JPH0423268B2

JPH0423268B2 -

Info

Publication number: JPH0423268B2
Application number: JP56104414A
Authority: JP
Inventors: Yasufumi Tanimoto; Junji Watanabe; Toshuki Sogo
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1981-07-06
Filing date: 1981-07-06
Publication date: 1992-04-21
Also published as: JPS587159A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、例えば複写機等に使用される露光装
置に関するものである。

露光装置とは、原稿台に載置された原稿にラン
プ等を介して均一な光を当て、その反射光をレン
ズ及びミラー等を介し、感光体表面に投影して光
像を形成する光学系を含む装置である。

従来使用されていた露光装置として例えば第１
図に示すものを挙げることができる。図において
１は、一対のキヤリツジガイドシヤフトであり、
図示しない複写機本体に平行に取付けられてい
る。そしてこのキヤリツジガイドシヤフト１には
第１及び第２のキヤリツジ２，３が往復動自在に
嵌合されている。そして第１のキヤリツジ２には
ランプ４と第１のミラー５とが取付けられるとと
もに第２のキヤリツジ３には第２のミラー６が取
付けられており、このランプ４より図示しない原
稿台に固定されている原稿７に光が当てられ、そ
の反射光が前記第１のミラー５と第２のミラー６
とを介してレンズ８に入射されるようになつてい
る。さらに前記第１のミラー５よりレンズ８に至
るまでの光路長が一定になるように前記第１及び
第２のキヤリツジ２，３を移動しながら原稿７を
走査するため、前記第２のキヤリツジ３に動滑車
９が取付けられ、この動滑車９には一端が固定さ
れたワイヤ１０が掛けられている。そしてこのワ
イヤ１０の中間部は、前記第１のキヤリツジ２に
固定されるとともにワイヤドラム１１に巻付けら
れ、このワイヤドラム１１に対向配置されたプー
リ１２を介して再び前記動滑車９に至るまで張架
されている。さらにこのワイヤ１０の他端部はコ
イルスプリング１３等に付勢されて固定されてい
る。このようにして設けられた前記ワイヤドラム
１１は、種々のクラツチ例えば可逆クラツチ１
４、変速クラツチ１５等を介してモータ１６より
の駆動力が伝達されるようになつている。また前
記キヤリツジガイドシヤフト１に沿つて移動量検
出器例えばマイクロスイツチ１７が設けられてお
り、前記第１及び第２のキヤリツジ２，３の移動
量を検出できるようになつている。このような露
光装置は、前記モータ１６及びクラツチ１４，１
５を駆動するとともに、前記マイクロスイツチ１
７により第１及び第２のキヤリツジ２，３の移動
量を検出することにより、第１のキヤリツジ２を
第２のキヤリツジ３の２倍の速度で往復動するこ
とができる。

しかしながらこのような露光装置にあつては、
第１及び第２のキヤリツジ２，３の移動量をマイ
クロスイツチ１７で検出するので、原稿サイズに
応じて両キヤリツジ２，３の移動量を変える場合
には、多数のマイクロスイツチを必要とし、構成
が複雑化するとともに検出の信頼性が低下すると
いう欠点があつた。また前記クラツチ１４，１５
をON，OFFする度に前記第１及び第２のキヤリ
ツジ２，３等に衝撃及び振動を生じ光像がぶれる
という欠点があつた。さらに前記第１及び第２の
キヤリツジ２，３の起動時においては著しく振動
が生ずるため、この振動が完全に減衰するまでラ
ンプ４等による走査を行なうことができず、従つ
て前記両キヤリツジ２，３の予備ストロークを長
くとらなければならないため装置が大型化すると
いう欠点があつた。

本発明は上記事情に基づいてなされたものであ
り、パルスモータを駆動源として光学系を移動
し、原稿のサイズに応じて予じめ設定されたパル
スモータ駆動用データにより該パルスモータの回
転量を制御して機構を簡素化することができると
同時に光学系を移動するときの衝撃及び振動の発
生を防止することができる露光装置を提供するこ
とを目的とするものである。

