JPH04232894A - 制御棒駆動装置用のブレーキ組立体 - Google Patents

制御棒駆動装置用のブレーキ組立体

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JPH04232894A
JPH04232894A JP3198205A JP19820591A JPH04232894A JP H04232894 A JPH04232894 A JP H04232894A JP 3198205 A JP3198205 A JP 3198205A JP 19820591 A JP19820591 A JP 19820591A JP H04232894 A JPH04232894 A JP H04232894A
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JP
Japan
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brake
brake member
tooth
shaft
rotation
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Application number
JP3198205A
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English (en)
Inventor
Kenneth J Jamrus
ケニース・ジョン・ジャムラス
Richard A Ose
リチャード・アレン・オセ
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General Electric Co
Original Assignee
General Electric Co
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C7/00—Control of nuclear reaction
    • G21C7/06—Control of nuclear reaction by application of neutron-absorbing material, i.e. material with absorption cross-section very much in excess of reflection cross-section
    • G21C7/08—Control of nuclear reaction by application of neutron-absorbing material, i.e. material with absorption cross-section very much in excess of reflection cross-section by displacement of solid control elements, e.g. control rods
    • G21C7/12—Means for moving control elements to desired position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
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    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は原子炉で用いる制御棒駆
動装置に関し、特に、係合時に制御棒駆動装置の回転を
阻止し得るブレーキ組立体に関する。
【０００２】
【従来の技術】一種の原子炉では、運転制御のため制御
棒が原子炉容器に挿入されたり引抜かれたりする。各制
御棒は通例、従来の制御棒駆動装置によって位置づけら
れ、この装置にはボールねじまたはスピンドルが含まれ
、ボールナットと作動的に係合して、スピンドルが時計
方向または反時計方向に回されるにつれ、ボールナット
を昇降させる。中空ピストンの一端がボールナットに載
置されそして他端が制御棒に従来のように結合される。 ボールナットの変位によりピストンが変位して制御棒を
原子炉容器に挿入するかまたはそれから引抜く。
【０００３】ボールスピンドルの正常回転によって生じ
得るより速い制御棒の挿入は通常スクラムと呼ばれるが
