JPH01244586A - 自動パッケージ・ラベル走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本］［朋−の背景 本発明は、レーザ・バー・コード走査装置に関する。

より詳細には、本発明は、バーコードラベルを１）１シ
た商品又はパッケージを高度に自動化され入手不要で走
査する方法及びシステムに開ｊ系している。

バーコードスキャナーは、特に小売店、就中、近時は食
利品店で、包装又は容器上の［１１Ｃタイプ及び池の夕
、イブのバーコードを走査するのにまずまず１史用され
てきている。−船釣に、小売店において、スキャナは精
算所に設置され、水平の精算台にとり付けられ、そこで
、透明窓を透過してレーザー・ビームが上方に走査され
、走査ジオメトり一中の異った走査線の数を決定する。

通常、パッケージは客により、カウンター、台又はコン
ベヤの上に置かれる。すると精力、係が各パッケージを
取り上げ、パックージ上のりＰＣ又は他のバーコードラ
ベル裂自に見える位置に置くか感知するがし、それから
、バーコードがスキャニングエリアを横切るようなスキ
ャナが効果的に読み収れる方向にパッケージを持ってそ
のスキへ一ニンクエリア中を移動させる。

精算係の人員を削減するいくつかの試みがなされてきた
。例えば、あるシステムにおいては、客自身が、スキャ
ナに接続された計算装置で商品及び料金のｉｔ　Ｊｚ及
び合計を行わせるために、パーコー）へを付した商品を
スキャニングエリアに通ずようにされていた。そのシス
テムはチエック　ロボット　インクにより、チエツクロ
ボットの商品名て売られている。しかし本発明以前には
、ボス・スキャナを部用する際には、オペレーターが客
てあれ小売店店員であれ、どうしてもオペレーターが！
ｇ・要であった。本発明の目的は、はぼ完全に自動的に
商品及び価格の計上及び合計をなぜるように、自動的に
商品をスキャニングエリアに通し、その方向にかかわら
ず各商品のバー　：、ｌ　−１・をｌｉ’ｃみとること
により、スＡ−ヤナに商品を通４゛オペレーターの必要
を完全に無くずか又は殆んと無くり、　’ＣＬようこと
にある。

本九咀１−遺 本発明にｌ、Ｃい、バ・ノウー−ジ又は商品」二のバー
コードの読り収りが、は（Ｊ完全に自動的にろ・され、
実質上操作者なしてなされうる。

小売用の商品ボススキャナのように、本発明のシスデｌ
＼は、客が精算所グ）コンベア上に選んだ商品を１個１
′つ乗せる。商品はコンベアて運はれるが、同時に２　
＋１７１の商品か読みとられてしまうのを避０るため商
品を１乞る程度１立置をずらせるようセリアルニ１ンヘ
アを１吏うのか々ｒω２て、（′）る。ケートグーハイ
スを本システノ＼に組み込むこともてき、最初の商品が
読み取りを柊わるか又はスＡヤニ〉・クエリアを通ｊυ
するまで次の商品がスキャニングエリアに進入するのを
遅らＭるよう、進行中の商品を（δ知し、：１ンヘアを
制＋）１させうる。スキへ・すは、第一・商品ゲートて
読み収り不能にされ、商品か読み収、りを終えると読み
収り不能にされる。読み収り終了商品かスキー）−すか
ら離れ、次の商品が第一商品ゲートを通過するとま／こ
読み取り不能にされる。代りに、すでに読み取られた商
品がスキャン領域にある時はそれを識別する方法を組み
込むことによっても、新商品のみを読み収るようにする
ことができる。スキャニングエリア内て、いくつかの異
ったスＡ−ヤニングパターンか又は商品の異ったサイド
から照射される走査線で作られるスキャニンク空間を商
品はコンベアにより通りぬりでいく。好適には、１本の
レーザー・ビーム又は１対のレーザービーノ、が、移動
ミラー又はホロクラフィック　ビーム・ディフレクタ／
′スキへ一ン　ジェネレータによっ゛Ｃ１屈折されて、
パッケージ又は商品の上面から角度を変えられて側面へ
向かい、また底面からも同様にしてずへてのサイドを読
み収れるように、スキャン　シオメトりを作っていく。

このスキャニング能力には、走査されるビ−１、の領域
にｆｌ’ｔ”ｊ’な深さか要求される。これは、バ・ノ
ゲーシや商品が、その大きさが大きくｌ＋′シー４＋で
いるゆえに、スＡヤン？；−間を通過する際、置かれる
コンベア上の位置に（：ｌずれかあり、ま／ご、ハーニ
１−トラベルはパッケージの四部や端部なと、とこにｆ
＝１されているかもしれないものながらである。

−・船釣に、そのような！ｉｉＴ域の深さは、１ｊｆ＝
来の商品走ＪＥ装置のレー−１）−ビームて４．：１不
７Ｔ］能である。それは、パ・ノゲージの正確なバーコ
ードを１−１シた部位を、熟練したオペレータか装置表
面に設（−）られな走査窓に密接するよう（こ動かづ−
ことにＩｌ＜拠しているからである。更に、その、１：
うｆｔ、領域の深さは、収束されたし−）、のくひれな
部分ては得られないものである。それは、実用」−１Ｕ
ＰＣバーコードの読み取１］には、領域の深さてプラス
・マイナス１１７２インチの範囲に限定され（いるから
である。しかしなから、本発明は、領域の深さを１１）
、入しブ、こビームシスデノ、を採用している。

本システムては、レーザーダイオードのような１対のレ
ーザーが、互いに９０度の角度をなしているが、ビーム
結な反射／′放射機を用いて、はぼ同一方向に向（Ｊら
れる。一方のビームは、その有効な焦点の領域が他のビ
ームと大きくずれている。２木のビームは、好適には、
お互いに反対にパルスを（＝１されており、それにより
、一方のビームがオンの時に他方のビームはオフにされ
、それにより検知機は、バーコード検知読み取りの時、
どちらのビームが１史われでいるかを検知する。

この方法では、焦点深度拡大システムは、−方のビーム
を他方のものに重ねることにより、結合されたビームの
領域の深さ、即ち、正確な；たみ取りを行うためにバー
コードが置かれる深さ又は距離、を２倍にしている。２
木のレーザー・ビームにより、６インチの有効な領域の
深さが達成される。

本発明の重要な特徴は、底面読み取りも行うことである
。バーコードラベルはパッケージの底面にｆ−１さ！）
舌４こともあるのて、パッケージ゛の池の表面同様、底
面をもレーザー・ビームて走査する対策が講ぼられわは
ならない。

いくつかの方法が理論的には可能である。例えば、透明
なベルトを（重用したり、又、収り［」（〕たカラス窓
（傾斜させた）の上を商品をずＩ＼らぜて、その窓を通
してビームを走査することきである。

こうした方法は、−船釣に問題を有している。例えは商
品がくり返しその上を移動する窓には１バが生し、この
場合、その出は走査ビームの焦点の゛ド面に生ずること
になる。読み収りが固定的にＱ　＜　７；、るのである
。本発明の好適実施例においては、底面読み収りには、
隙間を通して上方に走査できるよう、平行の隙間を有す
る一組の分離ベル１〜が、糸状ベルトを有する二７ンヘ
ー＼°を使用する。これは、−方向に一組の走査線を出
し、それは、バーコードが好適には走査線に対して直角
の位置から、４５度の位置内に置かれていれば、その底
−′１３− 面」二の旧］Ｃバーコードを読み収るのである。

分離ベルトは十分に幅が狭く、その隙間も十分に幅狭く
、４５度になっているバーコードも、ＵＰＣバーコード
ラベルがベル１−を完全にまたいでいる時は、走査線に
より、各ベル１〜の一方側か又は他方側で読み取れる。

