JPH04236409A - 巻線機 - Google Patents
巻線機Info
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- JPH04236409A JPH04236409A JP3018376A JP1837691A JPH04236409A JP H04236409 A JPH04236409 A JP H04236409A JP 3018376 A JP3018376 A JP 3018376A JP 1837691 A JP1837691 A JP 1837691A JP H04236409 A JPH04236409 A JP H04236409A
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- Japan
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- peeling
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- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコイルを形成するための
巻線機に係り、とくに外表面が絶縁被覆によって覆われ
た線材を巻枠に巻装してコイルを形成するようにした巻
線機に関する。
巻線機に係り、とくに外表面が絶縁被覆によって覆われ
た線材を巻枠に巻装してコイルを形成するようにした巻
線機に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば偏平なブラシレスモータにおいて
、絶縁基板上に配線パターンを形成するとともに、この
基板上にコイルをマウントし、このコイルをロータ側の
マグネットとエアギャップを介して対向させるようにし
ている。コイルは絶縁被覆が施された箔線を巻装する等
の方法によって形成されており、しかもその所定の位置
において絶縁被覆が剥離され、剥離された部分で回路基
板上の配線パターンと半田付けされて接続されるように
なっている。
、絶縁基板上に配線パターンを形成するとともに、この
基板上にコイルをマウントし、このコイルをロータ側の
マグネットとエアギャップを介して対向させるようにし
ている。コイルは絶縁被覆が施された箔線を巻装する等
の方法によって形成されており、しかもその所定の位置
において絶縁被覆が剥離され、剥離された部分で回路基
板上の配線パターンと半田付けされて接続されるように
なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようにブラシレス
モータのコイルは絶縁基板上の配線パターンに半田付け
されて接続されるようになっており、配線パターンを通
して給電が行なわれるようになっている。従ってコイル
を構成する箔線の剥離部分の位置が正しくない場合には
、回路基板上の配線パターンに正しく半田付けすること
ができない。そして線材の厚さあるいは直径に公差があ
り、コイルの外径もその影響を受けるために、線材の供
給側において正しい位置で剥離部分を形成しても、コイ
ルの外周上の正しい位置に剥離部分が形成されることな
く、ずれる可能性がある。
モータのコイルは絶縁基板上の配線パターンに半田付け
されて接続されるようになっており、配線パターンを通
して給電が行なわれるようになっている。従ってコイル
を構成する箔線の剥離部分の位置が正しくない場合には
、回路基板上の配線パターンに正しく半田付けすること
ができない。そして線材の厚さあるいは直径に公差があ
り、コイルの外径もその影響を受けるために、線材の供
給側において正しい位置で剥離部分を形成しても、コイ
ルの外周上の正しい位置に剥離部分が形成されることな
く、ずれる可能性がある。
【０００４】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、接続のための剥離位置が正しく形成さ
れるようにしたコイルの巻線機を提供することを目的と
するものである。
たものであって、接続のための剥離位置が正しく形成さ
れるようにしたコイルの巻線機を提供することを目的と
するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、外表面が絶
縁被覆によって覆われた線材を巻枠に巻装してコイルを
形成するようにした巻線機において、前記巻枠に巻装さ
れた線材の量を測定する測定手段と、前記線材の絶縁被
覆を剥離する剥離手段と、前記剥離手段または前記巻枠
を移動させて剥離位置を調整する移動手段とを具備する
ようにしたものである。
縁被覆によって覆われた線材を巻枠に巻装してコイルを
形成するようにした巻線機において、前記巻枠に巻装さ
れた線材の量を測定する測定手段と、前記線材の絶縁被
覆を剥離する剥離手段と、前記剥離手段または前記巻枠
を移動させて剥離位置を調整する移動手段とを具備する