、このような操作を達成するため、高圧水の急速な流れ
が制御棒駆動装置に通されピストンを通り過ぎることに
より、ピストンが比較的短時間でボールナットを離れ制
御棒を原子炉容器内に急速に挿入する。高圧水は、高圧
蓄水器に取付けたスクラム管路を経て制御棒駆動装置に
導かれる。
【０００４】ピストンを通り過ぎる水が、例えば、スク
ラム管路の破損により急激に逆流すうような一種の事故
が起こると、このような逆流によりピストンに大きな逆
圧がかかり、その結果制御棒用ボールナットに逆力が働
く。この逆力はボールスピンドルの逆転を引起こし、そ
れに応じて制御棒の引抜きが起こる。このような逆流事
故によって１本の制御棒が引抜かれると、原子炉容器内
の隣接燃料が損傷するおそれがあり、燃料交換が必要に
なって原子炉の望ましくない非稼働時間と経済的損失が
生じるおそれがある。
【０００５】上記の事故を防ぐため、従来電気機械的ブ
レーキが制御棒駆動装置に設けられ、こうしたブレーキ
は、付勢されない場合にボールスピンドルの回転を制止
する。このブレーキは、制御棒駆動電動機が作動してい
ない時、ピストンにかかる水の逆流による上記のような
力に抗してボールスピンドルの回転を抑制するような寸
法になっている。また、制御棒駆動電動機自体は、それ
が作動している時、上述の事故発生時の水の逆流による
力に抗する適当なトルクを出すような大きさにされてい
る。
【０００６】ブレーキを確実に働かせるため、ブレーキ
の定期試験が行われる。しかし、ブレーキは原子炉容器
の近くに配置され、原子炉容器はそれから出る放射線の
ため原子炉運転中は接近できない。放射線の場は原子炉
停止中も低いレベルで存続するので、検査員は適当な保
護服を着用しかつその区域に留まる時間を制限しなけれ
ばならない。原子炉の一例では、約２０５　個の制御棒
駆動装置が存在し、それに相当する数のブレーキを具備
するので、当然全ブレーキの試験に要する時間はかなり
多い。従って、原子炉停止中のブレーキの試験は比較的
費用がかかり、また原子炉の出力運転をしないので経済
的に望ましくない。
【０００７】従来の電気機械的ブレーキは通例制動パッ
ドを利用して回転円板の回転を抑制するので滑りを起こ
しやすい。滑りの結果、逆流発生中制御棒の望ましくな
い部分引抜きが生じるおそれがあり、またブレーキのト
ルクに対する抵抗力を効果的に試験する追加的な手段が
必要になる。
【０００８】
【発明の目的】従って、本発明の目的は軸の回転を防止
する新規改良ブレーキ組立体を提供することである。
【０００９】本発明の他の目的は、軸の一方向の回転を
確実に抑制するとともに逆方向の回転を許容するように
作用するブレーキ組立体を提供することである。
【００１０】本発明の他の目的は、軸用の比較的簡単で
コンパクトなブレーキ組立体を提供することである。
【００１１】本発明の他の目的は比較的試験しやすいブ
レーキ組立体を提供することである。
【００１２】本発明の他の目的は、原子炉用制御棒駆動
装置の回転を阻止するもので遠隔操作と遠隔試験が可能
なブレーキ組立体を提供することである。
【００１３】
【発明の概要】原子炉用の制御棒駆動装置に用いるよう
な軸の回転を選択的に阻止するブレーキ組立体を開示す
る。このブレーキ組立体は、静止ベースと、軸に固定さ
れそれと共に回転し得る回転円板と、回転円板に隣接す
るブレーキ部材とを具備する。回転円板は少なくとも一
つの回転歯を有し、ブレーキ部材は少なくとも一つの制
動歯を有する。さらに、位置づけ手段が設けられ、ブレ
ーキ部材を選択的に前進位置につかせて制動歯と回転歯
との接触を許容し軸の第１方向の回転を阻止し、またブ
レーキ部材を後退位置につかせて回転円板と軸とがブレ
ーキ部材から拘束を受けずに両方向に回転できるように
する。
【００１４】本発明の特徴は、他の目的と利点とともに
、添付図面と関連する以下の好適実施例の説明からさら
に明らかとなろう。
【００１５】
【実施例の記載】図１は複数の微動制御棒駆動装置１２
（１個だけ図示）を有する原子炉容器１０を例示する。 一実施例では、２０５　個の微動制御棒駆動装置１２が
原子炉容器１０の底部を経て同容器内に突入している。 図２は１個の制御棒駆動装置１２の拡大断面図である。 制御棒駆動装置１２には管形ハウジング１４が含まれ、
容器１０から外方に突出しそれに従来のように固定され
ている。ハウジング１４はマニホルド１６に従来のよう
