JPH04234266A - 動画の雑音低減処理装置 - Google Patents
動画の雑音低減処理装置Info
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- JPH04234266A JPH04234266A JP2416522A JP41652290A JPH04234266A JP H04234266 A JPH04234266 A JP H04234266A JP 2416522 A JP2416522 A JP 2416522A JP 41652290 A JP41652290 A JP 41652290A JP H04234266 A JPH04234266 A JP H04234266A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、動画の雑音低減処理装
置に関する。
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】動画に生ずる雑音には、次のような雑音
がある。
がある。
【０００３】（Ａ）ランダム雑音
この雑音は、時間方向に孤立しているとともに、同一フ
レーム中の水平方向および垂直方向にも孤立している。
レーム中の水平方向および垂直方向にも孤立している。
【０００４】（Ｂ）バースト雑音
この雑音は、時間方向に孤立しているとともに、同一フ
レーム中の垂直方向に（すなわち処理対象画素が含まれ
る水平ラインの上下の水平ライン中の画素からは）孤立
しているが、同一フレームの水平方向に連続している。
レーム中の垂直方向に（すなわち処理対象画素が含まれ
る水平ラインの上下の水平ライン中の画素からは）孤立
しているが、同一フレームの水平方向に連続している。
【０００５】従来、各フレームが複数の画素によって構
成される時間的に連続した複数フレームから成る動画の
このような雑音を低減処理する方法には、次のような方
法がある。
成される時間的に連続した複数フレームから成る動画の
このような雑音を低減処理する方法には、次のような方
法がある。
【０００６】（１）時間方向に線形フィルタリングを行
う時間フィルタを使用する方法。この方法によれば、処
理対象画素の値が、時間的に前後の画素の値との平均が
とられ、雑音が分散する。
う時間フィルタを使用する方法。この方法によれば、処
理対象画素の値が、時間的に前後の画素の値との平均が
とられ、雑音が分散する。
【０００７】（２）１フレーム中で、すなわち空間的に
周波数帯域制限する平滑化フィルタを使用する方法。こ
の方法によれば、不用な周波数成分を有する雑音が除去
される。
周波数帯域制限する平滑化フィルタを使用する方法。こ
の方法によれば、不用な周波数成分を有する雑音が除去
される。
【０００８】（３）空間的な非線系フィルタを使用する
方法。
方法。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来の（１）、
（２）および（３）の方法は、上述の（Ａ）および（Ｂ
）の雑音の双方を低減できず、また、有意画像のエッジ
を劣化させるおそれがある。本発明は、有意画像のエッ
ジを劣化させることなく、ランダム雑音およびバースト
雑音の双方を低減できる動画の雑音低減処理装置を提供
することを目的とする。
（２）および（３）の方法は、上述の（Ａ）および（Ｂ
）の雑音の双方を低減できず、また、有意画像のエッジ
を劣化させるおそれがある。本発明は、有意画像のエッ
ジを劣化させることなく、ランダム雑音およびバースト
雑音の双方を低減できる動画の雑音低減処理装置を提供
することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の構成の動画の
雑音低減処理装置は、各フレームが複数の画素によって
構成される時間的に連続した複数フレームから成る動画
