JPH04233679A - チェックアウト装置 - Google Patents
チェックアウト装置Info
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- JPH04233679A JPH04233679A JP90416790A JP41679090A JPH04233679A JP H04233679 A JPH04233679 A JP H04233679A JP 90416790 A JP90416790 A JP 90416790A JP 41679090 A JP41679090 A JP 41679090A JP H04233679 A JPH04233679 A JP H04233679A
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- carry
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ベルトコンベアにより
品物を搬送すると共にその品物に表示されたバーコード
の読取処理をバーコード読取装置により行なうチェック
アウト装置に関する。
品物を搬送すると共にその品物に表示されたバーコード
の読取処理をバーコード読取装置により行なうチェック
アウト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のチェックアウト装置の一例を図４
に基づいて説明する。このチェックアウト装置１は、同
図に示すように、品物を搬送するベルトコンベア２と、
このベルトコンベア２の側方に配設された定置式バーコ
ードスキャナ３とよりなるものである。
に基づいて説明する。このチェックアウト装置１は、同
図に示すように、品物を搬送するベルトコンベア２と、
このベルトコンベア２の側方に配設された定置式バーコ
ードスキャナ３とよりなるものである。
【０００３】このようなチェックアウト装置１において
、チェックアウトの対象となる品物は、予めバーコード
ラベルが貼り付けられた面を上にしてベルトコンベア２
に載せられて搬送されると共に、定置式バーコードスキ
ャナ３によりそのバーコードラベルに対してバーコード
の読取処理が行なわれ、そのチェックアウト処理が行な
われる。
、チェックアウトの対象となる品物は、予めバーコード
ラベルが貼り付けられた面を上にしてベルトコンベア２
に載せられて搬送されると共に、定置式バーコードスキ
ャナ３によりそのバーコードラベルに対してバーコード
の読取処理が行なわれ、そのチェックアウト処理が行な
われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】定置式バーコードスキ
ャナ３は所定の読取可能範囲を有するものであり、バー
コードの読取時には、この読取可能範囲内をバーコード
ラベルが通過する必要がある。このため、このようなチ
ェックアウト装置において取り扱うことが出来る品物は
、その高さが所定の範囲に限定されてしまう。
ャナ３は所定の読取可能範囲を有するものであり、バー
コードの読取時には、この読取可能範囲内をバーコード
ラベルが通過する必要がある。このため、このようなチ
ェックアウト装置において取り扱うことが出来る品物は
、その高さが所定の範囲に限定されてしまう。
【０００５】また、チェックアウトの対象となる品物が
様々な大きさを有するものである場合には、ベルトコン
ベア２の側方における定置式バーコードスキャナ３の読
取窓３ａに対向する位置に専用のオペレータを位置させ
、このオペレータに、品物を手に取り、その品物の上面
に貼り付けられているバーコードラベルを定置式バーコ
ードスキャナ３の読取窓３ａに近付けてバーコードを読
み取らせた後、その品物をベルトコンベア２に載せると
いった作業を繰り返し行なわせることにより、品物のチ
ェックアウト処理を行なっている。
様々な大きさを有するものである場合には、ベルトコン
ベア２の側方における定置式バーコードスキャナ３の読
取窓３ａに対向する位置に専用のオペレータを位置させ
、このオペレータに、品物を手に取り、その品物の上面
に貼り付けられているバーコードラベルを定置式バーコ
ードスキャナ３の読取窓３ａに近付けてバーコードを読
み取らせた後、その品物をベルトコンベア２に載せると
いった作業を繰り返し行なわせることにより、品物のチ
ェックアウト処理を行なっている。
【０００６】このようにしてチェックアウト処理を行な
うとき、品物の大きさ、形状、重量等により、バーコー
ドラベルを定置式バーコードスキャナ３の読取可能範囲
内に位置させるのが困難な場合があり、このような場合
には、バーコードを読み取ることが出来なかったり、誤
読が発生したりするため、作業効率が悪く、チェックア
ウト処理能力が低下する。また、手に取りやすい品物で
あっても、バーコードの読取りを確実に行なうためには
、ある程度の熟練が必要である。
うとき、品物の大きさ、形状、重量等により、バーコー