以下本発明の露光装置を図面を参照しながら説
明する。

第２図は本発明の一実施例の露光装置を有する
複写機の概略縦断正面図である。図において２０
は複写機本体２１に固定されている原稿台であ
り、その下方には露光装置２２が設けられてい
る。これは、ランプ２３と第１のミラー２４とが
一体になつて移動して前記原稿台２０に載置され
ている原稿表面を順次照明しながら走査できるよ
うになつており、さらに前記第１のミラー２４よ
りの反射光を反射してその先方に設けられている
レンズ２５に入射させるための第２のミラー２６
が設けられ、この第２のミラー２６は、前記第１
のミラー２４より前記レンズ２５に至るまでの光
路長を一定にして移動できるようになつている。
さらにレンズ２５を透過した光を前記複写機本体
２１のほぼ中央に設けられた感光体２７の表面に
照射するために固定ミラー２８が設けられ、前記
ランプ２３により照明された原稿の像は、この露
光装置２２により前記感光体２７の表面に結像さ
れることとなる。また前記感光体２７の近傍には
帯電器２９が設けられ、この帯電器２９により帯
電された感光体２７の表面は、前記結像時の照明
で静電潜像が形成されるようになつている。そし
てこの静電潜像は、現像装置３０により現像剤が
付着されて顕像化されるようになつている。また
前記複写機本体２１の側部には用紙Ｐを収納した
カセツト３１、搬送ローラ３２等からなる用紙送
り装置３３が設けられており、これより送出され
た用紙Ｐは一対のレジストローラ３４に当接され
て整位された後、感光体２７の表面に形成されて
いる顕像の周側面まで搬送される。そして転写装
置３５により、前記顕像を構成している現像剤が
前記搬送されてきた用紙Ｐに転写され、その後定
着装置３６により定着されて、トレー３７に取出
されるようになつている。なお前記感光体２７の
近傍にはクリーニング装置３８が設けられてお
り、前記転写後の感光体２７はこのクリーニング
装置３８により清掃されるようになつている。ま
た図中２点鎖線は用紙Ｐの搬送経路を示すもので
ある。

次に前記露光装置２２を第３図〜第８図をも含
めて詳細に説明する。第３図は本発明の露光装置
の一実施例を示す概略斜視図、第４図は同装置の
概略横断面図、第５図は同装置の制御手段を示す
ブロツク図、第６図はパルスモータの２相励磁方
式を示す説明図、第７図はパルスモータの速度特
性を示す説明図、第８図は同装置の動作説明のた
めのフローチヤートである。図において３９は一
対のキヤリツジガイドシヤフトであり前記複写機
本体２１に平行に取付けられている。そしてこの
キヤリツジガイドシヤフト３９には第１及び第２
のキヤリツジ４０，４１が往復動自在に嵌合され
ている。この嵌合部分の構造は、第４図に示すよ
うに、前記第１及び第２のキヤリツジ４０，４１
の一端部が丸型ブツシユ４２を介して嵌合され、
他端部が角型ブツシユ４３を介して第４図示上下
方向のみ拘束されて嵌合されている。なお図示は
しないが前記角型ブツシユ４３の代わりに前記他
端部にガイドローラを設け、このガイドローラを
前記キヤリツジガイドシヤフト３９の一方で支持
する構造にすることも可能である。そして前記第
１のキヤリツジ４０には前記ランプ２３と第１の
ミラー２４とが取付けられているとともに、第２
のキヤリツジ４１には前記第２のミラー２６が取
付けられており、ランプ２３より前記原稿台２０
に固定されている図示しない原稿に光が当てら
れ、その反射光が前記第１及び第２のミラー２
４，２６を介して前記レンズ２５に入射されるよ
うになつている。さらに前記第１及び第２のキヤ
リツジ４０，４１を移動させるため、第１のタイ
ミングベルト４４が一対のギア４５Ａ，４５Ｂに
回転自在に張設されるとともにこの中間部が前記
第１のキヤリツジ４０に結合され、第２のタイミ
ングベルト４６が一対のギア４７Ａ，４７Ｂに回
転自在に張設されるとともにこの中間部が前記第
２のキヤリツジ４１に結合されている。そして前
記第１のキヤリツジ４０に対する第２のキヤリツ
ジ４１の移動速度を半分にして前記第１のミラー
２４よりレンズ２５に至るまでの光路長を一定に
するため、前記ギア４５Ａは第１の変速機例えば
第１のギア列４８に接続され、前記ギア４７Ａは
前記第１のギア列４８の２倍に相当する減速率を
有する第２の変速機例えば第２のギア列４９に接
続されており、これら両ギア列４８，４９は第１
のパルスモータ５０、第２のパルスモータ５１に
接続されて駆動されるようになつている。なお前
記ギア４５Ａ，４７Ａの歯数及びピツチは等しく
構成されている。このように２つのパルスモータ
を駆動源として使用する際には、前記のような関
係を有する第１及び第２のギア列４８，４９を使
用すれば前記両パルスモータ５０，５１の回転速
度を別々に制御する必要がなく、パルスモータの
制御手段の構成を簡単にできるという特有の効果
を有する。またタイミングベルトとギアを組合わ
せて使用することにより、スリツプを防止するこ
とができ前記両キヤリツジ４０，４１の相対位置
及び相対速度のづれを完全に防止できるという特
有の効果を有する。