に結合され、このマニホルドはスクラム管路または導管
１８と連通している。スクラム管路１８はそれに接続さ
れた従来の高圧蓄水器２２から高圧水２０を従来のよう
に選択的に供給される。
【００１６】ハウジング１４内には従来のボールねじま
たはスピンドル２４が設けられ、本実施例では従来の右
ねじ山２６を有する。制御棒駆動装置１２は縦中心線２
８を有し、ハウジング１４とスピンドル２４はそれと同
軸的に配置されている。
【００１７】従来のボールナット３０がスピンドル２４
に装着され、そして従来のようにそれと共に回転できな
いようになっているので、スピンドル２４が時計方向に
回されるにつれ、ボールナット３０は下方に直進して容
器１０から遠ざかり、また、スピンドルが反時計方向に
回されると、ボールナット３０は容器１０に向かって上
方に直進する。従来の中空の細長いピストン３２がスピ
ンドル２４と同軸に配置され、そしてボールナット３０
に載置した円錐形基端３４と、ハウジング１４の外端の
中央開口３８を経て容器１０内に突入している先端３６
とを有する。先端３６は、例えば、差込み継手によりそ
れぞれの制御棒４０に従来のように連結されている。
【００１８】スピンドル２４はマニホルド１６から下に
向かって従来の電動機４２を貫通しており、この電動機
はスピンドル２４を時計方向か反時計方向に選択的に回
転させる。電動機４２は通常の電線４６ａにより従来の
制御装置４４に接続され、これにより電動機４２の働き
が選択的に制御される。
【００１９】本発明の好適実施例によれば、制御棒駆動
装置１２はさらに、電動機４２に結合したブレーキ組立
体４８を含み、この組立体内にスピンドル２４が突入し
ており、インプット軸２４とも呼ばれる。ブレーキ組立
体４８は通常の電線４６ｂにより制御装置４４に接続さ
れ、インプット軸２４の制動と解放を選択的に行い得る
。
【００２０】図３にさらに詳細に示すように、ブレーキ
組立体４８は環状静止ベース５０を含み、このベースは
、例えばボルト（図示せず）により電動機４２に従来の
ように固定されている。ベース５０は、電動機４２から
突出している軸２４の一部を通す中央開口５２を有する
。ブレーキ組立体４８の環状ハウジング５４が軸中心線
２８と同軸的に配置され、ベース５０に従来のように固
定されている。
【００２１】ブレーキ組立体４８はまた、図４にさらに
詳細に示すように、中央開口５８を有する回転円板５６
を含み、この円板は軸２４を囲みそして従来のキー６０
により軸２４に固定されそれと共に回転し得る。回転円
板５６は少なくとも一つのそして好ましくは複数の回転
歯６２を有し、回転歯６２は回転円板５６の周囲に沿っ
て延在しかつ回転円板５６の第１表面６４から外向きに
突起している。回転円板５６の反対側の第２表面６６は
電動機４２に面している。
【００２２】図３〜図５に示すように、各回転歯６２は
錠止面６８を有し、この錠止面は第１表面６４から外向
きにほぼ垂直にそして中心線２８とほぼ平行にそしてま
た図４と図５に詳細に示すように軸中心線２８に対して
半径方向に延在する。各回転歯６２はまた斜面７０を有
し、この斜面は第１表面６４から錠止面６８の外端まで
周方向に延在する。錠止面６８と斜面７０は回転歯６２
のほぼのこぎり歯輪郭を画成する。
【００２３】図３と図６と図７に示すような非回転ブレ
ーキ部材７２が回転円板５６に隣接し、そして中央開口
７６を有する環状ベース７４を含んでおり、開口７６に
は軸２４が回転自在に挿通されている。ブレーキ部材７
２は、回転円板第１表面６４に面する第１表面７８と、
回転円板５６とは反対側の平らな第２表面８０とを有す
る。少なくとも一つのそして好ましくは複数の制動歯８
２がベース７４と一体に形成され、そして第１表面７８
から外向きに突起している。各制動歯８２は回転歯６２
と相補的なのこぎり歯形状を有し、錠止面８４を備えて
いる。この錠止面は、図３と図７に詳細に示すように第
１表面７８から外向きにそして軸の縦中心線２８とほぼ
平行にそしてまた軸中心線２８に対して半径方向に延在
する。各制動歯８２はまた斜面８６を有し、この斜面は
、中心線２８に対する回転歯６２の半径方向位置に等し
い半径方向位置で第１表面７８から錠止面８４の外端ま
で周方向に延在するので、回転歯６２と制動歯８２は互
いに向かい合っている。
【００２４】図３と図８を参照するに、ブレーキ組立体
４８は、ブレーキ部材７２を図８に示すように、前進位
