JPH0423503B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0423503B2 JPH0423503B2 JP57117564A JP11756482A JPH0423503B2 JP H0423503 B2 JPH0423503 B2 JP H0423503B2 JP 57117564 A JP57117564 A JP 57117564A JP 11756482 A JP11756482 A JP 11756482A JP H0423503 B2 JPH0423503 B2 JP H0423503B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- armature core
- magnet
- tip
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/02—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting
- H02K23/04—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting having permanent magnet excitation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電機子鉄心の永求磁石との対向部に
高透磁率の薄板を巻きつけることを特徴とする直
流電動機に関する。
高透磁率の薄板を巻きつけることを特徴とする直
流電動機に関する。
従来の直流電動機の電機子鉄心部構造は第１図
に示す如く、永久磁石１、継鉄２、電機子巻線
３、電機子鉄心４とから成り、電機子には、径方
向に伸長し各々電機子巻線３が巻回される複数の
巻線部と、該巻線部の先端位置で周方向に広がり
永久磁石に対向する先端部と、先端部相互の周方
向間に形成されたスロツト部とが設けられてい
て、永久磁石か電機子のどちらか一方が回転する
機構になつている。従つて、スロツトがある為に
永久磁石と電機子鉄心の磁気抵抗が変化し、回転
むらの原因となるコギングが生じる。第１図に示
される如き直流電動機では、電機子鉄心と永久諏
石の空隙をつめればつめる程、空隙磁束は増大す
るがそれに伴つて磁気抵抗変化による磁束の変化
量も増大しコギングが増すことになる。永久磁石
として、フエライト磁石を用いた場合はフエライ
ト磁石のエネルギー積が比較的小さく空隙磁束も
余り多くない為コギングによるトルクも前記フエ
ライト磁石の使用されている直流電動機の起動ト
ルクに対して小さいが、希土類磁石を用いた場合
は希土類石のエネルギー積が前記フエライト磁石
に比べ非常に大きく空隙磁束も多くなりコギング
が問題になる。また磁石回転型電動機の場合フエ
ライト磁石の方が希土類磁石に比べ大きな重量を
要するのでフエライト磁石を用いた方の回転子が
慣性モーメントが大きくなりコギングが緩和され
る。而し高トルクを得る為には回転子に希土類磁
石を用いた方が優れておりコギングを低減する必
要が生じる。
に示す如く、永久磁石１、継鉄２、電機子巻線
３、電機子鉄心４とから成り、電機子には、径方
向に伸長し各々電機子巻線３が巻回される複数の
巻線部と、該巻線部の先端位置で周方向に広がり
永久磁石に対向する先端部と、先端部相互の周方
向間に形成されたスロツト部とが設けられてい
て、永久磁石か電機子のどちらか一方が回転する
機構になつている。従つて、スロツトがある為に
永久磁石と電機子鉄心の磁気抵抗が変化し、回転
むらの原因となるコギングが生じる。第１図に示
される如き直流電動機では、電機子鉄心と永久諏
石の空隙をつめればつめる程、空隙磁束は増大す
るがそれに伴つて磁気抵抗変化による磁束の変化
量も増大しコギングが増すことになる。永久磁石
として、フエライト磁石を用いた場合はフエライ
ト磁石のエネルギー積が比較的小さく空隙磁束も
余り多くない為コギングによるトルクも前記フエ
ライト磁石の使用されている直流電動機の起動ト
ルクに対して小さいが、希土類磁石を用いた場合
は希土類石のエネルギー積が前記フエライト磁石
に比べ非常に大きく空隙磁束も多くなりコギング
が問題になる。また磁石回転型電動機の場合フエ
ライト磁石の方が希土類磁石に比べ大きな重量を
要するのでフエライト磁石を用いた方の回転子が
慣性モーメントが大きくなりコギングが緩和され
る。而し高トルクを得る為には回転子に希土類磁
石を用いた方が優れておりコギングを低減する必
要が生じる。
また第２図は扁平タイプの直流電動機の慨略で
５はロータ磁石、６はロータヨーク、７はステー
タコイル８はステータヨーク、９は基板であり、
このタイプの直流電動機にはスロツト付電機子鉄
心がない為コギングは発生しない。而し乍らロー
タ磁石とステータヨークとの空隙が非常に大きく
磁石性能を有効に使えず高トルクを得ることは困
難であり、省電力も難しい。
５はロータ磁石、６はロータヨーク、７はステー
タコイル８はステータヨーク、９は基板であり、
このタイプの直流電動機にはスロツト付電機子鉄
心がない為コギングは発生しない。而し乍らロー
タ磁石とステータヨークとの空隙が非常に大きく
磁石性能を有効に使えず高トルクを得ることは困
難であり、省電力も難しい。
本発明はかかる欠点を除去したもので、その目
的は高トルクの得られる有電機子鉄心型の直流電
動機のコギングの低減にある。
的は高トルクの得られる有電機子鉄心型の直流電
動機のコギングの低減にある。
以下実施例に基づいて本発明を詳しく説明す
る。
る。
第３図に於て、１は永久磁石、２は継鉄、３は
電機子巻線、４は電機子鉄心、１０は磁性リング
である。電機子鉄心４は第１図と同じ構成であ
る。ここで永久磁石に希土類磁石を用いたのは空
隙磁束がフエライト磁石の２〜４倍得られるから
である。また第４図は磁性リングの位置を示す図
で、磁性リングは電機子鉄心の外周にコイルの高
