JPH04236102A - 無人搬送装置における充電方式 - Google Patents

無人搬送装置における充電方式

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JPH04236102A
JPH04236102A JP3004890A JP489091A JPH04236102A JP H04236102 A JPH04236102 A JP H04236102A JP 3004890 A JP3004890 A JP 3004890A JP 489091 A JP489091 A JP 489091A JP H04236102 A JPH04236102 A JP H04236102A
Authority
JP
Japan
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guided vehicle
core
coil
charging
primary
Prior art date
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Pending
Application number
JP3004890A
Other languages
English (en)
Inventor
Masahiro Nishino
西野　昌浩
Mitsuru Kurihara
充 栗原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH04236102A publication Critical patent/JPH04236102A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は無人搬送車や磁気浮上搬
送装置における充電方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の無人搬送車における充電方式を例
に説明する。図２は従来の無人搬送車の構成を示してい
る。
【０００３】図２において、従来の無人搬送車１は、外
部からの給電を受けるための集電端子１０と、集電端子
１０と接触して電気的接続をとるために軌道上に設置し
た電極１１と、集電端子１０を電極１１に押し付けるバ
ネ１２と、無人搬送車１の駆動電源である蓄電池８と、
電極１１と集電端子１０を通して蓄電池８に電力を供給
する電源１３と、電源１３からの電力を蓄電池８に充電
する充電回路７から構成されている。
【０００４】無人搬送車が充電する時は、集電端子１０
が電極１１に接触する場所に無人搬送車１を停止させ、
電源１３から充電回路７を介して蓄電池８を充電してい
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の無人搬
送車や磁気浮上搬送装置における充電方式は、蓄電池へ
の充電を電極と集電端子の接触で行っており、接触不良
を防ぐために集電端子を電極に対して摺動させるので、
塵埃が発生してしまうという欠点があった。
【０００６】さらに、電極が露出しているために、感電
する危険や導電性の物体により電極間でショートする危
険があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、無人搬送
装置における充電方式において、前記無人搬送装置の軌
道上に予じめ用意された交流電源からの交流電流を流す
一次コイルと前記一次コイルを流れる交流電流から交流
磁界を発生させる一次鉄心を備え、前記無人搬送装置は
前記一次鉄心から前記交流磁界を供給される二次鉄心と
、前記二次鉄心を流れる交流磁界により交流電流を発生
させる二次コイルと、前記二次コイルに発生した前記交
流電流を整流し直流電流に変換する充電回路と、前記充
電回路から前記直流電流を供給されて蓄電する蓄電池と
を有することを特徴とする。
【０００８】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
【０００９】図１は本発明の一実施例を示すブロック構
成図である。
【００１０】本実施例の無人搬送車１における充電方式
は、図１に示すように、無人搬送車１の軌道上に設けた
一次鉄心２の場所で無人搬送車１を停止させ、二次鉄心
移動機構９により二次鉄心３を一次鉄心２に接触させる
。この場合、若干の隙間を設ける方法を取ってもよい。 次に、交流電源６から一次コイル４側に交流電流を供給
すると、一次コイル４は一次鉄心２，二次鉄心３を介し
て交流磁界により二次コイル５側に交流電流を発生させ
る。発生された交流電流は充電回路７で整流され直流に
変換されて蓄電池８を充電する。
【００１１】尚、この発明の原理が磁気浮上搬送装置に
おいても同様に適用できることは言うまでもない。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の無人搬送
車における充電方式は、軌道上に設けた外部の一次鉄心
の交流電源から無人搬送車の二次鉄心を介した交流磁界
により無人搬送車の蓄電池へ充電する方式にしたことに
より、鉄心どうしを接触させるか若干の隙間が生じた状
態で固定すればよいので、摺動による塵埃が発生せず、
また軌道上に設けた一次鉄心には電流が流れないために
、感電する危険や導電性の物体により電極間でショート
する危険がなくなり安全性が向上する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の無人搬送車における充電方式の一実施
例を示すブロック構成図である。
【図２】従来の無人搬送車における充電方式の一例を示
すブロック構成図である。
【符号の説明】
１　　　　無人搬送車 ２　　　　一次鉄心 ３　　　　二次鉄心 ４　　　　一次コイル ５　　　　二次コイル ６　　　　交流電源 ７　　　　充電回路 ８　　　　蓄電池 ９　　　　二次鉄心移動機構 １０　　　　集電端子 １１　　　　電極 １２　　　　バネ １３　　　　電源

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】　　無人搬送装置における充電方式におい
    て、前記無人搬送装置の軌道上に予じめ用意された交流
    電源からの交流電流を流す一次コイルと前記一次コイル
    を流れる交流電流から交流磁界を発生させる一次鉄心を
    備え、前記無人搬送装置は前記一次鉄心から前記交流磁
    界を供給される二次鉄心と、前記二次鉄心を流れる交流
    磁界により交流電流を発生させる二次コイルと、前記二
    次コイルに発生した前記交流電流を整流し直流電流に変
    換する充電回路と、前記充電回路から前記直流電流を供
    給されて蓄電する蓄電池とを有することを特徴とする無
    人搬送装置における充電方式。
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Date Code Title Description
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 19971125