ＵＰＣパーコードラヘラベ個別に読みとられる２つの部
分から成っており、各半分の部分は、ラベルが最悪の場
合４５度の角度でも、ベルト片のどちらかのザイドで一
方の走査線か又は他方の走査線で半分のラベルを読み取
るのに充分なオーバースクエアの量を有している。換言
すると、商品を移動させる方向に配した並行等間隔の一
組の走査線がある。走査線間の（その間にベルＩ・があ
る）間隔は、好適には十分に小さく、ラベルが４５度で
も、並行な走査線の少くとも１木がラベル半分中のすべ
てのバーを横切るようにされている。これは、ある走査
線がラベル半分のベーススクエアを対角線状に横切るよ
うな最悪の場合にも、隣りの走香橘′ｊよオーバースク
エア量が含まれているずへてのバーを横切らねばならな
い、ということである。この要講のため、走査線の最大
間隔は、２の平方根の１１７２培ツバ−コート・オーバ
ースクエア量でなけれはならない。このようなオーバー
スクエア特性を有していない旧ｌＣてないバーコードの
場合には、より複雑な走査線ジオメトリ−が要求される
。本発明は、アンタースクエアバーコードを読むための
より腹雑な走査ジオメトリ−にも対応できる。ベル１〜
片及びその間の走査線に対して４５度以下の角度にある
、底面上のバーコードラベルに対しては、少くとも、も
う１木のベルトと直角な走査線か出される。好適には直
角走査線はベル）−片群の末端に組みこまれる、即ち、
ベルト片又はベルト部分かかりられているローラーの隣
りにローラーに並行に走査線が走査される。パッケージ
を走査領域に通しているコンベアの前端又は後端の一方
又は双方に当該走査線は配さｈる。即ち、走寸線は、一
般に、走査領域コンベアの前方又は後方の垂直平面内を
走査され、垂直平面は、各ベルト片の進行方向に対し、
直交している。これら垂直平面内を走査さｉする走査線
は、垂直平面に対し直角の位置から、垂直平面及び当該
平面中の走査線に対し４５度の位置にあるバーを有する
ＵＰＣバーコートラヘラベ読み収る。実際には、ＵＰＣ
バーコードのオーバースクエア特性から、走査線に対し
、４５度よりも幾分少ない角度を有するラベルまで読み
収れる。しかしなから、オーバースクエア特性は、動い
ている商品を読み取るのを確実にする時間的余Ｐ？ｉを
与えるよう意図されているのである。

別に、４５度の規準はそれ程厳格にｆ＝１されなくとも
よい。コンベアの移動速度及び、垂直走査線のく；）返
し回数を考慮して、垂直走査線で読み取れなかつノご底
面上のバーコー１〜のずＩ＼ての角度のものか並行走査
線の１木により読み取り得るのに充分な位いに密てあれ
ば、並行走査線は上３１”ｔ、’　Ｚごところよりは幾
分疎でありてもよい。

本発明はまた、「読み取り失敗」に対処する対策も含ん
ている。これはいくつかの異つ／ごＪＴ法てなされうる
６まず、それは試み収りに成功しないで商品か出ロゲー
トまて通過したことと定義されるが、商品がスキャン空
間て読み取られなかった場合には、好適には商品は返却
コンベア又はコンベア逆転により客に戻され１．インデ
イゲータか客に、商品をもう一度導入＝１ンヘア上に置
くよう指示する。

それは客に、商品を回転させるよう指示することもてき
る。

再度読み取り失敗か起こった時は、後で精算係が当該商
品と１ｌＴｌｉ格を特定する撃方のため、バッゲーシは
ヒテオカメラに記録される。ビテオ・シクリ′ルは蓄積
されて、精算係のモニターで古代され、それにより精算
（系は当該商品を把握し、その価格を検査できる。

代りに、客に、読み収り失敗商品を個別に精算１系の所
に持って行′かぜ、手動でヂエックさぜるよう指示する
ことも可能である。

別の読み取り失敗対策は、補助スキャナを自動スキャナ
の隣りに設置することである。

このスキャナは固定走査Ｘて構成されていてよく、この
上を又はそれを通して客はバーコードを適切な位置にし
て商品を移動させるよう自動的に指示される。代りにこ
の補助スキャナはライトペンて構成されてもよく、客は
商品のバーコード」二をライ１−ペンでなぞるように指
示される。本発明のシステムは、好適には、客の選んだ
商品の各価格、統計又は小３１を付した項目別の計算書
も提供する。これはレシート状の用紙に印刷され、自動
的に客に供される。客はこのｄＩ算書を精算係の所へ持
って行き、精算１系は客から代金を受は収る前に、その
統言１に読み収り失敗商品の価格を付加する。その数字
は、追加して、又は代りに、精算係に電送される。

代りに、本システムは、表をＡ＝ＴＩぜずに選ん）ｊ全
商品の１１上製を渡すこともてきる。また代りに、ｉｔ
　＊　’Ｂには、商品の統計を含み、（戊賊読み収り式
のバーコード又は池のコードのようなコートて記入され
てもよい。このコートは精算係のマシンて読み収られ（
又は数字か精算係に電送され）、そして、読み収り失敗
分かその時点て統３１に加算される。

木システムは、客に運んて貰わす、項目リス）・を客番
号を１で１シて（又はスキャナレーン番号）精算（系に
電送することもてきる。

目方で売られる商品のように固定した価格のない商品は
、読み収り失敗として処理される。しかしながら、好適
には、多くの店か現在有しているように、店はハーコー
トト１ラベルプリンターを有し、そこて客は商品を選び
、目方を量り、ハックに入れることができる。

よって、本発明のシステムは、精算係又は会３１係の人
員を小売店内の各精算所に配する必要をなくシ、商品か
自動的に３１算され集Ｊ１された後に精算係として最小
限の人員を使用すｈは足りるようにする。本システムは
また小売店以外の店舗、倉庫、又は集配センターなとの
自動的な在庫管理にも（重用しうる。本システｌいは、
商品が成る点から池の点へ運ばれる場合にならいずれに
も適用しうるのである。

本発明の池のさらなる目的は以下の記述及びクレー）＼
より明らかであり、また添１τ１の図面により図示され
、それは図により、本発明の好適実施例及び本発明の思
想及び当該発明思想を適用するのに最適のモードと考え
られるものを示している。本発明及びそのクレームの範
囲から外れることなく同様又は均等な思想を具体化する
本発明の池の実施例も当業者により望むように１吏川さ
れるであろうし、かつ、＋ｉ横」−の変更もなされうる
であろう。

［実施例］ 第１図は自動バラゲージラベルスキャナーを示し、該装
置は参照番号１０て示されている。

その装置はｔｌｌｌｌｌｌｌｌ板上２そこに品物を降ろ
すために近くに客のバスゲット１４が置かれてもよい。

更にぞδ゛装置引込コンベヤベル）・１６；参照番号２
０て示されたスキャン領域であって、その中で典型的な
箱形の品物の全ての６つの面を読み取るように設計され
たスキャンジオメトリ−（５ｃａｎ　１ｅｏ＋ｎｅｔｙ
　）でレーザースキャニンク線が発生ぜられているとこ
ろのスキャン領域に品物を運ぶためのスキャン領域コン
ベア１８；出口コンベア：スキャン領域２０で読み収ら
れた品物を袋詰めなどするための出口保管場所２４；及
び、客に示すだめのスクリーンすなわちデイスプレィ２
６を有する。

品物ゲート２８及び３０は光電子センサーがら成っても
よく、各々、スキャン領域の入口端部及び出口端部、例
えば図示されたスキャン領域コンベア１８の始めと終り
の位置に配設される。品物スキャナーは始めの品物ゲー
ト２８を品物が通ると勤１ｖ可能となり、通過する品物
が読み収られると動作停止となることが好ましい。スキ
ャナーはすでに読み取られた品物がスキャン領域２０を
離れ、出口品物ゲート３０を通り、次の品物が入口品物
ゲート２８を通過すると再び動作可能となる。−度、始
めの品物が読み収られると、品物を速く送り出すために
スキャンベルトのスピードがアップされてもよい。万一
、次の品物が入口ゲート２８を横切る前に先の品物がス
キャン領域２０を離れていない場合には、引込ベルト１
６は停止さｉｔてもよく、或いは次の品物の進行を阻止
するために、−時的に自動的に反転されてもよい。

また別に、先の品物が読み取られた後、スキャン領域を
離れる前にスキャン領域に入った新しい品物をスキャナ
ーがスキャンしてもよい。これはすでに読み取った品物
を識別する、すなわち、その進行に続き、更なる読み取
りを無視し、その位置でスキャン線を生じ、又は阻止す
る複雑な装置によって達成さｈる。