ドラベルを定置式バーコードスキャナ３の読取可能範囲
内に位置させるのが困難な場合があり、このような場合
には、バーコードを読み取ることが出来なかったり、誤
読が発生したりするため、作業効率が悪く、チェックア
ウト処理能力が低下する。また、手に取りやすい品物で
あっても、バーコードの読取りを確実に行なうためには
、ある程度の熟練が必要である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】互いに近接して一列に配
設された搬入側ベルトコンベア及び搬出側ベルトコンベ
アと、前記搬入側ベルトコンベア上の下流側端部に載置
された品物を検出する搬入側センサと、この搬入側セン
サより上流側において前記搬入用ベルトコンベア上に載
置された品物の高さを検出する高さセンサと、この高さ
センサによる前回の検出結果を記憶する比較データメモ
リと、前記搬出側ベルトコンベア上に品物が載置されて
いないことを検出する搬出側センサと、前記搬出側ベル
トコンベア上に載置された品物の上面に表示されたバー
コードに対しその読取処理を行なうバーコードスキャナ
と、このバーコードスキャナを上下方向に移動自在に支
持すると共にその位置を任意に調整するスキャナ位置調
整機構と、前記高さセンサによる検出結果と前記比較デ
ータメモリにより記憶された前回の検出結果とに基づき
前記バーコードスキャナの位置が適正であるか否かを判
定する読取可否判定手段と、この読取可否判定手段によ
り前記バーコードスキャナの位置が適正でないと判定さ
れた後に前記搬入側センサにより前記搬入側ベルトコン
ベア上の下流側端部において品物が検出されたとき前記
搬入側ベルトコンベアを停止させる搬入中断手段と、こ
の搬入中断手段により前記搬入側ベルトコンベアを停止
させた後に前記搬出側センサにより前記搬出側ベルトコ
ンベア上に品物が載置されていないことが検出されたと
き前記高さセンサによる検出結果と前記比較データメモ
リにより記憶された前回の検出結果とに基づき前記バー
コードスキャナの適正位置への移動量を決定するスキャ
ナ移動量決定手段と、このスキャナ移動量決定手段によ
る決定結果に基づき前記スキャナ位置調整機構を駆動し
て前記バーコードスキャナを適正位置へ移動させるスキ
ャナ位置補正手段と、このスキャナ位置補正手段による
前記バーコードスキャナの適正位置への移動が終了した
とき前記搬入側ベルトコンベアを起動させる搬入再開手
段と、少なくとも前記スキャナ移動量決定手段による移
動量の決定時以降に前記高さセンサによる検出結果を前
記比較データメモリに記憶させてその記憶内容の更新を
行なう比較データ更新手段とより構成した。
設された搬入側ベルトコンベア及び搬出側ベルトコンベ
アと、前記搬入側ベルトコンベア上の下流側端部に載置
された品物を検出する搬入側センサと、この搬入側セン
サより上流側において前記搬入用ベルトコンベア上に載
置された品物の高さを検出する高さセンサと、この高さ
センサによる前回の検出結果を記憶する比較データメモ
リと、前記搬出側ベルトコンベア上に品物が載置されて
いないことを検出する搬出側センサと、前記搬出側ベル
トコンベア上に載置された品物の上面に表示されたバー
コードに対しその読取処理を行なうバーコードスキャナ
と、このバーコードスキャナを上下方向に移動自在に支
持すると共にその位置を任意に調整するスキャナ位置調
整機構と、前記高さセンサによる検出結果と前記比較デ
ータメモリにより記憶された前回の検出結果とに基づき
前記バーコードスキャナの位置が適正であるか否かを判
定する読取可否判定手段と、この読取可否判定手段によ
り前記バーコードスキャナの位置が適正でないと判定さ
れた後に前記搬入側センサにより前記搬入側ベルトコン
ベア上の下流側端部において品物が検出されたとき前記
搬入側ベルトコンベアを停止させる搬入中断手段と、こ
の搬入中断手段により前記搬入側ベルトコンベアを停止
させた後に前記搬出側センサにより前記搬出側ベルトコ
ンベア上に品物が載置されていないことが検出されたと
き前記高さセンサによる検出結果と前記比較データメモ
リにより記憶された前回の検出結果とに基づき前記バー
コードスキャナの適正位置への移動量を決定するスキャ
ナ移動量決定手段と、このスキャナ移動量決定手段によ
る決定結果に基づき前記スキャナ位置調整機構を駆動し
て前記バーコードスキャナを適正位置へ移動させるスキ
ャナ位置補正手段と、このスキャナ位置補正手段による
前記バーコードスキャナの適正位置への移動が終了した
とき前記搬入側ベルトコンベアを起動させる搬入再開手
段と、少なくとも前記スキャナ移動量決定手段による移
動量の決定時以降に前記高さセンサによる検出結果を前
記比較データメモリに記憶させてその記憶内容の更新を
行なう比較データ更新手段とより構成した。
【０００８】
【作用】高さセンサによる検出結果と比較データメモリ
により記憶された前回の検出結果とに基づきバーコード
スキャナの位置が適正であるか否かを読取可否判定手段