ようにしたものである。
【０００６】
【作用】従って巻枠に巻装された線材の量が測定手段に
よって測定されるとともに、この測定に応じて剥離手段
または巻枠が移動手段によって移動される。従って線材
の量に応じた位置の絶縁被覆が剥離手段によって剥離さ
れる。
よって測定されるとともに、この測定に応じて剥離手段
または巻枠が移動手段によって移動される。従って線材
の量に応じた位置の絶縁被覆が剥離手段によって剥離さ
れる。
【０００７】
【実施例】図２は本発明の一実施例に係る巻線機の全体
の構成を示すものであって、この巻線機は架台１０を備
えている。架台１０上には箔線供給リール１１が配され
ている。このリール１１によって箔線１２が供給される
ようになっている。リール１１から引出された箔線１２
はベース１３上のガイドロール１４によって案内される
ようになっている。そしてベース１３に隣接してテンシ
ョナユニット１５が設けられており、このテンショナユ
ニット１５によって箔線１２に対して適正なテンション
を付与するようになっている。
の構成を示すものであって、この巻線機は架台１０を備
えている。架台１０上には箔線供給リール１１が配され
ている。このリール１１によって箔線１２が供給される
ようになっている。リール１１から引出された箔線１２
はベース１３上のガイドロール１４によって案内される
ようになっている。そしてベース１３に隣接してテンシ
ョナユニット１５が設けられており、このテンショナユ
ニット１５によって箔線１２に対して適正なテンション
を付与するようになっている。
【０００８】テンショナユニット１５の側部には剥離ユ
ニット１８が配されている。そして剥離ユニット１８に
隣接して線材引回しユニット１９が設けられるとともに
、この引回しユニット１９と対向するようにスピンドル
ユニット２０が配されている。また線材引回しユニット
１９の斜め上方には熱風ノズル２１が配置されている。
ニット１８が配されている。そして剥離ユニット１８に
隣接して線材引回しユニット１９が設けられるとともに
、この引回しユニット１９と対向するようにスピンドル
ユニット２０が配されている。また線材引回しユニット
１９の斜め上方には熱風ノズル２１が配置されている。
【０００９】そして引回しユニット１９の側部にはチェ
ック搬出ユニット２２が配されるとともに、このチェッ
ク搬出ユニット２２の下流側にはコイル整列スタッカユ
ニット２３が設けられている。またチェック搬出ユニッ
ト２２の背面側には操作パネル２４が側方に向けて取付
けられている。
ック搬出ユニット２２が配されるとともに、このチェッ
ク搬出ユニット２２の下流側にはコイル整列スタッカユ
ニット２３が設けられている。またチェック搬出ユニッ
ト２２の背面側には操作パネル２４が側方に向けて取付
けられている。
【００１０】図１はこのような巻線機の剥離ユニット１
８の部分を拡大して示したものであって、剥離ユニット
１８は移動ブロック２７を備えている。移動ブロック２
７上には剥離手段を構成する砥石ロール２８が配されて
いる。さらにこの移動ブロック２７上には押えロール２
９とガイドロール３０とが取付けられている。
８の部分を拡大して示したものであって、剥離ユニット
１８は移動ブロック２７を備えている。移動ブロック２
７上には剥離手段を構成する砥石ロール２８が配されて
いる。さらにこの移動ブロック２７上には押えロール２
９とガイドロール３０とが取付けられている。
【００１１】また移動ブロック２７はボールねじ３１に
よって図１において左右の方向に移動されるようになっ
ている。ボールねじ３１の両端は軸受３２、３３によっ
て回転可能に支持されている。またボールねじ３１の先
端側にはプーリ３４が固着されており、このプーリ３４
はベルト３５を介してプーリ３６と伝動されている。プ
ーリ３６はモータ３７の出力軸に固着されている。なお
モータ３７はベース３８上に支持されている。
よって図１において左右の方向に移動されるようになっ
ている。ボールねじ３１の両端は軸受３２、３３によっ
て回転可能に支持されている。またボールねじ３１の先
端側にはプーリ３４が固着されており、このプーリ３４
はベルト３５を介してプーリ３６と伝動されている。プ
ーリ３６はモータ３７の出力軸に固着されている。なお
モータ３７はベース３８上に支持されている。
【００１２】剥離ユニット１８の斜め下側には線材引回
しユニット１９が配されている。このユニット１９はス
ピンドル４１を備えており、このスピンドル４１上に箔
線１２を巻装することによってコイル４２が形成される
ようになっている。箔線１１はガイドロール４３によっ
て案内されるようになっている。しかもガイドロール４
３の上流側には一対のフェルトパッド４４、４５が配さ
れており、これらのパッド４４、４５によって絶縁被覆
が剥離された箔線１２のクリーニングを行なうようにし
ている。
しユニット１９が配されている。このユニット１９はス
ピンドル４１を備えており、このスピンドル４１上に箔