次に前記パルスモータ５０，５１を駆動するた
めの制御手段５２について説明する。これは前記
原稿台２０に載置された原稿のサイズに対応して
前記パルスモータ５０，５１を回転させるととも
に、パルスモータ５０，５１の起動に際しては
徐々に加速（以下スローアツプと称する）し、等
速回転の後に停止する際には徐々に減速（以下ス
ローダウンと称する）するためのものである。第
５図において５３は各種処理データを記憶した記
憶手段としての読出し専用記憶装置（以下ROM
と称する）であり、５４はタイマであり、５５は
入力ポートであり、５６は出力ポートであり、こ
れらはデータバス５７を介してこれらを制御する
制御手段としての中央処理装置（以下CPUと称
する）５８に接続されている。前記タイマ５４は
クロツク発生器５９からのクロツク信号５９Ａに
よつて駆動され、設定されることとなる後述の相
切換時間毎にタイムアウト信号５９Ｂを発生して
前記CPU５８に割込み信号として印加するよう
になつている。前記入力ポート５５にはデイジタ
ルスイツチ等からなる選択手段例えば入力装置６
０が接続されており、原稿サイズの指定が行なわ
れるようになつている。前記出力ポート５６は前
記パルスモータ５０，５１の励磁相切換用であ
り、これより出力されることとなる励磁相切換信
号としての励磁相切換パルスによつてパルスモー
タ５０，５１の励磁相切換回路６１の制御が行な
われるようになつている。

ここで前記ROM５３に記憶されている内容の
一例について説明する。例えばＡ，，Ｂ，相
からなるパルスモータ５０，５１の駆動方式とし
て２相励磁方式を採用する場合、第６図に示すよ
うに所定の励磁相切換パルス間隔（以下相切換時
間と称する）ごとに順次励磁相を切換えながら励
磁する（斜線部が励磁相を示す）こととなる。そ
して前記パルスモータ５０，５１の速度特性を第
７図に示すように加速期間T₁、等速期間T₂、減
速期間T₃とする場合、加速期間T₁においては前
記相切換時間が徐々に短かくなるように設定さ
れ、等速期間T₂においては相切換時間が均一な
間隔で設定され、減速期間T₃においては相切換
時間が徐々に長くなるように設定される。そして
このようにして設定された各相切換時間は前記タ
イマ５４のクロツク周期時間で除算され、それら
の値（以下タイマセツトデータ群と称する）がパ
ルスモータ駆動用データ群（以下単にデータと称
する）としてROM５３に格納されている。また
前記露光装置２２により原稿の走査を行なうのは
前記等速期間T₂内であり、この期間は原稿のサ
イズに対応して伸縮されるべきものである。これ
は前記キヤリツジ４０，４１の移動量を必要最小
限として走査時間ひいては複写時間の短縮化を図
るためである。従つて種々の原稿サイズに対応し
たタイマセツトデータを含んだ複数のデータ群が
予じめ前記ROM５３に格納されており、前記入
力装置６０により原稿サイズの指定を行なうだけ
で前記ROM５３内に格納されている複数のデー
タ群のうちの１群が選択されてそのタイマセツト
データに従つて順次実行されることとなる。