客が近づくとデイスプレィ２６は客に、引込ベルト１６
の中央線３２上に一度に一つの品物を置くことを示す。

本発明の装置は品物が一度客の手から離れると、スキャ
ン領域２０を通って読み取られ、保管場所に運はれるが
、様々な可能な手段で読み取られることなく客のところ
に戻されることによって安全を図っている。″読み取り
せず°゛の取り扱いが以下に記載されている。

第２図は本発明のシステムと客に使用される方法を示す
ブロック線図と略示配置図である。第２図はシステムの
構成要素間の関係も示す。

第２図は客の位置Ａ及びコンベア手段、ずなわち、客の
位置と客の出口位置Ｃとの間の一連のコンベア・ベルト
Ｂを示している。客の出口位置には、キャッシャーＤで
の支払いの後に近づくことがてきる。

スキャナーＥがコンベアベルト領域に直接示されており
、スキャンイネイブル（５ｃａｎｅｎａｂｌｅ）Ｆに接
続されている。該スキャンイネイブルＦは概してスキャ
ン領域のどちらかにある品物ゲー＋−ａ（２Ｂ）と１−
１（３０）によつて制御さｈてもよい。スキャナー１ｚ
からの１言号として、１て読、７／取りの成功が示され
る。

読み取りが成功した場合、スキャニング装置はコンピュ
ータに品物の検索の信号を送るように示させれる。

非読み収りオルターネイデイフ （ａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅ）　３が、図示のように、品
物を読み取らなかった場合に、その品の像を記憶するこ
とが可能なＴＶカメラを有し、コンベアベルトの反転に
よってその品物が客に戻され、客の１−へきアクション
かデイスプレィに示される。第２図に示されるように、
これらのアクリ１ンにはｔｉｌｉ助スキャナーを１すｌ
川すること、すなわち、客が手でライｌ−ペンを用いて
ザフジェク）・　パーコー１へを読み取らせることが示
されてもよく、また、単に客か読み収りのされなかった
品物をＡ、＼・ラシャ−の所Ｉ＼運ふことが示されても
よい。読み取りのされない品物を収り扱う別の手段（こ
第１図及び第１１図に示した装置が大まれてもよい。１
１−なわ１−・、分酊はノゴ７曹す（図示−ぜず）力弓
ｆ（み取られなかった品物を店員が検索する、オなわら
、Ａ−人力する’１！ｊ定の位置（こ運ふ装置である。

第３Δ図は典型的な品物の６つの面金てを読み取るため
のスヘヤンシオメトリーを発生させる／ごめに用いられ
る、−船釣な１つの配置を示ず簡略斜１見図である。第
３Δ図はティストリピュータホイール３５の機能と該ホ
イールに関する理想的な立方体の位置を示している。回
転するナイス１〜リヒーＬ−タホイール３５は（３６で
集音的に示したように）１２の異なるミラーを有しても
良い。すなわち、５つの異なる方向く品物の鉛直面をス
Ａ−ヤンするための４つの方向、１つは上面を下に見る
方向）に投身・１されるＸ”′スキＡ−ンを含むスキャ
ンシオメ１−リーの発生を達成するなめであり、全てｙ
理想的な立方体：３７に向くポトムスＡヤン（ｂａｌｌ
ｏｏｎ　５ｃａｎ）を発生させるためである。

第３Ａ図には゛ハイフォーカル （１＋１ｆｏｃａｌ）”　フぢ−カソシンク（［ｏｃｕ
Ｓｉｎ８）及び二Ｉ　１／クシヨー、、−７’（ｃｏｌ
ｌｅｃｌ、１ｏｎ）レンス３９を通るように段用される
レー→ノ′−ビーム３８が示さノしてお）う、該ビーム
は、ディストリビュータホイール３５上のミラー：３６
によって多数の（１２てよい）！！、なるビームスウイ
ープ（ＬｅａＩｎＳ…ｅｅｌ＋ｓ）に分散される。

第４図は晶１勿の夕（）直面のスキャニングを達成する
のに好適に用いられるスキャン方向を示している。第３
Ａ図から第７図の全゛Ｃに通して投影されたＸ線形法、
ずなわちスＡ−ヤン線を作り出すための実質的に９０°
の２′）のスキへ・ニング面がラベルがビームのくびれ
を通過し、そのくびれてビームはハーコードラーインを
解作するのに十分収束されていると仮定すると、スキャ
ンＸを通るあらゆるバーコードラベルを読み取るてあろ
う。第４図は理想的な六面体ずなわち品！１１７］３７
の鉛直面のための４つのスキへ一ン方向を示し、好まし
くは、前から４５°接近し、後ろから４５°接近してい
る。

第３１．３　ｒ７１は部分的に断面のある（υ、１１面
図と考えることもてき、ポ′：ｉ二゛′ムスキャンを除
き、第４図の゛Ｘ゛′スキャン及び上面スキャンをも達
成するため本発明に従って用いられてもよいレーザー経
路を示す。スキャン領域コンベア１８か概略され、第３
Ｂ図で矢印に示したように、動く方向は左から右である
。ビームディス１〜リヒユータポイール３５はコンベア
１８の下に見え、ティストリヒュータポイールは各スキ
ャン線のための適切な繰り返し串を得るために適切な割
合で回転している。回転の割合は１秒間におよそ２５回
転のオーターてよい。

第３Ｂ図は右側のスキャンレーザー経路のみを示しであ
るが、左側のスキャンレーザー経路（図示せず）もある
程度同様であるが、多少異っている。ビームを方向つ（
）るミラーか右側のスキャン線経路（ボトムスキャンは
除く）で発生させられた５本のスキャン線の各々のため
に示されている。例えはトップスキＡ・ン“Ｘ′°内に
１つのスキャン線を発生させるために、適切なテイスト
リビュータ　ポイールミラー３６を離７゛シたビーム３
８はビーム方向つ＋゛）ミラー４０及び４１によって反
射され、最後にはターゲットずなわぢ６インチ（１５，
２ｃ＋ｎ）の理想的六面体の中央部に向けられる。この
スキャン線の最終経路が第３Ｂ図に矢印４２て示されて
いる。

第３Ｂ図にはまた、異なるディストリビュータ　ホイー
ルミラ−３６を離れたビーム３８がビーム偏向ミラー４
３及び４４によって反射され、理想的な六面体３７（第
４図に示す）の前面右側から近づくスキャニング”　ｘ
　”の１つのスキャン線を作り出す。この同じ前面右側
スキャニング゛Ｘ°°の別のスキャニング線が別のディ
ストリビュータ・ホイールミラーと偏向ミラー４５及び
４６とによって作られる。このスキャニング゛Ｘ“°を
作る２つの線の最終スキャン経路が第３Ｂ図に矢印４７
及び４８で示されている。

同様に、理想的な六面体（第４図参照）の背面右側から
近づくスキャニング°“Ｘ゛が、各・７図示した、２つ
６更に別のディストリビュータ　ホイールミラーとビー
ム闇光ミラー４９−５０及び５１−５２によって作られ
る。

上記のように、慨して同様の配置のミラー（図示せず）
が左側から理想的な六面体に近つくスキャニング’　Ｘ
　′）’、’を（ｔり出す。それらのミラーもまた、）
・ツブスＡヤン“Ｘ゛を完成するために“左側″スキャ
ン線を作る。

第５図は紙面上の如何なる角度に向いた如何なるｕｐｃ
ラヘラベ、ラベルの全ての黒と白のバーを横切るスキャ
ン線によってスキヤシされる原理を示している。

第６図はスヘーヤンしたビーｌ＼Ｘ配置を示し、それは
、好ましくはスキャン領域を通過する品物を示す六面体
の４つの鉛直面の各々に投射される。第６図は品物がス
キャン領域を通るときの六面体３７の面上のスＡ−ヤン
線の相対的動きの進行位置を点線で示している。品物は
スキへ・ン領域ベル１〜１８上で如何なる向きに置かれ
てもよく、２つの面がベルト１８に平行であっても、或
いはベルト１８に関してはずになってもよい（第４図参
照〉。本発明に従うと、もしも品物かヘル１−に平行な
ときはＸスキＡ−ンを形成する投射されたスキャン線が
釦直な品物の面に斜めに当たるが、バーコードを読み取
るために許容できる焦点をもってその面を横切る。