線１２を巻装することによってコイル４２が形成される
ようになっている。箔線１１はガイドロール４３によっ
て案内されるようになっている。しかもガイドロール４
３の上流側には一対のフェルトパッド４４、４５が配さ
れており、これらのパッド４４、４５によって絶縁被覆
が剥離された箔線１２のクリーニングを行なうようにし
ている。
【００１３】スピンドル４１の斜め下方には測長用セン
サ４８が配されており、エアシリンダ４９の先端部に固
着されている。そしてこのエアシリンダ４９のピストン
ロッド５０はベース５１に固着されている。そしてベー
ス５１上にはドック５２が固着されるとともに、このド
ック５２をデジタルスケール５３のプローブ５４によっ
て検出するようにしている。
サ４８が配されており、エアシリンダ４９の先端部に固
着されている。そしてこのエアシリンダ４９のピストン
ロッド５０はベース５１に固着されている。そしてベー
ス５１上にはドック５２が固着されるとともに、このド
ック５２をデジタルスケール５３のプローブ５４によっ
て検出するようにしている。
【００１４】しかもデジタルスケール５３はコンピュー
タから成るコントローラ５７に入力されるようになって
おり、このコントローラ５７によってステッピングモー
タ３７の制御を行なうようにしている。
タから成るコントローラ５７に入力されるようになって
おり、このコントローラ５７によってステッピングモー
タ３７の制御を行なうようにしている。
【００１５】以上のような構成において、線材供給リー
ル１１から供給される箔線１２はベース１３上のガイド
ロール１４によって案内され、テンショナユニット１５
によって適正なテンションが付与された状態で剥離ユニ
ット１８を通って線材引回しユニット１９に至り、スピ
ンドル４１上に巻装されてコイル４２が形成されるよう
になっている。なおこのコイルは図４に示すようにほぼ
３角形状をなすコイルである。
ル１１から供給される箔線１２はベース１３上のガイド
ロール１４によって案内され、テンショナユニット１５
によって適正なテンションが付与された状態で剥離ユニ
ット１８を通って線材引回しユニット１９に至り、スピ
ンドル４１上に巻装されてコイル４２が形成されるよう
になっている。なおこのコイルは図４に示すようにほぼ
３角形状をなすコイルである。
【００１６】このようなコイルは図５に示すように、回
路基板６２上にマウントされるようになっている。そし
てこのコイル４２の内周側および外周側においては、箔
線１２の絶縁被覆６０が剥離されて剥離部分６１が形成
されるようになっており、この剥離部分６１が回路基板
６２の配線パターン６３に半田６４によって接続される
ようになっている。
路基板６２上にマウントされるようになっている。そし
てこのコイル４２の内周側および外周側においては、箔
線１２の絶縁被覆６０が剥離されて剥離部分６１が形成
されるようになっており、この剥離部分６１が回路基板
６２の配線パターン６３に半田６４によって接続される
ようになっている。
【００１７】剥離部分６１は巻線機の剥離ユニット１８
の砥石ロール２８によって形成されるようになっている
。そしてこの剥離部分６１がコイル４２の周方向にずれ
ている場合には、回路基板６２の配線パターン６３と正
しく対応しなくなり、これによって電気的な接続が行な
われなくなる可能性がある。
の砥石ロール２８によって形成されるようになっている
。そしてこの剥離部分６１がコイル４２の周方向にずれ
ている場合には、回路基板６２の配線パターン６３と正
しく対応しなくなり、これによって電気的な接続が行な
われなくなる可能性がある。
【００１８】そこでこの巻線機においては、図１および
図６に示すように、コントローラ５７によって剥離ユニ
ット１８の位置を調整し、修正動作を行なうようにして
いる。
図６に示すように、コントローラ５７によって剥離ユニ
ット１８の位置を調整し、修正動作を行なうようにして
いる。
【００１９】測長用センサ４８はスピンドル４１に巻装
されたコイル４２の厚みあるいは外径を測定する。この
測定はロッド５０がベース５１に固着されたエアシリン
ダ４９を伸長または収縮させ、測長用センサ４８を用い
てコイル４２との間の距離を測定することによって行な
われる。測長用センサ４８がエアシリンダ４９とともに
移動すると、これに応じてデジタルスケール５３も移動
することになる。従ってこのスケール５３のプローブ５
４がベース５１のドック５２との間の距離を検出するこ
とによって、コイル４２の厚さあるいは直径を検出する
ことになる。
されたコイル４２の厚みあるいは外径を測定する。この
測定はロッド５０がベース５１に固着されたエアシリン
ダ４９を伸長または収縮させ、測長用センサ４８を用い
てコイル４２との間の距離を測定することによって行な
われる。測長用センサ４８がエアシリンダ４９とともに
移動すると、これに応じてデジタルスケール５３も移動
することになる。従ってこのスケール５３のプローブ５
４がベース５１のドック５２との間の距離を検出するこ