次に第８図に示すフローチヤートをも参照して
前記露光装置の作動を説明する。前記入力装置６
０を操作して原稿のサイズに対応した原稿サイズ
指定を行なうと、指定された原稿のサイズに対応
する信号が前記入力ポート５５を介してCPU５
８内に読み込まれる。CPU５８では前記パルス
モータ５０，５１の駆動開始か否かを判別し、駆
動開始であれば割込み受付可能とし、ROM５３
に格納されている複数のデータ群の内指定された
原稿サイズに対応する１つのデータ群を選択する
こととなり、このデータ群中の最初のタイマセツ
トデータを読み出し、前記タイマ５４をセツトす
る。タイマ５４をセツトした後出力ポート５６を
介してパルスモータ５０，５１の所定の相例えば
第６図示Ａ相及びＢ相が励磁される。なおパルス
モータ５０，５１の励磁開始時における励磁相は
CPU５８の記憶に基づいて選択されることとな
る。そして前記タイマ５４にセツトされた最初の
タイマセツトデータに基づきタイムアウトになつ
たとき、これよりタイムアウト信号５９Ｂが出力
されるのでCPU５８はこれを検出して割込みを
受け付けることとなり、再び前記選択されたデー
タ群中の第２番目のタイマセツトデータを前記タ
イマ５４にセツトするとともに、前記出力ポート
５６より出力される励磁相切換パルスにより前記
励磁相Ａ，ＢがＢ，相に切換えられる。次にタ
イムアウト信号５９Ｂが出力されると励磁相が
Ａ，に切換えられる。このようにしてタイマセ
ツトデータに基づくタイミングに従つて出力ポー
ト５６より出力される励磁相切換パルスにより順
次励磁相が切換えられてパルスモータ５０，５１
が所定回転されることとなる。このとき前記加速
期間T₁内においては相切換時間が徐々に短かく
なつているのでパルスモータ５０，５１はスロー
アツプし、前記第１及び第２のキヤリツジ４０，
４１は振動することなく、かつ衝撃荷重が作用す
ることなく移動され、ランプ２３等によつて走査
を開始するまでの予備ストロークを長くする必要
がない。従つて前記等速期間T₂内においては信
頼性の高い走査を行なうことができ、しかも装置
を小型化することも可能となる。また前記減速期
間T₃内においては相切換時間が除々に長くなつ
ているのでパルスモータ５０，５１はスローダウ
ンし、第１及び第２のキヤリツジ４０，４１は無
振動、無衝撃で停止されることとなる。パルスモ
ータ５０，５１が所定回転されたときは、前記選
択されたデータ群のタイマセツトデータが「零」
となるのでROMデータなしの判断がなされ、割
込み受付け不可能状態となり、１回目の走査が終
了される。このときCPU５８はパルスモータ５
０，５１のイニシヤル位置を記憶しているため、
パルスモータ５０，５１を自動的にイニシヤル位
置に戻し、次の動作に備えるようになつている。
また異なるサイズの原稿を走査する場合には、前
記同様に入力装置６０を操作してその原稿サイズ
に対応した原稿のサイズ指定を行なうことにより
前記ROM５３中に格納されている複数のデータ
群のうち原稿サイズ指定に対応した１のデータ群
が選択されて順次走査がなされることとなる。

なお上記実施例は単なる一例であり、各部材に
つき同一機能を有する他の部材に置換えられるこ
とは言うまでもない。例えば第９図に示すよう
に、前記第２のキヤリツジ４１に連結アーム６２
を介してスライダ６３を取付け、このスライダ６
３を前記キヤリツジガイドシヤフト３９の一方に
移動自在に嵌合し、このスライダ６３と前記第２
のキヤリツジ４１との側部に前記一対のギア４５
Ａ，４５Ｂを回転自在に取付け、このギア４５
Ａ，４５Ｂに張設された前記第１のタイミングベ
ルト４４の中間部を例えば前記複写機本体２１に
固定するととともに前記第１及び第２のタイミン
グベルト４４，４６の中間部と第１のキヤリツジ
４０とを一体にして連結し、前記ギア４７Ａだけ
を前記第２のパルスモータ５１で駆動するように
したものにも応用することができる。このように
構成すればパルスモータ５１を前記同様にして駆
動するとギア４５Ａ，４５Ｂが動滑車と同様な作
用をするので第１のキヤリツジ４０は第２のキヤ
リツジ４１の２倍の速度で無振動かつ無衝撃に移
動されることとなり、パルスモータを１つだけ使
用すれば済むので特に装置の簡素化及びコスト低
減が可能となる。