により判定し、この読取可否判定手段によりバーコード
スキャナの位置が適正でないと判定された後に搬入側セ
ンサにより搬入側ベルトコンベア上の下流側端部におい
て品物が検出されたとき搬入側ベルトコンベアを搬入中
断手段により停止させ、この後に搬出側センサにより搬
出側ベルトコンベア上に品物が載置されていないことが
検出されたとき高さセンサによる検出結果と前記比較デ
ータメモリにより記憶された前回の検出結果とに基づき
バーコードスキャナの適正位置への移動量をスキャナ移
動量決定手段により決定し、この決定結果に基づきスキ
ャナ位置補正手段によりスキャナ位置調整機構を駆動し
てバーコードスキャナを適正位置へ移動させ、このバー
コードスキャナの移動が終了したとき搬入再開手段によ
り搬入側ベルトコンベアを起動させ、さらに、少なくと
もスキャナ移動量決定手段による移動量の決定時以降に
比較データ更新手段により高さセンサによる検出結果を
比較データメモリに記憶させてその記憶内容の更新を行
なう。
により記憶された前回の検出結果とに基づきバーコード
スキャナの位置が適正であるか否かを読取可否判定手段
により判定し、この読取可否判定手段によりバーコード
スキャナの位置が適正でないと判定された後に搬入側セ
ンサにより搬入側ベルトコンベア上の下流側端部におい
て品物が検出されたとき搬入側ベルトコンベアを搬入中
断手段により停止させ、この後に搬出側センサにより搬
出側ベルトコンベア上に品物が載置されていないことが
検出されたとき高さセンサによる検出結果と前記比較デ
ータメモリにより記憶された前回の検出結果とに基づき
バーコードスキャナの適正位置への移動量をスキャナ移
動量決定手段により決定し、この決定結果に基づきスキ
ャナ位置補正手段によりスキャナ位置調整機構を駆動し
てバーコードスキャナを適正位置へ移動させ、このバー
コードスキャナの移動が終了したとき搬入再開手段によ
り搬入側ベルトコンベアを起動させ、さらに、少なくと
もスキャナ移動量決定手段による移動量の決定時以降に
比較データ更新手段により高さセンサによる検出結果を
比較データメモリに記憶させてその記憶内容の更新を行
なう。
【０００９】
【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図３に基づい
て説明する。このチェックアウト装置１０は、図１に示
すように、搬入側ベルトコンベア１１と搬出側ベルトコ
ンベア１２とが互いに近接して一列に配設されており、
前記搬入側ベルトコンベア１１の側方には、その上流側
に高さセンサ１３が配設され、下流側端部に搬入側セン
サ１４が配設されている。また、前記搬出側ベルトコン
ベア１２の側方には、その上面における対角線上に略位
置する上流側端部と下流側端部とに搬出側センサ１５が
配設され、長手方向における略中央部にスキャナユニッ
ト１６が配設されている。
て説明する。このチェックアウト装置１０は、図１に示
すように、搬入側ベルトコンベア１１と搬出側ベルトコ
ンベア１２とが互いに近接して一列に配設されており、
前記搬入側ベルトコンベア１１の側方には、その上流側
に高さセンサ１３が配設され、下流側端部に搬入側セン
サ１４が配設されている。また、前記搬出側ベルトコン
ベア１２の側方には、その上面における対角線上に略位
置する上流側端部と下流側端部とに搬出側センサ１５が
配設され、長手方向における略中央部にスキャナユニッ
ト１６が配設されている。
【００１０】但し、このスキャナユニット１６は、バー
コードスキャナ１６ａと、このバーコードスキャナ１６
ａをその読取窓１６ａ１ が前記搬出側ベルトコンベア
１２に対向するように位置決めして上下方向に移動自在
に支持すると共にその高さを任意に調整するスキャナ位
置調整機構１６ｂとよりなるものである。
コードスキャナ１６ａと、このバーコードスキャナ１６
ａをその読取窓１６ａ１ が前記搬出側ベルトコンベア
１２に対向するように位置決めして上下方向に移動自在
に支持すると共にその高さを任意に調整するスキャナ位
置調整機構１６ｂとよりなるものである。
【００１１】また、上述の三つのセンサは、それぞれ、
互いに対向する発光部と受光部とよりなる一対の光学式
センサにより形成されたものであり、前記搬入側センサ
１４は前記搬入側ベルトコンベア１１の上面に近接した
位置にその発光部１４ａと受光部（図示せず）とが配設
され、前記搬出側センサ１５は、前記搬出側ベルトコン
ベア１２の上面に近接した位置にその発光部１５ａと受
光部（図示せず）とが配設されたものである。さらに、
前記高さセンサ１３は、前記バーコードスキャナ１６ａ
の読取可能範囲に対応させ、鉛直上方に向かい所定間隔
を置いて二組の発光部１３ａ，１３ｂと受光部（図示せ
ず）とがそれぞれ配設されたものである。
互いに対向する発光部と受光部とよりなる一対の光学式
センサにより形成されたものであり、前記搬入側センサ
１４は前記搬入側ベルトコンベア１１の上面に近接した
位置にその発光部１４ａと受光部（図示せず）とが配設