とによって、コイル４２の厚さあるいは直径を検出する
ことになる。
【００２０】デジタルスケール５３の出力はコンピュー
タ５７に入力されるようになっており、コンピュータ５
７はこの測定値に応じた演算動作を図６に示すように行
なう。そして演算動作に応じてステッピングモータ３７
を回転駆動する。ステッピングモータ３７の回転はプー
リ３６、ベルト３５、およびプーリ３４を介してボール
ねじ３１に伝達されることになり、これによって移動ブ
ロック２７が図１において左右に移動される。従ってこ
のブロック２７上の砥石ロール２８も移動するようにな
り、これによってこの砥石ロール２８が剥離する剥離位
置の調整が行なわれるようになる。
タ５７に入力されるようになっており、コンピュータ５
７はこの測定値に応じた演算動作を図６に示すように行
なう。そして演算動作に応じてステッピングモータ３７
を回転駆動する。ステッピングモータ３７の回転はプー
リ３６、ベルト３５、およびプーリ３４を介してボール
ねじ３１に伝達されることになり、これによって移動ブ
ロック２７が図１において左右に移動される。従ってこ
のブロック２７上の砥石ロール２８も移動するようにな
り、これによってこの砥石ロール２８が剥離する剥離位
置の調整が行なわれるようになる。
【００２１】従ってこのようなコイル４２は図４に示す
ように、その内周側の剥離位置６１のみならず、外周側
の剥離位置６１をも正しく位置規制することができるよ
うになる。このことは図５に示すように回路基板６２上
にマウントした場合に、内外の剥離位置６１がそれぞれ
対応する配線パターン６３と正しく対応することになる
。従って半田ディップ処理によって半田６４を介して剥
離部分６１が回路基板６２の配線パターン６３に正しく
接続されるようになる。従って接続不良を生ずることが
なく、正常に動作する偏平型ブラシレスモータを提供す
ることが可能になる。
ように、その内周側の剥離位置６１のみならず、外周側
の剥離位置６１をも正しく位置規制することができるよ
うになる。このことは図５に示すように回路基板６２上
にマウントした場合に、内外の剥離位置６１がそれぞれ
対応する配線パターン６３と正しく対応することになる
。従って半田ディップ処理によって半田６４を介して剥
離部分６１が回路基板６２の配線パターン６３に正しく
接続されるようになる。従って接続不良を生ずることが
なく、正常に動作する偏平型ブラシレスモータを提供す
ることが可能になる。
【００２２】このように本実施例に係る巻線機は、箔線
１２の絶縁被覆６０の所定の位置を剥離して剥離部分６
１を形成して電気的な接点を設けたコイル４２を製造す
る巻線機において、巻線の途中でコイル４２の厚さを測
定し、これに応じて剥離位置６１を調整するようにした
巻線機に関するものである。
１２の絶縁被覆６０の所定の位置を剥離して剥離部分６
１を形成して電気的な接点を設けたコイル４２を製造す
る巻線機において、巻線の途中でコイル４２の厚さを測
定し、これに応じて剥離位置６１を調整するようにした
巻線機に関するものである。
【００２３】従って巻線機によるコイル４２の外径寸法
の変動の影響にかかわらず、絶縁被覆６０の除去位置６
１の安定化が図られることになる。また従来は線材のロ
ット毎に手動で絶縁層被覆位置の補正を行なっていたが
、本実施例の巻線機によれば、自動的に剥離位置６１の
調整が行ない得るようになる。
の変動の影響にかかわらず、絶縁被覆６０の除去位置６
１の安定化が図られることになる。また従来は線材のロ
ット毎に手動で絶縁層被覆位置の補正を行なっていたが
、本実施例の巻線機によれば、自動的に剥離位置６１の
調整が行ない得るようになる。
【００２４】
【応用例】以上本発明を図示の一実施例につき述べたが
、本発明は上記実施例によって限定されることなく、本
発明の技術的思想に基いて各種の変更が可能である。 例えば上記実施例は箔線１２を用いた巻線機に関するも
のであるが、本発明はその他各種の断面形状の線材によ
ってコイルを形成する巻線機に適用可能である。
、本発明は上記実施例によって限定されることなく、本
発明の技術的思想に基いて各種の変更が可能である。 例えば上記実施例は箔線１２を用いた巻線機に関するも
のであるが、本発明はその他各種の断面形状の線材によ
ってコイルを形成する巻線機に適用可能である。
【００２５】また上記実施例は、剥離位置を調整するた
めに剥離ユニット１８をボールねじ３１によって移動さ
せるようにしているが、剥離ユニット１８を固定してス
ピンドル４１を剥離ユニット１８に対して移動させるよ
うにしてもよい。
めに剥離ユニット１８をボールねじ３１によって移動さ
せるようにしているが、剥離ユニット１８を固定してス
ピンドル４１を剥離ユニット１８に対して移動させるよ
うにしてもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明は、巻枠に巻装され
た線材の量を測定手段によって測定するとともに、この
