すると共に先頭のビツトから何ビツト目
で記録紙の影の部分にくると“Ｌ”になるかを検
出することにより記録紙２０に横ズレ量を知るこ
とができる。
数をLとすると、一ライン周期△T1は△T1＝
１／Lsecとなる。記録紙２０の像がラインセン
サー２４上に達しない時、前述したライン周期
ΔT1内で例えば80％程度の所定のデユーテイ比を
有する繰り返しパルスＡ，Ｂ，Ｃが出力される。
この場合各パルスの立上り即ち“Ｌ”から“Ｈ”
に変化する時点から“Ｈ”に維持されたビツト数
を後述するように計数しこの計数値が所定値以上
であればラインセンサー上に記録紙２０の像が達
していないと判断する。一方記録紙２０の先端が
ラインセンサー２４上にさしかかると前述したパ
ルス立上り時点から所定時間例えば同図Ｄ，Ｅの
場合のように夫々△T2，△T3後に“Ｈ”から
“Ｌ”に立下る。この場合も同様に“Ｈ”に維持
されたビツト数を計数し計数値が所定値を超えな
い時は、前述したパルス立上り時点を垂直同期信
号と認識すると共に先頭のビツトから何ビツト目
で記録紙の影の部分にくると“Ｌ”になるかを検
出することにより記録紙２０に横ズレ量を知るこ
とができる。
次にこの横ズレ量の検出の詳細について説明す
る。今、光学系２３が等倍正立像を作る光学系の
場合、紙位置はＹはラインセンサーに先端より計
つたとして、 Ｙ＝Ｐ×Ｎで与えられる。
る。今、光学系２３が等倍正立像を作る光学系の
場合、紙位置はＹはラインセンサーに先端より計
つたとして、 Ｙ＝Ｐ×Ｎで与えられる。
但しＰはラインセンサーのピツチ、Ｎは“Ｈ”
出力のラインセンサーのビツト数である。
出力のラインセンサーのビツト数である。
もし光学系が倍率β（β＜０）の通常のレンズ
より構成されているとすると、倒立像であるため
ラインセンサーの方向を逆にする必要がある。従
つてこの場合ラインセンサーの読出し方向を逆に
して Ｙ＝Ｐ×Ｎ×β-1 を求めることにより正確に紙の横ズレ量を求める
ことができる。以上の検出量に基づいて以下の手
法により画像信号の出力タイミングを調整する。
より構成されているとすると、倒立像であるため
ラインセンサーの方向を逆にする必要がある。従
つてこの場合ラインセンサーの読出し方向を逆に
して Ｙ＝Ｐ×Ｎ×β-1 を求めることにより正確に紙の横ズレ量を求める
ことができる。以上の検出量に基づいて以下の手
法により画像信号の出力タイミングを調整する。
第６はこの画像信号の出力タイミングの調整回
路のブロツク図で、まず前述したラインセンサー
２４から信号処理して得られた垂直同期信号はカ
ウンタ３１により所定のカウント数遅延されて、
垂直方向に画像同期信号となる。一方ラインセン
サー２４から信号処理して得られた水平位置補正
信号３３は、前述の横ズレ量、Ｙに比例した数値
をカウンタ３５に設定し、第２図に示される水平
同期信号３４を基準に減算カウントを開始し０に
なつた時点で前述した画像同期信号を出力する。
路のブロツク図で、まず前述したラインセンサー
２４から信号処理して得られた垂直同期信号はカ
ウンタ３１により所定のカウント数遅延されて、
垂直方向に画像同期信号となる。一方ラインセン
サー２４から信号処理して得られた水平位置補正
信号３３は、前述の横ズレ量、Ｙに比例した数値
をカウンタ３５に設定し、第２図に示される水平
同期信号３４を基準に減算カウントを開始し０に
なつた時点で前述した画像同期信号を出力する。
このようなラインセンサー２４の繰返し周波数
Lはレーザビームプリンターの光走査にライン周
波数と同期をとれば１ライン毎の横ズレ補正が可
能となるが前述の処理に時間がかかる場合には記
録の複数ライン毎に読み取る方法でもよい。
Lはレーザビームプリンターの光走査にライン周
波数と同期をとれば１ライン毎の横ズレ補正が可
能となるが前述の処理に時間がかかる場合には記
録の複数ライン毎に読み取る方法でもよい。
次に本実施例における画像信号の垂直同期信号
の与え方について説明する。今、記録のレーザー
ビームプリンタが紙送りスピード30mm／secで
50μmピツチで書いていくとすると、１ラインに
要する時間△T0は △T0＝50×10-3／30≒1.7msec となる。従つて、ラインセンサーでの一ラインの
読み取り周期と同期した場合、ラインセンサーの
１周期△T1も △T1＝1.7msec となり、もし512ビツトのCCDセンサー３を用い
たとすると各ビツトの駆動クロツク周波数1は、 1＞512／1.7×10-3301KHz となる。第７図は前述した垂直同期信号を得る
ための回路ブロツク図であり、ラインセンサー２
４からの出力信号はクロツク発生器３６からの読
取りクロツク1に同期して一ビツトづつ読み出さ
れ、２値化回路４０により２値化される。次にこ
の２値化回路４０からの出力のうち“Ｈ”レベル
だけをカウントする。カウンタ４１からの最終カ
ウント数は比較器４２で設定値と比較して所定数
より小であれば、記録紙が来ているものとし垂直
同期信号を発生させる。前述した比較器４２の比
較に要する所定数は512より小さい数値であれば
よいが、紙の横ズレのストロークとデータの真偽
性の正確さを増すために実験的に与えることが望
ましい。以上のようにして垂直同期信号を得るこ
とができるが、水平位置補正信号はカウンターで
４１の出力をそのままあるいは定数倍して用いれ
ばよい。
の与え方について説明する。今、記録のレーザー
ビームプリンタが紙送りスピード30mm／secで
50μmピツチで書いていくとすると、１ラインに
要する時間△T0は △T0＝50×10-3／30≒1.7msec となる。従つて、ラインセンサーでの一ラインの
