JPH04235896A - クレーンの揚重荷重監視システム及びクレーン用フック装置 - Google Patents
クレーンの揚重荷重監視システム及びクレーン用フック装置Info
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- JPH04235896A JPH04235896A JP1493291A JP1493291A JPH04235896A JP H04235896 A JPH04235896 A JP H04235896A JP 1493291 A JP1493291 A JP 1493291A JP 1493291 A JP1493291 A JP 1493291A JP H04235896 A JPH04235896 A JP H04235896A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブームにより荷を吊上
げる型式のクレーンを用いて荷を揚重させる際に、ブー
ムの作業半径に相当する定格荷重と吊荷荷重及びこれら
の荷重の比率をクレーン運転室側に表示させるとともに
、この比率に応じてクレーン用フック装置側から警報を
発するようにして、過負荷揚重を防止させるクレーンの
過負荷揚重監視システム及びクレーン用フック装置に関
する。 【０００２】 【従来の技術】ブームにより荷を吊上げる型式のクレー
ンを用いて鋼材等を揚重させる際には、従来、予め作業
員がメジャー等を用いてブームの作業半径を測定した後
、玉掛け専任者がこの作業半径に相当する定格荷重を、
該当するクレーンのカタログ等に記載されている吊荷重
特性曲線図から読み取り、吊荷荷重が定格荷重範囲内で
あるか否かの判断を行っている。 【０００３】また、吊荷荷重がブームの作業半径時の定
格荷重の範囲を超えることによりブームに作用する過負
荷を防止する手段として、荷吊上げ時のワイヤーの張力
を測定して過負荷状態をクレーン運転者に知らせるもの
がある。 【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術では、
玉掛け専任者がカタログ等を用いて定格荷重を読み取る
ためには、予め作業者等がブームの作業半径を巻尺等で
測定する必要があるが、実際には作業の迅速化を図るた
め、揚重荷が定格荷重範囲内の重量であるか否かの判断
は玉掛け専任者の勘に頼っていた。また、吊荷の重量が
不明な場合も玉掛け専任者の勘に頼っていた。そのため
、吊荷荷重が定格荷重をオーバーしてクレーン本体が転
倒する等の事故が起こり易かった。 【０００５】また、揚重荷がブームに及ぼす過負荷を防
止するためになされる前記の手段では、荷を一旦吊上げ
なければブームに過負荷を及ぼすかどうかの判断ができ
ないため作業の安全上好ましくなく、かつ、効率の良い
揚重作業ができなかった。 【０００６】そこで本発明は、クレーンのブーム長とブ
ーム角度により算定される任意のブーム作業半径時の定
格荷重と、クレーン用フック装置に作用する吊荷荷重と
、これら２つの荷重の比率とをクレーン運転者が確認で
きるようにするとともに、定格荷重に対する吊荷荷重の
状態に応じてクレーン用フック装置側から警報を発する
ようして、過負荷揚重を防止できるようにしたクレーン
の揚重荷重監視システム及びクレーン用フック装置を提
供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は、ブーム型式の
クレーンにより荷を揚重する際に、ブームの作業半径に
相当する定格荷重と吊荷荷重とを運転室側に表示すると
ともに、定格荷重に対する吊荷荷重の状態に応じてクレ
ーン用フック装置側から警報を発して、クレーン運転者
と玉掛け専任者とが過負荷状態を知ることにより過負荷
揚重を防止するクレーンの揚重荷重監視システムに関し
、上記目的を達成したものである。 【０００８】クレーンのブーム側に、ブームの仰角を検
出するロータリーエンコーダーと、ブーム長を検出する
リニアエンコーダーとを取付け、クレーンの運転室側に
