JPH04236879A - 接合管用遠隔操作機 - Google Patents
接合管用遠隔操作機Info
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- JPH04236879A JPH04236879A JP584391A JP584391A JPH04236879A JP H04236879 A JPH04236879 A JP H04236879A JP 584391 A JP584391 A JP 584391A JP 584391 A JP584391 A JP 584391A JP H04236879 A JPH04236879 A JP H04236879A
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- JP
- Japan
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- pipe
- jointing
- zygote
- joint
- gripping
- Prior art date
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- Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Non-Disconnectible Joints And Screw-Threaded Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】〔発明の目的〕
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は、接合管の両端部に相手
管を突合わせ状に接合する接合管用遠隔操作機に係り、
特に配管の接合に形状記憶合金を用いる場合に好適な接
合管用遠隔操作機に関する。
管を突合わせ状に接合する接合管用遠隔操作機に係り、
特に配管の接合に形状記憶合金を用いる場合に好適な接
合管用遠隔操作機に関する。
【０００３】
【従来の技術】一般に、配管相互を接合する場合には、
一方の配管に雄ねじを設けるとともに、この雄ねじを他
方の配管に設けられた雌ねじに螺合する方法、あるいは
突合わされた両配管を溶接する方法、さらには両配管に
フランジを設け、これら両フランジを突合わせてねじ部
材で連結する方法等が知られている。
一方の配管に雄ねじを設けるとともに、この雄ねじを他
方の配管に設けられた雌ねじに螺合する方法、あるいは
突合わされた両配管を溶接する方法、さらには両配管に
フランジを設け、これら両フランジを突合わせてねじ部
材で連結する方法等が知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の接合
方法の場合、作業位置が床面に近い場合には、特に問題
はないが、接合位置が高所であったり、水中である場合
には、作業に多大な時間と労力とを要するという問題が
ある。
方法の場合、作業位置が床面に近い場合には、特に問題
はないが、接合位置が高所であったり、水中である場合
には、作業に多大な時間と労力とを要するという問題が
ある。
【０００５】また、接合が床面に近い位置であっても、
遠隔作業ができないため、例えば原子力発電プラント内
の放射線を考慮した配管の接合の場合には、作業員の放
射線被曝量の増大の問題がある。
遠隔作業ができないため、例えば原子力発電プラント内
の放射線を考慮した配管の接合の場合には、作業員の放
射線被曝量の増大の問題がある。
【０００６】本発明は、上述した事情を考慮してなされ
たもので、配管の接合を、遠隔操作により行なうことが
でき、接合位置が高所や水中であっても、容易かつ確実
に接合することができる接合管用遠隔操作機を提供する
ことを目的とする。 〔発明の構成〕
たもので、配管の接合を、遠隔操作により行なうことが
でき、接合位置が高所や水中であっても、容易かつ確実
に接合することができる接合管用遠隔操作機を提供する
ことを目的とする。 〔発明の構成〕
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成する手段として、接合管の両端部に、相手管を突合わ
せ状にそれぞれ配置し、これら各突合わせ部の外周部に
、形状記憶合金製の薄肉内管を有する筒状の接合子をそ
れぞれ装着するとともに、これら各接合子を加熱して接
合管と相手管とを接合する接合管用遠隔操作機であって
、メインフレームを昇降駆動する昇降機構と；メインフ
レームの中央部に取付けられ前記接合管の中間部を把持
する接合管把持機構と；メインフレームの両端部にそれ
ぞれ設けられ、接合管の両端部に装着されている接合子