の雑音低減処理装置であって、処理対象画素が含まれる
フレームにおいて処理対象画素に対して上および下に位
置する画素の値をそれぞれＵおよびＤ、処理対象画素が
含まれるフレームに対して時間的に前後のフレーム中の
処理対象画素と同一位置にある画素の値をＰおよびＬ、
処理対象画素の値をＡとしたときに、Ｕ，Ｄ，Ｐおよび
Ｌの少なくとも１つとＡとの組合せを所定組選択する手
段と、選択された組合せのそれぞれについて、その組合
せ中の最小値を発生する手段と、最小値のうちの最大値
を処理対象画素の値として出力する手段とを備えること
を特徴とする。
雑音低減処理装置は、各フレームが複数の画素によって
構成される時間的に連続した複数フレームから成る動画
の雑音低減処理装置であって、処理対象画素が含まれる
フレームにおいて処理対象画素に対して上および下に位
置する画素の値をそれぞれＵおよびＤ、処理対象画素が
含まれるフレームに対して時間的に前後のフレーム中の
処理対象画素と同一位置にある画素の値をＰおよびＬ、
処理対象画素の値をＡとしたときに、Ｕ，Ｄ，Ｐおよび
Ｌの少なくとも１つとＡとの組合せを所定組選択する手
段と、選択された組合せのそれぞれについて、その組合
せ中の最小値を発生する手段と、最小値のうちの最大値
を処理対象画素の値として出力する手段とを備えること
を特徴とする。
【００１１】請求項２に記載の動画の雑音低減処理装置
は、各フレームが複数の画素によって構成される時間的
に連続した複数フレームから成る動画の雑音低減処理装
置であって、処理対象画素が含まれるフレームにおいて
処理対象画素に対して上および下に位置する画素の値を
それぞれＵおよびＤ、処理対象画素が含まれるフレーム
に対して時間的に前後のフレーム中の処理対象画素と同
一位置にある画素の値をＰおよびＬ、処理対象画素の値
をＡとしたときに、Ｕ，Ｄ，ＰおよびＬの少なくとも１
つとＡとの組合せを所定組選択する手段と、選択された
組合せのそれぞれについて、その組合せ中の最大値を発
生する手段と、最大値のうちの最小値を処理対象画素の
値として出力する手段と備えることを特徴とする。
は、各フレームが複数の画素によって構成される時間的
に連続した複数フレームから成る動画の雑音低減処理装
置であって、処理対象画素が含まれるフレームにおいて
処理対象画素に対して上および下に位置する画素の値を
それぞれＵおよびＤ、処理対象画素が含まれるフレーム
に対して時間的に前後のフレーム中の処理対象画素と同
一位置にある画素の値をＰおよびＬ、処理対象画素の値
をＡとしたときに、Ｕ，Ｄ，ＰおよびＬの少なくとも１
つとＡとの組合せを所定組選択する手段と、選択された
組合せのそれぞれについて、その組合せ中の最大値を発
生する手段と、最大値のうちの最小値を処理対象画素の
値として出力する手段と備えることを特徴とする。
【００１２】
【作用】請求項１の構成の動画の雑音低減処理装置にお
いては、処理対象画素に対して空間的に垂直方向に位置
する画素の値ＵおよびＤ、ならびに処理対象画素に対し
て時間的に前後に位置する画素の値ＰおよびＬの少なく
とも１つと、処理対象画素の値Ａとの組合せが所定組選
択され、これら選択された組合せのそれぞれについて、
その組合せ中の最小値が求められ、これら求められた最
小値のうち最大値が処理対象画素の値として出力される
ので、有意画像のエッジを劣化させることなく、ピーク
方向の（すなわち正方向）のランダム雑音およびバース
ト雑音の双方を低減させることができる。
いては、処理対象画素に対して空間的に垂直方向に位置
する画素の値ＵおよびＤ、ならびに処理対象画素に対し
て時間的に前後に位置する画素の値ＰおよびＬの少なく
とも１つと、処理対象画素の値Ａとの組合せが所定組選
択され、これら選択された組合せのそれぞれについて、
その組合せ中の最小値が求められ、これら求められた最
小値のうち最大値が処理対象画素の値として出力される
