JPH0423285U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例にかかる真空吸着ハンドの正面
を示す模式図、第２図は該真空吸着ハンドの側面
を示す模式図、第３図は該真空吸着ハンドの吸着
開始時の正面を示す模式図、第４図は該真空吸着
ハンドの外観を模式的に示す斜視図、第５図はロ
ボツトのアームに真空吸着ハンドを取着して使用
する状態の説明図である。 ２０……真空吸着ハンド、２１……基部、２２
……スライドシヤフト、２３，２３Ｌ，２３Ｒ…
…中間支持板、２４……防振スプリング、２５，
２５Ｌ，２５Ｒ……パツド部、２６……首振り可
能な吊下機構、１０……アーム、５０……合成ゴ
ムベール。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 支持用アーム部材の先端部に取着して使用
   され、被搬送物である荷物面に当接されるパツド
   部内を負圧にすることにより、該荷物を吸着する
   真空吸着ハンドであつて、 アーム部材の先端に固着される基部と、 少なくとも２個のパツド部と、 各パツド部が荷物面の向きに追従して任意の方
   向を向き得るように、各パツド部をそれぞれ独立
   に基部に吊下げる吊下手段と、 各パツド部が荷物面の高低に追従して任意の高
   さをとり得るように、各パツド部と基部との相対
   距離をそれぞれ独立に調整する調整手段と、 アーム部材の移動時に各パツド部に加わる慣性
   力をそれぞれ抑制して、各吊下手段に発生する振
   動を低減させる防振手段と、 を有する真空吸着ハンド。 (2) 請求項１に於いて、 各パツド部内にそれぞれ設置され、荷物の吸着
   時に、該荷物の包装フイルムに気抜き孔を穿設す
   るナイフ手段、 を有する真空吸着ハンド。