をそれぞれ把持する一対の接合子把持機構と；これら各
接合子把持機構に組付けられ、接合子を加熱する加熱機
構と；前記各接合子把持機構を接合管の軸方向にそって
それぞれ移動させる移動機構とをそれぞれ設けるように
したことを特徴とする。
成する手段として、接合管の両端部に、相手管を突合わ
せ状にそれぞれ配置し、これら各突合わせ部の外周部に
、形状記憶合金製の薄肉内管を有する筒状の接合子をそ
れぞれ装着するとともに、これら各接合子を加熱して接
合管と相手管とを接合する接合管用遠隔操作機であって
、メインフレームを昇降駆動する昇降機構と；メインフ
レームの中央部に取付けられ前記接合管の中間部を把持
する接合管把持機構と；メインフレームの両端部にそれ
ぞれ設けられ、接合管の両端部に装着されている接合子
をそれぞれ把持する一対の接合子把持機構と；これら各
接合子把持機構に組付けられ、接合子を加熱する加熱機
構と；前記各接合子把持機構を接合管の軸方向にそって
それぞれ移動させる移動機構とをそれぞれ設けるように
したことを特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明に係る接合管用遠隔操作機において、接
合管の中間部は、メインフレームの中央部に取付けた接
合管把持機構により把持されるとともに、接合管の両端
部は、接合管の両端部に装着された接合子を一対の接合
子把持機構で把持することにより、間接的に支持される
。
合管の中間部は、メインフレームの中央部に取付けた接
合管把持機構により把持されるとともに、接合管の両端
部は、接合管の両端部に装着された接合子を一対の接合
子把持機構で把持することにより、間接的に支持される
。
【０００９】この接合管は、昇降機構の昇降駆動により
相手管の高さ位置まで持ち上げられ、両端部が相手管に
突合わせ状にセットされる。そしてその後、移動機構の
駆動により、接合子把持機構に把持された接合子が、薄
肉内管とともに、接合管と相手管の突合わせ部まで移動
した後、加熱機構により加熱される。これにより、薄肉
内筒が増径し、接合管と相手管とが、接合子により強固
に接合される。
相手管の高さ位置まで持ち上げられ、両端部が相手管に
突合わせ状にセットされる。そしてその後、移動機構の
駆動により、接合子把持機構に把持された接合子が、薄
肉内管とともに、接合管と相手管の突合わせ部まで移動
した後、加熱機構により加熱される。これにより、薄肉
内筒が増径し、接合管と相手管とが、接合子により強固
に接合される。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【００１１】図１は、本発明に係る接合管用遠隔操作機
の一例を示すもので、図中、符号１は中央部にシリンダ
２が取付けられたメインフレームであり、このメインフ
レーム１は、シリンダ２の下部に組込まれた昇降ピスト
ン３のロッド４を介して、取付座６を有するベース５に
連結され、昇降ピストン３の駆動により昇降移動するよ
うになっている。
の一例を示すもので、図中、符号１は中央部にシリンダ
２が取付けられたメインフレームであり、このメインフ
レーム１は、シリンダ２の下部に組込まれた昇降ピスト
ン３のロッド４を介して、取付座６を有するベース５に
連結され、昇降ピストン３の駆動により昇降移動するよ
うになっている。
【００１２】すなわち、シリンダ２内部は、図１に示す
ように、上下方向中央部のキャップ７を介して２つのシ
リンダ室に区分されており、下側のシリンダ室内には、
昇降ピストン３が組付けられているとともに、下側のシ
リンダ室の下端部は、キャップ８でシールされ、また昇
降ピストン３とキャップ８との間には、シリンダ２を下
降方向に押圧するスプリング９が介装されている。そし
て、シリンダ２に設けた伸長ポート１０から高圧エアを
供給することにより、昇降ピストン３がスプリング９の
付勢力に抗して伸長し、メインフレーム１が上昇するよ
うになっている。
ように、上下方向中央部のキャップ７を介して２つのシ
リンダ室に区分されており、下側のシリンダ室内には、
昇降ピストン３が組付けられているとともに、下側のシ
リンダ室の下端部は、キャップ８でシールされ、また昇
降ピストン３とキャップ８との間には、シリンダ２を下
降方向に押圧するスプリング９が介装されている。そし
て、シリンダ２に設けた伸長ポート１０から高圧エアを
供給することにより、昇降ピストン３がスプリング９の
付勢力に抗して伸長し、メインフレーム１が上昇するよ
うになっている。
【００１３】一方、シリンダ２の上側のシリンダ室内に
は、図１に示すように、下部ロッド１２がキャップ７に
設けた小シリンダ室内に挿入され、かつ上部ロッド１３
がシリンダ２を貫通して上方に延びる駆動ピストン１１
が組付けられており、上部ロッド１３の上端部にはスプ