され、前記搬出側センサ１５は、前記搬出側ベルトコン
ベア１２の上面に近接した位置にその発光部１５ａと受
光部（図示せず）とが配設されたものである。さらに、
前記高さセンサ１３は、前記バーコードスキャナ１６ａ
の読取可能範囲に対応させ、鉛直上方に向かい所定間隔
を置いて二組の発光部１３ａ，１３ｂと受光部（図示せ
ず）とがそれぞれ配設されたものである。
【００１２】また、このチェックアウト装置１０は、図
２に示すようなハードウェア構成を有するものであり、
すなわち、ＣＰＵ１７にＲＯＭ１８とＲＡＭ１９とが接
続されてマイクロコンピュータが形成され、さらに、前
記バーコードスキャナ１６ａを上下に移動させるために
前記スキャナ位置調整機構１６ｂに配設された調整モー
タ１６ｃに接続された調整モータ制御回路１６ｄと、前
記搬入側ベルトコンベア１１を駆動する駆動モータ１１
ａに接続された駆動モータ制御回路１１ｂと、前記高さ
センサ１３に接続されたエンコーダ１３ｃと、前記搬入
側センサ１４と、前記搬出側センサ１５と、前記バーコ
ードスキャナ１６ａに接続されたスキャナ制御回路１６
ｅと、電源スイッチ、強制停止キー等が配設されたキー
ボード２０等が、前記ＣＰＵ１７に接続されて形成され
たものである。
２に示すようなハードウェア構成を有するものであり、
すなわち、ＣＰＵ１７にＲＯＭ１８とＲＡＭ１９とが接
続されてマイクロコンピュータが形成され、さらに、前
記バーコードスキャナ１６ａを上下に移動させるために
前記スキャナ位置調整機構１６ｂに配設された調整モー
タ１６ｃに接続された調整モータ制御回路１６ｄと、前
記搬入側ベルトコンベア１１を駆動する駆動モータ１１
ａに接続された駆動モータ制御回路１１ｂと、前記高さ
センサ１３に接続されたエンコーダ１３ｃと、前記搬入
側センサ１４と、前記搬出側センサ１５と、前記バーコ
ードスキャナ１６ａに接続されたスキャナ制御回路１６
ｅと、電源スイッチ、強制停止キー等が配設されたキー
ボード２０等が、前記ＣＰＵ１７に接続されて形成され
たものである。
【００１３】但し、前記ＲＯＭ１８は、上述のＣＰＵ１
７に接続された各部を制御してチェックアウト処理を行
なうためのプログラム、及び、前記バーコードスキャナ
１６ａの読取可能範囲に基づき前記高さセンサ１３によ
る前回の検出結果と今回の検出結果との組み合わせに対
応させて前記バーコードスキャナ１６ａの適正移動量が
予め設定された移動量テーブル等の固定的なデータが記
憶されたものである。
７に接続された各部を制御してチェックアウト処理を行
なうためのプログラム、及び、前記バーコードスキャナ
１６ａの読取可能範囲に基づき前記高さセンサ１３によ
る前回の検出結果と今回の検出結果との組み合わせに対
応させて前記バーコードスキャナ１６ａの適正移動量が
予め設定された移動量テーブル等の固定的なデータが記
憶されたものである。
【００１４】また、前記ＲＡＭ１９は前記高さセンサ１
３による前回の検出結果を記憶する比較データメモリと
しての比較データバッファ、及び、前記高さセンサ１３
による今回の読取結果を記憶する検出データバッファ等
、流動的なデータを記憶するエリアが形成されたもので
ある。
３による前回の検出結果を記憶する比較データメモリと
しての比較データバッファ、及び、前記高さセンサ１３
による今回の読取結果を記憶する検出データバッファ等
、流動的なデータを記憶するエリアが形成されたもので
ある。
【００１５】なお、チェックアウトの対象となる品物２
１は、その上面にバーコードラベル２１ａが貼り付けら
れて前記搬入側ベルトコンベア１１に載置される。
１は、その上面にバーコードラベル２１ａが貼り付けら
れて前記搬入側ベルトコンベア１１に載置される。
【００１６】このような構成において、チェックアウト
処理を開始したとき、図３に示すように、搬入側ベルト
コンベア１１と搬出側ベルトコンベア１２とバーコード
スキャナ１６ａとをオンにした後、高さセンサ１３によ
る品物の高さの検出待機状態となる。そして、搬入側ベ
ルトコンベア１１に品物２１が載置され、高さセンサ１
３によりその高さが検出されたとき、その検出結果をＲ
ＡＭ１９の検出データバッファに書き込んだ後、その検
出結果がＲＡＭ１９の比較データバッファに記憶されて
いる前回の検出結果と同一であるか否かに基づき、品物
２１の高さに対してバーコードスキャナ１６ａの位置が
適正であるか否かを読取可否判定手段により判定する。
処理を開始したとき、図３に示すように、搬入側ベルト
コンベア１１と搬出側ベルトコンベア１２とバーコード
スキャナ１６ａとをオンにした後、高さセンサ１３によ
る品物の高さの検出待機状態となる。そして、搬入側ベ
ルトコンベア１１に品物２１が載置され、高さセンサ１
３によりその高さが検出されたとき、その検出結果をＲ
ＡＭ１９の検出データバッファに書き込んだ後、その検
出結果がＲＡＭ１９の比較データバッファに記憶されて
いる前回の検出結果と同一であるか否かに基づき、品物
２１の高さに対してバーコードスキャナ１６ａの位置が
