JPH0423554B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は音センサを利用してなる音センサ変形
玩具に関する。

〔従来の技術〕

従来より変形玩具は種々知られているが、これ
らは遊戯者が手で変形させるか、遊戯者の機械的
操作により自動的に変形するかのいずれかであ
り、変形にあたつては玩具と遊戯者が必らず直接
的に接触するものであつた。

〔解決すべき問題点〕

多くの変形玩具等はロボツトや車等、子供達に
夢を与える形状をしたものであり、この点からす
ると変形動作が遠隔的に行なわれるものが望まれ
ていた。しかも、無線電信による、いわゆるラジ
コン玩具のようなありふれた遠隔操縦ではなく、
もつと親近感のある操作手段を用いたものが望ま
れていた。

〔問題点の解決手段〕

本発明は、マイクロフオン等の音センサを利用
して遠隔操縦せんとするもので、具体的には音セ
ンサを利用して走行体の形態から他の形態に形態
変化をするものであつて、走行機構と変形機構の
二種類の動作機構を備えた玩具本体に、音センサ
及び上記動作機構の制御装置を搭載してなり、上
記走行機構は第１のモータと、該モータと玩具本
体の後輪との間に配した歯車群とからなり、かつ
上記変形機構は第２のモータと、該モータとベー
スに回転可能に支承して前輪を軸承したアーム状
シヤーシとの間に配した歯車群とからなり、上記
制御装置は、音センサを含み二つの異なる音を検
出可能な音検出手段と、該音検出手段が検出する
一の音により作動する第１音検知手段と他の音に
より作動する第２音検知手段を有する検音部とか
らなり、上記第１音検知手段は上記一の動作機構
のモータを、上記第２音検知手段は上記他の動作
機構のモータを個別もしくは同時に正逆転・停止
制御させるスイツチ手段を夫々有してなる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図ないし第６図イ，ロは本発明の一実施例
を示すもので、図示のように自動車とロボツトの
間の形態変化を行なう変形玩具に本発明を適用し
たものである。なお、本発明は図示の例の玩具の
形状、構造以外のものにも適用可能であることは
勿論である。

玩具本体１は、箱体状のベース２に門形状のシ
ヤーシ３を取付け更に車の外形状をしたボデー
４、ルーフ５、及びルーフ５上に位置する電源塔
載部６を組付けてなる。ベース２は走行機構Ａ及
び変形機構Ｂを収納してあり、且つ前端にはロボ
ツト形態における首７を固着すると共に後端には
後輪８，８を回転可能に軸承している。シヤーシ
３は二本のアーム９，９を夫々ベース２の側部中
央部位に回転可能に支承し前端部に前輪１０，１
０を軸支して形成したものである。ボデー４は後
端側半分はベース２に固定してあるが、前端側は
二分割としてありロボツト形態における腕部とな
るように（以下腕部１１，１１という。）ベース
２に軸承してある。またルーフ５は変形機構Ｂの
一部ともなるもので、ボデー４の上面に沿つて摺
動可能となつている。さらに電源塔載部６はボデ
ー４の上面に固設したもので、箱体部分の前端に
はマイク１３を突設し、両側部分には電池ボツク
ス１４，１４を後端にはロボツト形状における支
持輪１５を設けたものである。

次に走行機構Ａを説明する。走行機構Ａはモー
タ１６に取付けたピニオンギヤ１７と後輪８と同
軸の歯車１８との間に複数の中間歯車１９，２０
を配して構成したものである。この走行機構Ａ
は、モータ１６の正逆回転に伴なつて回転方向を
変え、後輪８を正逆に回転させて玩具本体１を前
後進させる。勿論モータ１６を停止させれば、玩
具本体１は進行することができない。

変形機構Ｂは、第２のモータ２１のピニオンギ
ヤ２２と前輪１０を支承するアーム９の支持ピン
２３に取付けた歯車２４との間に複数の中間歯車
２５，２６，２７を配して主に形成したもので、
シヤーシ３変形用の機構と腕部１１変形用の機構
とからなる。シヤーシ３変形用の機構は、モータ
２１と前述の歯車群によるもので、モータ２１の
回転により支持ピン２３を回転させ、これに伴な
つてアーム９を回動させてシヤーシ３全体を自動
車の形態における前輪位置からロボツトの形態に
おける脚位置、即ち後輪８と前輪１０が接続する
位置まで位置変化させる。