は、上記ロータリーエンコーダーとリニアエンコーダー
とで検出された信号を演算するとともに、クレーン用フ
ック装置側から送信される吊荷荷重の信号を受信して定
格荷重と吊荷荷重及びこの２つの荷重の比率を演算する
コンピューターと、コンピューターの出力信号に応じて
各荷重と比率を表示する表示器と、同比率に応じてコン
ピューターから出力される警報信号をクレーン用フック
装置側に送信する送信器とを設け、吊下げワイヤー下端
のクレーン用フック装置側に、フックに作用する荷重を
検出する歪センサーと、同歪センサーで検出された検出
信号を演算するコンピューターと、コンピューターで算
定された吊荷荷重のデータを運転室側に送信する送信器
と、運転室側に設けた送信器から送信される警報信号を
受信する受信器と、受信器からの信号により警報を発す
る警報器とを設けたことを特徴とするクレーンの揚重荷
重監視システムである。 【０００９】なお、クレーンの運転室側から送信される
警報信号を受信して警報を発するようにしたクレーン用
フック装置に関しては、フックの基部側に、フックに作
用した荷重を検出する歪センサーと、同歪センサーによ
り検出した検出信号をデジタル信号に変換する変換器と
、変換器からのデジタル信号を演算処理するローカルマ
イクロコンピューターと、同コンピューターにより算定
された吊荷荷重データを運転室側に送信する送信器と、
運転室側から送信される警報信号を受信する受信器と、
同受信器で受信した警報信号により作動する警報器とを
設けて構成している。 【００１０】 【作用】前記構成のクレーンの揚重荷重監視システム及
びクレーン用フック装置では、ブームの作業半径に相当
する定格荷重と、ブームに作用する吊荷荷重とをクレー
ン運転者が確認できるため過負荷揚重を防止でき、さら
に定格荷重に対する吊荷荷重の状態に応じてクレーン用
フック装置側で警報が鳴るため、玉掛け専任者も過負荷
状態を知ることができるので、吊荷荷重が危険な状態に
なるのを未然に防ぐことができる。 【００１１】クレーンのブームを伸縮及び回動させてブ
ームの作業半径を任意に設定すると、ブームの長手方向
に設けたリニアエンコーダーによりブーム長が検出され
るとともに、ブームの基部に設けたロータリーエンコー
ダーによりブーム仰角が検出される。これら２種のエン
コーダーにより検出されたブーム長とブーム仰角のアナ
ログ信号は、運転室側に設けた変換器によりデジタル信
号に変換され、さらにこのデジタル信号は、コンピュー
ターにより角度と長さの関数（図３に示す）として演算
処理されて定格荷重が算定される。 【００１２】またクレーン用フック装置で荷を揚重する
際に、フックに取付けた歪センサーで検出される検出信
号は、変換器でデジタル信号に変換された後、ローカル
マイクロコンピューターにより演算処理されて吊荷荷重
が算定される。そしてこの吊荷荷重データはクレーン用
フック装置側に設けた送信器によりパルス信号として運
転室側に送信される。このパルス信号は運転室側の受信
器を介してデジタル信号としてコンピューターに入力さ
れ、同コンピューターにより吊荷荷重と定格荷重との比
率が算定される。コンピューターで算定された定格荷重
と吊荷荷重及びこれらの荷重の比率の出力データはそれ
ぞれ、運転室に設けられた表示器に表示され、運転者が
任意のブーム作業半径時の定格荷重と吊荷荷重及びこれ
ら２つの荷重の比率を読み取ることができる。また、コ
ンピューターにより算定される定格荷重と吊荷荷重との
比率が予め設定された基準値を超えた場合、その比率の
状態に対応してコンピューターから各種周波数の警報信
号が出力され、この警報信号は変換器によりアナログ信
号に変換された後、運転室側に設けた送信器でクレーン
用フック装置側に送信される。 【００１３】上記の警報信号は、クレーン用フック装置
に設けられた受信器を介してリレースイッチをＯＮ、Ｏ
ＦＦ作動させ、リレースイッチがＯＮ作動時には警報器
が電源に導通されて警報が鳴り、その鳴り方によりブー
ムの作業半径時の定格荷重に対する吊荷荷重の状態を玉