リング受け１４が固設され、このスプリング受け１４と
シリンダ２との間には、スプリング受け１４を上方に押
圧するスプリング１５が介装されている。そして、シリ
ンダ２に設けた縮小ポート１６から高圧エアを供給する
ことにより、前記駆動ピストン１１がスプリング１５の
付勢力に抗し縮小作動し、これにより、後述する接合管
把持機構１７による接合管１８の把持が解除されるよう
になっている。
は、図１に示すように、下部ロッド１２がキャップ７に
設けた小シリンダ室内に挿入され、かつ上部ロッド１３
がシリンダ２を貫通して上方に延びる駆動ピストン１１
が組付けられており、上部ロッド１３の上端部にはスプ
リング受け１４が固設され、このスプリング受け１４と
シリンダ２との間には、スプリング受け１４を上方に押
圧するスプリング１５が介装されている。そして、シリ
ンダ２に設けた縮小ポート１６から高圧エアを供給する
ことにより、前記駆動ピストン１１がスプリング１５の
付勢力に抗し縮小作動し、これにより、後述する接合管
把持機構１７による接合管１８の把持が解除されるよう
になっている。
【００１４】接合管把持機構１７は、図１および図２に
示すように、シリンダ２と一体の側板１９に支点ピン２
０を介し開閉可能に枢着された一対の把持爪２１を備え
ており、接合管１８の長手方向中央部は、これら両把持
爪２１により両側から把持固定されるようになっている
。
示すように、シリンダ２と一体の側板１９に支点ピン２
０を介し開閉可能に枢着された一対の把持爪２１を備え
ており、接合管１８の長手方向中央部は、これら両把持
爪２１により両側から把持固定されるようになっている
。
【００１５】これら各把持爪２１には、図２に示すよう
に、斜めに長孔２２がそれぞれ設けられており、これら
各長孔２２には、前記スプリング受け１４から突出する
作動ピン２３がそれぞれ挿嵌係止されている。そして両
把持爪２１は、前記駆動ピストン１１の作動に伴なうス
プリング受け１４の上下動により、開閉するようになっ
ている。
に、斜めに長孔２２がそれぞれ設けられており、これら
各長孔２２には、前記スプリング受け１４から突出する
作動ピン２３がそれぞれ挿嵌係止されている。そして両
把持爪２１は、前記駆動ピストン１１の作動に伴なうス
プリング受け１４の上下動により、開閉するようになっ
ている。
【００１６】メインフレーム１の上部には、図１に示す
ように、一対の移動機構２４が搭されており、これら各
移動機構２４の先端部には、接合子把持機構２５がそれ
ぞれ設けられている。
ように、一対の移動機構２４が搭されており、これら各
移動機構２４の先端部には、接合子把持機構２５がそれ
ぞれ設けられている。
【００１７】各移動機構２４は、図１に示すように、メ
インフレーム１上に固設したシリンダ２６と、このシリ
ンダ２６に組付けられたピストンブロック２７と、ピス
トンロッド２８の先端に取付けられたばね押え２９と、
このばね押え２９とシリンダ２６との間に介装されたス
プリング３０とを備えており、前記接合子把持機構２５
は、ピストンブロック２７の先端上部に取付けられてい
る。そして接合子把持機構２５は、シリンダ２６に設け
た伸長ポート３１から高圧エアを供給することにより、
ピストンブロック２７がスプリング３０の付勢力に抗し
伸長作動し、これにより、接合管１８の端部に接合面３
２を介し突合わされる相手管３３に向かって移動するよ
うになっている。
インフレーム１上に固設したシリンダ２６と、このシリ
ンダ２６に組付けられたピストンブロック２７と、ピス
トンロッド２８の先端に取付けられたばね押え２９と、
このばね押え２９とシリンダ２６との間に介装されたス
プリング３０とを備えており、前記接合子把持機構２５
は、ピストンブロック２７の先端上部に取付けられてい
る。そして接合子把持機構２５は、シリンダ２６に設け
た伸長ポート３１から高圧エアを供給することにより、
ピストンブロック２７がスプリング３０の付勢力に抗し
伸長作動し、これにより、接合管１８の端部に接合面３
２を介し突合わされる相手管３３に向かって移動するよ
うになっている。
【００１８】これら各接合子把持機構２５は、図１およ
び図３に示すように、半割り筒状をなし接合子３４を両
側から包持する一対のヒータ３５を備えており、これら
各ヒータ３５からは、給電用のケーブル３６がそれぞれ
引出されている。
び図３に示すように、半割り筒状をなし接合子３４を両
側から包持する一対のヒータ３５を備えており、これら
各ヒータ３５からは、給電用のケーブル３６がそれぞれ
引出されている。
【００１９】前記接合子３４は、図１に示すように、厚
肉内筒状をなしており、その内部には、形状記憶合金製
の薄肉内管３７が固定されている。そして、この薄肉内
管３７は、一対のヒータ３５で包持された接合子３４と