ので、有意画像のエッジを劣化させることなく、ピーク
方向の（すなわち正方向）のランダム雑音およびバース
ト雑音の双方を低減させることができる。
【００１３】請求項２の構成の動画の雑音低減処理装置
においては、処理対象画素に対して空間的に垂直方向に
位置する画素の値ＵおよびＤ、ならびに処理対象画素に
対して時間的に前後に位置する画素の値ＰおよびＬの少
なくとも１つと、処理対象画素の値Ａとの組合せが所定
組選択され、これら選択された組合せのそれぞれについ
て、その組合せ中の最大値が求められ、これら求められ
た最大値のうち最小値が処理対象画素の値として出力さ
れるので、有意画像のエッジを劣化させることなく、零
方向（すなわち負方向）のランダム雑音およびバースト
雑音の双方を低減させることが出来る。
においては、処理対象画素に対して空間的に垂直方向に
位置する画素の値ＵおよびＤ、ならびに処理対象画素に
対して時間的に前後に位置する画素の値ＰおよびＬの少
なくとも１つと、処理対象画素の値Ａとの組合せが所定
組選択され、これら選択された組合せのそれぞれについ
て、その組合せ中の最大値が求められ、これら求められ
た最大値のうち最小値が処理対象画素の値として出力さ
れるので、有意画像のエッジを劣化させることなく、零
方向（すなわち負方向）のランダム雑音およびバースト
雑音の双方を低減させることが出来る。
【００１４】
【実施例】図１は、本発明の動画の雑音低減処理装置の
第１実施例の構成を示す。この実施例は、１つのフレー
ムが複数（例えば５２５）ラインで構成され、１ライン
が複数（例えば７２０個）の有効画素を含む動画に本発
明を適用した例である。この実施例は、画素組合せ選択
回路２、最小値組発生回路４、および最大値出力回路６
から成る。画素組合せ選択回路２は、処理対象画素が含
まれるフレームにおいて、この画素に対して上および下
に位置する画素の値をそれぞれＵおよびＤ、処理画素が
含まれるフレームの時間的に前後のフレーム中の処理対
象画素と同一位置にある画素の値をＰおよびＬ、処理対
象画素の値をＡとしたときに、Ｕ，Ｄ，ＰおよびＬの少
なくとも１つとＡとの組合せを所定組（この例では、（
Ａ，Ｕ）（Ａ，Ｄ）、（Ａ，Ｐ）および（Ａ，Ｌ）の４
つの組合せ）選択する。
第１実施例の構成を示す。この実施例は、１つのフレー
ムが複数（例えば５２５）ラインで構成され、１ライン
が複数（例えば７２０個）の有効画素を含む動画に本発
明を適用した例である。この実施例は、画素組合せ選択
回路２、最小値組発生回路４、および最大値出力回路６
から成る。画素組合せ選択回路２は、処理対象画素が含
まれるフレームにおいて、この画素に対して上および下
に位置する画素の値をそれぞれＵおよびＤ、処理画素が
含まれるフレームの時間的に前後のフレーム中の処理対
象画素と同一位置にある画素の値をＰおよびＬ、処理対
象画素の値をＡとしたときに、Ｕ，Ｄ，ＰおよびＬの少
なくとも１つとＡとの組合せを所定組（この例では、（
Ａ，Ｕ）（Ａ，Ｄ）、（Ａ，Ｐ）および（Ａ，Ｌ）の４
つの組合せ）選択する。
【００１５】画素組合せ選択回路２は、１ライン遅延選
択回路（ＬＤ）２１、２３、２４および２６と、１フレ
ーム遅延回路（ＦＤ）２２および２５を備えている。１
ライン遅延回路２１は、デジタル化させた入力画素の値
を１ライン分遅延させて、処理対象画素が含まれるフレ
ームに対しての時間的に後（この例では、１フレーム後
）の処理対象画素と同一位置にある画素の値Ｌを出力す
る。１フレーム遅延回路２２は、処理対象画素が含まれ
るフレームにおいて、この画素に対して下（この例では
、１ライン下）に位置する画素の値Ｄを出力する。１ラ
イン遅延回路２３は、１フレーム遅延回路２２の出力を
受けて、処理対象画素の値Ａを出力する。１ライン遅延
回路２４は、１ライン遅延回路２３の出力を受けて、処
理対象画素が含まれるフレームにおいてこの画素に対し