掛け専任者も知ることができる。 【００１４】 【実施例】本発明の一実施例を図１〜図４により説明す
る。ブーム型式のクレーン１ に下記のクレーンの揚重
荷重監視システム２ が装備され、任意のブーム３ の
作業半径に相当する定格荷重と、クレーン用フック装置
４に作用する吊荷荷重及び、これらの２つの荷重の比率
をそれぞれクレーン１の運転室５ 側に表示して運転者
が確認できるとともに、上記の比率状態に応じてクレー
ン用フック装置４ 側に設けた警報器６ のブザーが鳴
って玉掛け専任者も定格荷重に対する吊荷荷重の比率を
知ることができるため、過負荷揚重を防止することがで
きるようになっている。 【００１５】上記のブーム３ は、伸縮可能な３本のブ
ーム部材で構成され、各ブーム部材の連結部にはそれぞ
れリニアエンコーダー７ が取付けられ、ブーム３ の
長さを検出できるようになっている。またブーム３ の
基部はクレーン１ の本体に揺動可能に軸連結されてお
り、このブーム３の基部にロータリーエンコーダー８
が設けられてブーム３ の仰角を検出できるようになっ
ている。 【００１６】上記のリニアエンコーダー７ とロータリ
ーエンコーダー８はそれぞれ運転室５ 側に設けた変換
器９ を介してコンピューター１０に接続され、これら
２種のエンコーダー７，８ により検出されたブーム長
とブーム仰角のアナログ信号は、変換器９ でデジタル
信号に変換された後、コンピューター１０により演算処
理されて定格荷重が算定される。またクレーン１ の運
転室５ 側には、クレーン用フック装置４ 側から送信
される吊荷荷重のパルス信号を受信する受信器１１が設
けられおり、この受信器１１で受信されたパルス信号は
デジタル信号に変換されてコンピューター１０に入力さ
れ、吊荷荷重が定格荷重の何％に相当するかの比率が算
定される。 【００１７】コンピューター１０で算定された定格荷重
と吊荷荷重及びこれらの２つ荷重の比率データはそれぞ
れ、コンピューター１０に接続した表示器１２に入力さ
れて表示され、クレーン運転者が任意のブーム３ の作
業半径時の定格荷重と吊荷荷重及びこれらの荷重の比率
を読み取ることができる。また変換器９ は、運転室５
側に設けた送信器１３にも接続されており、２つの荷
重データの比率が予め設定された基準値を超えた場合に
は、コンピューター１０から上記の比率に対応した各種
の警報信号が出力され、この警報信号は変換器９ によ
り再びアナログ信号に変換された後、送信器１３でクレ
ーン用フック装置４ 側に送信される。 【００１８】ブーム３ の長手方向上端から垂下した吊
下げワイヤー１４の下端には、下記のクレーン用フック
装置４ が取付けられる。フック１５の基部側には、フ
ック１５に作用する荷重に対応して抵抗値が変化する歪
センサー１６と、歪センサー１６で検出された検出信号
をデジタル信号に変換する変換器１７と、変換器１７で
変換されたデジタル信号を演算処理するローカルマイク
ロコンピューター１８と、このコンピューター１８によ
り算定されたデータを運転室５ 側に送信する送信器１
９とが設けられており、歪センサー１６で検出された検
出信号は変換器１７によりデジタル信号に変換された後
、ローカルマイクロコンピューター１８により吊荷荷重
が算定され、この吊荷荷重データは送信器１９によりパ
ルス信号に変換されて運転室５ 側に送信される。また
クレーン用フック装置４ 側には、クレーン１ の運転
室５ 側に設けた送信器１３からの警報信号を受信する
受信器２０と、この受信器２０からの出力信号によりＯ
Ｎ、ＯＦＦ作動するリレースイッチ２１と、このリレー
スイッチ２１のＯＮ作動時に電源２２と導通する警報器
６ とが設けられており、運転室５ 側から送信される
周波数が異なった警報信号に対応してリレースイッチ２
１のＯＮ、ＯＦＦ作動時間が変化して警報器から発する
ブザー音が変化するようになっている。 【００１９】警報器６ のブザーの鳴り方は、吊荷荷重
と定格荷重との比率により運転室５ 側から送信される
各種周波数の警報信号により変化する。例えば、吊荷荷
重が定格荷重の７０％の比率を基準値として同基準値を