腕部１１変形用の機構はアーム９の支持ピン取
付け部分に形成したカム部２８とルーフ５の下面
に突設した二本の突片２９とを係合させて構成す
る。突片２９はルーフ５に設けた開口３０内に差
込んであり、一体に形成した摺動片３１とがボデ
ー４の上面をゆるく挾んでいる。摺動片３１は略
コ字形状に形成して突片２９に固着したもので、
コーナー部３２と腕部１１のベース２に対する軸
承位置より若干先端よりの位置との間にはスプリ
ング１２が掛け渡してある。アーム９のカム部２
８は、二つの突起３３，３４の間の周縁部に段部
３５を形成したものであり、自動車の形態下では
第３図に示すように、第１の突起３３がルーフ５
の突片２９を後方へ押付けている。ここで変形動
作を説明すると、モータ２１が正回転してアーム
９が下方へ回動を始め突片２９がカム部２８の周
縁部上を過ぎ第２の突起３４に当接すると、突片
２９が前方へ押され、これに伴なつてルーフ５と
摺動片３１とが同じく前方へと移動する。する
と、腕部１１がスプリング１２によりベース２へ
の支承位置よりもずれた位置を外方へ向かつて押
されることにより図示のように略直角に開き出
て、頭部７を露出させる。またルーフ５もせり上
つてロボツトの形態における腕部を形成する。ま
たアーム９の回動に伴なつて玩具本体１は前端側
が徐々に持上げられ、前輪１０が後輪８に当接す
ると略直立状態となる。なおこのとき玩具本体１
は前輪１０と支持輪１５とにより３点支持状態と
なり安定に直立する。

またモータ２１を逆回転させると、アーム９が
上方へ回動を始め、突片２９にカム部２８の段部
３５がしばらくの間当接して突片２９を後方へ押
しやり、突片２９が段部３５から外れると第１の
突起３３が突片２９を元の位置まで押し戻し、こ
れに連れてルーフ５も元の位置へ戻る。

次に上記走行機構Ａと変形機構Ｂとの制御装置
Ｚを説明する。この制御装置Ｚはマイク１３と両
モータ１６，２１との間に配するもので、アンプ
部４０と、二つの比較部４１，４２を備えた検音
部４３と、両比較部４１，４２と両モータ１６，
２１との間に配したスイツチング部４４，４５と
からなる。各部は夫々電子回路により構成してあ
り、後述の機能が発揮できればどのようなもので
もよい。比較部４１，４２の例としては例えば第
５図ロに示すように二つのオペアンプIC４６，
４６を用いた回路が考えられる。即ち検音部４３
は夫々定められた一定の音、換言すればマイク１
３で拾つてアンプ部４０で増幅された音に対応す
る夫々所定の周波数の電気信号にのみ反応して作
動し、出力信号を生ずるようになつているもの
で、オペアンプIC４６の動作値をオフセツトヌ
ルに接続した可変抵抗VRにより変化させる種々
の音に対応動作できるものである。スイツチング
部４４，４５トランジスタ等を用いた回路等によ
り実現できる。即ち、検音部４３の出力信号に対
応してモータ１６，２１を停止、正転、停止、逆
転、停止と動作させるものであれば公知の回路を
採用できる。

ついでこの玩具の全体動作を説明する。図中４
７は適宜に選択した音出し玩具で、鍵盤４９の操
作により多数の音が出せるが、ここでは説明の都
合上、この音出し玩具４７でＣ（ド）とＧ（ソ）の
音を出して遊ぶようにする。このため制御装置Ｚ
のオペアンプIC４６も夫々調節され、比較部４
１がＣ音に比較部４２がＧ音に反応するものとす
る。

まず、ベース２の下面に設けたスイツチ４８を
ONとする。このとき前回操作時に停止以外の状
態であると走行又は変形動作を始めるが、いつさ
い変化が生ぜず自動車の形態のままであつたとす
る。