第７図は上から品物すなわち六面体３７に近づき、上面
スキャンとして品物の上面５４に当たるスキャン線５３
のＸ形状を示す。再び、品物がスキャン領域を通過する
とき、上面５４にバーコードがあるとすると、品物の動
く速度、ビーム７　ｔ−カス（ｂｅａｍ　ｆｏｃｅｓ）
、スキャン繰り退し率、その池のパラメータが満たされ
ていると仮定して、少なくとも１つのＸスキャン線５３
によって読み取られるであろう。

第８図には、本発明に従った、底部読み取りをするコン
ベア手段とシステムを暗示したものである。この好適実
施例において、スキャン領域コンベア１８は一連の平行
になった別個のベルト、ずなわぢＩベルトストリップ成
り、それはローラ５Ｇに支持され、適切な間隔をもー）
で維持されている。第８図には点線で一連の底部読み取
りスキャン線５８が示されており、それは近接したベル
トストリップ５５の間の実質的に紹直な平面内で上に向
けて投射されている。近接するスキャン線５８の間の空
間（それらの間のベルトストリップ５５の幅も含む。）
は十分狭く、もし、底部のバーコードラベルがスキャン
領域ベルト１８の一端で横断したスキへ一ン線６０によ
って読み取られなかったときには、少なくとも一つの平
行スキャン線５８によって読み収られるが１つのもので
ある。

この要件は、もし、近接するスキャン線５８間の空間が
、ラベルが平行スキャン線５８に対して４５°であると
きは少なくとも１つのスキャン線５８は常にラベルを読
み取るようなものであるならば、一般に満たされる。し
かし、スタンダ−１・なバーコードラベルのオーバース
ご、Ｚｌ−１ り」−ア　アマＴ１ノー１＞’−ト（ｏｖｅｒｓ　ａｍ
ｏｕ＋ｉ、　）のために、平行スキャン線は、」二記の
４５°のときの要１′１−によりＥＪ’＜められるもの
、）、りも更に離せることが、少ムくとも理論の上では
可能である。

（イｌ１ｌＥＩｉしたスＡ−＼ン線６０は、平行スキャ
ン線５５に月して４５′にあるラベル及び実際はこれら
の線に関して・１５°よりも幾鋒大きいものく横断スキ
六−ン線６０に関して４５°よりも幾分小さいもの）の
ラベルを読み収れる能力か必要である。こノしもまノ２
ハーコートラベルのオーバースクエア　アマラントのた
めてあり、この原理は第９図に示されている。

第９図は平行スＡ−＼−ン線５５及びｔｆｉ　１ｌＪｉ
スＡヤン線６０に対して４５°の理論的に最も悪い位置
に向０られたバーコードラベル６２を示す。もし読み取
りか４５°に保証されるならは、近接するスＡ、＼・ン
線５５の間の臨界最大距離は図示のようにり、である。

これは、バーコード６２σ）オーバースクエア部分６２
ａを用いて、１図のよに、］つ又は別の２−）の近接平
行スＡヤン線５８が全てのハーコニトを（（へ切ること
を確実にする距＾Ｗである。第９図に見られるように、
もしもラベル６２かわずかに」−かるか下がるかすると
、近十多し〕こスキャン線５８の１つがｊ寅当る位置て
ラベルのバーの全てを読み収るように、より直角に）斤
くな２）なろう。

これらの平行スＡ−ヤン線５８による読み収りはＩｆ’
！　１ＩＪｉスキ・＼−ン線６０のように品物のスピー
１〜的ｆｒ又は繰り返し４′依存かなく、それは、ラベ
ル６２かベルトストリップ の距離と時間移動するがらＣある。もし、ヘルトストリ
ンプ５５の動きか相当に正確であるならは、ラベル６２
はスヘーヤンライン５８の長さにわたるバーコードの進
行中、各平行スキャンライン５８に関し゛Ｃ木質的に同
し位置を維持するであろう。このスＡーヤン線は各々、
例えは約１２インチ（３．０５ｃ＋＋）の長さてよい。

第９図は、ラベルか４５°であるとき、ラベル６Ｚを読
み取るのｆｆ［ｉ　ＭＩ　Ｍのいくらかの緯度を有する
ことを示し、それは、前記のようにオー４３＝ ーハー，スクエア　アマＴ１ノー６２ａの／Ｓめである
。しかし、第９図に示された距離と時間Ｍの上ンヘロー
プ内でのスキＡーン線６０によるラベルの読み収りは非
常に品物のスビー１ぐと繰１）県し率に１人存し、平行
スＡーヤン線５８による状況よりも、より著しい。もし
、平行線５８又は横断線６０のいずれかが底部ラベル６
２を読め取ることか保証され、平行線間の臨界距離１−
２が示されているようなものならは、横断線６０は実質
的に毎回全てのへーを横Ｌ７ノって、良好な読み収りを
しな（′口しばならない。これは、品！ｉｌｌＩの動き
の速度及び横断線６０の繰Ｉ〕返し率が、第９図に示し
たように線６０か位置６０（１と［３０１＋との間をす
なわち、実質的に１耳凹臨界距附をスキ、Ｖンするよう
なものである。（示されているように、４５°て■−及
びＭのいずれも２の平方１具の１７′２のオーバースク
エア距離倍に等しい。） このようにして、ｔｆ６世スキャン線６０の繰り返し率
は高められ、品物の動く速度は下（）られて、平行スＡ
・−＼ーンラ鎧子−ｆ；５８間の距離は大きくされる。

そして、横１ｉ斤スＡへ〜ン奪泉６０が大き４範囲の角
方向にあるラベルを読み収り、平行スキャン線５８がラ
ベル方向のより小さい範囲のちのを読み取る。

それ故、近接する平行スキャン線５８間のスペースは＋
５，に狭く限定されるへきて、それは、ラベルの向きは
横断する線６０か必ずしも読み収りをする必要がなく、
繰り返し率と品物の動きの速度を考慮し、平行線５Ｈの
１つか必ず涜み取１）を行うものである。

上記に概略したように、好ましくはラベル６２の４５°
の位置が本発明に１ノＹつかデザインの目的のために１
重用される。

゛Ｖー行スキャン線５８による読み取りは、近接スＡー
ヤン線５８間の距離が最大値り．にセラＩ・され、４５
゛うｌ＼ル位置に保証されることか望ましい。Ｌは２０
平方根て割られたオーパースクコニア　アマラント又は
、オーバースクエアアマｒ゛７ントを２の千力″根の１
．／Ｚｊｌｌたものに等しい。スタンター１・”テラ穐
小ザ・イズ）　ＵＰＣバーコードについては、これはス
Ａヤン線５８間の１７４インチ（０，６４ｃ＋１１）の
間隔が最大許容距離Ｉ−未満であることを示す。本発明
の好適な実施例にｌ；Ｃうど、平行スキへ・ン線間の間
隔はほぼ１ｚ４インチ（約０．６４ｃｍ）の幅をもち、
それは、ベルトストリップ の幅を含む。

第１ＯＡ、１０Ｅ＋、１０Ｃ及びＩＯＢ図は底部スキャ
ン線を発生し得るＪＪ法を示したもので、横断スキャン
線６０及び平行スＡヤン線５８が含まれている。図示し
たよ）に、各平行スキャン線５８はスキャン領域コンベ
アの進行の長さ全体（こ及んでいる。こｈは土として、
本発明のこの好適実施例に関する光学のためである。

示したように、掻回部分ずなわち横断スＡヤン線６０は
スキャン領域コンベアの下流端部にあー）でもよい。

第１０Ｅｔ図は第１０Ａ図を９０゛回転した別の暗示平
面図であり、横断スＡ−ヤ〉′線６０と一連の平行スキ
ャン線５８を作るために、ディス１−リヒユータポイー
ル３５からのスキャンビームを反ｑ・１するのに使用さ
れてもよい一連のミラーを示している。第１０Ｂ図は第
１０Ｃ及び１０Ｄとともに示されている。