超える時は、下限値（７０〜８０％）、中間値（８０〜
９０％）、上限値（９０〜１００％）及び危険値（１０
０％以上）により夫々を警報器の鳴り方を変える（下限
値の範囲にあるときはブー、ブー、ブー、中間値のとき
はブーブー、ブーブー、ブーブー、上限値のときはブー
ブーブー、ブーブーブー、ブーブーブー、危険値のとき
はブーの連続音という鳴り方）ことにより揚重荷がブー
ム３ に及ぼす負荷の状態を玉掛け専任者も素早く知る
ことができる。 【００２０】 【発明の効果】本発明のクレーンの揚重荷重監視システ
ム及びクレーン用フック装置では、ブームの作業半径に
対応させてその都度クレーン運転者が定格荷重と吊荷荷
重及びこれらの荷重の比率を確認することができるとと
もに、この比率状態よってクレーン用フック装置側に設
けた警報器のブザーの鳴り方が変わって吊荷荷重が定格
荷重の何％に位置するかをフック位置の玉掛け専任者も
素早く知ることができるため、揚重作業を安全に、しか
も効率よく行うことができる。
げる型式のクレーンを用いて荷を揚重させる際に、ブー
ムの作業半径に相当する定格荷重と吊荷荷重及びこれら
の荷重の比率をクレーン運転室側に表示させるとともに
、この比率に応じてクレーン用フック装置側から警報を
発するようにして、過負荷揚重を防止させるクレーンの
過負荷揚重監視システム及びクレーン用フック装置に関
する。 【０００２】 【従来の技術】ブームにより荷を吊上げる型式のクレー
ンを用いて鋼材等を揚重させる際には、従来、予め作業
員がメジャー等を用いてブームの作業半径を測定した後
、玉掛け専任者がこの作業半径に相当する定格荷重を、
該当するクレーンのカタログ等に記載されている吊荷重
特性曲線図から読み取り、吊荷荷重が定格荷重範囲内で
あるか否かの判断を行っている。 【０００３】また、吊荷荷重がブームの作業半径時の定
格荷重の範囲を超えることによりブームに作用する過負
荷を防止する手段として、荷吊上げ時のワイヤーの張力
を測定して過負荷状態をクレーン運転者に知らせるもの
がある。 【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の技術では、
玉掛け専任者がカタログ等を用いて定格荷重を読み取る
ためには、予め作業者等がブームの作業半径を巻尺等で
測定する必要があるが、実際には作業の迅速化を図るた
め、揚重荷が定格荷重範囲内の重量であるか否かの判断
は玉掛け専任者の勘に頼っていた。また、吊荷の重量が
不明な場合も玉掛け専任者の勘に頼っていた。そのため
、吊荷荷重が定格荷重をオーバーしてクレーン本体が転
倒する等の事故が起こり易かった。 【０００５】また、揚重荷がブームに及ぼす過負荷を防
止するためになされる前記の手段では、荷を一旦吊上げ
なければブームに過負荷を及ぼすかどうかの判断ができ
ないため作業の安全上好ましくなく、かつ、効率の良い
揚重作業ができなかった。 【０００６】そこで本発明は、クレーンのブーム長とブ
ーム角度により算定される任意のブーム作業半径時の定
格荷重と、クレーン用フック装置に作用する吊荷荷重と
、これら２つの荷重の比率とをクレーン運転者が確認で
きるようにするとともに、定格荷重に対する吊荷荷重の
状態に応じてクレーン用フック装置側から警報を発する
ようして、過負荷揚重を防止できるようにしたクレーン
の揚重荷重監視システム及びクレーン用フック装置を提
供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】本発明は、ブーム型式の
クレーンにより荷を揚重する際に、ブームの作業半径に
相当する定格荷重と吊荷荷重とを運転室側に表示すると
ともに、定格荷重に対する吊荷荷重の状態に応じてクレ
ーン用フック装置側から警報を発して、クレーン運転者
と玉掛け専任者とが過負荷状態を知ることにより過負荷
揚重を防止するクレーンの揚重荷重監視システムに関し
、上記目的を達成したものである。 【０００８】クレーンのブーム側に、ブームの仰角を検
出するロータリーエンコーダーと、ブーム長を検出する