最初に音出し玩具４７からＣ音を発すると、マ
イク１３がこのＣ音をピツクアツプし、制御装置
Ｚ中の比較部４１、スイツチング部４４が作動し
てモータ１６が正回転する（前回操作によつては
逆転することもあるが、正回転したものとす
る。）。すると走行機構Ａが前述の如く作動して後
輪８が回り、玩具本体１は前進する。ついで第２
回目のＣ音を発するとマイク１３が再びこれをピ
ツクアツプし、比較部４１の出力信号によりスイ
ツチング部４４がOFFとなり、モータ１６が停
止し、玩具本体１も前進状態から停止する。そし
て第３回目のＣ音を発すると前進状態とは逆にス
イツチング部４４が作動してモータ１６が逆回転
し、玩具本体１は後進する。さらに第４回目のＣ
音を発すれば玩具本体１は停止し、以下これを繰
返す。

そして、変形動作は、最初に音出し玩具からＧ
音を発すると、マイク１３がこのＧ音をピツクア
ツプし、制御装置Ｚ中の比較部４２、スイツチン
グ部４５が作動してモータ２１が正回転する（こ
の場合も前回操作によつては逆回転することがあ
るが、正回転したものとする。）。すると変形機構
Ｂが前述のように作動してシヤーシ３が回動し、
玩具本体１は自動車からロボツトの形態へと変形
する。このとき併せてＣ音を発すると玩具本体１
は変形と同時に前述のような走行、停止動作をす
るので、より一層おもしろい変形操作が味わえ
る。第２回目のＧ音を発すると、マイク１３が再
びこれをピツクアツプし、比較部４２の出力信号
によりスイツチング部４５がOFFとなり、モー
タ２１が停止して変形動作が始まる。この場合、
変形途中でも変形完了後でも自由に停止操作がで
き、Ｃ音による走行、停止動作も併せて行なえ
る。そして第３回目のＧ音を発すると、前進状態
とは逆にスイツチング部４５が作動してモータ２
１が逆回転し、シヤーシ３は回動復帰動作を行な
い、ロボツトから自動車の形態へと変化する。こ
の状態でもＣ音による操作が可能である。更に第
４回目のＧ音を発すれば変形動作は再び停止し、
以下上記の繰返しとなる。

〔効果〕

本発明に係る音センサ変形玩具は以上説明して
きたように、音センサにより玩具本体の走行、変
形動作を制御するようにしたので、従来の変形玩
具にない音による遠隔操縦という興趣を惹起し、
これによつて子供達が夢のある遊びを行なえると
共に、音と物体の動作等につき科学的興味を持た
せることもできる、という効果を奏する。

しかも本発明は、自動車の形態から他の形態に
形態変化させる機構と走行機構とを必要により同
時に作動させることを可能にしてあるので、二つ
の形態の同時変化を可能ならしめて一層興趣を深
めることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図イ，ロは本発明の一実施例
を示し、第１図は変形を示す斜視図、第２図は車
の形態と操作用の音出し玩具の斜視図、第３図は
変形機構と走行機構を示す側面図、第４図イ，ロ
は変形機構の一部平面図、第５図イ，ロは制御回
路図、第６図イ，ロは変形過程を示す側面図であ
る。 １…玩具本体、２…ベース、３…シヤーシ、４
…ボデー、５…ルーフ、７…首、８…後輪、１０
…前輪、１１…腕部、１３…マイク、４７…音出
し玩具、Ａ…走行機構、Ｂ…変形機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 音センサを利用して走行体の形態から他の形
   態に形態変化をする下記の要件を備えることを特
   徴とする音センサ変形玩具。 (イ) 走行機構と変形機構の二種類の動作機構を備
   えた玩具本体に、音センサ及び上記動作機構の
   制御装置を搭載してなる。 (ロ) 上記走行機構は第１のモータと、該モータと
   玩具本体の後輪との間に配した歯車群とからな
   り、かつ上記変形機構は第２のモータと、該モ
   ータとベースに回転可能に支承して前輪を軸承
   したアーム状シヤーシとの間に配した歯車群と
   からなる。 (ハ) 上記制御装置は、音センサを含み二つの異な
   る音を検出可能な音検出手段と、該音検出手段
   が検出する一の音により作動する第１音検知手
   段と他の音により作動する第２音検知手段を有
   する検音部とからなる。 (ニ) 上記第１音検知手段は上記一の動作機構のモ
   ータを、上記第２音検知手段は上記他の動作機
   構のモータを個別もしくは同時に正逆転・停止
   制御させるスイツチ手段を夫々有してなる。