この好適実施例によると、全ての底部スキャン線（横断
及び平行スキャン線）がディスＩ・リヒュータ　ホイー
ル３５上の２つのミラー３６によって発生させられる。

１つのディストリビュータ　ホイールミラー３６は好適
には横断スキャン線６０の半分と片側、すなわち平行ス
キャン線の左側又は右側の部分を発生させる。

従って、もし、第３Ａ及び３Ｂ図に示すように１２本の
平行スキャン線があるぼらば、１つのディス１〜リビユ
ータ・ホイールミラー３６ｈ）らスウィービング（ｓｗ
ｅｅｐ　ｉ　Ｂ）するビームは左側の６本か右側の６木
を発生ずる。

第１０Ｃ図はテイストリビュータ・ホイールミラー３６
の１つからスウィービングするビームが第１０Ｃ図に示
されたビーム偏向ミラー６５・ノ」 及び６６からの反射によっＣ、始めに左半分の樽断スキ
ー＼ーン線６０を形成し、次に、ビーム闇向ミラー６８
からの反射によっＣ、右側の平行スキャン線５８（第１
ＯＬ）図参照）の６水金てが形成され、次に対になった
ミラー７０、７２て反射するく第１０［１参照）。

対（’）　ミラー７０、７ｚ及びＱ終ミラー７４Ａ　〜
Ｆが第１０Ｄ図の断面図に示されている。第１０Ｄ図は
ビーム３８が右の平行ビームＩＨ向ミラー６８を離れ、
次に対になったミラー７０、７２で反射し、最後に最終
ミラ一部分７４Ｅで反射してスキャン領域コンベア１８
内の間隙６４から上に出る様子を示したものである。

上記のことは反対側のスキャン線にも同しように繰り返
される。第１０Ｂ図かられかるように、横断スキャン・
線６０の別の半分が第１の右側断面ミラー７６を反則し
、次に第２の右側断面ミラー７６を反射し、次に第２の
右側断面ミラー７Ｂを反射したビームを異なるディス１
〜リヒユータ　ホイールミラ−３６によって発生され、
横断ス乙ー°ン線６０の右側半分が作られる。その同し
ビームが次に、そのスウイーブの孤の残りて６木の右側
の平行スＡーヤン線を形成する。これは第１０Ｄ及びＩ
ＯＢに示すように左側平行ミラ一対８２、８３及び一連
の左側平行ビーＡ　ｌｉ向ミラー８０、左側平行ミラー
セフメンｌ−８４Ａ〜８４Ｆの反射による。

第３Ａ、３Ｂ及びＩＯＡ〜ＩＯＤ図に示されたミラーの
配置は単なる例示であり、別の配置も可能であることを
理解されたい。例えば、必要なスキャンジオメトリ−が
１つの回転シャフト上の２つのミラーホイールで発生さ
せられ、各ミラーホイールはビームスプリッタ−による
スブリッテインク　（ｓｐｌｉｔｔｉｎｇ）の後、レー
ザー・ビームの一部を受りる。これは、異なる角度から
スキャン領域内にビームを向けるための有効なシステム
になり得る。ずでに　　　゛記載したパターンのセグメ
ントをもたらずために置かれた、独立したレーザースキ
ャナー・デイデクターサツシステム　（ｌｏｓｅｒ−ｓ
ｃａｎｎｅｒ−ｄｅｌ、ｅｃｔｏｒ　５ｕｂｉｕ４Ｌ’
ｅｍｓ）の選択的１−＋、４川は別の例である。

自動スキャニンクシ久デムては、多くの゛非読み取り“
は避（つられないなろう。このことは、品物の大きさ、
形状の不規則性、バーｍｌ　−１；ラベルの位置、バー
コードの損出及び池の要素なと様々な理由による。

第１１図は、“非読み取り°゛モードおりる本発明の装
置の一部を示している。好ましくは、第１のすなわち引
込みコンベアヘルＩ・１６は非常に短かく、例えは、約
８インヂ（約２０３　ＣＩｌｌ　）である。これは、客
がこの引込ベル１−上に−・度に１つｒノ、−Ｌの品物
を置くことを思いととまらせる。

スキー■ン領域２０内の晶１勿か第２の品物ゲート３０
に到達し、まだ読み収りかされていないときは、スキ１
−ン領域ベルト１８及び引込ベルト１６の双方が自動的
に反転し、柵１２の所にいる客のところに晶拘を戻す−
ことがてきる。そのとき、好ましくは、ディスブトイ２
６が゛品物の向きを変え９、前に押して下さい°′とい
った表示をすることである。これは、客か第１１図に示
した°′ＧＯ゛ボタン９０を押ずへきことを意味してい
る。更に、同しにうに音声のメツセージを人！して客に
指示してもよい。スキャン領域２０から品物が１つだ（
・す戻され、引込ベル１・１６はいってもほとんど１つ
のＪ？＋　Ｔ勿な（すを保持するように非常に短かいの
で、客にはとの品物が問題なのか明らかてあろう。

もし、゛非読み取り゛が再び起こったならば、支払いの
ときにキャッシャーかモニターで参照するように、ヒデ
オカメラ９２（第１図参照）か゛′非読み取り°°の品
物の１象を自動的に記録するために用いられてもよい。

ヒデオカメラ９２の代わりに、又は、それに加えて、シ
スデｌ＼はライトペン９４を備えてもよく、そｈは、２
度の“非読み取り゛か起った後、客がライトペンを使っ
て品物を読み収らぜるちのである。例えば、第２の゛非
読み取り“の後、ベルトが反転し品物を客の所に戻し、
そしで、￥、；９　＋）−ン２６が゛ライ１〜ペンて品
１勿のバーコードをなそって下さい′″の表示をする。

次に、もしライＩ〜ペンによる読み収りか成すると、ス
クリーン２６は客が品物をもってスキャン領域２０を迂
回し、品物を直接出口コンベア２２に移動することを示
すこともてきる。

ライ１へペンの代わりに、システムは固定されたスキＡ
−ン窓９６を倫えＣもよく、客は適切な向きに向（Ｊて
、バーコードの（＝Ｉいた品物をその」二で動かずこと
を指示される。

スキャンビーＪ＼てバーコー１〜を分析するためにフィ
ールドの大きなデプス　（ｄｅｐｔｈ）は本発明には木
質的なことであり、主として、品物の大きさの幅広い変
化と、客による品物のコンベア上にお←）る様々な位置
のためである。代表的に収束されたレーーリ”−ビーム
内で、スタンター１〜な（Ｄ小ザ・イス）のバーコード
を分析することがてきるビームのくびれは約３インチ（
約７．６２ｃｍ）に制限される。ずなわち、最良の焦点
か松−３５インチ（約３．８１ｃｍ）、ｊ の範囲である。これは本発明のシステノ＼には（トて十
分てはない。本発明のシステムは最初の読み取り成功率
か非常に高いものを達成しな１）れはならない。

本発明に（ｉ′＋１６と、フィールＩ・　ザフシステｌ
＼の拡大されたデプスは焦点のｆ、容デプスを２培の約
６インーｆ−（約１５．２４ｃ＋ｎ）にし、様々な距離
てバーコードを読み取る能力が非常に増大される。

第１２図は本発明に１ｅｔ−２Ｎで１吏川されるフィー
ル）・増進゛す“フシスデムのデプスの原理を示ずちの
である。そのシステムは２つの開光されたトー゛リービ
ーｒ、］、ｏｏ及び１０２てあって、互いに９０°異な
る位置からビームスブリツタ／コンバイナ（ｃｏｎｂｉ
ｎｅｒ）例えはビームスブリツタ　キューブ１０４に向
（）られている。ビームスプリッタ　Ａユーフ１０４は
、実質的に１００％のビームパワーを（但光ビーム１０
０／戸ら（云え、実質的に１００％のビームパワーを（
肩先ビーム１０２から反射するに１七によって、パワー
の損失なしに２つの開光されたレーザー・ビームの重複
を許容しており、その偏光はビーム１００に対して右の
角度にある。より低いコストの在来のビームスプリッタ
−が代わりに使用されてもよい。パワー損失か問題とな
らないだろうからである。

好ましくは、１祠光ビーム１００及び１０２はレーザー
ダイオード１０６及び１０８である。スキャニングシス
テムのマイクロプロセッサ１１０は、デコードシステム
も関連して、同時に１つのタイオードから別のダイオー
ドにスイッチできるが、それはスキャナーによって受り
られる反ってきた信号のレベルと変調に１衣存する。