リニアエンコーダーとを取付け、クレーンの運転室側に
は、上記ロータリーエンコーダーとリニアエンコーダー
とで検出された信号を演算するとともに、クレーン用フ
ック装置側から送信される吊荷荷重の信号を受信して定
格荷重と吊荷荷重及びこの２つの荷重の比率を演算する
コンピューターと、コンピューターの出力信号に応じて
各荷重と比率を表示する表示器と、同比率に応じてコン
ピューターから出力される警報信号をクレーン用フック
装置側に送信する送信器とを設け、吊下げワイヤー下端
のクレーン用フック装置側に、フックに作用する荷重を
検出する歪センサーと、同歪センサーで検出された検出
信号を演算するコンピューターと、コンピューターで算
定された吊荷荷重のデータを運転室側に送信する送信器
と、運転室側に設けた送信器から送信される警報信号を
受信する受信器と、受信器からの信号により警報を発す
る警報器とを設けたことを特徴とするクレーンの揚重荷
重監視システムである。 【０００９】なお、クレーンの運転室側から送信される
警報信号を受信して警報を発するようにしたクレーン用
フック装置に関しては、フックの基部側に、フックに作
用した荷重を検出する歪センサーと、同歪センサーによ
り検出した検出信号をデジタル信号に変換する変換器と
、変換器からのデジタル信号を演算処理するローカルマ
イクロコンピューターと、同コンピューターにより算定
された吊荷荷重データを運転室側に送信する送信器と、
運転室側から送信される警報信号を受信する受信器と、
同受信器で受信した警報信号により作動する警報器とを
設けて構成している。 【００１０】 【作用】前記構成のクレーンの揚重荷重監視システム及
びクレーン用フック装置では、ブームの作業半径に相当
する定格荷重と、ブームに作用する吊荷荷重とをクレー
ン運転者が確認できるため過負荷揚重を防止でき、さら
に定格荷重に対する吊荷荷重の状態に応じてクレーン用
フック装置側で警報が鳴るため、玉掛け専任者も過負荷
状態を知ることができるので、吊荷荷重が危険な状態に
なるのを未然に防ぐことができる。 【００１１】クレーンのブームを伸縮及び回動させてブ
ームの作業半径を任意に設定すると、ブームの長手方向
に設けたリニアエンコーダーによりブーム長が検出され
るとともに、ブームの基部に設けたロータリーエンコー
ダーによりブーム仰角が検出される。これら２種のエン
コーダーにより検出されたブーム長とブーム仰角のアナ
ログ信号は、運転室側に設けた変換器によりデジタル信
号に変換され、さらにこのデジタル信号は、コンピュー
ターにより角度と長さの関数（図３に示す）として演算
処理されて定格荷重が算定される。 【００１２】またクレーン用フック装置で荷を揚重する
際に、フックに取付けた歪センサーで検出される検出信
号は、変換器でデジタル信号に変換された後、ローカル
マイクロコンピューターにより演算処理されて吊荷荷重
が算定される。そしてこの吊荷荷重データはクレーン用
フック装置側に設けた送信器によりパルス信号として運
転室側に送信される。このパルス信号は運転室側の受信
器を介してデジタル信号としてコンピューターに入力さ
れ、同コンピューターにより吊荷荷重と定格荷重との比
率が算定される。コンピューターで算定された定格荷重
と吊荷荷重及びこれらの荷重の比率の出力データはそれ
ぞれ、運転室に設けられた表示器に表示され、運転者が
任意のブーム作業半径時の定格荷重と吊荷荷重及びこれ
ら２つの荷重の比率を読み取ることができる。また、コ
ンピューターにより算定される定格荷重と吊荷荷重との
比率が予め設定された基準値を超えた場合、その比率の
状態に対応してコンピューターから各種周波数の警報信
号が出力され、この警報信号は変換器によりアナログ信
号に変換された後、運転室側に設けた送信器でクレーン
用フック装置側に送信される。 【００１３】上記の警報信号は、クレーン用フック装置
に設けられた受信器を介してリレースイッチをＯＮ、Ｏ
ＦＦ作動させ、リレースイッチがＯＮ作動時には警報器
が電源に導通されて警報が鳴り、その鳴り方によりブー
ムの作業半径時の定格荷重に対する吊荷荷重の状態を玉