ともに移動するとともに、前記接合面３２の位置でヒー
タ３５により加熱されることにより増径し、接合管１８
および相手管３３に喰い込むようになっている。
肉内筒状をなしており、その内部には、形状記憶合金製
の薄肉内管３７が固定されている。そして、この薄肉内
管３７は、一対のヒータ３５で包持された接合子３４と
ともに移動するとともに、前記接合面３２の位置でヒー
タ３５により加熱されることにより増径し、接合管１８
および相手管３３に喰い込むようになっている。
【００２０】各ヒータ３５は、図３に示すように、シリ
ンダ３８の先端に固設されており、基端がキャップ３９
で閉止されるシリンダ室内には、ピストン４０が組込ま
れ、前記キャップ３９を貫通するピストンロッド４１の
基端部は、前記ピストンブロック２７に固設したＬ字板
４２にナット４３を介し固定されている。そして、前記
シリンダ３８に設けた伸長ポート４４から高圧エアを供
給することにより、一対のヒータ３５が接近して前記接
合子３４を両側から把持するとともに、前記ピストンロ
ッド４１に設けた縮小ポート４５から高圧エアを供給す
ることにより、一対のヒータ３５が離間して接合子３４
の把持が解除されるようになっている。
ンダ３８の先端に固設されており、基端がキャップ３９
で閉止されるシリンダ室内には、ピストン４０が組込ま
れ、前記キャップ３９を貫通するピストンロッド４１の
基端部は、前記ピストンブロック２７に固設したＬ字板
４２にナット４３を介し固定されている。そして、前記
シリンダ３８に設けた伸長ポート４４から高圧エアを供
給することにより、一対のヒータ３５が接近して前記接
合子３４を両側から把持するとともに、前記ピストンロ
ッド４１に設けた縮小ポート４５から高圧エアを供給す
ることにより、一対のヒータ３５が離間して接合子３４
の把持が解除されるようになっている。
【００２１】図４は、接合管用遠隔操作機を制御する制
御回路を示すもので、図中、符号５０はフィルタであり
、このフィルタ５０の入側には、カプラ５１およびチュ
ーブ５２を介してコンプレッサ等の空圧源（図示せず）
が接続されているとともに、フィルタ５０の出側には、
レギュレータ５３、オイラ５４およびチェック弁５５が
順次接続されている。そして、チェック弁５５からの高
圧エアは、バルブ５６，５７、カプラ５８およびチュー
ブ５９を介し、各チューブ６０，６１，６２，６３，６
４，６５，６６，６７に接続されている。
御回路を示すもので、図中、符号５０はフィルタであり
、このフィルタ５０の入側には、カプラ５１およびチュ
ーブ５２を介してコンプレッサ等の空圧源（図示せず）
が接続されているとともに、フィルタ５０の出側には、
レギュレータ５３、オイラ５４およびチェック弁５５が
順次接続されている。そして、チェック弁５５からの高
圧エアは、バルブ５６，５７、カプラ５８およびチュー
ブ５９を介し、各チューブ６０，６１，６２，６３，６
４，６５，６６，６７に接続されている。
【００２２】各チューブ６０，６１，６３，６４は、図
４に示すように、各接合子把持機構２５の各ポート４４
，４５にそれぞれ接続され、また前記チューブ６２，６
５は、各移動機構２４の各伸長ポート３１にそれぞれ接
続され、さらに前記チューブ６６，６７は、シリンダ２
の各ポート１０，１６にそれぞれ接続されている。
４に示すように、各接合子把持機構２５の各ポート４４
，４５にそれぞれ接続され、また前記チューブ６２，６
５は、各移動機構２４の各伸長ポート３１にそれぞれ接
続され、さらに前記チューブ６６，６７は、シリンダ２
の各ポート１０，１６にそれぞれ接続されている。
【００２３】なお、図４において、符号６８はリリーフ
弁、符号６９は戻り圧調整用のレギュレータ、符号７０
，７１は圧力計である。
弁、符号６９は戻り圧調整用のレギュレータ、符号７０
，７１は圧力計である。
【００２４】以上の構成を有する制御回路は、図５ない
し図７に示すように、キャビネット７２内に組込まれて
おり、その正面には、図５に示すように、バルブ５６，
５７、レギュレータ６９および圧力計７０，７１が設置
され、また左側面には、図６に示すように、フィルタ５
０、レギュレータ５３およびオイラ５４が設置され、さ
らに右側面には、図７に示すように、各チューブ６０〜
６７のカプラ５８が配置されている。
し図７に示すように、キャビネット７２内に組込まれて
おり、その正面には、図５に示すように、バルブ５６，
５７、レギュレータ６９および圧力計７０，７１が設置
され、また左側面には、図６に示すように、フィルタ５
０、レギュレータ５３およびオイラ５４が設置され、さ
らに右側面には、図７に示すように、各チューブ６０〜
６７のカプラ５８が配置されている。
【００２５】次に、本実施例の作用について説明する。