置すなわち錠止位置７２ａに選択的に位置づける手段８
８をさらに含み、この位置づけにより、制動歯８２を回
転歯６２とかみ合わせて制動歯錠止面８４を回転歯錠止
面６８と接触させ、こうして軸２４の第１方向すなわち
時計方向の回転を防止する。前進位置７２ａにおいて互
いに当接する錠止面６８、、８４の相対位置はまた図４
と図６に実線と破線で示してある。位置づけ手段８８は
またブレーキ部材７２を、図３に示すように、回転円板
５６から縦方向に離れた後退位置７２ｂにつかせるよう
に作用し、この位置づけにより回転円板５６と軸２４が
ブレーキ部材７２から拘束を受けずに回転できる。
【００２５】好適実施例では、位置づけ手段８８は制動
歯８２を弾性的に支持するように作用し、これにより、
ブレーキ部材７２が図８に示すような前進位置７２ａに
ある時、回転歯斜面７０はブレーキ部材７２と制動歯斜
面８６を縦方向に変位させ回転歯錠止面６８を制動歯錠
止面８４から間欠的に解放して軸２４が第２方向すなわ
ち反時計方向に回転できるようにする。
【００２６】さらに詳述すると、位置づけ手段８８は、
好ましくは、図６と図７に詳細に示すようにブレーキ部
材７２の外周部を貫通する複数の周方向に相隔たる案内
孔９０を有し、案内孔９０は中心線２８と平行に設けら
れている。複数の補完的な案内棒９２がベース５０に、
例えばそれと一体に形成されるかまたはそれにねじ込ま
れることにより、従来のように固定され、そして軸中心
線２８と平行に延在する。案内棒９２は周方向に相隔た
り、各案内棒９２はそれぞれの案内孔９０に縦方向に滑
動自在に挿通されているので、ブレーキ部材７２は案内
棒９２に沿って縦方向に中心線２８と平行に直進し得る
。案内棒９２はまた、ブレーキ部材７２の軸中心線２８
に対する回動を阻止するとともに該中心線に対する長さ
方向移動を許容するように作用する。
【００２７】位置づけ手段８８はまた図３に示すように
従来の電磁石９４を含み、この電磁石はブレーキ部材第
２表面８０から隔たり、そして例えばナット９６により
複数の案内棒９２に固定されている。電磁石９４は、電
線４６ｂによって制御装置４４に接続された従来のワイ
ヤコイル９８を含んでいる。コイル９８は環状支持板１
００に従来のように固定され、この支持板は複数の周方
向に相隔たる支持孔１０２を有し、支持孔１０２に案内
棒９２のそれぞれの端部が挿通され、これらの棒端部に
支持板１００がナット９６により固定されている。
【００２８】図３と図８に示すような複数の圧縮ばね１
０４がそれぞれの案内棒９２の周りにそして好ましくは
電磁石支持板１００とブレーキ部材第２表面８０との間
に配設されてブレーキ部材７２に前進力を与えているの
で、電磁石９４が消勢された時、ブレーキ部材７２を図
８に示したように回転円板５６に接する前進位置７２ａ
につかせ得る。
【００２９】さらに詳述すると、圧縮ばね１０４は電磁
石支持板１００とブレーキ部材第２表面８０との間に配
置され、そしてブレーキ部材７２に前進力を与えるため
に所定のように最初から圧縮されている。電磁石９４は
、それが付勢された時、通常の磁気材料で形成したブレ
ーキ部材７２を磁気的に引きつけ前記前進力に打ち勝っ
てばね１０４をさらに圧縮しブレーキ部材７２を図３に
示したような後退位置７２ｂにつかせるような通常の寸
法を有する。電磁石９４が消勢された時、ばね１０４は
ブレーキ部材７２に前進力を与えてブレーキ部材７２を
前進位置７２ａにつかせる。
【００３０】従って、好適実施例によるブレーキ組立体
４８は、電磁石９４が消勢された時軸２４を錠止しそし
て好ましくは一方向例えば時計方向だけの回転を阻止す
るように作用する相補的なのこぎり歯形の回転歯６２と
制動歯８２を有する。軸２４のこの確実な錠止は軸２４
の時計方向の回転を阻止し、例えば、逆流発生時の制御
棒４０の不慮の引抜きを防止する。電磁石９４が付勢さ
れた時、ブレーキ部材７２は回転円板５６から後退する
ので、軸２４の回転が可能になり、この時電動機４２は
制御棒４０の挿入または引抜きを所定のように行うため
に従来のように作動され得る。
【００３１】好適な位置づけ手段８８と歯６２、８２の
別の利点は、電磁石９４が消勢されてブレーキ部材７２
が図８に示すように前進位置７２ａにある時でも軸２４
の反時計方向の回転を許すことである。この作用態様で
は、電動機４２は、ブレーキ部材７２が前進位置７２ａ
にある時でも制御棒４０を容器１０内にさらに挿入する