適正であるか否かを読取可否判定手段により判定する。
【００１７】高さセンサ１３による検出結果が前回の検
出結果と同一であり、すなわち、バーコードスキャナ１
６ａの位置が適正であると判定された場合には、上述の
高さセンサ１３による品物の高さの検出待機状態に戻る
。
出結果と同一であり、すなわち、バーコードスキャナ１
６ａの位置が適正であると判定された場合には、上述の
高さセンサ１３による品物の高さの検出待機状態に戻る
。
【００１８】また、高さセンサ１３による検出結果が前
回の検出結果と異なり、すなわち、バーコードスキャナ
１６ａの位置が適正でないと判定された場合には、搬入
側センサ１４による品物２１の検出待機状態となる。
回の検出結果と異なり、すなわち、バーコードスキャナ
１６ａの位置が適正でないと判定された場合には、搬入
側センサ１４による品物２１の検出待機状態となる。
【００１９】この搬入側センサ１４により搬入側ベルト
コンベア１１上の下流側端部において品物２１が検出さ
れたとき、搬入中断手段により搬入側ベルトコンベア１
１を停止させた後、搬出側センサ１５による品物の未検
出待機状態となる。
コンベア１１上の下流側端部において品物２１が検出さ
れたとき、搬入中断手段により搬入側ベルトコンベア１
１を停止させた後、搬出側センサ１５による品物の未検
出待機状態となる。
【００２０】そして、搬出側センサにより搬出側ベルト
コンベア上に品物が載置されていないことが検出された
とき、スキャナ移動量決定手段により、ＲＡＭ１９の検
出データバッファの記憶内容と比較データバッファの記
憶内容とに基づき、ＲＯＭ１８の移動量テーブルからバ
ーコードスキャナ１６ａの適正移動量を読み出し、これ
により、バーコードスキャナ１６ａの適正位置への移動
量を決定する。
コンベア上に品物が載置されていないことが検出された
とき、スキャナ移動量決定手段により、ＲＡＭ１９の検
出データバッファの記憶内容と比較データバッファの記
憶内容とに基づき、ＲＯＭ１８の移動量テーブルからバ
ーコードスキャナ１６ａの適正移動量を読み出し、これ
により、バーコードスキャナ１６ａの適正位置への移動
量を決定する。
【００２１】さらに、スキャナ位置補正手段により、こ
の決定結果に基づいて駆動信号を調整モータ制御回路１
１ｄに出力する。このとき、調整モータ制御回路１１ｄ
は、入力された駆動信号に基づいて調整モータ１１ｃを
駆動し、これにより、バーコードスキャナ１６ａが適正
位置まで移動される。
の決定結果に基づいて駆動信号を調整モータ制御回路１
１ｄに出力する。このとき、調整モータ制御回路１１ｄ
は、入力された駆動信号に基づいて調整モータ１１ｃを
駆動し、これにより、バーコードスキャナ１６ａが適正
位置まで移動される。
【００２２】そして、この駆動信号の出力処理が終了し
たとき、比較データ更新手段によりＲＡＭ１９の検出デ
ータバッファの記憶内容を比較データバッファに書き込
んでその記憶内容の更新を行なった後、搬入再開手段に
より搬入側ベルトコンベア１１をオンにして品物２１の
搬入を再開し、上述の高さセンサ１３による品物の高さ
の検出待機状態に戻る。
たとき、比較データ更新手段によりＲＡＭ１９の検出デ
ータバッファの記憶内容を比較データバッファに書き込
んでその記憶内容の更新を行なった後、搬入再開手段に
より搬入側ベルトコンベア１１をオンにして品物２１の
搬入を再開し、上述の高さセンサ１３による品物の高さ
の検出待機状態に戻る。
【００２３】なお、バーコードスキャナ１６ａは、上述
のチェックアウト処理の開始時以降、常にオン状態とな
っており、品物に貼り付けられたバーコードラベルがそ
の読取可能範囲内に位置したとき、バーコードの読取処
理を行なうものである。
のチェックアウト処理の開始時以降、常にオン状態とな
っており、品物に貼り付けられたバーコードラベルがそ
の読取可能範囲内に位置したとき、バーコードの読取処
理を行なうものである。
【００２４】このようにしてチェックアウト処理が行な
われるため、搬入側ベルトコンベア１１に載置された品
物２１がバーコードスキャナ１６ａの読取範囲内に含ま
れる高さを有するものである場合には、搬入側ベルトコ
ンベア１１はオン状態のままとなる。すなわち、同一読
取範囲内に含まれる高さを有する複数の品物に対しては
、チェックアウト処理が連続して行なわれる。
われるため、搬入側ベルトコンベア１１に載置された品
物２１がバーコードスキャナ１６ａの読取範囲内に含ま
れる高さを有するものである場合には、搬入側ベルトコ
ンベア１１はオン状態のままとなる。すなわち、同一読
取範囲内に含まれる高さを有する複数の品物に対しては
、チェックアウト処理が連続して行なわれる。
【００２５】また、搬入側ベルトコンベア１１に載置さ
れた品物２１がバーコードスキャナ１６ａの読取範囲外
の高さを有するものである場合には、この品物２１が搬
入側ベルトコンベア１１の下流側端部まで搬送されたと
き停止し、このとき、搬出側ベルトコンベア１２上に他