て上（この例では、１ライン上）に位置する画素の値Ｕ
を出力する。１フレーム遅延回路２５は、１フレーム遅
延回路２２の出力を１フレーム分遅延させる。１ライン
遅延回路２６は、１フレーム遅延回路２５の出力を受け
て、処理対象画素が含まれるフレームに対して時間的に
前（この例では、１フレーム前）の処理対象画素と同一
位置にある画素の値Ｐを出力する。
択回路（ＬＤ）２１、２３、２４および２６と、１フレ
ーム遅延回路（ＦＤ）２２および２５を備えている。１
ライン遅延回路２１は、デジタル化させた入力画素の値
を１ライン分遅延させて、処理対象画素が含まれるフレ
ームに対しての時間的に後（この例では、１フレーム後
）の処理対象画素と同一位置にある画素の値Ｌを出力す
る。１フレーム遅延回路２２は、処理対象画素が含まれ
るフレームにおいて、この画素に対して下（この例では
、１ライン下）に位置する画素の値Ｄを出力する。１ラ
イン遅延回路２３は、１フレーム遅延回路２２の出力を
受けて、処理対象画素の値Ａを出力する。１ライン遅延
回路２４は、１ライン遅延回路２３の出力を受けて、処
理対象画素が含まれるフレームにおいてこの画素に対し
て上（この例では、１ライン上）に位置する画素の値Ｕ
を出力する。１フレーム遅延回路２５は、１フレーム遅
延回路２２の出力を１フレーム分遅延させる。１ライン
遅延回路２６は、１フレーム遅延回路２５の出力を受け
て、処理対象画素が含まれるフレームに対して時間的に
前（この例では、１フレーム前）の処理対象画素と同一
位置にある画素の値Ｐを出力する。
【００１６】図２は、画素組合せ選択回路２が出力する
Ａ，Ｕ，Ｄ，ＰおよびＬの空間的および時間的位置関係
を示す。
Ａ，Ｕ，Ｄ，ＰおよびＬの空間的および時間的位置関係
を示す。
【００１７】最小値組発生回路４は、４つの最小値出力
回路（ＭＩＮ）４２、４４、４６および４８を備えてい
る。最小値出力回路４２は、２つの値の組合せ（Ａ，Ｌ
）を受けて、これらの値のうち小さい方の値ｍｉｎ（Ａ
，Ｌ）を出力する。最小値出力回路４４は、２つの値の
組合せ（Ａ，Ｄ）を受けて、これらの値のうちの小さい
方の値ｍｉｎ（Ａ，Ｄ）を出力する。最小値出力回路４
６は、２つの値の組合せ（Ａ，Ｕ）を受けて、これらも
値のうちの小さい方の値ｍｉｎ（Ａ，Ｕ）を出力する。 最小値出力回路４８は、２つの値の組合せ（Ａ、Ｐ）を
受けて、これらの値のうちの小さい方の値ｍｉｎ（Ａ，
Ｐ）を出力する。最大値出力回路（ＭＡＸ）６は、４つ
の最小値出力回路４２、４４、４６および４８の出力値
を受けて、これらの値の最大値Ａ１＝ｍａｘ｛ｍｉｎ（
Ａ，Ｕ），ｍｉｎ（Ａ，Ｄ），ｍｉｎ（Ａ，Ｌ），ｍｉ
ｎ（Ａ，Ｐ）｝を処理対象画素の値として出力する。
回路（ＭＩＮ）４２、４４、４６および４８を備えてい
る。最小値出力回路４２は、２つの値の組合せ（Ａ，Ｌ
）を受けて、これらの値のうち小さい方の値ｍｉｎ（Ａ
，Ｌ）を出力する。最小値出力回路４４は、２つの値の
組合せ（Ａ，Ｄ）を受けて、これらの値のうちの小さい
方の値ｍｉｎ（Ａ，Ｄ）を出力する。最小値出力回路４
６は、２つの値の組合せ（Ａ，Ｕ）を受けて、これらも
値のうちの小さい方の値ｍｉｎ（Ａ，Ｕ）を出力する。 最小値出力回路４８は、２つの値の組合せ（Ａ、Ｐ）を
受けて、これらの値のうちの小さい方の値ｍｉｎ（Ａ，
Ｐ）を出力する。最大値出力回路（ＭＡＸ）６は、４つ
の最小値出力回路４２、４４、４６および４８の出力値
を受けて、これらの値の最大値Ａ１＝ｍａｘ｛ｍｉｎ（
Ａ，Ｕ），ｍｉｎ（Ａ，Ｄ），ｍｉｎ（Ａ，Ｌ），ｍｉ
ｎ（Ａ，Ｐ）｝を処理対象画素の値として出力する。
【００１８】図１に示された動画の雑音低減処理装置に
おいては、処理対象画素に対して空間的に垂直方向に位
置する画素の値ＵおよびＤ、ならびに処理対象画素に対
して時間的に前後に位置する画素の値ＰおよびＬのそれ
ぞれと処理対象画素の値Ａとの組合せ（Ａ，Ｕ），（Ａ