【００２６】高所に位置する２本の相手管３３を、接合
管１８により接合する場合には、図４に示す制御回路を
空圧源に接続し、圧力調節を行なう。
管１８により接合する場合には、図４に示す制御回路を
空圧源に接続し、圧力調節を行なう。
【００２７】次いで、昇降ピストン３を縮小作動させて
メインフレーム１を下げるとともに、駆動ピストン１１
を縮小作動させて把持爪２１を開く。そしてその後、接
合管１８を両把持爪２１の間に配置し、駆動ピストン１
１をスプリング１５の付勢力で伸長させて、両把持爪２
１で接合管１８を把持する。
メインフレーム１を下げるとともに、駆動ピストン１１
を縮小作動させて把持爪２１を開く。そしてその後、接
合管１８を両把持爪２１の間に配置し、駆動ピストン１
１をスプリング１５の付勢力で伸長させて、両把持爪２
１で接合管１８を把持する。
【００２８】次いで、一対のヒータ３５を離間させると
ともに、接合管１８の端部に、薄肉内筒３７と一体の接
合子３４を装着し、その後一対のヒータ３５を接近させ
て、接合子３４を両側から把持する。なお、接合子３４
と一対のヒータ３５との位置補正は、移動機構２４によ
り行なう。
ともに、接合管１８の端部に、薄肉内筒３７と一体の接
合子３４を装着し、その後一対のヒータ３５を接近させ
て、接合子３４を両側から把持する。なお、接合子３４
と一対のヒータ３５との位置補正は、移動機構２４によ
り行なう。
【００２９】次いで、昇降ピストン３を伸長作動させ、
メインフレームを上昇させて接合管１８を相手管３３に
一致させる。両管１８，３３の管軸心が一致したならば
、キャビネット７２サイドでカプラ５８を外し、昇降ピ
ストン３の動作を固定する。
メインフレームを上昇させて接合管１８を相手管３３に
一致させる。両管１８，３３の管軸心が一致したならば
、キャビネット７２サイドでカプラ５８を外し、昇降ピ
ストン３の動作を固定する。
【００３０】次いで、各移動機構２４のピストンブロッ
ク２７を伸長させ、接合子３４を、その軸方向中央部に
接合面３２がくる位置まで移動させ、移動完了後、カプ
ラ５８を外してピストンブロック２７の動作を固定する
。
ク２７を伸長させ、接合子３４を、その軸方向中央部に
接合面３２がくる位置まで移動させ、移動完了後、カプ
ラ５８を外してピストンブロック２７の動作を固定する
。
【００３１】次いで、各ヒータ３５に通電し、接合子３
４を介し薄肉内管３７を加熱するとともに、予め設定さ
れた時間通電したならば、各ヒータ３５への通電を遮断
する。この加熱により、薄肉内管３７が増径し、その内
周面が接合管１８および相手管３３の外周面に喰い込ん
で、両管１８，３３が接合子３４を介して強固に接合さ
れる。
４を介し薄肉内管３７を加熱するとともに、予め設定さ
れた時間通電したならば、各ヒータ３５への通電を遮断
する。この加熱により、薄肉内管３７が増径し、その内
周面が接合管１８および相手管３３の外周面に喰い込ん
で、両管１８，３３が接合子３４を介して強固に接合さ
れる。
【００３２】次いで、レギュレータ６９の圧を高めてバ
ック圧とした後、すべてのカプラ５８を再接合し、レギ
ュレータ５３の圧を高める。そして、両ヒータ３５を離
間させ、接合子３４の把持を解除する。また、駆動ピス
トン１１を縮小作動させ、接合管把持機構１７による接
合管１８の把持を解除する。
ック圧とした後、すべてのカプラ５８を再接合し、レギ
ュレータ５３の圧を高める。そして、両ヒータ３５を離
間させ、接合子３４の把持を解除する。また、駆動ピス
トン１１を縮小作動させ、接合管把持機構１７による接
合管１８の把持を解除する。
【００３３】次いで、昇降ピストン１３を、スプリング
９の付勢力により縮小作動させ、メインフレーム１を下
降させる。
９の付勢力により縮小作動させ、メインフレーム１を下
降させる。
【００３４】しかして、溶接、締結あるいは螺合等を用
いることなく、接合子３４を加熱するだけで管１８，３
３の接続が可能となり、しかも遠隔操作で行なうことが
できるので、高所あるいは水中での管の接続の場合でも
、何等支障なく容易に作業を行なうことができる。
いることなく、接合子３４を加熱するだけで管１８，３
３の接続が可能となり、しかも遠隔操作で行なうことが
できるので、高所あるいは水中での管の接続の場合でも
、何等支障なく容易に作業を行なうことができる。
【００３５】なお、前記実施例では、接合管１８が直管
の場合について説明したが、曲管の場合にも同様に適用
することができる。また、一般の配管に限らず、例えば
放射線等を考慮する配管等にも適用できる。
の場合について説明したが、曲管の場合にも同様に適用
することができる。また、一般の配管に限らず、例えば
放射線等を考慮する配管等にも適用できる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、配