掛け専任者も知ることができる。 【００１４】 【実施例】本発明の一実施例を図１〜図４により説明す
る。ブーム型式のクレーン１ に下記のクレーンの揚重
荷重監視システム２ が装備され、任意のブーム３ の
作業半径に相当する定格荷重と、クレーン用フック装置
４に作用する吊荷荷重及び、これらの２つの荷重の比率
をそれぞれクレーン１の運転室５ 側に表示して運転者
が確認できるとともに、上記の比率状態に応じてクレー
ン用フック装置４ 側に設けた警報器６ のブザーが鳴
って玉掛け専任者も定格荷重に対する吊荷荷重の比率を
知ることができるため、過負荷揚重を防止することがで
きるようになっている。 【００１５】上記のブーム３ は、伸縮可能な３本のブ
ーム部材で構成され、各ブーム部材の連結部にはそれぞ
れリニアエンコーダー７ が取付けられ、ブーム３ の
長さを検出できるようになっている。またブーム３ の
基部はクレーン１ の本体に揺動可能に軸連結されてお
り、このブーム３の基部にロータリーエンコーダー８
が設けられてブーム３ の仰角を検出できるようになっ
ている。 【００１６】上記のリニアエンコーダー７ とロータリ
ーエンコーダー８はそれぞれ運転室５ 側に設けた変換
器９ を介してコンピューター１０に接続され、これら
２種のエンコーダー７，８ により検出されたブーム長
とブーム仰角のアナログ信号は、変換器９ でデジタル
信号に変換された後、コンピューター１０により演算処
理されて定格荷重が算定される。またクレーン１ の運
転室５ 側には、クレーン用フック装置４ 側から送信
される吊荷荷重のパルス信号を受信する受信器１１が設
けられおり、この受信器１１で受信されたパルス信号は
デジタル信号に変換されてコンピューター１０に入力さ
れ、吊荷荷重が定格荷重の何％に相当するかの比率が算
定される。 【００１７】コンピューター１０で算定された定格荷重
と吊荷荷重及びこれらの２つ荷重の比率データはそれぞ
れ、コンピューター１０に接続した表示器１２に入力さ
れて表示され、クレーン運転者が任意のブーム３ の作
業半径時の定格荷重と吊荷荷重及びこれらの荷重の比率
を読み取ることができる。また変換器９ は、運転室５
側に設けた送信器１３にも接続されており、２つの荷
重データの比率が予め設定された基準値を超えた場合に
は、コンピューター１０から上記の比率に対応した各種
の警報信号が出力され、この警報信号は変換器９ によ
り再びアナログ信号に変換された後、送信器１３でクレ
ーン用フック装置４ 側に送信される。 【００１８】ブーム３ の長手方向上端から垂下した吊
下げワイヤー１４の下端には、下記のクレーン用フック
装置４ が取付けられる。フック１５の基部側には、フ
ック１５に作用する荷重に対応して抵抗値が変化する歪
センサー１６と、歪センサー１６で検出された検出信号
をデジタル信号に変換する変換器１７と、変換器１７で
変換されたデジタル信号を演算処理するローカルマイク
ロコンピューター１８と、このコンピューター１８によ
り算定されたデータを運転室５ 側に送信する送信器１
９とが設けられており、歪センサー１６で検出された検
出信号は変換器１７によりデジタル信号に変換された後
、ローカルマイクロコンピューター１８により吊荷荷重
が算定され、この吊荷荷重データは送信器１９によりパ
ルス信号に変換されて運転室５ 側に送信される。また
クレーン用フック装置４ 側には、クレーン１ の運転
室５ 側に設けた送信器１３からの警報信号を受信する
受信器２０と、この受信器２０からの出力信号によりＯ
Ｎ、ＯＦＦ作動するリレースイッチ２１と、このリレー
スイッチ２１のＯＮ作動時に電源２２と導通する警報器
６ とが設けられており、運転室５ 側から送信される
周波数が異なった警報信号に対応してリレースイッチ２
１のＯＮ、ＯＦＦ作動時間が変化して警報器から発する
ブザー音が変化するようになっている。 【００１９】警報器６ のブザーの鳴り方は、吊荷荷重
と定格荷重との比率により運転室５ 側から送信される
各種周波数の警報信号により変化する。例えば、吊荷荷