，Ｄ），（Ａ，Ｌ），および（Ａ，Ｐ）が選択され、こ
れらの組合せ中のそれぞれについて最小値が求められ、
求められた最小値のうち最大値が処理対象画素として出
力されるので、有意画像のエッジを劣化させることなく
、図３に示すようなピーク方向（すなわち正方向）のラ
ンダム雑音およびバースト雑音の双方を低減させること
が出来る。雑音が除去される原理を図４を参照してさら
に詳細に説明すると、原画素信号列に雑音が含まれてい
なかったが、何らかの原因でバースト雑音が付加された
ため、信号レベル値が１０から３０に増大してしまって
も、隣接画素との最小値をとり、その後隣接した最小値
のうち大きい方の値をとれば、雑音レベル３０は除去さ
れ、原信号のレベル１０を再現できる。
おいては、処理対象画素に対して空間的に垂直方向に位
置する画素の値ＵおよびＤ、ならびに処理対象画素に対
して時間的に前後に位置する画素の値ＰおよびＬのそれ
ぞれと処理対象画素の値Ａとの組合せ（Ａ，Ｕ），（Ａ
，Ｄ），（Ａ，Ｌ），および（Ａ，Ｐ）が選択され、こ
れらの組合せ中のそれぞれについて最小値が求められ、
求められた最小値のうち最大値が処理対象画素として出
力されるので、有意画像のエッジを劣化させることなく
、図３に示すようなピーク方向（すなわち正方向）のラ
ンダム雑音およびバースト雑音の双方を低減させること
が出来る。雑音が除去される原理を図４を参照してさら
に詳細に説明すると、原画素信号列に雑音が含まれてい
なかったが、何らかの原因でバースト雑音が付加された
ため、信号レベル値が１０から３０に増大してしまって
も、隣接画素との最小値をとり、その後隣接した最小値
のうち大きい方の値をとれば、雑音レベル３０は除去さ
れ、原信号のレベル１０を再現できる。
【００１９】図５は、本発明の動画の雑音低減処理装置
の第２実施例の構成を示す。この実施例は、図１の実施
例と同一の画素組合せ選択回路２の出力値Ｌ，Ｄ，Ａ，
ＵおよびＰを受ける最大値組発生回路７と、最小値出力
回路８とを備える。最大値組発生回路７は、４つの最大
値出力回路７２、７４、７６および７８を有する。最大
値出力回路７２は、２つの値の組合せ（Ａ，Ｌ）を受け
て、これらの値のうち大きい方の値ｍａｘ（Ａ，Ｌ）を
出力する。最大値出力回路７４は、２つの値の組合せ（
Ａ，Ｄ）を受けて、これらの値のうちの大きい方の値ｍ
ａｘ（Ａ，Ｄ）を出力する。最大値出力回路７６は、２
つの値の組合せ（Ａ，Ｕ）を受けて、これらの値のうち
の大きい方の値ｍａｘ（Ａ，Ｕ）を出力する。最大値出
力回路７８は、２つ値の組合せ（Ａ，Ｐ）を受けて、こ
れらの値のうちの大きい方の値ｍａｘ（Ａ，Ｐ）を出力
する。最小値出力回路８は、４つの最大値出力回路７２
、７４、７６、および７８の出力値を受けて、これらの
値の最小値Ａ２＝ｍｉｎ｛ｍａｘ（Ａ，Ｕ），ｍａｘ（
Ａ，Ｄ），ｍａｘ（Ａ，Ｌ），ｍａｘ（Ａ，Ｐ）｝を処
理対象画素の値として出力する。
の第２実施例の構成を示す。この実施例は、図１の実施
例と同一の画素組合せ選択回路２の出力値Ｌ，Ｄ，Ａ，
ＵおよびＰを受ける最大値組発生回路７と、最小値出力
回路８とを備える。最大値組発生回路７は、４つの最大
値出力回路７２、７４、７６および７８を有する。最大
値出力回路７２は、２つの値の組合せ（Ａ，Ｌ）を受け
て、これらの値のうち大きい方の値ｍａｘ（Ａ，Ｌ）を
出力する。最大値出力回路７４は、２つの値の組合せ（
Ａ，Ｄ）を受けて、これらの値のうちの大きい方の値ｍ
ａｘ（Ａ，Ｄ）を出力する。最大値出力回路７６は、２
つの値の組合せ（Ａ，Ｕ）を受けて、これらの値のうち
の大きい方の値ｍａｘ（Ａ，Ｕ）を出力する。最大値出
力回路７８は、２つ値の組合せ（Ａ，Ｐ）を受けて、こ
れらの値のうちの大きい方の値ｍａｘ（Ａ，Ｐ）を出力
する。最小値出力回路８は、４つの最大値出力回路７２
、７４、７６、および７８の出力値を受けて、これらの
値の最小値Ａ２＝ｍｉｎ｛ｍａｘ（Ａ，Ｕ），ｍａｘ（