ために予め定めたように作動され得る。図８に示すよう
に、軸２４は電動機４２により反時計方向に回され、そ
の結果、回転歯斜面７０はラチェット式カム作用により
制動歯斜面８６、従ってブレーキ部材７２を縦方向に押
し下げて回転歯錠止面６８を制動歯錠止面８４から間欠
的に解放して軸２４の反時計方向回転を許容する。
【００３２】最初に前進位置７２ａにあったブレーキ部
材７２の、このラチェット作用による位置は、図８にお
いて符号７２ｃで表されかつ破線で示されている。この
作用態様では、ブレーキ部材７２は最初前進位置７２ａ
にあり、次いで回転歯６２により押し下げられて回転円
板５６から離れ、結局、錠止面６８の高さによるブレー
キ部材７２の縦方向移動限界でラチェット作用前進位置
７２ｃに達する。この時、回転歯６２は制動歯８２に対
して一つの回転歯位置だけ変位し、それぞれの回転歯斜
面７０は次に続く制動歯斜面８６に面し、これに応じて
ブレーキ部材７２はばね１０４により回転円板５６に向
かって上昇する。もし軸２４が反時計方向に回り続けれ
ば、回転歯斜面８６は再びそれぞれの制動歯斜面８６を
押し下げ、再び回転歯６２が制動歯８２に対して一歯だ
けラチェット式に変位する。従って、回転歯錠止面６８
は、ブレーキ部材７２が前進位置７２ａにあって軸２４
が反時計方向に回転するにつれ、制動歯錠止面８４から
間欠的に解放される。
【００３３】ブレーキ組立体４８は、上述のように、軸
２４を確実に錠止して容器１０からの制御棒４０の不慮
の飛出しを防ぎ、しかもブレーキ部材７２が前進位置に
ある間制御棒４０の挿入を許容するとともに、ブレーキ
組立体４８の比較的簡単な試験を可能にする。
【００３４】さらに詳述すると、電磁石９４を消勢して
ブレーキ部材７２を前進位置７２ａにつかせ、次いで電
動機４２を付勢して回転歯錠止面６８が制動歯錠止面８
４に当接しそれにより周方向に拘束されるようにして軸
２４のさらなる回転を阻止することにより、ブレーキ組
立体４８を簡単に試験できる。電動機４２は軸２４をブ
レーキ部材７２に対して時計方向に回すことができない
ので、電動機４２は失速し、これが制御装置４４により
従来のように検知され、ブレーキ組立体４８の有効作用
の指示が得られる。もしブレーキ組立体４８が試験中軸
２４の時計方向回転を阻止できなければ、制御装置４４
はそれを適切に指示し、この指示によりブレーキ組立体
４８の手動検査をして問題点を修正できる。
【００３５】従って、本発明による上述のブレーキ組立
体４８は、軸２４の所定方向の不慮の回転を阻止する確
実な一方向拘束をなすので、滑りを起こすおそれのある
従来の摩擦型ブレーキより優れている。
【００３６】さらに、ブレーキ組立体４８は前述のよう
に遠隔試験ができるので、原子炉容器１０近辺への接近
は不要である。また、ブレーキ組立体４８の試験は原子
炉容器１０の正常作用中比較的迅速になしうるもので、
試験のみのための原子炉の非稼働時間を要しない。
【００３７】以上、本発明の好適実施例と考えられるも
のを説明したが、それらの様々な改変が本発明の範囲内
で可能であることはもちろんである。
【００３８】さらに詳述すると、例えば、好適実施例で
は回転歯６２と制動歯８２は回転円板５６とブレーキ部
材７２それぞれの第１表面６４、７８から突出している
ものとして示してあるが、歯６２、８２の他の形状も本
発明に従って用い得る。例えば、代替実施例における回
転歯６２は回転円板５６の外周から半径方向外向きに突
出し、また制動歯８２は、回転円板５６を囲むブレーキ
部材の内周から半径方向内向きに突出しているものでよ
い。このような実施例でも、制動歯を前進位置と後退位
置に置き軸２４の錠止と解放をなして一方向拘束を得る
ために適当な位置づけ手段８８を用い得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるブレーキ組立体を有す
る制御棒駆動装置を含む原子炉容器の概略図である。
【図２】図１に示した制御棒駆動装置の部分概略拡大断
面図である。
【図３】本発明の一実施例による図１と図２に示したブ
レーキ組立体の縦方向部分断面図で、ブレーキ部材が後
退位置にある状態を示す。
【図４】図３に示したブレーキ組立体の線４ー４に沿う
横断面図である。
【図５】図４に示した回転円板の一部分の線５ー５に沿
う斜視図である。
【図６】図３に示したブレーキ組立体の線６ー６に沿う
横断面図である。
【図７】図６に示したブレーキ部材の一部分の線７ー７