重が定格荷重の７０％の比率を基準値として同基準値を
超える時は、下限値（７０〜８０％）、中間値（８０〜
９０％）、上限値（９０〜１００％）及び危険値（１０
０％以上）により夫々を警報器の鳴り方を変える（下限
値の範囲にあるときはブー、ブー、ブー、中間値のとき
はブーブー、ブーブー、ブーブー、上限値のときはブー
ブーブー、ブーブーブー、ブーブーブー、危険値のとき
はブーの連続音という鳴り方）ことにより揚重荷がブー
ム３ に及ぼす負荷の状態を玉掛け専任者も素早く知る
ことができる。 【００２０】 【発明の効果】本発明のクレーンの揚重荷重監視システ
ム及びクレーン用フック装置では、ブームの作業半径に
対応させてその都度クレーン運転者が定格荷重と吊荷荷
重及びこれらの荷重の比率を確認することができるとと
もに、この比率状態よってクレーン用フック装置側に設
けた警報器のブザーの鳴り方が変わって吊荷荷重が定格
荷重の何％に位置するかをフック位置の玉掛け専任者も
素早く知ることができるため、揚重作業を安全に、しか
も効率よく行うことができる。
【図１】本発明のクレーンの揚重荷重監視システムの実
施例を示す説明図である。
施例を示す説明図である。
【図２】本発明のクレーン用フック装置の正面図である
。
。
【図３】上記のクレーンの揚重荷重監視システムにより
定格荷重を算定する場合の説明図である。
定格荷重を算定する場合の説明図である。
【図４】本発明のクレーンの揚重荷重監視システムの回
路構成を示す図である。
路構成を示す図である。
２ クレーンの揚重荷重監視システム４ クレーン
用フック装置 ６ 警報器 ７ リニアエンコーダー ８ ロータリーエンコーダー １０ コンピューター １１ 受信器 １２ 表示器 １３ 送信器 １５ フック １６ 歪センサー １８ ローカルマイクロコンピューター１９ 送信
器 ２０ 受信器
用フック装置 ６ 警報器 ７ リニアエンコーダー ８ ロータリーエンコーダー １０ コンピューター １１ 受信器 １２ 表示器 １３ 送信器 １５ フック １６ 歪センサー １８ ローカルマイクロコンピューター１９ 送信
器 ２０ 受信器
Claims (2)
- 【請求項１】 ブーム型式のクレーンにより荷を揚重
する際に、ブームの作業半径に相当する定格荷重と吊荷
荷重とを運転室側に表示するとともに、定格荷重に対す
る吊荷荷重の状態に応じてクレーン用フック装置側から
警報を発して、クレーン運転者と玉掛け専任者とが過負
荷状態を知ることにより過負荷揚重を防止するクレーン
の揚重荷重監視システムであって、クレーンのブーム側
に、ブームの仰角を検出するロータリーエンコーダーと
、ブーム長を検出するリニアエンコーダーとを取付け、
クレーンの運転室側には、上記ロータリーエンコーダー
とリニアエンコーダーとで検出された信号を演算すると
共に、クレーン用フック装置側から送信される吊荷荷重
の信号を受信して定格荷重と吊荷荷重及びこの２つの荷
重の比率を演算するコンピューターと、コンピューター
の出力信号に応じて各荷重と比率を表示する表示器と、
同比率に応じてコンピューターから出力される警報信号
をクレーン用フック装置側に送信する送信器とを設け、
吊下げワイヤー下端のクレーン用フック装置側のフック
に作用する荷重を検出する歪センサーと、同歪センサー
で検出された検出信号を演算するコンピューターと、コ
ンピューターで算定された吊荷荷重のデータを運転室側
に送信する送信器と、運転室側に設けた送信器から送信
される警報信号を受信する受信器と、受信器からの信号
により警報を発する警報器とを設けたことを特徴とする
クレーンの揚重荷重監視システム。 - 【請求項２】 クレーンの運転室側から送信される警
報信号を受信して警報を発するようにしたクレーン用フ
ック装置であって、フックの基部側に、フックに作用し
た荷重を検出する歪センサーと、同歪センサーにより検
出した検出信号をデジタル信号に変換する変換器と、変
換器からのデジタル信号を演算処理するローカルマイク
ロコンピューターと、同コンピューターにより算定され