Ａ，Ｄ），ｍａｘ（Ａ，Ｌ），ｍａｘ（Ａ，Ｐ）｝を処
理対象画素の値として出力する。
【００２０】図５に示された動画の雑音低減処理装置に
おいては、処理対象画素に対して空間的に垂直方向に位
置する画素の値ＵおよびＤ、ならびに処理処理対象画素
に対して時間的に前後に位置する画素の値ＰおよびＬの
それぞれと処理対象画素の値Ａとの組合せ（Ａ，Ｕ），
（Ａ，Ｄ），（Ａ，Ｌ）および（Ａ，Ｐ）が選択され、
これらの組合せ中のそれぞれについて最大値が求められ
、求められた最大値のうち最小値が処理対象画素として
出力されるので、有意画像のエッジを劣化させることな
く、図６に示すような零方向（すなわち負方向）のラン
ダム雑音およびバースト雑音の双方を低減させることが
できる。
おいては、処理対象画素に対して空間的に垂直方向に位
置する画素の値ＵおよびＤ、ならびに処理処理対象画素
に対して時間的に前後に位置する画素の値ＰおよびＬの
それぞれと処理対象画素の値Ａとの組合せ（Ａ，Ｕ），
（Ａ，Ｄ），（Ａ，Ｌ）および（Ａ，Ｐ）が選択され、
これらの組合せ中のそれぞれについて最大値が求められ
、求められた最大値のうち最小値が処理対象画素として
出力されるので、有意画像のエッジを劣化させることな
く、図６に示すような零方向（すなわち負方向）のラン
ダム雑音およびバースト雑音の双方を低減させることが
できる。
【００２１】図７は、本発明の動画の雑音低減処理装置
の第３実施例の構成を示す。この実施例は、図１に示さ
れた最小値組発生回路４および最大値出力回路６と、図
５に示された最大値発生回路７及び最小値出力回路８と
、図１と同一の画素組合せ選択回路２の出力値Ｌ，Ｄ，
Ａ，Ｕ，及びＰを受けて、これらの値の平均値ＡＶＥを
出力する平均回路９と、減算器１０および１１と、比較
器１２と、選択器１３とを備えている。減算器１０は、
最小値出力回路６の出力Ａ１と、平均回路９の出力ＡＶ
Ｅとの差を出力する。減算器１１は、最小出力回路８の
出力Ａ２と、平均回路９の出力ＡＶＥとの差を出力する
。比較器１２には減算器１０と１１の出力を比較し、前
者の方が大きいときに“１”を、後者の方が大きいとき
に“０”をそれぞれ出力する。選択器１３は、比較器１
２から“１”を受けたときに最小値出力回路８の出力Ａ
２を処理対象画素の値Ａ３として出力する。また、選択
器１３は、比較器１２から“０”を受けたときに最大値
出力回路６の出力Ａ１を処理対象画素の値Ａ３として出
力する。
の第３実施例の構成を示す。この実施例は、図１に示さ
れた最小値組発生回路４および最大値出力回路６と、図
５に示された最大値発生回路７及び最小値出力回路８と
、図１と同一の画素組合せ選択回路２の出力値Ｌ，Ｄ，
Ａ，Ｕ，及びＰを受けて、これらの値の平均値ＡＶＥを
出力する平均回路９と、減算器１０および１１と、比較
器１２と、選択器１３とを備えている。減算器１０は、
最小値出力回路６の出力Ａ１と、平均回路９の出力ＡＶ
Ｅとの差を出力する。減算器１１は、最小出力回路８の
出力Ａ２と、平均回路９の出力ＡＶＥとの差を出力する
。比較器１２には減算器１０と１１の出力を比較し、前
者の方が大きいときに“１”を、後者の方が大きいとき
に“０”をそれぞれ出力する。選択器１３は、比較器１
２から“１”を受けたときに最小値出力回路８の出力Ａ
２を処理対象画素の値Ａ３として出力する。また、選択
器１３は、比較器１２から“０”を受けたときに最大値
出力回路６の出力Ａ１を処理対象画素の値Ａ３として出
力する。
【００２２】要するに、図７の実施例は、最大値出力回
路６の出力Ａ１と、最小値出力回路８の出力値Ａ２のう
ち、Ｌ，Ｄ，Ａ，Ｕ，およびＰの平均値に近い方の値を
処理対象画素の値Ａ３として出力するので、図３に示さ
れたピーク方向雑音及び図６に示された零方向雑音の双
方を除去することができる。
路６の出力Ａ１と、最小値出力回路８の出力値Ａ２のう