さ程度の高さを持つた磁性リングを巻きつける。
磁性リングには高透磁率材料を用い第３図に示さ
れる板厚は、永久磁石と電機子鉄心との空隙に比
べ50％以下とし、磁路断面積は第４図に示される
積層珪素鋼板を用いた電機子鉄心の巻線部断面積
に比べ10％以下にとる。この磁性リングを用いる
ことにより、電機子鉄心スロツトによるコギング
半分以下に低減することも可能であり、永久磁石
と磁性リングの空隙をつめることにより永久磁石
を高いパーミアンス係数のもとで使用することが
でき、高いトルクが得られ省電力にもなる。
電機子巻線、４は電機子鉄心、１０は磁性リング
である。電機子鉄心４は第１図と同じ構成であ
る。ここで永久磁石に希土類磁石を用いたのは空
隙磁束がフエライト磁石の２〜４倍得られるから
である。また第４図は磁性リングの位置を示す図
で、磁性リングは電機子鉄心の外周にコイルの高
さ程度の高さを持つた磁性リングを巻きつける。
磁性リングには高透磁率材料を用い第３図に示さ
れる板厚は、永久磁石と電機子鉄心との空隙に比
べ50％以下とし、磁路断面積は第４図に示される
積層珪素鋼板を用いた電機子鉄心の巻線部断面積
に比べ10％以下にとる。この磁性リングを用いる
ことにより、電機子鉄心スロツトによるコギング
半分以下に低減することも可能であり、永久磁石
と磁性リングの空隙をつめることにより永久磁石
を高いパーミアンス係数のもとで使用することが
でき、高いトルクが得られ省電力にもなる。
以下のように本発明の磁性リングを用いた電機
子鉄心部構造をとることにより、直流電動機のコ
ギングが低減可能で高トルク特性、省電力に有用
である。特にビデオテープレコーダの回転ヘツド
シリンダ駆動モータ等の磁気記録装置の磁気記録
媒体駆動用モータやレコードプレーヤのフオノモ
ータのような高回転精度（速度変動が小さい）、
高トルクを必要とする小形モータに適用すれば有
用である。
子鉄心部構造をとることにより、直流電動機のコ
ギングが低減可能で高トルク特性、省電力に有用
である。特にビデオテープレコーダの回転ヘツド
シリンダ駆動モータ等の磁気記録装置の磁気記録
媒体駆動用モータやレコードプレーヤのフオノモ
ータのような高回転精度（速度変動が小さい）、
高トルクを必要とする小形モータに適用すれば有
用である。
第１図は従来の直流電動機の電機子鉄心部構造
を含む慨略図。第２図は従来の扁平タイプの直流
電動機の慨略図。第３図は本発明の直流電動機の
電機子鉄心部構造を含む慨略図。第４図は電機子
鉄心部と磁性リングの関係を示す図である。 １は永久磁石、２は継鉄、３は電機子巻線、４
は電機子鉄心、５はロータ磁石、６はロータヨー
ク、７はステータコイル、８はステータヨーク、
９は基板、１０は磁性リング。
を含む慨略図。第２図は従来の扁平タイプの直流
電動機の慨略図。第３図は本発明の直流電動機の
電機子鉄心部構造を含む慨略図。第４図は電機子
鉄心部と磁性リングの関係を示す図である。 １は永久磁石、２は継鉄、３は電機子巻線、４
は電機子鉄心、５はロータ磁石、６はロータヨー
ク、７はステータコイル、８はステータヨーク、
９は基板、１０は磁性リング。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 継鉄の内周面に固着されるリング状の永久磁
石と、 各々電機子巻線が巻回される径方向に伸長する
複数本の巻線部と、前記巻線部の先端に位置で周
方向に広がり前記永久磁石と対向する先端部と、
前記先端部相互の周方向間に形成されたスロツト
部とを備えた電機子鉄心とからなり、前記永久磁
石あるいは前記電機子鉄心が回動する直流電動機
において、 前記リング状の永久磁石が希土類磁石からな
り、前記電機子鉄心の先端部に前記永久磁石と対
向するように高透磁率の薄板を全周にわたり巻き
つけ固着したことを特徴とする直流電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11756482A JPS5910160A (ja) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | 直流電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11756482A JPS5910160A (ja) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | 直流電動機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5910160A JPS5910160A (ja) | 1984-01-19 |
| JPH0423503B2 true JPH0423503B2 (ja) | 1992-04-22 |
Family
ID=14714928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11756482A Granted JPS5910160A (ja) | 1982-07-06 | 1982-07-06 | 直流電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5910160A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5923180B2 (ja) * | 1976-06-23 | 1984-05-31 | 株式会社日立製作所 | 磁石発電機の回転子 |
-
1982
- 1982-07-06 JP JP11756482A patent/JPS5910160A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5910160A (ja) | 1984-01-19 |
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