た吊荷荷重データを運転室側に送信する送信器と、運転
室側から送信される警報信号を受信する受信器と、同受
信器で受信した警報信号により作動する警報器とが設け
られたことを特徴とするクレーン用フック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1493291A JPH04235896A (ja) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | クレーンの揚重荷重監視システム及びクレーン用フック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1493291A JPH04235896A (ja) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | クレーンの揚重荷重監視システム及びクレーン用フック装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04235896A true JPH04235896A (ja) | 1992-08-24 |
Family
ID=11874742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1493291A Pending JPH04235896A (ja) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | クレーンの揚重荷重監視システム及びクレーン用フック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04235896A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2821614A1 (fr) * | 2001-03-02 | 2002-09-06 | Ppm | Verrou peseur d'agrippement pour palonnier de prise en charge d'un engin de levage-manutention et palonnier en faisant application |
| JP2006250582A (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 荷重センサ付きｒｆｉｄタグ |
| JP2010052860A (ja) * | 2008-08-26 | 2010-03-11 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | クレーン警報システム |
-
1991
- 1991-01-16 JP JP1493291A patent/JPH04235896A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2821614A1 (fr) * | 2001-03-02 | 2002-09-06 | Ppm | Verrou peseur d'agrippement pour palonnier de prise en charge d'un engin de levage-manutention et palonnier en faisant application |
| JP2006250582A (ja) * | 2005-03-08 | 2006-09-21 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 荷重センサ付きｒｆｉｄタグ |
| JP2010052860A (ja) * | 2008-08-26 | 2010-03-11 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | クレーン警報システム |
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