ち、Ｌ，Ｄ，Ａ，Ｕ，およびＰの平均値に近い方の値を
処理対象画素の値Ａ３として出力するので、図３に示さ
れたピーク方向雑音及び図６に示された零方向雑音の双
方を除去することができる。
【００２３】なお、上述の図１、図５及び図７に示され
た実施例は、Ｕ，Ｄ，ＰおよびＬの１つとＡとの組合せ
を（例えば（Ａ，Ｕ），（Ａ，Ｄ））選択しているが、
例えばＵ，Ｄ，ＰおよびＬのうちの２つとＡとの組合せ
（例えば（Ａ，Ｕ，Ｄ）等）を選択してもよい。ただし
、３つ以上の値の組合せとすると、画像がのっぺりする
ので、Ａを含む２つの値の組合せの方が好ましい。
た実施例は、Ｕ，Ｄ，ＰおよびＬの１つとＡとの組合せ
を（例えば（Ａ，Ｕ），（Ａ，Ｄ））選択しているが、
例えばＵ，Ｄ，ＰおよびＬのうちの２つとＡとの組合せ
（例えば（Ａ，Ｕ，Ｄ）等）を選択してもよい。ただし
、３つ以上の値の組合せとすると、画像がのっぺりする
ので、Ａを含む２つの値の組合せの方が好ましい。
【００２４】また、上述の実施例は、１ライン上および
下の画素を使用しているが、２、３ライン等、複数ライ
ン上および下の画素を使用してもよい。
下の画素を使用しているが、２、３ライン等、複数ライ
ン上および下の画素を使用してもよい。
【００２５】さらに、上述の実施例では、１フレーム前
後のフレームを使用しているが、２、３フレーム前後等
、複数フレーム前後のフレームを使用してもよい。
後のフレームを使用しているが、２、３フレーム前後等
、複数フレーム前後のフレームを使用してもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載の動画の雑
音低減処理装置によれば、動画素データ列に対して空間
的に垂直方向および時間方向に非線形フィルタリングを
行うことができ、有意画像のエッジを劣化させることな
く、ピーク方向（すなわち正方向）のランダム雑音およ
びバースト雑音の双方を低減させることができる。
音低減処理装置によれば、動画素データ列に対して空間
的に垂直方向および時間方向に非線形フィルタリングを
行うことができ、有意画像のエッジを劣化させることな
く、ピーク方向（すなわち正方向）のランダム雑音およ
びバースト雑音の双方を低減させることができる。
【００２７】請求項２に記載の動画の雑音低減処理装置
によれば、有意画像のエッジを劣化させることなく、零
方向（負方向）のランダム雑音およびバースト雑音の双
方を低減させることができる。
によれば、有意画像のエッジを劣化させることなく、零
方向（負方向）のランダム雑音およびバースト雑音の双
方を低減させることができる。
【００２８】また、請求項１および２の装置は、ともに
、雑音が多くなっても、同じ雑音低減効果を得ることが
でき、また、他の画像処理とは独立に雑音低減処理を行
うことができる。
、雑音が多くなっても、同じ雑音低減効果を得ることが
でき、また、他の画像処理とは独立に雑音低減処理を行
うことができる。
【図１】本発明の動画の雑音低減処理装置の第１実施例
の構成を示すブロック図
の構成を示すブロック図
【図２】図１の装置で使用する画素の空間的および時間
的位置関係を示す説明図
的位置関係を示す説明図
【図３】図１の実施例によって低減できる雑音例を示す
波形図
波形図
【図４】図１の実施例の雑音低減動作の説明図
【図５】
本発明の動画の雑音低減処理装置の第２実施例を示すブ
ロック図
本発明の動画の雑音低減処理装置の第２実施例を示すブ
ロック図
【図６】図５の実施例によって低減される雑音例を示す
波形図
波形図
【図７】本発明の動画の雑音低減処理装置の第３実施例
を示すブロック図
を示すブロック図
２ 画素組合せ選択回路
４ 最小値組発生回路
６ 最大値出力回路
７ 最大値組発生回路
８ 最小値出力回路
１０ 減算器
１１ 減算器
１２ 比較器
Claims (2)
- 【請求項１】 各フレームが複数の画素によって構成
される時間的に連続した複数フレームから成る動画の雑