読み取り周期と同期した場合、ラインセンサーの
１周期△T1も △T1＝1.7msec となり、もし512ビツトのCCDセンサー３を用い
たとすると各ビツトの駆動クロツク周波数1は、 1＞512／1.7×10-3301KHz となる。第７図は前述した垂直同期信号を得る
ための回路ブロツク図であり、ラインセンサー２
４からの出力信号はクロツク発生器３６からの読
取りクロツク1に同期して一ビツトづつ読み出さ
れ、２値化回路４０により２値化される。次にこ
の２値化回路４０からの出力のうち“Ｈ”レベル
だけをカウントする。カウンタ４１からの最終カ
ウント数は比較器４２で設定値と比較して所定数
より小であれば、記録紙が来ているものとし垂直
同期信号を発生させる。前述した比較器４２の比
較に要する所定数は512より小さい数値であれば
よいが、紙の横ズレのストロークとデータの真偽
性の正確さを増すために実験的に与えることが望
ましい。以上のようにして垂直同期信号を得るこ
とができるが、水平位置補正信号はカウンターで
４１の出力をそのままあるいは定数倍して用いれ
ばよい。
このように本発明の一実施例では記録紙の位置
検出手段からの検出信号に基づいて画像同期信号
に出力タイミングを制御すると共にこの画像信号
のための垂直同期信号及び水平同期信号を生成し
たので、記録紙の位置づれにかかわらずカラー画
像のレジストレーシヨンを高精度に行なうことが
できる。
検出手段からの検出信号に基づいて画像同期信号
に出力タイミングを制御すると共にこの画像信号
のための垂直同期信号及び水平同期信号を生成し
たので、記録紙の位置づれにかかわらずカラー画
像のレジストレーシヨンを高精度に行なうことが
できる。
なお前述した実施例では、記録紙の位置づれに
おいて紙の斜行（傾き）について触れなかつた
が、ラインセンサーからの横ズレ量をＹをある時
間△ｔ後に（ここで△ｔは同一の記録紙がきてい
る範囲内にとるものとする）測定したY′とから
斜行角θ（rod）は θ＝（Y′−Ｙ）／ν・Δt となる。但しνは紙送りスピードより求める値で
ある。このような紙の斜行は画像メモリ内容から
の画像情報の走査光学系による取り出し方を適当
に変更することによりソフト的に補正できる。
おいて紙の斜行（傾き）について触れなかつた
が、ラインセンサーからの横ズレ量をＹをある時
間△ｔ後に（ここで△ｔは同一の記録紙がきてい
る範囲内にとるものとする）測定したY′とから
斜行角θ（rod）は θ＝（Y′−Ｙ）／ν・Δt となる。但しνは紙送りスピードより求める値で
ある。このような紙の斜行は画像メモリ内容から
の画像情報の走査光学系による取り出し方を適当
に変更することによりソフト的に補正できる。
以上説明したように本発明のカラー画像記録装
置はカラー画像を搬送される記録媒体上に各色毎
に順次転写記録する際に、搬送される記録媒体を
直接光学的に検出し記録媒体上への位置合わせを
行なうので、記録媒体に余分なマークを記録する
ことが不要となる。又これにより、記録媒体の広
い領域に所望の画像の記録が可能となる。更に、
本発明は記録媒体の移動方向に対する所定の位置
の通過タイミング及び移動方向と略直交する方向
の横ずれ量を検出し、その検出結果に基づき画像
形成のためのレーザビームの出力タイミングを垂
直、水平方向に制御するので、記録媒体の垂直、
水平方向に対する所定の位置に確実にカラー画像
の記録を行なうことができる。
置はカラー画像を搬送される記録媒体上に各色毎
に順次転写記録する際に、搬送される記録媒体を
直接光学的に検出し記録媒体上への位置合わせを
行なうので、記録媒体に余分なマークを記録する
ことが不要となる。又これにより、記録媒体の広
い領域に所望の画像の記録が可能となる。更に、
本発明は記録媒体の移動方向に対する所定の位置
の通過タイミング及び移動方向と略直交する方向
の横ずれ量を検出し、その検出結果に基づき画像
形成のためのレーザビームの出力タイミングを垂
直、水平方向に制御するので、記録媒体の垂直、
水平方向に対する所定の位置に確実にカラー画像
の記録を行なうことができる。
第１図はレーザービームプリンタにより複数の
感光ドラムを介して記録紙にカラー画像形成方式
の説明図、第２図は第１図に示される方式で採用
された走査系の概略斜視図、第３図は本発明に係
るカラー画像記録装置で採用された紙位置検出系
の概略的な斜視図、第４図は第３図に示される紙
位置検出系の詳細を示す斜視図、第５図は第３図
及び第４図に示されるラインセンサーからの出力
信号の波形図、第６図は本発明で採用された画像
信号出力タイミング調整回路のブロツク図、第７
図は本発明で採用された垂直同期信号発生回路の
ブロツク図である。 １……走査光学系、２……感光ドラム、３……
現像器、４……帯電器、７……搬送用ベルト、２
０……記録紙、２２……光源、２３……光学系、
２４……ラインセンサー。
感光ドラムを介して記録紙にカラー画像形成方式
の説明図、第２図は第１図に示される方式で採用
された走査系の概略斜視図、第３図は本発明に係
るカラー画像記録装置で採用された紙位置検出系
の概略的な斜視図、第４図は第３図に示される紙
位置検出系の詳細を示す斜視図、第５図は第３図
及び第４図に示されるラインセンサーからの出力
信号の波形図、第６図は本発明で採用された画像
信号出力タイミング調整回路のブロツク図、第７
図は本発明で採用された垂直同期信号発生回路の
ブロツク図である。 １……走査光学系、２……感光ドラム、３……
現像器、４……帯電器、７……搬送用ベルト、２
０……記録紙、２２……光源、２３……光学系、