測定に応じて剥離手段または巻枠を移動させて剥離位置
を調整するようにしたものである。従ってコイルの剥離
位置が安定化され、常に正しい位置に剥離部分が形成さ
れるようになる。
た線材の量を測定手段によって測定するとともに、この
測定に応じて剥離手段または巻枠を移動させて剥離位置
を調整するようにしたものである。従ってコイルの剥離
位置が安定化され、常に正しい位置に剥離部分が形成さ
れるようになる。
【図１】巻線機の剥離ユニットの部分の正面図である。
【図２】巻線機の全体の構造を示す外観斜視図である。
【図３】コイルの直径を測定する測定機構の正面図であ
る。
る。
【図４】巻装されたコイルの外観斜視図である。
【図５】回路基板上にマウントされたコイルの縦断面図
である。
である。
【図６】剥離位置を調整する動作を示すフローチャート
である。
である。
１２ 箔線
１８ 剥離ユニット
２７ 移動ブロック
２８ 砥石ロール
３１ ボールねじ
３７ モータ
４１ スピンドル
４２ コイル
４８ 測長用センサ
４９ エアシリンダ
５３ デジタルスケール
５７ コントローラ
６０ 絶縁被覆
６１ 剥離部分
Claims (1)
- 【請求項１】 外表面が絶縁被覆によって覆われた線
材を巻枠に巻装してコイルを形成するようにした巻線機
において、前記巻枠に巻装された線材の量を測定する測
定手段と、前記線材の絶縁被覆を剥離する剥離手段と、
前記剥離手段または前記巻枠を移動させて剥離位置を調
整する移動手段とを具備することを特徴とする巻線機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3018376A JP2943345B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | 巻線機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3018376A JP2943345B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | 巻線機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04236409A true JPH04236409A (ja) | 1992-08-25 |
| JP2943345B2 JP2943345B2 (ja) | 1999-08-30 |
Family
ID=11969998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3018376A Expired - Fee Related JP2943345B2 (ja) | 1991-01-18 | 1991-01-18 | 巻線機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2943345B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015165581A (ja) * | 2015-04-10 | 2015-09-17 | 株式会社フジクラ | 超電導コイルの製造方法および製造装置 |
| WO2016104103A1 (ja) * | 2014-12-26 | 2016-06-30 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | コイル成形装置及びコイル成形方法 |
| WO2025004173A1 (ja) * | 2023-06-27 | 2025-01-02 | Ｎｉｔｔｏｋｕ株式会社 | 巻線装置及び巻線方法 |
-
1991
- 1991-01-18 JP JP3018376A patent/JP2943345B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016104103A1 (ja) * | 2014-12-26 | 2016-06-30 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | コイル成形装置及びコイル成形方法 |
| JP2015165581A (ja) * | 2015-04-10 | 2015-09-17 | 株式会社フジクラ | 超電導コイルの製造方法および製造装置 |
| WO2025004173A1 (ja) * | 2023-06-27 | 2025-01-02 | Ｎｉｔｔｏｋｕ株式会社 | 巻線装置及び巻線方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2943345B2 (ja) | 1999-08-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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