２つのダイオード１００と１０２は決して同時には１１
勢されない。第１のダイオ−Ｉｇｌｏｏが付勢され、テ
コ−１；システムが戻った信号のレベルと変調はバーコ
ード」二の収束されたビームスキャニングを示さないこ
とを示すときは、−度にマイクロプロセッサ−１００は
同時に別の夕’、’ｉ’　”ａ−−＋：にスイッチする
ことがてきる。

各ビームから戻ってきた信号が代わる代わるに計測でき
るとき、大きな変調のある信号がデコーテ゛イン・グに
１吏用され、ビームかバーコードの所で最良の焦点合致
状態にあることを示す。バーコードラベルのスＡ°六−
二ン′グのために有益なフィールドのデプスを増加させ
るための別の手段が可能である。例えは、レーザー・ビ
ームを異なる位置で焦点を合わせるためにレーザー・ビ
ームの経路中に異なるレンズを移動するだめの機械的手
段が用いられ得る。

代わりに、軸線方向のレンズ間の分離を調節するための
手段とともにビーム内の−・対のレンズが１吏川され１
号る。

本発明の操作は、小売りポイントオフセール・スキャナ
ー　（ｐｏｉｎしｏｆ−ｓａｌｅ　５ｃａｎｎｅｒ）の
ように使用され、第１図に示したように、客がショッピ
ングカー１〜１４を一連のチエツクアウト位置の一つの
所の柵の近くに運ぶのである。客はデイスプレィ２６又
はセパレート信号によって七１乏ター′トホタン９０を
押ずように指示されるか又は、＝１ンヘアベルト１６．
１８及び２２のスタートアップを始める。例えば、開始
は棚１２の上に置かれる最初の品物の存在を検出するフ
ォトデイデクター（図示せず）によ−）でなされる。（
非読み取り　゛°ＧＯ゛ホタン９０ちスター１−ボタン
の没を果たせる。）この開始によ−）で、スキャナーシ
ステムは客に客番号を割り当て、先の客が終わったと仮
定１〜る。客か品物を柵１２に置いていないと、引込ヘ
ル１〜１６の中火線３２（第１図参照）」−に品物を１
つ置くことを指示される。最ｉｎの品物はベルト１６に
よ−）て運はれ第１の品物ゲート２８を便器し、スＡ・
ヤン領域２０に入り、スＡ−＼−ン（１域コンベア１８
によってスＡ−ヤン領域を通して運はれる。そのときス
キャナーは品物の全ての１１１１面から読み取りを行う
よう起動される。４−なわぢ、第４図に示したように品
物の鉛直面Ｉ＼の４つのアプローチ、」二面スキャン（
第３Ａ及び３Ｂ図参照）及び第８〜ＩＯＤ図を参照して
説叫尤゛たようにコンベア１８を通しての底面部スキャ
ンを行う。スキャン領域コンベア１８は好ましくは引込
コンベア１６よりも速い速度をもつことであり、それは
、品物の間にいくらかの間隔を確保するためである。

これは品物ゲート２日と３０に各品物の通路をキープす
ることを許容し、好ましくは製品番号に１足うことであ
る。

スキャナー自体は前記の図に開示されたミラーのシステ
ムによって、各面がＸ′°において実質的に互いに９０
°である想１象上の六面体の６つの面を２つのスキャン
線てスキャンするようにデザインされている。Ｘ形状は
余分のスキャン線を作らずに全ての方向のスキャニング
を達成する。レーザー・ビームとレトロデイレクティブ
（ｒｅＬｒｏｄｉｒｅｃＬｉｖｅ）オプテイクスが前記
のビームディストリビューション・システムによって、
想］象上の六面体の下から鉛直上方へ向けられる。

各スキャン線は異なる最終反射ミラーから送り出さ！し
る。

第３図に示されたディストリヒユージョンホイール３５
１．Ｊ、各スギＡ−〉線が１５００凹５／′分ずなわち
２５凹７・′秒の操り返し率を有するように約１５ＱＱ
［’Ｈて回転されでもよい。しかし、これはベルトの速
度及び前記の曲の要素により変１ヒしても、ｊ、い。

各ビームは最終的に偏向ミラーによって、］Ｉ！！想的
な六面体の６つの面の１つへ反射さｉする。読み取りオ
ブディクスの収束レンズから各六面体の面までの距離は
一定に保なノシ（約３６５インチ（約９２．７ｃｍ）で
よい）、同じオプティクスか各スＡＪＩン線のために用
いられる。

上記に概略を述べたように、もし、品物がスキャン領域
の最初の通過て読み取られたならは、このことはマイク
ロプロセツサに書き留められ、品物は第２の品物ゲー１
〜を３ｆｆｌす、続く品物がスキへ・ン領域コンベア１
８に送られることを許容する。しかし、もしも客によっ
て次の品物が引込コンベア１６に置かれることか早ずき
、先の晶−６−が第２の品物ゲーｌ〜３０を通る前に品
物ケート２８に達してしまったら、引込コンベア１６は
先の品物がスキャン領域を出る前に次の品物かスキャン
領域に進入するのを防くために停止しＣもよい。第３−
の品物ケ−１−２８は好ましくはスキャン領域コンベア
１８の始まる所から短い距離後ろに離して置かれること
である。

いくつかの゛′非読み取り′があるてあろう。

そして”非読み取り°゛は上記概略に入れられてもよい
。第一に、コンベア１８と１６の反転により品物か客の
ところへ戻され、第１１図について記載したように客は
品物を回し、異なる向きにし、再びヘル１〜１６の中央
線」二に置くように指示される。もし再ひ゛非読み取り
゛か起こっ／Ｓら、客は好ましくはライトペン９４（第
１１図参照）を使用するが又は、もし可能ならは適切な
読み取りを達成するために補助窓９６を使用するように
指示される。もしライトペンによって良好な読み取りが
得られたならば、客はスキャ２”１ｊｔ−域を迂回し、
品物をバッキングステーションに置くように指示さノし
る。もし、ライトペンをもってしても再び良好な読み取
りか得られないときは、ヒデオカメラ９２か自動的に゛
非読み取り゛の品物の顛を記録し、キャッシャーステー
ションのモニターに映し出される。こｉｔは、キＡ−ツ
シャーがその品物と値段を識別し、それを手動て総顕に
加えることを可能にする。安全のために客のバックをチ
エツクする必要があるときのために、そのシステムは読
み取りがてきた品物の総数をキャッシャーに与えてもよ
い。

゛°非読み取り°′も含めて一度客の品物の全てがスキ
ャナーシステム１０を通ると、それらは客又はバッキン
グ　アシスタンスことによって袋に入れられる。ここか
らそれらは品物のディスペンストリスト（ｄｉｓｐｅｎ
ｓｅｄ　ｌ　ｉｓＬ　）すなわち勘定書１１２といっし
ょにＡ−ヤッシャーの所ｌ＼運ばれ、客はキャッシャー
によって適切な額の請求を受ける。前記勘定書は機械読
み取り加有能なコートが着いていてもよい。

り 代わりに、又は更に、そのリストは客番号といっしょに
電子的にキＡ−ツシャーのところへ運ばれてもよい。客
がキャッシャーに近つく前に客にリス１−又はティスプ
レィが見ぜられることか好ましい。