２４……ラインセンサー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ カラー画像情報に基づきレーザービームを変
調し、感光ドラムに画像を形成する画像形成ステ
ーシヨンを複数のカラー画像情報分有する画像形
成手段と、 前記複数の画像形成ステーシヨンへ記録媒体を
搬送すべく記録媒体を上に載せて移動する移動手
段と、 前記画像形成手段の複数の画像形成ステーシヨ
ンにより形成された各色毎の画像を前記移動手段
により搬送される記録媒体に順次転写記録する記
録手段と、 前記移動手段上に載置され搬送されている記録
媒体を直接光学的に検出することで、記録媒体の
移動方向に対する所定位置に通過タイミング及び
移動方向と略直交する方向の横ずれ量を検出する
検出手段と、 前記検出手段により検出された通過タイミング
及び横ずれ量に基づき前記レーザービームの出力
開始タイミングを垂直及び水平方向に制御する制
御手段とを有することを特徴とするカラー画像記
録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56148869A JPS5850558A (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | カラ−画像記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56148869A JPS5850558A (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | カラ−画像記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5850558A JPS5850558A (ja) | 1983-03-25 |
| JPH0423265B2 true JPH0423265B2 (ja) | 1992-04-21 |
Family
ID=15462544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56148869A Granted JPS5850558A (ja) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | カラ−画像記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5850558A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60113265A (ja) * | 1983-11-25 | 1985-06-19 | Fuji Xerox Co Ltd | ずれ補正装置を備えた多色静電記録装置 |
| JP2669608B2 (ja) * | 1984-11-20 | 1997-10-29 | キヤノン株式会社 | カラー画像処理システムの同期制御装置 |
| JPS61138265A (ja) * | 1984-12-10 | 1986-06-25 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| JPS61221764A (ja) * | 1985-03-27 | 1986-10-02 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | カラ−画像記録装置のレジスト制御装置 |
| JPS61272759A (ja) * | 1985-05-28 | 1986-12-03 | Olympus Optical Co Ltd | カラ−静電記録装置における色ずれ補正方法 |
| JP2659360B2 (ja) * | 1985-12-10 | 1997-09-30 | 株式会社日立製作所 | カラー電子写真記録装置 |
| JPS62195687A (ja) * | 1986-02-24 | 1987-08-28 | Hitachi Ltd | カラ−記録装置 |
| JP2609226B2 (ja) * | 1986-02-24 | 1997-05-14 | 株式会社日立製作所 | カラー電子写真装置 |
| EP1156387B1 (de) * | 2000-05-17 | 2008-04-16 | Eastman Kodak Company | Verfahren und Vorrichtung zur Registereinstellung |
| DE50113216D1 (de) * | 2000-05-17 | 2007-12-20 | Eastman Kodak Co | Verfahren zur Einstellung des Registers bei einer Mehrfarbendruckmaschine |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54153634A (en) * | 1978-05-24 | 1979-12-04 | Hitachi Ltd | Non-impact printer |
-
1981
- 1981-09-22 JP JP56148869A patent/JPS5850558A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5850558A (ja) | 1983-03-25 |
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