音低減処理装置であって、処理対象画素が含まれるフレ
ームにおいて前記処理対象画素に対して上および下に位
置する画素の値をそれぞれＵおよびＤ、前記処理対象画
素が含まれるフレームに対して時間的に前後のフレーム
中の前記処理対象画素と同一位置にある画素の値をＰお
よびＬ、前記処理対象画素の値をＡとしたときに、前記
Ｕ，Ｄ，ＰおよびＬの少なくとも１つと前記Ａとの組合
せを所定組選択する手段と、前記選択された組合せのそ
れぞれについて、その組合せ中の最小値を発生する手段
と、前記最小値のうちの最大値を前記処理対象画素の値
として出力する手段とを備えることを特徴とする動画の
雑音低減処理装置。 - 【請求項２】 各フレームが複数の画素によって構成
される時間的に連続した複数フレームから成る動画の雑
音低減処理装置であって、処理対象画素が含まれるフレ
ームにおいて前記処理対象画素に対して上および下に位
置する画素の値をそれぞれＵおよびＤ、前記処理対象画
素が含まれるフレームに対して時間的に前後のフレーム
中の前記処理対象画素と同一位置にある画素の値をＰお
よびＬ、前記処理対象画素の値をＡとしたときに、前記
Ｕ，Ｄ，ＰおよびＬの少なくとも１つと前記Ａとの組合
せを所定組選択する手段と、前記選択された組合せのそ
れぞれについて、その組合せ中の最大値を発生する手段
と、前記最大値のうちの最小値を前記処理対象画素の値
として出力する手段と備えることを特徴とする動画の雑
音低減処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2416522A JPH04234266A (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 動画の雑音低減処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2416522A JPH04234266A (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 動画の雑音低減処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04234266A true JPH04234266A (ja) | 1992-08-21 |
Family
ID=18524743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2416522A Withdrawn JPH04234266A (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 動画の雑音低減処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04234266A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006018658A (ja) * | 2004-07-02 | 2006-01-19 | Mitsubishi Electric Corp | 画像処理装置及び該画像処理装置を用いた画像監視システム |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP2416522A patent/JPH04234266A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006018658A (ja) * | 2004-07-02 | 2006-01-19 | Mitsubishi Electric Corp | 画像処理装置及び該画像処理装置を用いた画像監視システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980312 |