管の接合を、遠隔操作により行なうことができ、接合位
置が高所や水中であっても、容易かつ確実に接合するこ
とができる。
管の接合を、遠隔操作により行なうことができ、接合位
置が高所や水中であっても、容易かつ確実に接合するこ
とができる。
【図１】本発明の一実施例に係る接合管用遠隔操作機を
示す部分断面図。
示す部分断面図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図。
【図３】図１のＩＩＩ −ＩＩＩ 線矢視図。
【図４】制御回路の系統図。
【図５】制御回路が組込まれたキャビネットの正面図。
【図６】図５の左側面図。
【図７】図５の右側面図。
１ メインフレーム
２ シリンダ
３ 昇降ピストン
１７ 接合管把持機構
１８ 接合管
２４ 移動機構
２５ 接合子把持機構
３２ 接合面
３３ 相手管
３４ 接合子
３５ ヒータ
３７ 薄肉内筒
Claims (1)
- 【請求項１】 接合管の両端部に、相手管を突合わせ
状にそれぞれ配置し、これら各突合わせ部の外周部に、
形状記憶合金製の薄肉内管を有する筒状の接合子をそれ
ぞれ装着するとともに、これら各接合子を加熱して接合
管と相手管とを接合する接合管用遠隔操作機であって、
メインフレームを昇降駆動する昇降機構と；メインフレ
ームの中央部に取付けられ前記接合管の中間部を把持す
る接合管把持機構と；メインフレームの両端部にそれぞ
れ設けられ、接合管の両端部に装着されている接合子を
それぞれ把持する一対の接合子把持機構と；これら各接
合子把持機構に組付けられ、接合子を加熱する加熱機構
と；前記各接合子把持機構を接合管の軸方向にそってそ
れぞれ移動させる移動機構とを具備することを特徴とす
る接合管用遠隔操作機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3005843A JP2772145B2 (ja) | 1991-01-22 | 1991-01-22 | 接合管用遠隔操作機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3005843A JP2772145B2 (ja) | 1991-01-22 | 1991-01-22 | 接合管用遠隔操作機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04236879A true JPH04236879A (ja) | 1992-08-25 |
| JP2772145B2 JP2772145B2 (ja) | 1998-07-02 |
Family
ID=11622297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3005843A Expired - Lifetime JP2772145B2 (ja) | 1991-01-22 | 1991-01-22 | 接合管用遠隔操作機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2772145B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6142268U (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-18 | 日本電信電話株式会社 | 管把持器 |
| JPH02278092A (ja) * | 1989-04-20 | 1990-11-14 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 加熱収縮型形状記憶合金継手による配管の接続方法 |
-
1991
- 1991-01-22 JP JP3005843A patent/JP2772145B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6142268U (ja) * | 1984-08-24 | 1986-03-18 | 日本電信電話株式会社 | 管把持器 |
| JPH02278092A (ja) * | 1989-04-20 | 1990-11-14 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 加熱収縮型形状記憶合金継手による配管の接続方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2772145B2 (ja) | 1998-07-02 |
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