に沿う斜視図である。
【図８】図１と図２に示したブレーキ組立体の縦方向部
分断面図で、ブレーキ部材が前進位置にある状態を示す
。
【符号の説明】
２４　　ボールねじ（軸） ４８　　ブレーキ組立体 ５０　　静止ベース ５２　　中央開口 ５６　　回転円板 ６２　　回転歯 ６８　　錠止面 ７０　　斜面 ７２　　ブレーキ部材 ７４　　ベース ７６　　中央開口 ８２　　制動歯 ８４　　錠止面 ８６　　斜面 ８８　　位置づけ手段 ９０　　案内孔 ９２　　案内棒 ９４　　電磁石 １０４　　圧縮ばね

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　縦方向中心軸線を有する軸を通す中央
    開口を有する静止ベースと、一緒に回転するように前記
    軸に固定されそれから突出した少なくとも一つの回転歯
    を有し、この回転歯が錠止面とそれから延在する斜面と
    を有するような回転円板と、この回転円板に隣接しそし
    て少なくとも一つの制動歯を有し、この制動歯が錠止面
    とそれから延在する斜面とを有し、前記回転歯と前記制
    動歯とが相補的であるようなブレーキ部材と、このブレ
    ーキ部材を前記回転円板に当接する前進位置に選択的に
    位置づけ前記制動歯錠止面と前記回転歯錠止面との接触
    を許容して前記軸の第１の方向の回転を阻止し、また前
    記ブレーキ部材を前記回転円板から離れた後退位置につ
    かせて前記回転円板と前記軸とが前記ブレーキ部材から
    拘束を受けずに回転できるようにする位置づけ手段とを
    含む、前記軸の回転を選択的に制止するブレーキ組立体
    。
  2. 【請求項２】　　前記位置づけ手段は、前記ブレーキ部
    材が前記前進位置にある時、前記制動歯を弾性的に支持
    して前記回転歯斜面が前記制動歯斜面を変位させること
    を許容して前記回転歯錠止面を前記制動歯錠止面から間
    欠的に解放することにより、前記軸が前記第１の方向と
    は逆の第２の方向に回転することを許容する、請求項１
    記載のブレーキ組立体。
  3. 【請求項３】　　前記ブレーキ部材はさらに環状ベース
    を含み、このベースは前記軸を通す中央開口と、前記回
    転円板に面する第１の表面と、前記回転円板とは反対側
    の第２の表面とを有し、そして前記制動歯は前記ベース
    の第１の表面に配設され、前記錠止面は該第１の表面か
    ら外方にかつ前記軸中心軸線に対して半径方向に延在し
    そして前記斜面は周方向に延在する、請求項２記載のブ
    レーキ組立体。
  4. 【請求項４】　　前記位置づけ手段は、前記ブレーキ部
    材に周方向に隔設した複数の案内孔と、前記静止ベース
    に固定されそして前記軸中心軸線と平行に延在し、それ
    ぞれが前記案内孔の一つ内に滑動自在に挿通されている
    複数の案内棒と、前記ブレーキ部材の第２の表面から離
    間しそして前記複数の案内棒に固定した電磁石と、前記
    案内棒の周りに配設され、前記ブレーキ部材に前進力を
    与えて該ブレーキ部材を前記回転円板に接する前記前進
    位置につかせるための複数のばねとからなり、前記案内
    棒は前記ブレーキ部材の前記軸中心軸線に対する回動を
    阻止するとともに該中心軸線に対する長さ方向移動を許
    容するように作用する、請求項３記載のブレーキ組立体
    。
  5. 【請求項５】　　前記ばねは前記電磁石と前記ブレーキ
    部材の第２の表面との間に配設された圧縮ばねで、前記
    ブレーキ部材に前記前進力を与えるために最初に圧縮さ
    れており、また前記電磁石は、付勢された時、前記ブレ
    ーキ部材を前記前進力に打ち勝つように磁気的に引き付
    け、そして消勢された時、前記ブレーキ部材が前記圧縮
    ばねにより前記前進位置に置かれることを許容するよう
    に作用する、請求項４記載のブレーキ組立体。
  6. 【請求項６】　　前記回転円板に周沿いに延在する複数
    の前記回転歯と、それぞれ前記ブレーキ部材に周沿いに
    延在する複数の前記制動歯とをさらに含む請求項５記載
    のブレーキ組立体。
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