好適な実施例について図示し、記載してきたが、これら
は様々な変更が可能であることが理解されよう。実施例
は本発明を限定するものではなく、本発明の範囲は特許
請求の範囲による。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置を示す斜視図である。 第２図は本発明のプロセス及び装置に含まれる構成要素
とステップを示ず開示線図である。 第３Ａ図はスキャン領域を通過する品物の全ての側面を
読み取るためのスキャンジオメトリ−を発生さぜるため
の一般的な配置になっ示ず暗示斜示図である。 第３Ｂ図は本発明に従って用いられ得るスキャンジオメ
トリ−のための右側レーザスキャン経路を示す長手方向
の開示側面断面図である。 第４図はシステムにおいてコンベア上で動く品物の４つ
の鉛直面のためのスキャニングの方向を示ず開示平面図
である。第４図はまた、バーコードを読み得る理想的な
六面体を示し、ている。 第５図は゛′Ｘ゛°スキャン配置で、動くバーコードラ
ベルを読み取る原理を示ず開示平面図である。 第６図はスキャン領域を示す六面体の面上の“ＸパスＡ
・ヤン線を示す。 第７図は動く品物の上面にインポーズされた“Ｘパスキ
ャンパターンを示ず斜１！図である。 第８図は、底部読み収りを行うための木発明のスキヤシ
浦域コンベアであって、ベルＩ・間に空間をもフコぜな
次数の別個のベルトから成るらのの斜視図である。第８
図はまた、ベルト間及びスキャン領域コンベアの一端の
平行スキへ一ニンク面内の一連のスキャン線の位置を示
してしる。 第９図は本発明の底部読み取りシステムの原理を示ず開
示平面図である。 第１０Ａ、ＩＯＢ、］、ＯＣ及びＩＯＤ図は、底部スキ
ャンを提供するだめのミラーのシステムの基本的構成要
素の暗示図である。第１ＯＡ及びＩＯＢ図は平面図、第
１０Ｃ図は側面図、第１０Ｄ図は横断断面図である。 第１１図は第１図と同様な斜視図てあり、゛′非読み取
り°′を取り扱うための本発明の一例を示している。 第１２図はフィールド増進シスデムのデプスを示ず暗示
図であり、その装置はスキャン領域内の比較的広い範囲
のデプスのフィールド内に置かれたハーコー１〜を読む
ために、本発明に用いられ°てもよい。 九灸圧号力１週 １０・・・・・・・・・・・・・・・自動パッケージラ
ベル・スキャナー１６・・・・・・・・・・・・・・・
引込コンベア・ベルト１８・・・・・・・・・・・・・
・・スキャン領域コンベア２０・・・・・・・・・・・
・・・・スキャン領域２２・・・・・・・・・・・・・
・・出口コンベア２６・・・・・・・・・・・・・・・
デイスプレィ２８．３０　・・・・・・・品物ゲート３
５・・・・・・・・・・・・・・　ディスｌ〜リビュー
タ・ホイール３８・・・・・・・・・・・・・・　レー
ザー・ビーム４０．４１・・・・・・・・　方向ＩＸＩ
ミラー４３．４４．４５・・・・・・・・清白ミラー４
６．４９．５０・・・・・・・・清白ミラー５１．５２
　・・・・・・・偏向ミラー５３・・・・・・・・・・
・・　スキャン線９４・・・・・・・・・・・・・・　
ライ１へペン八　　− 手続補正書 平成元；１−３月ＲＥ１ 特許庁長官　吉　１）文　毅　殿 １、　事１′ＩＺの表示　　　平成１年特許願第１２０
４６号２　　化量の名称　　　自動パッケージ　ラベル
走査装置３　　ｌ正をする者 事件との関係　特許出願人 名　称　　　　スペクトう＝フィジックスインコーボレ
イテッ１〜 ．４１代理人 住　所　　　　東京都港区西新橋】下目６番２１号大和
銀行虎ノ門ビルディンク 覆ノ／Σコでシ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、選択される品物のバーコード・ラベルを実質的に作
   業員なしに、自動的に走査する自動走査装置であって、 走査領域を含む品物経路を通して品物を自動的に移動さ
   せる品物コンベア手段と、 品物バーコード・ラベルが配置された空間の容積を１又
   はそれ以上のレーザー・ビームで走査６、品物の実質的
   に全面にあるラベルを走査する手段を含むところのバー
   コード・レーザー走査手段と、 品物が品物走査経路内の予め定められた点に達したとき
   製品コンベア手段上に物品が存在することを決定し、次
   の品物が走査領域に接近したときその品物が走査領域か
   ら出たかどうかを決定し、第１の品物が走査領域を出る
   まで次の品物の進行を阻止し、次に次の品物を走査領域
   の中へ連続して移動させる品物ゲート手段と、 バーコード・ラベルの走査から信号を受信し、バーコー
   ドが読まれた品物に関連したデータをコンパイルし、前
   記品物の表を作成するデコード手段と、 から成る装置。 ２　請求項１記載の装置であつて、 複数の平行なベルト・ストリップから成る移動走査領域
   コンベアと、品物の底に配置されたバーコードを読み取
   るためベルト間の空間を通してビームを走査する手段と
   を含む底読取り手段を有する、 ところの装置。 ３　請求項１記載の装置であって、 走査手段は、ＵＰＣ又は他のバーコード・ラベルを解読
   することができる場の増大した深さを有するレーザー・
   ビームを走査する手段を含む、 ところの装置。 ４、請求項１記載の装置であって、 走査装置が読み取ることができない非読取り品物を戻す
   品物帰還手段を含む、 ところの装置。 ５、請求項１記載の装置であって、 品物コンベア手段は、顧客が第１のコンベア・ベルト上
   に１つ以上の品物を配置しない程度に十分に短い第１の
   短いコンベア・ベルトを含む連続的に配置された複数の
   別々のコンベア、及び該第１のコンベア・ベルトの下流
   に位置する走査領域コンベアから成る、 ところの装置。 ６、請求項５記載の装置であって、 前記第１の品物が走査領域を出る前に前記次の品物が走
   査領域に接近したときに第１のコンベア・ベルトを逆転
   する、 物品ゲート手段に連続されたコンベア反転手段を含む、 ところの装置。 ７、請求項５記載の装置であって、 走査領域コンベアが第１のコンベア・ベルトの速度より
   速い速度を有し、そのため、走査領域内の品物が、前の
   品物が走査領域を出る前に、品物が走査領域に接近する
   が品物が走査領域に到達するより速く移動する、 ところの装置。 ８、請求項１記載の装置であって、 非読取品物の像を記録し、レジ係にその像を表示するた
   めの手段を含む、 ところの装置。 ９、請求項１記載の装置であって、 走査領域内の品物が読み取られると、 走査領域コンベアの速度を増加させる手段を含む、 ところの装置。 １０、請求項１記載の装置であって、 各々がレーザー・ビームを生成する一対の別々のレーザ
   ー源と、 同じ方向に向けられた２つのレーザー・ビームを実質的
   に１つのビーム路に重ね合わせるビーム組合わせ手段と
   、 第１のビームを集め、空間内の第１の位置の第１の焦平
   面に収束させる第１のビーム収束手段、及び第２のビー
   ム集め、 第１の焦平面から離された、空間内の第２の位置の第２
   の焦平面に収束させる第２のビーム収束手段を含む、各
   レーザー・ビームに関連付けられた収束手段と、 から成り、 各ビームが典型的なバーコードを解読するために十分に
   収束されたビームくびれ部を有し、第２のビームのビー
   ムくびれ部のほとんどが、どちらかのビームのビームく
   びれ部よりも長い有効なバーコード解読の場の深さを生
   成すべく２つのビームくびれ部を一般的に加えるために
   、 第１のビームのビームくびれ部と同一の広がりをもたな
   いように、２つのビームの２つの焦平面が一定の距離だ
   け離されている。 ところの装置。 １、請求項１０記載の装置であって、 ２つのレーザー源がレーザ・ダイオードである、 ところの装置。 ２、品物移動路にそって進行する品物の底面にあるバー
   コードを読み取るためのバーコード走査装置であって、 複数の平行に間隔があけられたベルト・ストリップから
   成るベルト型コンベアであって、そのコンベアを間隔を
   あけて支持するコンベア・ローラを有し、そのベルト・
   ストリップがそのベルト・ストリップの間にコンベア上
   の品物の底面を見ることのできるラインを与える間隙を
   有するところのベルト型コンベアと、 ベルトストリップに平行で、かつそれらの間のコンベア
   表面に走査線を画成するために、前記間隙でベルト・ス
   トリップの間に伸張する複数の走査面においてレーザ・
   ビームを走査し、ベルト・ストリップに直角で、前記コ
   ンベア・ローラの１つの軸線に平行で、前記１のコンベ
   ア・ローラのところのコンベアに近接したほぼ垂直面に