の品物がない場合にはその直後に、また、搬出側ベルト
コンベア１２上に他の品物がある場合にはその品物が搬
送されて搬出側ベルトコンベア１２上から無くなったと
き、バーコードスキャナ１６ａが適正位置まで移動され
、この移動が終了したとき、搬入側ベルトコンベア１１
がオンとなってチェックアウト処理が再開される。
れた品物２１がバーコードスキャナ１６ａの読取範囲外
の高さを有するものである場合には、この品物２１が搬
入側ベルトコンベア１１の下流側端部まで搬送されたと
き停止し、このとき、搬出側ベルトコンベア１２上に他
の品物がない場合にはその直後に、また、搬出側ベルト
コンベア１２上に他の品物がある場合にはその品物が搬
送されて搬出側ベルトコンベア１２上から無くなったと
き、バーコードスキャナ１６ａが適正位置まで移動され
、この移動が終了したとき、搬入側ベルトコンベア１１
がオンとなってチェックアウト処理が再開される。
【００２６】このように、バーコードスキャナ１６ａの
高さを自動的に適正位置に調整してチェックアウト処理
を行なうので、品物の大きさ、形状、重量等に左右され
ること無く、バーコードの読取処理を確実、且つ、迅速
に行なうことができ、その結果として、チェックアウト
処理能力が向上する。
高さを自動的に適正位置に調整してチェックアウト処理
を行なうので、品物の大きさ、形状、重量等に左右され
ること無く、バーコードの読取処理を確実、且つ、迅速
に行なうことができ、その結果として、チェックアウト
処理能力が向上する。
【００２７】なお、本実施例においては、互いに対向す
る発光部と受光部とよりなる一対の光学式センサにより
高さセンサ１３と搬入側センサ１４と搬出側センサ１５
とが形成され、さらに、搬出側ベルトコンベア１２に読
取窓１６ａ１を対向させてバーコードスキャナ１６ａが
配設されたものについて説明したが、これに限られたも
のではなく、発光部と受光部とが一つのユニット内に配
設されてなる光学式センサにより上述の各センサを形成
し、これらを搬入側ベルトコンベア１１と搬出側ベルト
コンベア１２との側方に配設したもの、また、品物の側
面にバーコードラベルを貼り付け、このバーコードラベ
ルに対してバーコードの読取処理を行なうように縦型の
バーコードスキャナを備えたスキャナユニットを搬出側
ベルトコンベア１２の側方に配設したもの等も実施する
ことが出来る。
る発光部と受光部とよりなる一対の光学式センサにより
高さセンサ１３と搬入側センサ１４と搬出側センサ１５
とが形成され、さらに、搬出側ベルトコンベア１２に読
取窓１６ａ１を対向させてバーコードスキャナ１６ａが
配設されたものについて説明したが、これに限られたも
のではなく、発光部と受光部とが一つのユニット内に配
設されてなる光学式センサにより上述の各センサを形成
し、これらを搬入側ベルトコンベア１１と搬出側ベルト
コンベア１２との側方に配設したもの、また、品物の側
面にバーコードラベルを貼り付け、このバーコードラベ
ルに対してバーコードの読取処理を行なうように縦型の
バーコードスキャナを備えたスキャナユニットを搬出側
ベルトコンベア１２の側方に配設したもの等も実施する
ことが出来る。
【００２８】
【発明の効果】本発明は上述のように、高さセンサによ
る検出結果と比較データメモリにより記憶された前回の
検出結果とに基づきバーコードスキャナの位置が適正で
あるか否かを読取可否判定手段により判定し、この読取
可否判定手段によりバーコードスキャナの位置が適正で
ないと判定された後に搬入側センサにより搬入側ベルト
コンベア上の下流側端部において品物が検出されたとき
搬入側ベルトコンベアを搬入中断手段により停止させ、
この後に搬出側センサにより搬出側ベルトコンベア上に
品物が載置されていないことが検出されたとき高さセン
サによる検出結果と前記比較データメモリにより記憶さ
れた前回の検出結果とに基づきバーコードスキャナの適
正位置への移動量をスキャナ移動量決定手段により決定
し、この決定結果に基づきスキャナ位置補正手段により
スキャナ位置調整機構を駆動してバーコードスキャナを
適正位置へ移動させ、このバーコードスキャナの移動が
終了したとき搬入再開手段により搬入側ベルトコンベア
を起動させ、さらに、少なくともスキャナ移動量決定手
段による移動量の決定時以降に比較データ更新手段によ
り高さセンサによる検出結果を比較データメモリに記憶
させてその記憶内容の更新を行なう。すなわち、搬入側
ベルトコンベアに載置された品物がバーコードスキャナ
の読取範囲外の高さを有する場合には、搬入側ベルトコ
ンベアに載置された品物がその下流側端部まで搬送され
たとき搬入側ベルトコンベアを停止させ、このとき、搬
出側ベルトコンベア上に品物がない場合にはその直後に
、また、搬出側ベルトコンベア上に品物がある場合には
その品物が搬送されて搬出側ベルトコンベア上から無く
なったとき、バーコードスキャナを適正位置まで移動し
、この移動の終了時に、搬入側ベルトコンベアを起動さ
せてチェックアウト処理を再開する。このため、チェッ