以上の説明から明らかなように、本発明の露光
装置にあつては、１回の露光動作でパルスモータ
が駆動を開始してから停止するまでのパルスモー
タ駆動用データが記憶手段に予め記憶されてお
り、このデータに従つて出力される励磁相切換信
号によつて励磁相が切り換えられることによつて
パルスモータが駆動される。しかも前記パルスモ
ータ駆動用データは原稿サイズに対応しているの
で、光学系が原稿サイズに応じた距離だけ駆動さ
れる。これにより、無駄な露光動作を削減するこ
とができ、連続した露光動作の高速化及び、無駄
な露光動作に係る電力等の削減を図ることができ
る。

さらに本発明の露光装置にあつては、パルスモ
ータ駆動用データが記憶手段としてのROM中に
記憶されているため、データの変更、増加、若し
くは減少等が極めて容易であり、JIS規格以外の
原稿サイズに対してでも容易に適用できる。

また、本発明の露光装置にあつては、制御手段
が記憶手段に格納されているパルスモータ駆動用
データの中から、入力装置によつて入力された原
稿のサイズに応じた所定のパルスモータ駆動用デ
ータを選択するので、記憶手段に格納されている
パルスモータ駆動用データが複数個存在している
場合でも、使用者の要望に応じたパルスモータ駆
動用データが任意に選択できる。即ち、原稿サイ
ズはA4サイズでも、B5サイズの露光しか必要と
しない場合等極めて便利である。

本発明の露光装置は以上のような効果により、
機構を簡略化できる上、同時に光学系を移動する
ときの衝撃及び振動の発生を防止できるといつ
た、さらなる効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来使用されていた露光装置の概略斜
視図、第２図は本発明の一実施例の露光装置を有
する複写機の概略縦断正面図、第３図は本発明の
露光装置の一実施例を示す概略斜視図、第４図は
同装置の概略横断面図、第５図は同装置の制御手
段を示すブロツク図、第６図はパルスモータの２
相励磁方式を示す説明図、第７図はパルスモータ
の速度特性を示す説明図、第８図は同装置の動作
説明のためのフローチヤート、第９図は本発明の
他の実施例を示す概略斜視図である。２２……露光装置、２３……ランプ、２４……
第１のミラー、２５……レンズ、２６……第２の
ミラー、２７……感光体、２８……固定ミラー、
３９……キヤリツジガイドシヤフト、４０……第
１のキヤリツジ、４１……第２のキヤリツジ、４
４……第１のタイミングベルト、４５Ａ，４５Ｂ
……ギア、４６……第２のタイミングベルト、４
７Ａ，４７Ｂ……ギア、４８……第１のギア列、
４９……第２のギア列、５０……第１のパルスモ
ータ、５１……第２のパルスモータ、５２……制
御手段、５３……ROM、５４……タイマ、５５
……入力ポート、５６……出力ポート、５７……
データバス、５８……CPU、５９……クロツク
発生器、６０……入力装置、６１……励磁相切換
回路。

Claims

【特許請求の範囲】１原稿面に沿つて光学系を移動させることによ
り露光をする装置において、露光される原稿のサイズを入力する入力装置
と、前記光学系を駆動するパルスモータと、このパルスモータの励磁相を励磁相切換信号に
従つて切り換えることによつてパルスモータを駆
動する励磁相切換回路と、前記光学系が移動を開始してから停止するまで
の間に前記パルスモータを駆動するためのパルス
モータ駆動用データを、原稿のサイズ毎に異なる
パルスモータの等速期間の長さに応じて、少なく
とも２種類以上格納してなる記憶手段と、前記入力装置から入力された原稿のサイズに対
応して、前記記憶手段に格納されたパルスモータ
駆動用データの１つを選択し、該選択されたパル
スモータ駆動用データに基づいて、前記パルスモ
ータの励磁相切換信号を前記励磁相切換回路に対
して出力する制御手段とを具備することを特徴とする露光装置。