   レーザ・ビームを走査するバーコード・レーザ走査手段
   と、 から成り、 ベルト・ストリップのいずれかの側方における平行な走
   査線間の距離は、品物の底に印刷されたＵＰＣバーコー
   ドが、そのＵＰＣバーコードがベルト・ストリップ間の
   前記線に対して４５°であるとき、ベルト・ストリップ
   の間でレーザ走査手段により確実に読み取られるように
   十分に小さく、 これにより、ベルト・ストリップの間の走査線に対して
   ４５°又はそれ以上の角度に向けられたバーコードをベ
   ルト・ストリップの間で読み取ることができ、４５°に
   向けられたバーコードをベルト・ストリップに直角で、
   コンベアに近接した前記面において読み取ることができ
   る装置。 １３、請求項６記載の装置であって、 ベルト・ストリップ間の走査線が約１／４インチ（０．
   ６３５ｃｍ）だけ離されている、ところの装置。 １４、請求項１２記載の装置であって、 バーコード・レーザ走査手段が、コンベア手段の移動方
   向とほぼ直角の水平面にほぼ掃引するビームを生成し、
   掃引ビームを複数のビームに連続した調子をもって、か
   つほぼ垂直な前記複数の走査平面内で実質的に分割する
   手段を含み、 前記複数の走査面の各々が隣接したベルト・ストリップ
   の間にあり、コンベア表面に前記平行な走査線を形成す
   る、 ところの装置。 １５、実質的に熟練した作業員なしで、走査装置により
   ビームを、移動する品物のバーコードを横切るように走
   査する自動走査装置であって、 上に置かれた品物を収納し、走査領域を含む品物経路を
   通して品物を自動的に移動させる品物コンベア手段と、 製品バーコード・ラベルが配置された空間の容積をビー
   ムで走査し、品物の多数のいろいろな面のいずれにも配
   置されたラベルを読み取るために多方向に走査する手段
   を含むところのバーコード走査手段と、 顧客に走査装置の使用のための指示を表示し、走査工程
   を開始する手段を含むところのディスプレー手段と、 １つの品物のみを確実に読み取り、そのつど記録するた
   めの品物排除手段と、 バーコード・ラベルの走査から信号を受信し、バーコー
   ドが読み取られた品物に関連したデータをコンパイルし
   、そのような品物の表を作成するデコード手段と、 品物が走査領域を通過したとき読み取られないときを示
   す非読取り取扱い手段と、 走査工程を終了させる手段と、 から成る装置。 １６、請求項１５記載の装置であって、 非読取り取扱い手段が、非読取り品物を顧客に戻し、品
   物を回転させ、品物コンベア手段上にそれを再び置くよ
   うに、ディスプレーと共同して顧客に指示する手段を含
   むところの戻し手段を有する、 ところの装置。 １７、請求項１６記載の装置であつて、 非読取り取扱い手段が、さらに、走査領域を多数通過す
   る際に読み取りがされなかった品物の像をビデオに記録
   する手段含む、 ところの装置。 １８、請求項１５記載の装置であって、 品物が走査領域を通過して移動するとき、品物の底面に
   配置されたバーコードを読み取るための、走査領域に位
   置する底読取り手段を含む、 ところの装置。 １９、請求項１８記載の装置であって、 底読取り手段が、複数のベルト片又はストリップから形
   成される走査領域コンベア、ビームと平行なベルト・ス
   トリップの間の空間を通しベルト・ストリップに平行な
   走査線にして走査する手段、及びビームをベルト・スト
   リップに直角に走査する、走査領域コンベアの一端に近
   接した横断走査手段から成る、 ところの装置。 ２０、請求項１５記載の装置であって、 非読取り取扱いが、バーコードを手動で読み取るための
   ライトペン手段、及び非読取りバーコードを手動で読み
   取るために顧客にライトペン手段を使用するように指示
   する手段を含む、 ところの装置。 ２１、品物移動路にそって移動する品物の底面に配置さ
   れたバーコードを走査し、読み取るバーコードラベル走
   査装置であって、 間隔があけられた一連の平行エンドレス・ベルト・スト
   リップから成る走査領域コンベアであって、ベルト・ス
   トリップで支持され、移動させられる品物の底面の一部
   を下から見ることのできる拡張した窓を形成する、隣接
   したベルト・ストリップの間の間隙、及び走査領域コン
   ベアの上面の前端及び後端でベルト・ストリップを支持
   するローラを有するコンベアと、 コンベア上面のところにベルト・ストリップに平行で、
   かつそれらの間に複数の走査線を画成するために、レー
   ザ・ビームを前記間隔内のベルト・ストリップ間に伸張
   する複数のほぼ垂直な走査面において上方に走査も、更
   にコンベア上面のところに複数の平行な走査線に関して
   横方向の走査線を画成するために、ビームを走査領域コ
   ンベアの一端近傍の横断面内で上方に走査する手段を含
   むところのバーコード・レーザ走査手段と、 から成り、 前記複数の平行な走査線における隣り合う線の間の間隔
   が、コンベアの移動速度及び横断走査線の繰り返し率を
   考慮し、 横断走査線により読み取りのない底配置のＵＰＣバーコ
   ード・ラベルの全方位を複数の平行な走査ラインの１つ
   によつて読み取れることを実質的に確保できるように十
   分に小さい、 ところの装置。 ２２、請求項２１記載の装置であつて、 隣接した平行走査線の間隔が約１／４インチ（０．６３
   ５ｃｍ）以上にならない、 ところの装置。 ２３、ビームを生成するレーザ源、及びビームをバーコ
   ードラベルが読み取られる走査領域へ走査する走査機構
   を有するバーコード・ラベル走査装置のための場の深さ
   を増大させる装置であって、 各々がレーザ・ビームを生成する一対の別々のレーザ源
   と、 １つのビーム経路で、同じ方向に向けられた２つのレー
   ザ・ビームを実質的に重ね合わせるビーム組合せ手段と
   、 第１のビームを集め、空間内の第１の位置の第１の焦平
   面に収束させる第１のビーム収束手段、及び第２のビー
   ムを集め、第１の焦平面から離された、空間内の第２の
   位置の第２の焦平面に収束させる第２のビーム収束手段
   を含む、各レーザ・ビームに関連付けられた収束手段と
   、 からなり、 各ビームが標準ＵＰＣバーコードを解読するために十分
   に収束されたビームくびれ部を有し、第２のビームのビ
   ームくびれ部のほとんどが、どちらかのビームのビーム
   くびれよりも長い有効なバーコード解読の場の深さを生
   成すべく２つのビームくびれ部を加えるために、第１の
   ビームのビームくびれ部と同一の広がりをもたないよう
   に、２つのビームの２つの焦平面が一定の距離だけ離さ
   れている、 ところの装置。 ２４、請求項２３記載の装置であって、 １つの信号を受信したとき、交互各ビームからの帰還信
   号を測推し、デコードするため、バーコードで最適の焦
   点をもつビームを表わす、より大きく変調された信号を
   利用するビーム信号デコード手段を含む、 ところの装置。 ２５、請求項２３記載の装置であって、 ２つのレーザ源がレーザ・ダイオードから成る、 ところの装置。 ２６、請求項２５記載の装置であつて、 ビーム組合せ手段が、ビーム・スプリッタ立方体又はミ
   ラー及び分極ビームを出力する２つのレーザ・ダイオー
   ドから成り、分極したビームはビームスプリッタのとこ
   ろで相互に実質的に直角の方向に向けられ、一般的ビー
   ム経路にそってビームスプリッタから出る、ところの装
   置。 ２７、請求項２３記載の装置であって、 ビームくびれ部が、２つのビームくびれ部の全深さに実
   質的に等しいバーコードを解読する場の深さを生成する
   ため、 互いにタンデムにして完全に加えられるように実質的に
   同じひろがりとならない、 ところの装置。 ２８、請求項２７記載の装置であって、 バーコードを解読する場の深さが約６インチ（２１．２
   ４ｃｍ）である、 ところの装置。 ２９、請求項２３記載の装置であつて、 ２つのレーザ源を一定の周期で相互に相互のオン及びオ
   フにスイッチングするレーザ源スイッチング手段を含む
   、 ところの装置。 ３０、請求項２３記載の装置であつて、 受信した反射光の反射特性を決定するために、２つのレ
   ーザ源をオンに交互に最初のスイッチングし、最良の焦
   点を示す最良の帰還信号を有するレーザ源を選択し、そ
   のレーザ源で連続して走査線を形成する自動手段を含む
   、 ところの装置。