クアウトの対象となる品物の大きさ、形状、重量等に左
右されること無く、バーコードの読取処理を確実、且つ
、迅速に行なうことができ、その結果として、チェック
アウト処理能力が向上する。
る検出結果と比較データメモリにより記憶された前回の
検出結果とに基づきバーコードスキャナの位置が適正で
あるか否かを読取可否判定手段により判定し、この読取
可否判定手段によりバーコードスキャナの位置が適正で
ないと判定された後に搬入側センサにより搬入側ベルト
コンベア上の下流側端部において品物が検出されたとき
搬入側ベルトコンベアを搬入中断手段により停止させ、
この後に搬出側センサにより搬出側ベルトコンベア上に
品物が載置されていないことが検出されたとき高さセン
サによる検出結果と前記比較データメモリにより記憶さ
れた前回の検出結果とに基づきバーコードスキャナの適
正位置への移動量をスキャナ移動量決定手段により決定
し、この決定結果に基づきスキャナ位置補正手段により
スキャナ位置調整機構を駆動してバーコードスキャナを
適正位置へ移動させ、このバーコードスキャナの移動が
終了したとき搬入再開手段により搬入側ベルトコンベア
を起動させ、さらに、少なくともスキャナ移動量決定手
段による移動量の決定時以降に比較データ更新手段によ
り高さセンサによる検出結果を比較データメモリに記憶
させてその記憶内容の更新を行なう。すなわち、搬入側
ベルトコンベアに載置された品物がバーコードスキャナ
の読取範囲外の高さを有する場合には、搬入側ベルトコ
ンベアに載置された品物がその下流側端部まで搬送され
たとき搬入側ベルトコンベアを停止させ、このとき、搬
出側ベルトコンベア上に品物がない場合にはその直後に
、また、搬出側ベルトコンベア上に品物がある場合には
その品物が搬送されて搬出側ベルトコンベア上から無く
なったとき、バーコードスキャナを適正位置まで移動し
、この移動の終了時に、搬入側ベルトコンベアを起動さ
せてチェックアウト処理を再開する。このため、チェッ
クアウトの対象となる品物の大きさ、形状、重量等に左
右されること無く、バーコードの読取処理を確実、且つ
、迅速に行なうことができ、その結果として、チェック
アウト処理能力が向上する。
【図１】本発明の一実施例における装置の外観を示す斜
視図である。
視図である。
【図２】ハードウェア構成の概要を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】チェックアウト処理を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】従来のチェックアウト装置の一例を示す側面図
である。
である。
１０ チェックアウト装置
１１ 搬入側ベルトコンベア１２
搬出側ベルトコンベア１３ 高さセンサ １４ 搬入側センサ １５ 搬出側センサ １６ａ バーコードスキャナ １６ｂ スキャナ位置調整機構 ２１ 品物 ２１ａ バーコード
搬出側ベルトコンベア１３ 高さセンサ １４ 搬入側センサ １５ 搬出側センサ １６ａ バーコードスキャナ １６ｂ スキャナ位置調整機構 ２１ 品物 ２１ａ バーコード
Claims (1)
- 【請求項１】 互いに近接して一列に配設された搬入
側ベルトコンベア及び搬出側ベルトコンベアと、前記搬
入側ベルトコンベア上の下流側端部に載置された品物を
検出する搬入側センサと、この搬入側センサより上流側
において前記搬入用ベルトコンベア上に載置された品物
の高さを検出する高さセンサと、この高さセンサによる
前回の検出結果を記憶する比較データメモリと、前記搬
出側ベルトコンベア上に品物が載置されていないことを
検出する搬出側センサと、前記搬出側ベルトコンベア上
に載置された品物の上面に表示されたバーコードに対し
その読取処理を行なうバーコードスキャナと、このバー
コードスキャナを上下方向に移動自在に支持すると共に
その位置を任意に調整するスキャナ位置調整機構と、前
記高さセンサによる検出結果と前記比較データメモリに
より記憶された前回の検出結果とに基づき前記バーコー
ドスキャナの位置が適正であるか否かを判定する読取可
否判定手段と、この読取可否判定手段により前記バーコ
ードスキャナの位置が適正でないと判定された後に前記
搬入側センサにより前記搬入側ベルトコンベア上の下流
側端部において品物が検出されたとき前記搬入側ベルト
コンベアを停止させる搬入中断手段と、この搬入中断手
段により前記搬入側ベルトコンベアを停止させた後に前
記搬出側センサにより前記搬出側ベルトコンベア上に品
物が載置されていないことが検出されたとき前記高さセ
ンサによる検出結果と前記比較データメモリにより記憶
された前回の検出結果とに基づき前記バーコードスキャ
ナの適正位置への移動量を決定するスキャナ移動量決定
手段と、このスキャナ移動量決定手段による決定結果に
基づき前記スキャナ位置調整機構を駆動して前記バーコ
ードスキャナを適正位置へ移動させるスキャナ位置補正
手段と、このスキャナ位置補正手段による前記バーコー
ドスキャナの適正位置への移動が終了したとき前記搬入
側ベルトコンベアを起動させる搬入再開手段と、少なく
とも前記スキャナ移動量決定手段による移動量の決定時
以降に前記高さセンサによる検出結果を前記比較データ
メモリに記憶させてその記憶内容の更新を行なう比較デ
ータ更新手段とよりなることを特徴とするチェックアウ
ト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2416790A JP2728786B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | チェックアウト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2416790A JP2728786B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | チェックアウト装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04233679A true JPH04233679A (ja) | 1992-08-21 |
| JP2728786B2 JP2728786B2 (ja) | 1998-03-18 |
Family
ID=18524980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2416790A Expired - Lifetime JP2728786B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | チェックアウト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2728786B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5770848A (en) * | 1994-11-28 | 1998-06-23 | Hitachi, Ltd. | Apparatus and method for treating a commodity by automatically recognizing a barcode attached to a conveyed commodity by scanner |
| JP2009107751A (ja) * | 2007-10-29 | 2009-05-21 | Teraoka Seiko Co Ltd | 搬入装置及び包装機 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101717634B1 (ko) * | 2015-07-08 | 2017-04-04 | 한국철도기술연구원 | 적재함 및 장애물 검지 시스템 및 이를 이용한 일괄하역 방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01244586A (ja) * | 1988-01-22 | 1989-09-28 | Spectra Physics Inc | 自動パッケージ・ラベル走査装置 |
| JPH01178659U (ja) * | 1988-06-02 | 1989-12-21 |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP2416790A patent/JP2728786B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01244586A (ja) * | 1988-01-22 | 1989-09-28 | Spectra Physics Inc | 自動パッケージ・ラベル走査装置 |
| JPH01178659U (ja) * | 1988-06-02 | 1989-12-21 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5770848A (en) * | 1994-11-28 | 1998-06-23 | Hitachi, Ltd. | Apparatus and method for treating a commodity by automatically recognizing a barcode attached to a conveyed commodity by scanner |
| JP2009107751A (ja) * | 2007-10-29 | 2009-05-21 | Teraoka Seiko Co Ltd | 搬入装置及び包装機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2728786B2 (ja) | 1998-03-18 |
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